JPH02179164A - 画像信号処理方法 - Google Patents
画像信号処理方法Info
- Publication number
- JPH02179164A JPH02179164A JP63331176A JP33117688A JPH02179164A JP H02179164 A JPH02179164 A JP H02179164A JP 63331176 A JP63331176 A JP 63331176A JP 33117688 A JP33117688 A JP 33117688A JP H02179164 A JPH02179164 A JP H02179164A
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- JP
- Japan
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- signal
- image signal
- image
- signal processing
- processing method
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、イメージセンサ−等から得られる画像信号に
含まれる高周波雑音を低減するための画像信号処理方法
に関するものである。
含まれる高周波雑音を低減するための画像信号処理方法
に関するものである。
画像信号に限らず信号に含まれる高周波雑音を低減させ
る方法としては、例えば■第４図に示すような公知のロ
ーパスフィルターを用いる方法や、■−度Ａ／Ｄ変換し
たのちにマイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）に
おいて元信号と補正された信号を用いて時系列的に元信
号を処理し高周波雑音を低減させる方法（いわゆるデジ
タルフィルタリング技法）などがある。
る方法としては、例えば■第４図に示すような公知のロ
ーパスフィルターを用いる方法や、■−度Ａ／Ｄ変換し
たのちにマイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）に
おいて元信号と補正された信号を用いて時系列的に元信
号を処理し高周波雑音を低減させる方法（いわゆるデジ
タルフィルタリング技法）などがある。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながらこれらの従来例では、高周波成分の伝達を
抑制することで高周波雑音を低減しているので、当然雑
音以外の画像における高周波数成分の伝達も抑制するこ
とになる。このために、画像のコントラスト、輝度が急
峻に変化している、いわゆる像のエツジがぼけてしまい
、その正確な位置がわかりにくくなるという欠点があっ
た。
抑制することで高周波雑音を低減しているので、当然雑
音以外の画像における高周波数成分の伝達も抑制するこ
とになる。このために、画像のコントラスト、輝度が急
峻に変化している、いわゆる像のエツジがぼけてしまい
、その正確な位置がわかりにくくなるという欠点があっ
た。
よって本発明の目的は上述の点に鑑み、画像のエツジを
ぼかすことなく画像信号に含まれる高周波雑音を低減・
除去する画像信号処理方法を提供することにある。
ぼかすことなく画像信号に含まれる高周波雑音を低減・
除去する画像信号処理方法を提供することにある。
かかる目的を達成するために、本発明に係る画像信号処
理方法は画像信号に含まれる高周波雑音を低減するため
の画像信号処理方法において、画像信号における所定ポ
イントの信号値を、その両端のポイントにおける信号値
を用いて補正するものである。
理方法は画像信号に含まれる高周波雑音を低減するため
の画像信号処理方法において、画像信号における所定ポ
イントの信号値を、その両端のポイントにおける信号値
を用いて補正するものである。
本発明においては、画像信号のあるポイントの信号値を
その両端のポイントの信号値を用い、即ち両端のポイン
トの信号値を比較し、その値がほぼ等しいと見なせる場
合のみ両端の画像信号値を用いて、あるポイントの信号
値を補正することにより、画像のエツジをぼかすことな
く画像信号に含まれる高周波雑音を低減・除去すること
を可能にしたものである。
その両端のポイントの信号値を用い、即ち両端のポイン
トの信号値を比較し、その値がほぼ等しいと見なせる場
合のみ両端の画像信号値を用いて、あるポイントの信号
値を補正することにより、画像のエツジをぼかすことな
く画像信号に含まれる高周波雑音を低減・除去すること
を可能にしたものである。
以下、実施例に基づいて本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すアルゴリズムである。
本発明は第２図に示す様な系に適用される。以下この系
を例に本発明の詳細な説明する。
を例に本発明の詳細な説明する。
第２図において、１はマイクロプロセッシング・ユニッ
ト（ＭＰ［Ｉ） 、２はＭＰＤＩと各種回路を結合する
インターフェイス回路、３はＡ／Ｄ変換器、４はイメー
ジセンサ−１発光素子の投受光のタイミング等を制御す
る制御回路、５はイメージ・センサー ６は投光素子、
７は外部メモリーである。
ト（ＭＰ［Ｉ） 、２はＭＰＤＩと各種回路を結合する
インターフェイス回路、３はＡ／Ｄ変換器、４はイメー
ジセンサ−１発光素子の投受光のタイミング等を制御す
る制御回路、５はイメージ・センサー ６は投光素子、
７は外部メモリーである。
ＭＰ旧からの制御信号がインターフェイス回路２を介し
て制御回路４に与えられると、制御回路４でセンサー５
の積分時間、読み出し時間等のタイミングパルスがつく
られ、このタイミングパルスによりセンサー５が制御さ
れる。また必要があれば、このタイミングパルスにより
発光素子の発光も制御される。センサー５からの画像信
号は制御回路４でつくられるタイミング・パルスに同期
して、 Ａ／Ｄ変換器３でＡ／Ｄ変換され、インターフ
ェイス回路２を介してＭＰ旧に読み込まれる。そして必
要に応じて、その内容は外部メモリー７に記憶される。
て制御回路４に与えられると、制御回路４でセンサー５
の積分時間、読み出し時間等のタイミングパルスがつく
られ、このタイミングパルスによりセンサー５が制御さ
れる。また必要があれば、このタイミングパルスにより
発光素子の発光も制御される。センサー５からの画像信
号は制御回路４でつくられるタイミング・パルスに同期
して、 Ａ／Ｄ変換器３でＡ／Ｄ変換され、インターフ
ェイス回路２を介してＭＰ旧に読み込まれる。そして必
要に応じて、その内容は外部メモリー７に記憶される。
ＭＰＵＩに読み込まれた画像信号は第１図に示すアルゴ
リズムによって、信号処理が行なわれる。まずＭＰ旧は
Ａ／Ｄ変換器３でデジタル化された（ｎ＋１）個の信号
のデータを読み込み、これをセンサーの各画素に対応さ
せ、ｆ（０）〜ｆ （ｎ）とする０次に、ｉ番目の画素
について、その両隣の画素に対応する信号値ｆ （ｉ−
１）とｆ（ｉｌｌ）を比較し、この値がほぼ等しい場合
には、ｉ番目の画素に対応する信号値ｆ （ｉ）の値を
ｆ （ｉ−１）とｆ （ｉｌｌ）の平均値におきかえる
。
リズムによって、信号処理が行なわれる。まずＭＰ旧は
Ａ／Ｄ変換器３でデジタル化された（ｎ＋１）個の信号
のデータを読み込み、これをセンサーの各画素に対応さ
せ、ｆ（０）〜ｆ （ｎ）とする０次に、ｉ番目の画素
について、その両隣の画素に対応する信号値ｆ （ｉ−
１）とｆ（ｉｌｌ）を比較し、この値がほぼ等しい場合
には、ｉ番目の画素に対応する信号値ｆ （ｉ）の値を
ｆ （ｉ−１）とｆ （ｉｌｌ）の平均値におきかえる
。
ｆ （ｉ−１）とｆ （ｉｌｌ）の二つの信号値を等し
いと見なすか否かの判断は、例えば＾／Ｄ変換された数
値の差が１ビツト以内とか２ビツト以内という様に定め
ればよい。もちろん１ビツト、２ビツトという数字はへ
／Ｄ変換を何ビットで行なうかなどの条件により変化す
るものである。またｆ （ｉ−１） 、ｆ （ｉｌｌ＞
の二つの信号値が等しいと見なせない場合は、ｉ番目の
画素に対応する信号値にはなんの処理もほどこさない。
いと見なすか否かの判断は、例えば＾／Ｄ変換された数
値の差が１ビツト以内とか２ビツト以内という様に定め
ればよい。もちろん１ビツト、２ビツトという数字はへ
／Ｄ変換を何ビットで行なうかなどの条件により変化す
るものである。またｆ （ｉ−１） 、ｆ （ｉｌｌ＞
の二つの信号値が等しいと見なせない場合は、ｉ番目の
画素に対応する信号値にはなんの処理もほどこさない。
この様な信号処理をｉ＝１番目の画素に対応する信号値
から、１＝ｎ−１番目の画素に対応する信号値までの（
ｎ−１）個について行なう。
から、１＝ｎ−１番目の画素に対応する信号値までの（
ｎ−１）個について行なう。
そして、その後に画像のエツジを抽出するルーチンなど
の他のルーチンへ進む。なお、この信号処理された画像
信号についても必要があれば、その内容を外部メモリー
７に記憶する。
の他のルーチンへ進む。なお、この信号処理された画像
信号についても必要があれば、その内容を外部メモリー
７に記憶する。
以上の様な本実施例を用いれば、第３図に示されるよう
なリップル状に画像信号に発生する高周波雑音を低減す
ることができる。
なリップル状に画像信号に発生する高周波雑音を低減す
ることができる。
第５図に本発明による第２実施例のアルゴリズムを示す
。本アルゴリズムも第１図に示した第１実施例と同様に
、第２図に示す様な系に適用される。
。本アルゴリズムも第１図に示した第１実施例と同様に
、第２図に示す様な系に適用される。
まずＭＰＵＩはＡ／Ｄ変換器３でデジタル化されたセン
サーからの（ｎ＋１）個の画像信号を読み込み、これを
センサーの各画素に対応させｆ（０）〜ｆ （ｎ）とす
る。次にｉ番目の画素について、その画素に対応する信
号値ｆ （ｉ）及びその両隣の画素に対応する信号値ｆ
（ｉ−１） 、 ｆ （ｉ＋ １）の加重平均を次式
を用いて求め、その値をｎ＝ｉ番目の画素に対応する信
号値ｆ （ｉ）とする。
サーからの（ｎ＋１）個の画像信号を読み込み、これを
センサーの各画素に対応させｆ（０）〜ｆ （ｎ）とす
る。次にｉ番目の画素について、その画素に対応する信
号値ｆ （ｉ）及びその両隣の画素に対応する信号値ｆ
（ｉ−１） 、 ｆ （ｉ＋ １）の加重平均を次式
を用いて求め、その値をｎ＝ｉ番目の画素に対応する信
号値ｆ （ｉ）とする。
なお、上式中のａは２以上の定数である。
そして、この様な信号処理をｉ＝１番目の画素に対応す
る信号値から、１＝ｎ−１番目の画素に対応する信号値
まで（ｎ−１）個について行なう。その後に、画像のエ
ツジを抽出するルーチンなどの他のルーチンへ進む。
る信号値から、１＝ｎ−１番目の画素に対応する信号値
まで（ｎ−１）個について行なう。その後に、画像のエ
ツジを抽出するルーチンなどの他のルーチンへ進む。
なお、この信号処理された画像信号についても、第１図
に示した第１実施例と同様に、必要があればその内容を
外部メモリー７に記憶する。
に示した第１実施例と同様に、必要があればその内容を
外部メモリー７に記憶する。
（発明の効果）
以上説明してきたように本発明においては、画像信号の
あるポイントにおける信号値をその両端のポイントの信
号値を用いることにより補正することで、即ち「両端の
ポイントの信号値が等しいと見なせる場合のみ両端のポ
イントの信号値の平均値をそのポイントの信号値とする
」もしくは「補正しようとするポイント及びその両端の
ポイントの加重平均値をそのポイントの信号値とする」
ことにより、高周波雑音を低減・除去しているので、単
に高周波領域の伝達特性を抑制する方法とは異なり、画
像のエツジをぼかすことなく高周波雑音を低減・除去す
ることが可能となる。
あるポイントにおける信号値をその両端のポイントの信
号値を用いることにより補正することで、即ち「両端の
ポイントの信号値が等しいと見なせる場合のみ両端のポ
イントの信号値の平均値をそのポイントの信号値とする
」もしくは「補正しようとするポイント及びその両端の
ポイントの加重平均値をそのポイントの信号値とする」
ことにより、高周波雑音を低減・除去しているので、単
に高周波領域の伝達特性を抑制する方法とは異なり、画
像のエツジをぼかすことなく高周波雑音を低減・除去す
ることが可能となる。
第１図は本発明を適用した第１実施例のアルゴリズムを
示すフローチャート、 第２図は本発明が適用できる系の一例を示すブロック図
、 第３図はセンサーから出力される画像信号の一例を示す
波形図、 第４図は公知のローパスフィルターを示す図、第５図は
本発明を適用した第２実施例を示すフローチャートであ
る。 １・・・マイクロプロセッシング・ ユニット（ＭＰＵ）、 ２・・・インターフェイス回路、 ３・・・Ａ／Ｄ変換器、 ４・・・制御回路、 ５・・・センサー ６・・・発光素子、 ７・・・外部メモリー 第１図 第 ３図 第４図
示すフローチャート、 第２図は本発明が適用できる系の一例を示すブロック図
、 第３図はセンサーから出力される画像信号の一例を示す
波形図、 第４図は公知のローパスフィルターを示す図、第５図は
本発明を適用した第２実施例を示すフローチャートであ
る。 １・・・マイクロプロセッシング・ ユニット（ＭＰＵ）、 ２・・・インターフェイス回路、 ３・・・Ａ／Ｄ変換器、 ４・・・制御回路、 ５・・・センサー ６・・・発光素子、 ７・・・外部メモリー 第１図 第 ３図 第４図
Claims (1)
- １）画像信号に含まれる高周波雑音を低減するための画
像信号処理方法において、画像信号における所定ポイン
トの信号値を、その両端のポイントにおける信号値を用
いて補正することを特徴とする画像信号処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63331176A JPH02179164A (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | 画像信号処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63331176A JPH02179164A (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | 画像信号処理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02179164A true JPH02179164A (ja) | 1990-07-12 |
Family
ID=18240736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63331176A Pending JPH02179164A (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | 画像信号処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02179164A (ja) |
-
1988
- 1988-12-29 JP JP63331176A patent/JPH02179164A/ja active Pending
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