JPH02179931A - トラッキングサーボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、トラッキングサーボ装置に関し、特にトラッ
キングエラー信号の検出法として時間差検出法を用いた
トラッキングサーボ装置に関する。

背景技術 ビデオディスクやディジタルオーディオディスク等の情
報記録ディスク（以下、単にディスクと称する）の演奏
をなすディスクプレーヤでは、情報読取点をディスクの
記録トラックに正確に追従させるためのトラッキングサ
ーボ装置が不可欠である。このトラッキングサーボ装置
においては、記録トラックに対する情報読取点のトラッ
ク直交方向における偏倚方向及び偏倚量に応じた極性及
びレベルのトラッキングエラー信号を生成し、このトラ
ッキングエラー信号の極性及びレベルに応じて記録トラ
ックに対する情報読取点のトラック直交方向における位
置制御がなされる。

トラッキングエラー信号の検出法としては従来種々の検
出法が知られており、その１つとして、４つの受光域を
有してディスクからの反射光を受光する４分割フォトデ
ィテクタを用い、４つの受光域のうちの２本の直線の交
点に関して対称な受光域同士の出力和を一対の位相情報
信号として得、これら一対の位相情報信号間の位相差に
応じた信号をトラッキングエラー信号とするいわゆる時
間差検出法がある（特開昭５８−１５０１４５号公報、
特開昭５８−１８９８４５号公報等を参照）。

ところで、この時間差検出法を用いたトラッキングサー
ボ装置では、光学系の特性の問題或いは、一対の位相情
報信号を各々処理する信号処理系の伝達特性の差等に起
因して、トラッキングエラー信号に直流オフセットが生
じることがある。このオフセットは定常誤差を生じさせ
ることになる。

発明の概要 そこで、本発明は、トラッキングエラー信号のオフセッ
トを補償して光学系の特性の問題や信号処理系の伝達特
性の差等に拘らず安定したサーボ動作を可能としたトラ
ッキングサーボ装置を提供することを目的とする。

本発明によるトラッキングサーボ装置においては、時間
差検出法によってトラッキングエラー信号を生成する際
に、トラッキングアクチュエータに所定周波数の正弦波
状信号を印加すると共に、記録トラックに対する情報読
取点のトラック直交方向における偏倚方向及び偏倚量に
対応した位相情報を有する第１及び第２の位相情報信号
の和信号を得、この和信号に含まれる前記正弦波状信号
の周波数成分に基づいてトラッキングエラー信号のオフ
セット分を検出し、この検出出力に応じて第１及び第２
の位相情報信号の相対的位相を制御する構成となってい
る。

実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。

本発明の一実施例を示す第１図において、１は４分割フ
ォトディテクタであり、このフォトディテクタ１の受光
面上には情報読取用光スポットによるディスクの情報記
録面を経た光が照射される。

４分割フォトディテクタ１は、図から明らかなように、
互いに直交する２本の直線によって分割された４つの受
光域を形成する如く互いに隣接配置された４つのエレメ
ント１ａ〜１ｄからなっている。４つのエレメント１ａ
〜１ｄのうち、２本の直線の交点に関して対称なエレメ
ント同士、すなわちエレメント１ａとＩＣ及びエレメン
ト１ｂと１ｄの出力和が加算器２．３で得られる。

加算器２，３の各加算出力は、ディスクの記録トラック
に対する情報読取用光スポットのトラック直交方向にお
ける偏倚方向及び偏倚量に対応した位相情報を有する第
１．第２の位相情報信号であり、直流カット用コンデン
サＣＩ、Ｃ２を経た後プリアンプ４，５で増幅される。

プリアンプ４゜５の出力信号は、Ｅ　Ｆ　Ｍ　（Ｅｉｇ
ｈｔ　ｔｏ　ＦｏｕｒｔｅｅｎＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）
信号、オーディオＦＭ信号及びビデオＦＭ信号の少なく
とも１つを含むＲＦ（高周波）信号であり、加算器６で
加算された後回示せぬ復調回路へ供給されると共に、各
々リミッタ７．８で振幅制限された後固定遅延線（遅延
ｍＴ）９゜可変遅延線（遅延量Ｔ±ΔＴ）１０を経て位
相比較器１１に供給される。

位相比較器１１は、固定遅延線９゜可変遅延線１０を経
た第１．第２の位相情報信号を互いに位相比較し、位相
差方向に対応した極性でかつその位相差に応じたレベル
の位相差信号を出力するように構成されている。この位
相差信号はサーボ帯域のローパスフィルタ（ＬＰＦ）１
２を経た後エラーアンプ１３で増幅されてトラッキング
エラー信号として加算器１４に供給される。加算器１４
の出力信号は、サーボループ特性を決めるイコライザ（
ＥＱ）１５を経た後、記録トラックに対する情報読取用
光スポットのトラック直交方向における位ｉｆｆ整をな
すトラッキングアクチュエータ（図示せず）の駆動信号
となる。加算器′１４の他人力としては、所定周波数の
正弦波状信号（以下、ウオブリング信号と称する）が発
振器１６から供給される。

また、加算器２．３の各加算出力は、加算器１７で加算
された後バンドパスフィルタ（Ｂ　Ｐ　Ｆ）１８に供給
される。ＢＰＦｌｇは加算器１７の加算出力中からウオ
ブリング信号の周波数成分を抽出する。この抽出された
周波数成分はスイッチ回路１９の一方の入力となると共
に、インバータ２０で反転されてスイッチ回路１９の他
方の入力となる。スイッチ回路１９は発振器１６からの
ウオブリング信号の半波毎に上記周波数成分の非反転信
号及び反転信号を交互に選択して出力するように構成さ
れている。このスイッチ回路１９の出力信号は積分回路
２１で積分されることにより、トラッキングエラー信号
のオフセット方向及びオフセット量に対応した極性及び
レベルの信号となる。

積分回路２１の積分出力は可変遅延線１０の遅延量を制
御する遅延量制御回路２２の制御入力となる。遅延量制
御回路２２は積分回路２１から供給される信号の極性及
びレベルに応じた制御信号を発生して可変遅延線１０の
遅延量を増減制御する。

次に、かかる構成におけるオフセット補償のための回路
動作について第２図の波形図を用いて説明する。図にお
いて、波形Ｔは４分割フォトディテクタ１の全受光量の
光量変化を示しており、情報読取用光スポットが記録ト
ラック上（以下、オントラックと称する）にあるときは
受光量が小さくなり、トラック間（以下、オフトラック
と称する）にあるときは大きくなる。情報読取用光スポ
ットがオントラックの場合、ウオブリング信号（ωをト
ラッキングアクチュエータに印加することにより、４分
割フォトディテクタ１の各エレメント１ａ〜１ｄの総和
信号、すなわち加算器１７の加算出力には、ウオブリン
グ信号（Ｊの周波数の２倍の周波数成分（ｂ）が生じる
。一方、情報読取用光スポットが図中右側にオフトラッ
クした場合には、ウオブリング信号（ωと同相の信号（
Ｃ）が検出され、また当該スポットが図中左側にオフト
ラックした場合には、ウオブリング信号（ａ）と逆相の
信号面が検出される。

このウオブリング信号と同相又は逆相の信号（Ｃ）又は
（小は加算器１７の加算出力中からＢＰＦ１８によって
抽出される。そして、これらの非反転信号及び反転信号
がスイッチ回路１９の２人力となり、ウオブリング信号
（田の半波毎に交互に選択されて出力される。これによ
り、スイッチ回路１９の出力としては、情報読取用光ス
ポットのオフトラックの方向に対応した極性の全波整流
信号（ｅ）又は（ｆ＋が得られる。これらの信号（ｅ）
又は（ｆ＞を積分回路２１で積分すると、オントラック
時には「０」、右側オフトラック時には「正」、左側オ
フトラック時には「負」の直流信号レベルが得られる。

そして、この直流信号の極性及びレベルに対応した制御
信号が遅延量制御回路２２から発生され、可変遅延線１
０の遅延量の制御が行なわれるのである。その結果、ト
ラッキングエラー信号のオフセットを補償でき、光学系
の特性の問題や信号処理系の伝達特性の差等に拘らず安
定したサーボ動作が可能となるのである。

なお、上記実施例では、光学系の特性の問題や信号処理
系の伝達特性の差等に起因するトラッキングエラー信号
のオフセットを補償する場合について説明したが、ディ
スクのそり等に起因して情報読取用光ビームの光軸とデ
ィスクの情報記録面とのディスク半径方向における直交
関係が崩れるいわゆるラジアルスキューが生じた場合に
も、ラジアルスキューによるコマ収差の影響によってオ
フセットが発生することがある。すなわち、第３図に示
すように、情報読取用光ビームの光軸３１とディスク３
２の情報記録面３３とがディスク半径方向において直交
の関係にある場合（ａ）には間層はないのであるが、ラ
ジアルスキューがある場合（ｂ）、（Ｃ）には、オフセ
ットが発生すると共に、第４図に示す如く情報読取用光
スポットの記録トラックに対するオフトラック量対第１
及び第２の位相情報信号の位相情報がノンリニアになる
という不具合が生じることになる。

これらの不具合に関しては、第３図において、光学式ピ
ックアップ３４を支持する支持体３５を光軸３１と支持
体３５の中心軸との交点Ｏを中心に揺動可能に設けると
共に、光軸３１の近傍にこの先軸３１に対するディスク
３２の情報記録面３３の直交関係の変化分を検出するい
わゆるチルトセンサ３６を設け、このチルトセンサ３６
の検出出力に基づいて交点Ｏを中心に光軸３１の傾きを
調整するいわゆるチルトサーボによって解消することが
できる。このチルトサーボに関しては、実開昭５９−１
６８８３５号公報等に示されており、周知の技術である
。

発明の詳細 な説明したように、本発明によるトラッキングサーボ装
置においては、時間差検出法によってトラッキングエラ
ー信号を生成する際に、トラッキングアクチュエータに
所定周波数の正弦波状信号を印加すると共に、記録トラ
ックに対する情報読取点のトラック直交方向における偏
倚方向及び偏倚量に対応した位相情報を有する第１及び
第２の位相情報信号の和信号を得、この和信号に含まれ
る前記正弦波状信号の周波数成分に基づいてトラッキン
グエラー信号のオフセット分を検出し、この検出出力に
応じて第１及び第２の位相情報信号の相対的位相を制御
する構成となっているので、光学系の特性の問題や信号
処理系の伝達特性の差等に起因するトラッキングエラー
信号のオフセットを補償しつつ安定したサーボ動作を行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図の回路動作を説明するための波形図、第３図は情
報読取用光ビームの光軸とディスクの情報記録面とのデ
ィスク半径方向における傾き関係を示す図、第４図はラ
ジアルスキューによりコマ収差が発生したときのオフト
ラック量対位相差の関係を示す図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・４分割フォトディテクタ７．８・・・・
・・リミッタ　　　９・・・・・・固定遅延線１０・・
・・・・可変遅延線　　　１１・・・・・・位相比較器
１３・・・・・・エラーアンプ　　１５・旧・・イコラ
イザ１６・・・・・・ウオブリング信号発振器１９・・
・・・・スイッチ回路　　２１・・・・・・積分回路２
２・・・・・・遅延量制御回路 孝、２回 ｊＬ　　ヤ鴨・　石 夛、３図 中−ＪＡＡ入り− 出願人　　　パイオニア株式会社

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）情報記録ディスクの記録トラックに対する情報読
   取点のトラック直交方向における偏倚方向及び偏倚量に
   対応した位相情報を有する第１及び第２の位相情報信号
   を生成する手段と、前記第１及び第２の位相情報信号を
   互いに位相比較してその位相差に応じたトラッキングエ
   ラー信号を生成する手段と、前記トラッキングエラー信
   号に応じて前記記録トラックに対する前記情報読取点の
   トラック直交方向における位置調整をなすトラッキング
   アクチュエータとを有するトラッキングサーボ装置であ
   って、前記トラッキングアクチュエータに所定周波数の
   正弦波状信号を印加する手段と、前記第１及び第２の位
   相情報信号の和信号を得る手段と、前記和信号に含まれ
   る前記正弦波状信号の周波数成分に基づいて前記トラッ
   キングエラー信号のオフセット分を検出するオフセット
   検出手段と、このオフセット検出手段の検出出力に応じ
   て前記第１及び第２の位相情報信号の相対的位相を制御
   する位相制御手段とを備えたことを特徴とするトラッキ
   ングサーボ装置。
2. （２）前記オフセット検出手段は、前記和信号から前記
   周波数成分を抽出する抽出手段と、前記周波数成分の反
   転信号及び非反転信号を前記正弦波状信号に同期して交
   互に選択して出力する選択手段と、この選択手段の出力
   を積分する積分回路とからなり、この積分回路の積分出
   力を前記オフセット分として導出することを特徴とする
   請求項１記載のトラッキングサーボ装置。
3. （３）前記位相制御手段は前記第１及び第２の位相情報
   信号の少なくとも一方を遅延する可変遅延線からなり、
   その遅延量が前記オフセット分に応じて変化することを
   特徴とする請求項１記載のトラッキングサーボ装置。