JPH02179373A - レーザ加工機用ｎｃ制御装置 - Google Patents
レーザ加工機用ｎｃ制御装置Info
- Publication number
- JPH02179373A JPH02179373A JP63333084A JP33308488A JPH02179373A JP H02179373 A JPH02179373 A JP H02179373A JP 63333084 A JP63333084 A JP 63333084A JP 33308488 A JP33308488 A JP 33308488A JP H02179373 A JPH02179373 A JP H02179373A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processing
- output mode
- distance
- section
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35249—In corner change cutting command to piercing command, to keep angle point intact
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43147—Control power of tool as function of speed, velocity of movement
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45165—Laser machining
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、板金などに使用するレーザ加工機用ＮＣ制
御装置に関する。
御装置に関する。
従来の技術
従来より、レーザ加工機を用いて板金加工することが広
く行われている。
く行われている。
発明が解決しようとする課題
しかし、第５図に示すように鋭角３１の加工を行おうと
すると、図示のように角部３２が熱により溶は落ちてし
まう、そのなめ、全工程における加工速度を落とし、出
力を落として加工を行ったり、あるいは第６図に示すよ
うに外側に逃げのループ３３を作ったりして、角部３２
の溶は落ちを防いでいた。したがって、加工能率が悪く
、また余分な加工軌跡を必要とするといった問題点があ
った。
すると、図示のように角部３２が熱により溶は落ちてし
まう、そのなめ、全工程における加工速度を落とし、出
力を落として加工を行ったり、あるいは第６図に示すよ
うに外側に逃げのループ３３を作ったりして、角部３２
の溶は落ちを防いでいた。したがって、加工能率が悪く
、また余分な加工軌跡を必要とするといった問題点があ
った。
そこでこの発明は上述の問題点を解決し、２つの線分の
つなぎ部分で、レーザ加工条件を問題とすることなしに
、しかも余分な加工軌跡を必要とすることなしに、角部
をレーザ加工できるようにすることを目的とする。
つなぎ部分で、レーザ加工条件を問題とすることなしに
、しかも余分な加工軌跡を必要とすることなしに、角部
をレーザ加工できるようにすることを目的とする。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために、この発明のレーザ加工機用
ＮＣ制御装置は、２つの線分により形成される角部をレ
ーザ加工するためのＮＣプログラムのＮＣコードを解析
して、これら２つの線分のなす角度を計算する手段と、
低出力および高出力の２種類のレーザ加工条件を入力、
編集しかつ記憶する手段と、上記２つの線分のなす角度
により、前記角部における低出力モードでの加工距離お
よび高出力モードでの加工距離を計算する手段と、前記
低出力モードおよび高出力モードでそれぞれ所定距離を
加工させるために、レーザ発振器および送り装置へ指令
信号を出力する手段とを具備したものである。
ＮＣ制御装置は、２つの線分により形成される角部をレ
ーザ加工するためのＮＣプログラムのＮＣコードを解析
して、これら２つの線分のなす角度を計算する手段と、
低出力および高出力の２種類のレーザ加工条件を入力、
編集しかつ記憶する手段と、上記２つの線分のなす角度
により、前記角部における低出力モードでの加工距離お
よび高出力モードでの加工距離を計算する手段と、前記
低出力モードおよび高出力モードでそれぞれ所定距離を
加工させるために、レーザ発振器および送り装置へ指令
信号を出力する手段とを具備したものである。
作用
このような構成において、低出力モードおよび高出力モ
ードの加工条件を一度設定すれば、レーザ加工すべき角
部をなす２つの線分のなす角度がＮＣプログラムから計
算され、両モードでの加工距離が、上記角度に対応して
それぞれ計算され、そして各加工距離の加工を行うよう
にレーザ発振器および送り装置が作動される。
ードの加工条件を一度設定すれば、レーザ加工すべき角
部をなす２つの線分のなす角度がＮＣプログラムから計
算され、両モードでの加工距離が、上記角度に対応して
それぞれ計算され、そして各加工距離の加工を行うよう
にレーザ発振器および送り装置が作動される。
実施例
この発明の一実施例を第１図ないし第４図にもとづいて
説明する。
説明する。
第１図に示すレーザ加工機用ＮＣ制御装置は、表示装置
５を見ながら、低出力モードおよび高出力モードのレー
ザ加工条件やＮＣコードなどのデータ入力を行える対話
人力部１と；ＮＣ：ｒ−ドからなるＮＣプログラムを解
析し、加工すべき２線分のなす角度を求め、さらに求め
た角度により低出力モードのレーザ加工条件と高出力モ
ードのレーザ加工条件とを求めて、レーザ光振器と送り
装置としてのサーボモータの制御を行う演算処理部２と
：前記レーザ発振器およびサーボモータへの指令信号を
入出力する入出力部３と：Ｎｃ１０グラムや高出力モー
ド加工条件や低出力モード加工条件などを記憶する記憶
部４とを備えている。
５を見ながら、低出力モードおよび高出力モードのレー
ザ加工条件やＮＣコードなどのデータ入力を行える対話
人力部１と；ＮＣ：ｒ−ドからなるＮＣプログラムを解
析し、加工すべき２線分のなす角度を求め、さらに求め
た角度により低出力モードのレーザ加工条件と高出力モ
ードのレーザ加工条件とを求めて、レーザ光振器と送り
装置としてのサーボモータの制御を行う演算処理部２と
：前記レーザ発振器およびサーボモータへの指令信号を
入出力する入出力部３と：Ｎｃ１０グラムや高出力モー
ド加工条件や低出力モード加工条件などを記憶する記憶
部４とを備えている。
演算処理部２は、ＮＣプログラム解析部６と、２１１１
分間の角度の計算部７と、低出力モードでの加工距離の
計算部８と、レーザ発振器およびサーボモータの制御部
９とを有している。入出力部３は、レーザ発振器への指
令信号発生部１ｏと、サーボモータへの指令信号発生部
１１とを有している。
分間の角度の計算部７と、低出力モードでの加工距離の
計算部８と、レーザ発振器およびサーボモータの制御部
９とを有している。入出力部３は、レーザ発振器への指
令信号発生部１ｏと、サーボモータへの指令信号発生部
１１とを有している。
また記憶部４は、ＮＣプログラム記憶部１２と、高出力
モード加工条件記憶部１３と、低出力モード加工条件記
憶部１４とを有している。
モード加工条件記憶部１３と、低出力モード加工条件記
憶部１４とを有している。
次に第２図〜第４図を参照して、上記構成にもとづく動
作を説明する。対話人力部１により入力されて編集され
たＮＣプログラムおよび加工条件は、記憶部４により記
憶される。この記憶部４にて記憶されたＮＣプログラム
は、レーザ加工時に演算処理部２により解析される。そ
して、現時点、角部に対応する第１目標点、および角部
からの方向転換光に対応する第２目標点から求まる２つ
の線分の方向ベクトルａ、ｂを用いて、２つの線分のな
す角度θが、 θ＝ａｒｃｃｏｓ（ａ、 ｂ／ Ｉ ａ Ｉ ｌ ｂ
ｌ ）で求められる。
作を説明する。対話人力部１により入力されて編集され
たＮＣプログラムおよび加工条件は、記憶部４により記
憶される。この記憶部４にて記憶されたＮＣプログラム
は、レーザ加工時に演算処理部２により解析される。そ
して、現時点、角部に対応する第１目標点、および角部
からの方向転換光に対応する第２目標点から求まる２つ
の線分の方向ベクトルａ、ｂを用いて、２つの線分のな
す角度θが、 θ＝ａｒｃｃｏｓ（ａ、 ｂ／ Ｉ ａ Ｉ ｌ ｂ
ｌ ）で求められる。
この角度θにより、演算処理部２が、低出力モードで加
工を行う距離を求める。角度θが小さくなればなる程、
低出力モードでの加工距離が長くなるように、第３図の
グラフの乗数に従って、その加工距離が求められる。低
出力モードでの加工距離が求まれば、線分の長さから高
出力モードでの加工距離が求まる。なお、低出力モード
での加工距離の長さが線分の長さよりも長くならないよ
うに、上限値を設けている。
工を行う距離を求める。角度θが小さくなればなる程、
低出力モードでの加工距離が長くなるように、第３図の
グラフの乗数に従って、その加工距離が求められる。低
出力モードでの加工距離が求まれば、線分の長さから高
出力モードでの加工距離が求まる。なお、低出力モード
での加工距離の長さが線分の長さよりも長くならないよ
うに、上限値を設けている。
このようにして計算されたこれら２つの加工モードの加
工距離と、記憶部４に記憶された両モードの加工条件と
によって、制御部９が入出力部３妊介してレーザ発振器
とサーボモータとを制御する。
工距離と、記憶部４に記憶された両モードの加工条件と
によって、制御部９が入出力部３妊介してレーザ発振器
とサーボモータとを制御する。
第４図１ａ）に示すように、２つの線分１５．１６から
なるとともに角部１１を有する鋭角加工では、同図（ｂ
）に示すように低出力モードでの加工距離分だ叶低迷で
動き、かつそれに合わせて、レーザ出力１周波数、デユ
ーティ、ガス圧といった加工条件をそれぞれ変化させて
いる。
なるとともに角部１１を有する鋭角加工では、同図（ｂ
）に示すように低出力モードでの加工距離分だ叶低迷で
動き、かつそれに合わせて、レーザ出力１周波数、デユ
ーティ、ガス圧といった加工条件をそれぞれ変化させて
いる。
発明の効果
この発明のレーザ加工機用ＮＣ制御装置によれば、高出
力モードレーザ加工条件と低出力モードレーザ加工条件
とを設定するだけで、鋭角の加工による角の溶は落ちを
防ぐことができ、しかも加工軌跡以外の加工軌跡を指令
することなしに容易に高精度の加工が行える。
力モードレーザ加工条件と低出力モードレーザ加工条件
とを設定するだけで、鋭角の加工による角の溶は落ちを
防ぐことができ、しかも加工軌跡以外の加工軌跡を指令
することなしに容易に高精度の加工が行える。
第１図はこの発明の一実施例のレーザ加工機用ＮＣ制御
装置の構成を示すブロック図、第２図はその一部の詳細
を示す図、第３図は低出力モードでの加工距離を求める
ための乗数を示すグラフ、第４図は鋭角加工の際の加工
速度とレーザ加工条件とを示すグラフ、第５図は従来の
鋭角加工時における角部の溶は落ちを表わす図、第６図
は従来の鋭角加工時において角部の溶は落ちを防ぐため
に逃げループを加工することを表わす図である。 １・・・対話人力部、２・・・演算処理部、３・・・入
出力部、４・・・記憶部、９・・・制御部、１０．１１
・・・指令信号発生部、１５．１６・・・線分、１７・
・・角部。 代理人 森 本 義 弘 第４図 （ｅ） ／Ａ 第５ 図 第２ 図
装置の構成を示すブロック図、第２図はその一部の詳細
を示す図、第３図は低出力モードでの加工距離を求める
ための乗数を示すグラフ、第４図は鋭角加工の際の加工
速度とレーザ加工条件とを示すグラフ、第５図は従来の
鋭角加工時における角部の溶は落ちを表わす図、第６図
は従来の鋭角加工時において角部の溶は落ちを防ぐため
に逃げループを加工することを表わす図である。 １・・・対話人力部、２・・・演算処理部、３・・・入
出力部、４・・・記憶部、９・・・制御部、１０．１１
・・・指令信号発生部、１５．１６・・・線分、１７・
・・角部。 代理人 森 本 義 弘 第４図 （ｅ） ／Ａ 第５ 図 第２ 図
Claims (1)
- １、２つの線分により形成される角部をレーザ加工する
ためのＮＣプログラムのＮＣコードを解析して、これら
２つの線分のなす角度を計算する手段と、低出力および
高出力の２種類のレーザ加工条件を入力、編集しかつ記
憶する手段と、上記２つの線分のなす角度により、前記
角度における低出力モードでの加工距離および高出力モ
ードでの加工距離を計算する手段と、前記低出力モード
および高出力モードでそれぞれ所定距離を加工させるた
めに、レーザ発振器および送り装置へ指令信号を出力す
る手段とを具備したレーザ加工機用ＮＣ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63333084A JPH0829424B2 (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | レーザ加工機用ｎｃ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63333084A JPH0829424B2 (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | レーザ加工機用ｎｃ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02179373A true JPH02179373A (ja) | 1990-07-12 |
| JPH0829424B2 JPH0829424B2 (ja) | 1996-03-27 |
Family
ID=18262095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63333084A Expired - Fee Related JPH0829424B2 (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | レーザ加工機用ｎｃ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0829424B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992006815A1 (fr) * | 1990-10-18 | 1992-04-30 | Fanuc Ltd | Procede d'usinage a l'aide de faisceaux laser |
| US5585018A (en) * | 1994-02-24 | 1996-12-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Laser cutting method eliminating defects in regions where cutting conditions are changed |
| US8748774B2 (en) | 2011-10-07 | 2014-06-10 | Fanuc Corporation | Controller for processing corner part in process path |
| JP2015147252A (ja) * | 2015-04-14 | 2015-08-20 | 株式会社アマダホールディングス | レーザ切断加工方法及び装置 |
| EP3332896A4 (en) * | 2016-10-05 | 2019-06-19 | Technology Research Association For Future Additiv | 3D PRINTING DEVICE, 3D PRINTING DEVICE CONTROL PROCEDURE, AND 3D PRINTING DEVICE CONTROL PROGRAM |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103894758B (zh) * | 2014-03-31 | 2017-01-11 | 南昌航空大学 | 一种用于镍基高温合金激光焊接的活性剂及其使用方法 |
-
1988
- 1988-12-29 JP JP63333084A patent/JPH0829424B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992006815A1 (fr) * | 1990-10-18 | 1992-04-30 | Fanuc Ltd | Procede d'usinage a l'aide de faisceaux laser |
| JPH04158995A (ja) * | 1990-10-18 | 1992-06-02 | Fanuc Ltd | レーザ加工方法 |
| US5252805A (en) * | 1990-10-18 | 1993-10-12 | Fanuc Ltd | Laser beam machining method |
| US5585018A (en) * | 1994-02-24 | 1996-12-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Laser cutting method eliminating defects in regions where cutting conditions are changed |
| US8748774B2 (en) | 2011-10-07 | 2014-06-10 | Fanuc Corporation | Controller for processing corner part in process path |
| DE102012109455B4 (de) * | 2011-10-07 | 2015-06-25 | Fanuc Corporation | Steuervorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten eines Eckteils im Prozessweg |
| JP2015147252A (ja) * | 2015-04-14 | 2015-08-20 | 株式会社アマダホールディングス | レーザ切断加工方法及び装置 |
| EP3332896A4 (en) * | 2016-10-05 | 2019-06-19 | Technology Research Association For Future Additiv | 3D PRINTING DEVICE, 3D PRINTING DEVICE CONTROL PROCEDURE, AND 3D PRINTING DEVICE CONTROL PROGRAM |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0829424B2 (ja) | 1996-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0358771B1 (en) | Power control system for cnc laser-beam machine tool | |
| US20030183608A1 (en) | Laser machining method and apparatus therefor | |
| JP3235389B2 (ja) | レーザ加工装置および加工方法 | |
| KR970005925B1 (ko) | 레이저 가공 장치 | |
| JPH02179373A (ja) | レーザ加工機用ｎｃ制御装置 | |
| JPH0363475B2 (ja) | ||
| EP0334963A1 (en) | Method of controlling laser power | |
| US4644124A (en) | Wire electrode type electrical discharge machining method | |
| JP2885228B2 (ja) | ワイヤ放電加工方法及び装置 | |
| JPH07210225A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS63235086A (ja) | レ−ザ発振器制御方法 | |
| JPS60127775A (ja) | レ−ザ制御装置 | |
| JPH04237582A (ja) | レーザ加工機 | |
| JPH0761557B2 (ja) | レ−ザ加工装置 | |
| JPH0442133B2 (ja) | ||
| JPH05309484A (ja) | 切断加工装置の制御方法 | |
| JPH08150540A (ja) | 工作機械の干渉防止装置 | |
| JP2640467B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH05177370A (ja) | 三次元レーザ加工装置 | |
| JPS6363593A (ja) | レ−ザ加工制御装置 | |
| JPH01222304A (ja) | Ｎｃ文作成装置 | |
| JPH07251278A (ja) | レーザ加工装置 | |
| JPH04238688A (ja) | レーザロボット制御方法 | |
| JPH03164908A (ja) | 数値制御プログラム作成装置 | |
| JPS6390381A (ja) | レ−ザ加工装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |