JPH02179252A - 多回転位置検出器 - Google Patents
多回転位置検出器Info
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- JPH02179252A JPH02179252A JP63330926A JP33092688A JPH02179252A JP H02179252 A JPH02179252 A JP H02179252A JP 63330926 A JP63330926 A JP 63330926A JP 33092688 A JP33092688 A JP 33092688A JP H02179252 A JPH02179252 A JP H02179252A
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- rotor
- casing
- rotation
- winding
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K24/00—Machines adapted for the instantaneous transmission or reception of the angular displacement of rotating parts, e.g. synchro, selsyn
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/243—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the phase or frequency of AC
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ａ、産業上の利用分野
本発明は、多回転位置検出器に関し、特に、ステータを
有するケーシングを回転軸と連動して回転させることに
より、回転軸の多回転数に対する絶対値を検出できるよ
うにするための新規な改良に関する。
有するケーシングを回転軸と連動して回転させることに
より、回転軸の多回転数に対する絶対値を検出できるよ
うにするための新規な改良に関する。
ｂ、従来の技術
従来、用いられていたこの種のレゾルバ又はシンクロ等
の回転位置検出器としては狸々あるが、その中で代表的
な構成について述べると、第７図にて示される本出願人
が社内で製造していたレゾルバの構成を開示することが
できる。
の回転位置検出器としては狸々あるが、その中で代表的
な構成について述べると、第７図にて示される本出願人
が社内で製造していたレゾルバの構成を開示することが
できる。
すなわち、第８図において符号１で示されるものは全体
形上がほぼ筒形をなずケーシングであり、このケーシン
グ１の両端に設けられた一対の軸受２及び３には回転軸
４が回転自在に設けられている。
形上がほぼ筒形をなずケーシングであり、このケーシン
グ１の両端に設けられた一対の軸受２及び３には回転軸
４が回転自在に設けられている。
前記回転軸４には、回転トランス用ロータ巻線５ａを有
する回転トランス用ロータ５及びレゾルバ用ロー２巻ａ
６ｍを有するレゾルバ用ロータ６が間隔部材７によって
所定の間隔を保持した状態で設けられている。
する回転トランス用ロータ５及びレゾルバ用ロー２巻ａ
６ｍを有するレゾルバ用ロータ６が間隔部材７によって
所定の間隔を保持した状態で設けられている。
さらに、前記ケーシング１の内壁１ａにおける前記回転
トランス用ロータ５と対応する位置には、回転ｌ・ラン
ス用ステータ巻線８ａを有する回転トランス用ステータ
８が設けられ、前記回転トランス用ロータ巻線５ａと回
転トランス用ステータ巻線８１Ｉは互いに誘導結合して
いる。
トランス用ロータ５と対応する位置には、回転ｌ・ラン
ス用ステータ巻線８ａを有する回転トランス用ステータ
８が設けられ、前記回転トランス用ロータ巻線５ａと回
転トランス用ステータ巻線８１Ｉは互いに誘導結合して
いる。
又、前記ケーシング１の内’ｊ１１ ａの前記レゾルバ
用ロータ６に対応する位置には、レゾルバ用ステータ巻
線９ａを有するレゾルバ用ステータ９が設けられ、前記
回転トランス用ステータ８とレゾルバ用ステータ９との
間は間隔部材１０によって所定の間隔に保たれていると
共に、前記レゾルバ用ロータ６とレゾルバ用ステータ９
によってレゾルバ部１１を形成している。
用ロータ６に対応する位置には、レゾルバ用ステータ巻
線９ａを有するレゾルバ用ステータ９が設けられ、前記
回転トランス用ステータ８とレゾルバ用ステータ９との
間は間隔部材１０によって所定の間隔に保たれていると
共に、前記レゾルバ用ロータ６とレゾルバ用ステータ９
によってレゾルバ部１１を形成している。
従来のレゾルバは前述したように構成されており、以下
に、その動作について説明する。
に、その動作について説明する。
まず、回転トランス用ステータ巻線８ａがら励磁信号を
供給すると、この励磁信号は回転トランス用ロータ巻線
５ａから、図示しない接続線を介してレゾルバ用ロータ
巻線６ａに供給され、このレゾルバ用ロータ巻線６ａが
励磁される。
供給すると、この励磁信号は回転トランス用ロータ巻線
５ａから、図示しない接続線を介してレゾルバ用ロータ
巻線６ａに供給され、このレゾルバ用ロータ巻線６ａが
励磁される。
前述の状態で、回転軸４が、図示しない工作機等の回転
部材に接続された状態で回転されると、この回転軸４の
回転角度に応じた回転角度信号が得られる。
部材に接続された状態で回転されると、この回転軸４の
回転角度に応じた回転角度信号が得られる。
Ｃ１発明が解決しようとする課題
従来のレゾルバは、以上のように構成されていたため、
次のような課題を有していた。
次のような課題を有していた。
すなわち、被検出側の回転軸の複数回転状態を絶対値で
常時検出しようとする場合、減速機構を介して他のレゾ
ルバを結合させなければならず、全体の構成が大形化す
ると共に、コストアップとなり、最近の小形化及び低酒
格化のニーズに対応することはできず、逆行する状態と
なっていた。
常時検出しようとする場合、減速機構を介して他のレゾ
ルバを結合させなければならず、全体の構成が大形化す
ると共に、コストアップとなり、最近の小形化及び低酒
格化のニーズに対応することはできず、逆行する状態と
なっていた。
本発明は、以上のような課題を解決するためになされた
もので、特に、ステータを有するケーシングを回転軸と
連動して回転させることにより、回転軸の多回転数に対
する絶対値を検出できるようにした多回転位置検出器を
提供することを目的とする。
もので、特に、ステータを有するケーシングを回転軸と
連動して回転させることにより、回転軸の多回転数に対
する絶対値を検出できるようにした多回転位置検出器を
提供することを目的とする。
ｄ、課題を解決するための手段
本発明による多回転位置検出器は、ケーシングに収付け
られたステータに形成されたステータ巻線と、前記ケー
シングに回転自在に設けられた回転軸に取付けられロー
タ巻線を有するロータとを（！１ｆｆえ、前記ロータと
ステータとの相対回転によって回転位置を検出するよう
にしたものにおいて、前記回転軸とケーシングとの間を
結合する減速機ｆ１４と、前記ケーシングを回転自在に
保持するための外部軸受とを備え、前記回転軸の回転に
より前記ケーシングが回転し、前記ゲージングは前記回
転軸の回転より小なる角度で回転するようにした構成で
ある。
られたステータに形成されたステータ巻線と、前記ケー
シングに回転自在に設けられた回転軸に取付けられロー
タ巻線を有するロータとを（！１ｆｆえ、前記ロータと
ステータとの相対回転によって回転位置を検出するよう
にしたものにおいて、前記回転軸とケーシングとの間を
結合する減速機ｆ１４と、前記ケーシングを回転自在に
保持するための外部軸受とを備え、前記回転軸の回転に
より前記ケーシングが回転し、前記ゲージングは前記回
転軸の回転より小なる角度で回転するようにした構成で
ある。
又、他の発明である多回転位置検出器は、ケーシングに
回転自在に設けられステータ巻線を有するステータと、
前記ケーシング内に回転自在に設けられ前記ステータと
対応してロータ巻線を有するロータと、前記ロータを保
持し前記ケーシングに回転自在に設けられた回転軸と、
前記回転軸の回転を任意の回転比で前記ステータに伝達
するための回転伝達機構とを備え、前記回転軸が１回転
した場合、前記ステータは１回転以下で回転するように
した構成である。
回転自在に設けられステータ巻線を有するステータと、
前記ケーシング内に回転自在に設けられ前記ステータと
対応してロータ巻線を有するロータと、前記ロータを保
持し前記ケーシングに回転自在に設けられた回転軸と、
前記回転軸の回転を任意の回転比で前記ステータに伝達
するための回転伝達機構とを備え、前記回転軸が１回転
した場合、前記ステータは１回転以下で回転するように
した構成である。
８１作用
本発明による多回転位置検出器においては、回転軸と同
時に回転するロータに連動して、任意の回転比の減速ｖ
１楕を介してステータが回転自在に連動しているため、
例えば、回転比Ｎで減速ｖ１横を構成した場合、回転軸
の１回転（３６０” ）に対してステータは３６０°ｘ
（１−Ｎ＞回転となり、Ｎ＝０．７５ とした場合に
は、出力回転角度信号としては、回転軸の１回転につき
９０°の信号となり、回転軸を４回転した場合に３６０
°の出力信号となって、４回転の検出を行うことができ
る。
時に回転するロータに連動して、任意の回転比の減速ｖ
１楕を介してステータが回転自在に連動しているため、
例えば、回転比Ｎで減速ｖ１横を構成した場合、回転軸
の１回転（３６０” ）に対してステータは３６０°ｘ
（１−Ｎ＞回転となり、Ｎ＝０．７５ とした場合に
は、出力回転角度信号としては、回転軸の１回転につき
９０°の信号となり、回転軸を４回転した場合に３６０
°の出力信号となって、４回転の検出を行うことができ
る。
ｆ、実施例
以下、図面と共に本発明による多回転位置検出器の好適
な実施例について詳細に説明する。
な実施例について詳細に説明する。
尚、従来例と同−又は同等部分については、同一符号を
用いて説明する。
用いて説明する。
第１図から第７国道は、本発明による多回転位置検出器
を示すためのもので、第１図は全体構成を示す断面図、
第２図は第１図の他の実施例を示すための断面図、第３
図及び第４図は第１図の他の実施例を示す断面図、第５
図は各巻線の電気結線図、第６図は入出力電圧を表わす
ベクトル図、第７［２１は第１図の他の実施例を示す断
面図である。
を示すためのもので、第１図は全体構成を示す断面図、
第２図は第１図の他の実施例を示すための断面図、第３
図及び第４図は第１図の他の実施例を示す断面図、第５
図は各巻線の電気結線図、第６図は入出力電圧を表わす
ベクトル図、第７［２１は第１図の他の実施例を示す断
面図である。
まず、第１図において符号１で示されるものは全体形状
がほぼ筒形をなすケーシングであり、このケーシング１
の外周面１ｂは、基部２０に設けられた一対の外部軸受
２１及び２２によって回転自在に設けられていると共に
、このケーシング１の外周面１ｂには非接触型の回転ト
ランスからなる回転式外部信号取出手段２３が設けられ
ている。
がほぼ筒形をなすケーシングであり、このケーシング１
の外周面１ｂは、基部２０に設けられた一対の外部軸受
２１及び２２によって回転自在に設けられていると共に
、このケーシング１の外周面１ｂには非接触型の回転ト
ランスからなる回転式外部信号取出手段２３が設けられ
ている。
前記回転式外部信号取出手段２３は、前記基部２０に設
けられ外部回転トランス用ステータ巻線２４ａを有する
外部回転トランス用ステータ２４及び前記ケーシング１
の外周面１ｂに設けられ外部回転トランス用ロータ巻線
２５ａを有する外部回転トランス用ロータ２５とから構
成されている。
けられ外部回転トランス用ステータ巻線２４ａを有する
外部回転トランス用ステータ２４及び前記ケーシング１
の外周面１ｂに設けられ外部回転トランス用ロータ巻線
２５ａを有する外部回転トランス用ロータ２５とから構
成されている。
前記ケーシング１の内壁１＆の前記回転式外部信号取出
手段２３に対応する位置には、回転トランス用ステータ
巻線８＆を有する回転トランス用ステータ８が設けられ
ていると共に、この内壁１ａの下方位置には間隔部材１
０を介してステータ巻線９ａを有するステータ９が設け
られている。
手段２３に対応する位置には、回転トランス用ステータ
巻線８＆を有する回転トランス用ステータ８が設けられ
ていると共に、この内壁１ａの下方位置には間隔部材１
０を介してステータ巻線９ａを有するステータ９が設け
られている。
前記ゲージング１の両端に設けられた一対の軸受２及び
３には、回転軸４が回転自在に設けられており、この回
転軸４には１回転トランス用ロニタ巻線５ａを有する回
転トランス用ロータ５及びロータ巻線６ａを有するロー
タ６が、間隔部材７を介して設けられ、前記回転トラン
ス用ロータ５及び回転トランス用ステータ８とによって
回転トランス２６を構成すると共に、前記ロータ６とス
テータ９によって回転位置検出器２７としてのレゾルパ
スはシンクロを構成している。
３には、回転軸４が回転自在に設けられており、この回
転軸４には１回転トランス用ロニタ巻線５ａを有する回
転トランス用ロータ５及びロータ巻線６ａを有するロー
タ６が、間隔部材７を介して設けられ、前記回転トラン
ス用ロータ５及び回転トランス用ステータ８とによって
回転トランス２６を構成すると共に、前記ロータ６とス
テータ９によって回転位置検出器２７としてのレゾルパ
スはシンクロを構成している。
さらに、前記回転軸４とケーシング１との間には、任意
の減速比を有する歯車からなる減速機構３０が設けられ
、回転軸４を１回転させるとケーシング１は３６０°以
下の回転となるように構成されている。
の減速比を有する歯車からなる減速機構３０が設けられ
、回転軸４を１回転させるとケーシング１は３６０°以
下の回転となるように構成されている。
又、第２図は、第１図の構成とほぼ同一のもので、第１
図の構成と異なることは、前記回転式外部信号収出手段
２３が回転トランス構成ではなく。
図の構成と異なることは、前記回転式外部信号収出手段
２３が回転トランス構成ではなく。
ブラシ１８と導電リング２９とからなることで、他の部
分は全く同一に構成されているため、同一部分には同一
符号を付し、その具体的説明は重複を避けるために省略
する。
分は全く同一に構成されているため、同一部分には同一
符号を付し、その具体的説明は重複を避けるために省略
する。
さらに、第３図に示す他の実施例の構成においては、第
１図及び第２図に示す構成とほぼ同一であるが、第１図
及び第２図が回転トランス２６を介してロータ巻線６ａ
に励磁信号を印加する構成であるのに対し、ステータ巻
線９ａに励磁信号を印加し、このステータ巻線９ａから
出力信号を取り出すようにした公知の構成の可変リラク
タンス型レゾルバ（又はシンクロ）による構成であり、
このステータ巻線９ａは、第３Ａ図のように１人力で２
出力の場合、第３Ｂ図のように、２人力で１出力の場合
を用いることができる。
１図及び第２図に示す構成とほぼ同一であるが、第１図
及び第２図が回転トランス２６を介してロータ巻線６ａ
に励磁信号を印加する構成であるのに対し、ステータ巻
線９ａに励磁信号を印加し、このステータ巻線９ａから
出力信号を取り出すようにした公知の構成の可変リラク
タンス型レゾルバ（又はシンクロ）による構成であり、
このステータ巻線９ａは、第３Ａ図のように１人力で２
出力の場合、第３Ｂ図のように、２人力で１出力の場合
を用いることができる。
尚、第３図の構成では、第１図及び第２図と同一部分に
は同一符号を付して、その説明は重複を避けるために省
略している。
は同一符号を付して、その説明は重複を避けるために省
略している。
又、第４図は他の実施例を示すための構成であり、前述
の各実施例と異なる点は、ケーシングの構成を変更し、
箱体ＩＡを固定とすると共に、ステータ９を軸４０の保
持部４０ａに設けて回転自在とし、回転軸４の回転は、
この回転軸４に接続された複数のギヤ３０ａ、３０１＋
及び３０ｃを介して軸４０の駆動ギヤ３０ｄに伝達され
、これらの各ギヤ３０ａ〜３０ｄによって減速機構３０
を構成している。
の各実施例と異なる点は、ケーシングの構成を変更し、
箱体ＩＡを固定とすると共に、ステータ９を軸４０の保
持部４０ａに設けて回転自在とし、回転軸４の回転は、
この回転軸４に接続された複数のギヤ３０ａ、３０１＋
及び３０ｃを介して軸４０の駆動ギヤ３０ｄに伝達され
、これらの各ギヤ３０ａ〜３０ｄによって減速機構３０
を構成している。
尚、第４図の構成では、第１図及び第２図と同一部分に
は同一符号を付して、その説明は重複を避けるために省
略している。
は同一符号を付して、その説明は重複を避けるために省
略している。
本発明による多回転位置検出器は、以上のように構成さ
れており、以下に、その動作について説明する。
れており、以下に、その動作について説明する。
まず、一般に、レゾルバ（又はシンクロ）よりなる回転
位置検出器の場合、第５図及び第６図で示されるように
、レゾルバのステータ巻線９ａ及びロータ巻１１６ ａ
は、各々互いに電気的に９０度ずれた２個の巻線よりな
り、第５図の結線構成では、ステータ巻線９ａは単相、
ロータ巻ａ６ａは直交二相巻線を有していることを示し
ている。
位置検出器の場合、第５図及び第６図で示されるように
、レゾルバのステータ巻線９ａ及びロータ巻１１６ ａ
は、各々互いに電気的に９０度ずれた２個の巻線よりな
り、第５図の結線構成では、ステータ巻線９ａは単相、
ロータ巻ａ６ａは直交二相巻線を有していることを示し
ている。
ここで、ステータ巻線９ａのＳ、−Ｓ３端子に一定の交
流電圧が加えられると、電磁誘導により、ロータ巻線６
ａには鎖交磁束により電圧が生じる。
流電圧が加えられると、電磁誘導により、ロータ巻線６
ａには鎖交磁束により電圧が生じる。
この出力電圧の大きさは、ステータ巻線９ ａに加えら
れる電圧の振幅、ロータ６の角度によって決まるステー
タ巻線９ａとロータ巻ａｒの磁気的結合度によるもので
、各ロータ巻線６ａに鎖交する磁束はロータ６の角度の
ｓｉｎ及びｅｏｇに比例する。
れる電圧の振幅、ロータ６の角度によって決まるステー
タ巻線９ａとロータ巻ａｒの磁気的結合度によるもので
、各ロータ巻線６ａに鎖交する磁束はロータ６の角度の
ｓｉｎ及びｅｏｇに比例する。
従って、ロータ６の角度θを定め、ステータ９人力ＥＳ
Ｉ−３、ロータ６出力ＥＲ＋−３、Ｅ Ｒ２−４、最大
結き係数１（とすれば、出力電圧は次式の通りとなる。
Ｉ−３、ロータ６出力ＥＲ＋−３、Ｅ Ｒ２−４、最大
結き係数１（とすれば、出力電圧は次式の通りとなる。
Ｅ Ｒ１−３＝ Ｋ Ｅ Ｂｌ −３ｃｏｓ
θＥ Ｒ２−４＝ Ｋ Ｅｓｔ−３ｓｉｎθ又、第６図
は、前式を用いて電気的表示をベクトルを用いて表示し
たもので、これによってレゾルバの励磁電圧は直交電圧
に分解されたものであることが明らかである。
θＥ Ｒ２−４＝ Ｋ Ｅｓｔ−３ｓｉｎθ又、第６図
は、前式を用いて電気的表示をベクトルを用いて表示し
たもので、これによってレゾルバの励磁電圧は直交電圧
に分解されたものであることが明らかである。
従って、前述の第１図及び第２図の構成の場合、回転式
外部信号取出手段２３から入力された励磁信号は、回転
トランス２６を介してロータ巻線６ａに供給され、回転
位置信号はステータ巻線９ａから、図示しない接続線を
介して回転式外部信号取出手段２３から取出すことがで
きる。
外部信号取出手段２３から入力された励磁信号は、回転
トランス２６を介してロータ巻線６ａに供給され、回転
位置信号はステータ巻線９ａから、図示しない接続線を
介して回転式外部信号取出手段２３から取出すことがで
きる。
又、第３図及び第４図の構成の場合には、ステータ巻線
９ａが入力と出力の二ｔｍ成となっているため、ステー
タ巻線９ａ励磁で、このステータ巻線９ａから出力信号
を出力することができる。
９ａが入力と出力の二ｔｍ成となっているため、ステー
タ巻線９ａ励磁で、このステータ巻線９ａから出力信号
を出力することができる。
次に、前述の構成におけるロータ６とステータ９の相対
回転動作について述べる。
回転動作について述べる。
まず、回転軸４とステータ９の回転を伝達するための減
速ａ楕３０の回転比をＮとした場合、回転軸４の１回転
（３６０°）に対してステータ９は３６０°ｘ（１−Ｎ
）回転となり、Ｎ＝０．７５ とした場合には、出力
回転角度信号としては、回転軸４の１回転につき９０°
の信号となり、回転軸４を４回転した場合に３６０°の
出力信号となって、第４Ａ図に示すように、４回転の検
出を行うことができる。
速ａ楕３０の回転比をＮとした場合、回転軸４の１回転
（３６０°）に対してステータ９は３６０°ｘ（１−Ｎ
）回転となり、Ｎ＝０．７５ とした場合には、出力
回転角度信号としては、回転軸４の１回転につき９０°
の信号となり、回転軸４を４回転した場合に３６０°の
出力信号となって、第４Ａ図に示すように、４回転の検
出を行うことができる。
従って、前述の回転比Ｎを任意の値とすることによって
、任意に回転軸４のアブソリュート回転位置信号を得る
ことができる。
、任意に回転軸４のアブソリュート回転位置信号を得る
ことができる。
又、第７図に示すように、ケーシング１の外部に設けた
外部取付体４０に前記減速ｆｉｆｌ１３０を設けた場合
も同等の作用を得ることができる。
外部取付体４０に前記減速ｆｉｆｌ１３０を設けた場合
も同等の作用を得ることができる。
尚、第１図の構成を第１段とし、この第１段のケーシン
グにロータを設け、その外側にステータを設け、この第
２段のロータとステータ間に減速ａ横を設けるとさらに
上位のアブソリュート回転位置信号が得られる。又、第
２段のロータを第１段の前又は後へ置き、第１段のケー
シングと結合し、第１段と同様の構成とすると前述と同
性能が得られる。
グにロータを設け、その外側にステータを設け、この第
２段のロータとステータ間に減速ａ横を設けるとさらに
上位のアブソリュート回転位置信号が得られる。又、第
２段のロータを第１段の前又は後へ置き、第１段のケー
シングと結合し、第１段と同様の構成とすると前述と同
性能が得られる。
ｇ８発明の効果
本発明による多回転位置検出器は、以上のように構成さ
れているため、次のような効果を得ることができる。
れているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、ロータとステータとが相互回転し、任意の回
転比でもって回転軸の多回転状態を検出することができ
るため、全体形状を従来のように大きくすることなく、
且つ、１個の検出器のみで構成でき、全体形状を小形化
し、大１１なコストダウンを達成することができる。
転比でもって回転軸の多回転状態を検出することができ
るため、全体形状を従来のように大きくすることなく、
且つ、１個の検出器のみで構成でき、全体形状を小形化
し、大１１なコストダウンを達成することができる。
第１図から第６国道は、本発明による多回転位置検出器
を示すためのもので、第１図は全体構成を示す断面図、
第２図は第１図の他の実施例を示す断面図、第３図及び
第４図は第１図の他の実施例を示す断面図、第３Ａ図及
び第３Ｂ図は結線図、第４Ａ図は波形図、第５図は各巻
線の電気結線図。 第６図は入出力電圧を表わすベクトル図、第７図は第１
図の他の実施例を示す断面図、第８図は従来構成を示す
断面図である。 １はクーリング、４は回転軸、６はロータ、６ｕはロー
タ巻線、９はステータ、９ａはステータ巻線、２３は回
転式外部信号取出手段、３０は減速機構である。 第３図 第３Ａ図 第３Ｂ図 （シンタロレゾルバのＩ！気的表示） 第４図 第４Ａ図 ０ｃ′ ３６０’ ７２０’ ＋０８０’ ＋４４０’ 第８図 第７図
を示すためのもので、第１図は全体構成を示す断面図、
第２図は第１図の他の実施例を示す断面図、第３図及び
第４図は第１図の他の実施例を示す断面図、第３Ａ図及
び第３Ｂ図は結線図、第４Ａ図は波形図、第５図は各巻
線の電気結線図。 第６図は入出力電圧を表わすベクトル図、第７図は第１
図の他の実施例を示す断面図、第８図は従来構成を示す
断面図である。 １はクーリング、４は回転軸、６はロータ、６ｕはロー
タ巻線、９はステータ、９ａはステータ巻線、２３は回
転式外部信号取出手段、３０は減速機構である。 第３図 第３Ａ図 第３Ｂ図 （シンタロレゾルバのＩ！気的表示） 第４図 第４Ａ図 ０ｃ′ ３６０’ ７２０’ ＋０８０’ ＋４４０’ 第８図 第７図
Claims (4)
- （１）、ケーシング（１）に取付けられたステータ（９
）に形成されたステータ巻線（９ａ）と、前記ケーシン
グ（１）に回転自在に設けられた回転軸（４）に取付け
られたロータ巻線（６ａ）を有するロータ（６）とを備
え、前記ロータ（６）とステータ（９）との相対回転に
よって回転位置を検出するようにしたアブソリュート回
転位置検出器において、前記回転軸（４）とケーシング
（１）との間を結合する減速機構（３０）と、前記ケー
シング（１）を回転自在に保持するための外部軸受（２
１）とを備え、前記回転軸（４）の回転により前記ケー
シング（１）が回転し、前記ケーシング（１）は前記回
転軸（４）の回転より小なる角度で回転するようにした
ことを特徴とする多回転位置検出器。 - （２）、箱体（１Ａ）に回転自在に設けられステータ巻
線（９ａ）を有するステータ（９）と、前記箱体（１Ａ
）内に回転自在に設けられ前記ステータ（９）と対応し
てロータ巻線（６ａ）を有するロータ（６）と、前記ロ
ータ（６）を保持し前記箱体（１Ａ）に回転自在に設け
られた回転軸（４）と、前記回転軸（４）の回転を任意
の回転比で前記ステータ（９）に伝達するための減速機
構（３０）とを備え、前記回転軸（４）が１回転した場
合、前記ステータ（９）は１回転以下で回転するように
したことを特徴とする多回転位置検出器。 - （３）、前記減速機構（３０）は、前記ケーシング（１
）の外側に設けられた外部取付体（４０）に保持されて
いるように構成したことを特徴とする請求項１記載の多
回転位置検出器。 - （４）、前記ケーシング（１）の外側に設けられた回転
式外部信号取出手段（２３）を有し、前記回転式外部信
号取出手段（２３）によって前記ステータ巻線（９ａ）
又はロータ巻線（６ａ）への信号の出入れを行うように
構成したことを特徴とする請求項１記載の多回転位置検
出器。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63330926A JP2733504B2 (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | 多回転位置検出器 |
| US07/340,856 US4928046A (en) | 1988-12-29 | 1989-04-20 | Multiple rotational position sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63330926A JP2733504B2 (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | 多回転位置検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02179252A true JPH02179252A (ja) | 1990-07-12 |
| JP2733504B2 JP2733504B2 (ja) | 1998-03-30 |
Family
ID=18237996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63330926A Expired - Lifetime JP2733504B2 (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | 多回転位置検出器 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4928046A (ja) |
| JP (1) | JP2733504B2 (ja) |
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1988
- 1988-12-29 JP JP63330926A patent/JP2733504B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-04-20 US US07/340,856 patent/US4928046A/en not_active Expired - Fee Related
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| US4928046A (en) | 1990-05-22 |
| JP2733504B2 (ja) | 1998-03-30 |
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