JPH02180102A - 物品群の包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は一般に物品群の包装装置に関し、より詳細に
は、缶エンド（ｃａｎ　ｅｎｄ　）のような個々の物品
のグループを、保管および輸送の間保護するための包装
用スリーブ材内に包装するための包装装置に関するもの
である。

本発明によれば、自動缶エンドの包装装置が開発された
。それは缶エンドの計数／区分ユニットと結合して使用
されることが望ましく、個々の物品の山を一つまたはそ
れ以上の保管区域またはインバウンド”レーン″　（ｉ
ｎｂｏｕｎｄ　’　１ａｎｅｓ”）から取り、物品群と
された缶エンドをピンクアップし、それらを物品群受取
区域に置くことができる。

それらはそこで、挿入ユニットの制御の下、別の機械サ
イクルの間に形成された包装用スリーブ材の中へと前進
させることができる。該包装用スリーブ材は、スリーブ
材連続供給装置から取られ、シャトル機構により前進さ
せられ、上記包装用スリーブ材を、それが充填される間
しっかり留める位置決めユニットに一時的に固定される
。６ＩＡ部フランプがパッケージの端部に形成され、こ
のように形成されたバフケージは、連続ベース上の保管
区域へ移される。

本発明は、物品の連続する隊列を計数し、個々の物品群
に区分する手段、該物品群を包装ユニットの挿入区域へ
移送させる手段、予め設定された長さの包装用スリーブ
材を前進させ、上記挿入区域においてその開口端を上記
物品と向き合うようにしっかり留める手段、物品を上記
包装用スリーブ材内に挿入する手段、パッケージを下か
ら支える間に包装用スリーブ材を切断するための手段、
パッケージを保管区域に移す間、端部フラップを折るた
めの手段を持つ包装装置を提供する。

本発明の好ましい実施例についての以下の詳細な説明は
、添付図面に示されている一実施例についてのものであ
る。図面において同一の参照符号は、全図にわたって対
応する部分を示している。

（以下余白） （実施例） 本発明の缶エンド包装装置は、種々の形態で具体的化す
ることができるとともに、種々の付属品または補助的特
性を有する。本発明はまた、本装置のすべての能力を利
用しない場合にも実施することができ、本装置は、缶エ
ンド（ｃａｎ　ｅｎｄｓ）以外の物品群も同じように包
装すことができる。しかし、この詳細な説明は、二つの
主要な構成装置、つまり計数／区分ユニットおよび包装
ユニットを備える装置についてなされ、詳細に説明され
るように、包装される物品は、通常大体４００１の缶エ
ンドの山である。包装材料は、未処理のクラフト紙で、
まちを付けられ、折りたたまれたリール状のもので、容
易に管状のスリーブに広げ伸ばすことができる。端を閉
じる方法は、パッケージの一つまたは両側の折られた端
をテープ止めすること、または単にパッケージの両端を
折り、缶エンドをその中に保持することを含んでいる。

種々の機能が、自動缶エンド包装ユニットと補助装置か
らなる構成装置により実行され、該補助装置は、缶エン
ドまたは他の物品を上記包装ユニットに移送させるため
に、該物品をグループ分けし、計数し、集結させる。

上記缶エンド包装装置の最良の形態は、一対の協働する
装置として設計される。これらの一方の装置は、物品を
計数して、これらを物品群に形成するとともに、これら
複数の物品群を移送のため集結させるためのもので、ま
た他方の装置は、包装ユニットであり、缶エンドの個々
の物品群を受け入れ、単一送り込みのトラックに載置し
、これらを形成されつつあるパフケージに挿入する。

第１図〜第３図は、２つの主要な構成装置を備える物品
軽包装装置３０を示している。第１ユニツトである計数
／区分ユニット３２は、個々の缶エンド（ｃａｎ　ｅｎ
ｄｓ）を計数し、それらをグループ分けするために用い
られる。グループ分けされた上記缶エンドは、集結され
て第２ユニツトである包装ユニット３４へ移送される。

これら計数／区分ユニット３２と包装ユニット３４はい
ずれも、多くの独立した主要な構成装置を備えている。

計数／区分ユニット３２の主要な構成装置としては、案
内レールまたは案内管からなる複数の案内ユニット３６
が含まれており、該案内ユニット３６は、端面同士が突
き合わされた複数の物品（ｉｎｂｏｕｎｄ　ｕｎｉｔｓ
　）　　（本例においては缶エンド”Ｅ”）を案内する
。案内ユニット３６の最下流端３８に近接して、複数の
いわゆる統合移送ユニット（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　ｍ
ｏｖｅｒ　ｕｎｉｔｓ）　４０が設けられ、該ユニット
の詳細は、第４図〜第６（ａ）図に示されている。これ
らおよび他の構成装置は、計数／区分ユニットフレーム
３９上に設けられている。

上記針数／区分ユニット３２は、複数の物品群形成機構
４２、複数の物品群形成機構４４、および複数の移送ア
クチュエータ機構４６を備えている。供給される物品が
缶エンドであるため、上記計数／区分ユニット３２の案
内手段は、相互に平行に配置された半円形断面の案内溝
を有する案内レール４８の形態とされている。各案内レ
ール４８は、対応する上記案内ユニット３６から物品を
受け取る通路を形成している。上記案内レール４８は、
交差フレーム５０へ向けて延びるとともに、この下側で
終結している。該交差フレーム５０の下側において、個
々の物品５４からなる複数の物品群５２が、上記包装ユ
ニット３４へ移送されるに先立って、整列させられる。

上記交差フレーム５０の下側区域は、機能的観点から、
物品群化区域５６と呼ぶことができる。

これらの物品群化区域５６は、固設された固定ストッパ
５８と可動な可動ストッパ６０から形成されてなり、上
記固定ストッパ５８は、上記物品群５２における先端側
の物品用のものであり、上記可動ストッパ６０は、上記
物品群５２における後端側の物品用のものである。上記
固定ストッパ５８は、これと協働するビーム・光電管装
置（ｌｉｇｈｔ　ｂｅａｍ　ａｎｄ　ｐｈｏｔｏｅｌｅ
ｃｔｒｉｃ　ｃｅｌｌ　ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ　）の
ような検知器（図示せず）を備え、該検知器は、物品群
５２が上記案内レール４８内にあることを検知表示する
。上記可動ストッパ６０の詳細が第２（ａ）図に示され
ている。明らかになるように、正確に計数された物品は
、上記両ス）７バ５８．６０間に挟持されることにより
、一つの物品群に保持される。

物品群移送ユニット６２は、上記交差フレーム５０を含
んでおり、該交差フレーム５０に、ピックアップヘッド
６４および該ピックアップヘッド６４を駆動する駆動モ
ータ６６が設けられている。

該駆動モータ６６と、その制御装置および歯車伝動装置
は、歯付き駆動ベルト６８を駆動させる。

該歯付き駆動ベルト６８は、ヘッドフレーム７０を、上
記物品群化区域５６における所望の案内レール４８の上
方に正確に位置させる。二つの案内ロッド７４は、目付
きブッシング７２を有し、該両ブッシング７２は、上記
ピックアップヘッド６４を整列させるとともに、該ピッ
クアップヘッド６４が使用時に往復運動するように配置
させる。

第７図は、上記ピックアンプへラド６４およびその関連
する構成装置の付加的な構造および動作の詳細を示して
いる。

再び第１図を参照して、上記包装ユニット３４の種々の
主要構成装置が示されている。該構成装置には、包装用
スリーブ材７８を連続的に延長供給する供給リール７７
、往復運動を行なう物品群挿入ユニット８２と整列され
る物品群受取区域８０、スリーブ端位置決めユニット８
４、およびシャトルユニット８６が含まれている。第１
図はまた、調節可能に位置決めされるスリーブ切断ユニ
ット８８とサイドフレーム９２を示している。上記スリ
ーブ切断ユニット８８は、上記包装ユニ・ノド３４の主
フレーム９０の一例部に固定されている。また、上記サ
イドフレーム９２は、上記主フレーム９０の他側部に配
置されている。例えば第１４図、第１５図、第１５（８
１図および第１７図についての説明に関連して明らかに
なるように、上記サイドフレーム９２には、包装サイク
ルにおいて重要な操作を実行する複数の独立したユニー
／　）が設けられている。

第１図に示すように、上記包装ユニット３４は、供給リ
ール（保管区域）７６を含んでおり、該供給リール７６
には、巻層された包装用スリーブ材７８のロールが収容
されている。

上記統合移送ユニット４０およびその関連する構成装置
の詳細が、第４図〜第６図に示されて（、Ｍる。これら
構成装置には、ローラノＡウジング９４カ含マれ、該ロ
ーラハウジング９４には、軸受およびその地回様のもの
が備えられて、上下方向へ離隔された一対の上下鼓形ロ
ーラ９６．９８が配置されている。該両ローラ９６，９
８は、好ましくはエラストマー材料で作られている。

各ロール９６．９８は、駆動軸１００により作動される
とともに、すべてのロール９６．９８が、これらを同一
の周速で作動させる駆動機構（図示省略）により、同期
して作動される。各ロール９６．９８は、対向する作用
面１０２を備えており、該作用面１０２は、缶エンド１
０６の縁部１０４と係合して、これを把持する。

第４（ａ）図は、各缶エンド１０６が円錐状の壁部１０
８を有し、該壁部１０８が缶エンド全体としての組み重
ねを可能にしている。この壁部１０８と上記缶エンドの
最上部を形成するカール部が、上記作用面１０２により
把持され、これにより上記缶エンドが起立状に整列され
る。該缶エンドは、相互に組み重ねられており、よって
容易に物品群から前方または後方へ倒れることがない。

したがって、これら缶エンドは、軸方向へ相対的に互い
に密接した状態で保持される。缶エンドの物品群のため
の押圧機が、該物品群に対して軸方向の圧縮力を作用さ
せる。

第４図〜第６図を参照して、上記物品群形成機構４２、
物品群形成機構４４および移送アクチュエータ機構４６
が示されており、同様に計数プローブ１１０およびその
関連する電気コネクタ１１２が示されている。この計数
プローブ１１０は、好ましくは、光を発するとともに、
反射ビームの存在および強さを決定する、反射ビーム−
域値強さプローブ（ｒｅｆｌｅｃｔｉｖｅ　ｂｅａｍ　
−ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ　１ｎｔｅｎｓｉｔｙ　ｐｒｏｂ
ｅ　ｕｎｉｔ）である。反射ビーム強さのピークが、関
連する計数装置にパルスを発生させ、これを当該パッケ
ージのために記憶装置に保持する。

各物品群形成機構４２は、上下に往復運動するブレード
１１４を含んでおり、該ブレード１１４は、缶エンドの
グループ化されていない隊列の先頭側の縁部と係合して
、これら隊列の前進を一時的に止める。このブレード１
１４およびその関連する構成部材は、対向する一対のブ
レード１１６゜１１８の形態を有する手段と協働し、こ
れら手段ははさみ機構１２０に設けられている。計数値
が所定値に達すると、上記ブレード１１４は、計数信号
に応答して上下に動き、これにより、グループ化されて
いない缶エンドの隊列を先行するグループと後続のグル
ープに区分する工程が開始される。その直後に、上記ブ
レード１１６．１１８が内側へ動いて、上記ブレード１
１４より下流側にあるグループの最後部の物品の後端縁
と係合する。

急速に連続した上記ブレード１１４とブレード１１６．
１１８の動作により、先行する物品のグループと後続す
る物品のグループとの間の区分が明確に行われるととも
に、隣接して配された物品のサイドとかみ合って傾けた
り送りミスを引き起こしたすせずに、単一物品の両サイ
ドと係合することを保証する。

上記はさみ機構１２０に言及すれば、これは左右のベル
クランクアーム（ｂｅｌｌ　ｃｒａｎｋ　ａｒｍ）　　
１２２．１２４を備え、該両クランクアームは、枢支ピ
ン１２６，１２８上に枢支されている。ヨーク１３２に
配置されるとともに、作動ロッド１３４を有するエアシ
リンダ１３０は、クレビスピン（ｃｌｅｖｉｓ　ｐｉｎ
）　　１３６を短い上下運動範囲内で移動させることが
できる。このクレビスピン１３６は、上記クランクアー
ム１２２．１２４の内端の長孔１３８内に配されている
。したがって、計数器により信号が発生されると、上記
エアシリンダ１３０が作動され、これにより上記ブレー
ド１１６゜１１８が内側へ急速に動いて、後端部の物品
の後端面と係合し、物品群を形成する。第４図に示され
ているように、上記ヨーク１３２は、本例における物品
群移送機構４４の一部を構成する移動台１４０上に配置
されている。

再び第４図を参照して、上側”プレスブリフタ（ｐｒｅ
−３ｐｌｉｔｔｅｒ）　　”つまり上下往復運動をする
上記ブレード１１４は、エアシリンダ１４２により作動
され、該エアシリンダ１４２の作動ロッド１４４は、上
記ブレード１１４のためのホルダ１４６内の下端縁で終
結している。

さて第４図を詳細に参照して、移送アクチュエータ機構
４６の動作を説明する。これに関連して、該移送アクチ
ュエータ機構４６は、本発明の種々の機構を作動するた
めに用いられる実質的に同一の一部のアクチュエータの
１つに過ぎないことが理解されるだろう。今、本発明に
おいて使用されることが望まれるタイプのアクチュエー
タは、ミネソタ州ミネアポリスのトル・オー・マチック
社（Ｔｏｌ−ｏ−ｍａｔｌｃ　Ｃｏｍｐａｎｙ　）によ
り製造され、その動作が技術に熟練した人（当業者）に
知られている”トル・オー・マチック（Ｔｏｌ−ｏ−ｍ
ａｔｉｃ　）″シリンダとして知られるタイプのもので
ある。したがって、以下の一般的な説明は、理解を容易
にするためになされるもので、概略的である。

さて第４図の下部を参照して、移送アクチュエータ機構
４６は、内側円筒壁１５０を有するシリンダ１４８を含
む、上記内側円筒壁１５０に、往復運動を行なうピスト
ン１５２が配置され、該ピストン１５２の端面に、連続
する金属帯体１５４の一端が連結されている。上記金属
帯体１５４は、上記シリンダ１４８の端部キャップ１５
７内に配置された回転可能な案内ローラ１５６上に沿っ
て作動される。

移送アクチュエータ機構４６はまた、空気をシリンダ１
５０の内部１５９に保持するためのシール１５８を含ん
でいる。金属帯体１５４の他端１６０は移動台１４０の
どちらかの端部に連結されている。該移動台１４０はカ
バ一部１６２を備え、該カバ一部１６２は、移送アクチ
ュエータ機構４６の外部において長手方向に延びる案内
溝１６６に受支される案内部１６４を有する。したがっ
て、操作時にシリンダ１４日のとちらかの端部に圧力が
かけられると、ピストン１５２はこれと反対方向へ動い
て、金属帯体１５４を案内ローラ１５６上に沿って作動
させ、これにより移動台１４０がシリンダ１４８の上部
で、反対方向へ移動する。

一連の市販のユニット（移送アクチュエータ機構）は標
準的に、金属帯体１５・４のための一連の保護カバーを
含んでおり、この目的のため、第６図に示されているキ
ー溝または同様の構成が備えられている。

さて、第７図および第８図を参照して、本発明のピック
アップヘッド６４の種々の構造的および動作的詳細が示
されている。ピンクアップヘッド６４は一般に知られた
タイプで、例えば米国特許Ｎｏ、　４．８０８，０５７
に開示されているものである。しかしこのビックア・ノ
ブヘッド６４は、本発明の目的のためにいくらか設計変
更されている。

ピックアップヘッド６４は、基本的に、ヘッドフレーム
７０、ビックアンプへフド６４を上記案内レール４８上
に移動させる手段、およびピックアップヘッド６４を上
下動させる手段、−旦把持された缶エンドや他の物品を
移動させる手段、および缶エンドがピックアンプへンド
６４の端部から落下するのを防止する手段を備えている
。

第７図は、上記ヘッドフレーム７０のみならず、物品群
移送ユニット６２の構成も示している。ピックアップヘ
ッド６４は、取付はブラケット１６８を含み、これは取
付はビン１７２を受け入れるための孔１７０を有してい
る。取付はビン１７２は、シリンダ１７６の下端から伸
びる作動ロッド１７４の下部に設けられている。本発明
によれば、上記シリンダ１７６が、取付はブラケット１
６８およびこれに保持されるピックアップヘッド６４の
上下往復運動を行なう。

整列した適切な上下運動を保証するため、左右の同一の
案内ロッド１７８，１８０が、ヘッドフレーム７０に設
けられた軸受１８２，１８４に受支されている。上記案
内ロッド１７８，１８０の下端は、ピンクアップヘッド
６４の上部フレーム１９４上の二つの取付具１９０．１
９２にピン１８６．１８８で止められている。

第７図および第８図を参照して、ピックアップヘッド６
４の内側に、長平方向に伸びる逆■字形の溝部材１９６
が配され、これは支持ロッド１９８により、離隔された
複数位置において、シリンダ２００に連結されている。

シリンダ２００の作動は、支持ロッド１９８を上下に動
かし、缶エンドまたは他の物品を上部フレーム１９４に
対して下方へ押す。第８図に示されているように、物品
Ｅは、ピックアップヘッド６４の側ｑ２ｏ６．２０８の
半径方向内側へ少しに向けられた下縁部２０２．２０４
により適所に保持される。

好ましくは、これら側壁２０６，２０８は、強い弾性記
憶を持つ”レフサン”ポリカーボネートプラスチック材
料（Ｌｅｘａｎ　　ｐｏｌｙｃａｒｂｏｎａｔｅ　ｐｌ
ａｓｔｉｃ　ｍａｔｅｒｉａｌ）のようなプラスチック
材料から作られる。使用時に上記側壁２０６，２０８は
、ピックアップヘッド６４が缶エンドまたは他の物品の
物品群を受け入れる時、若干外側へ変形し、これにより
物品群がピンクアップヘッド６４の物品受け入れ区域に
簡単に押し込まれる。

上記側５ｇｏ６．２０８の固有の弾性は、物品がシリン
ダ２００および支持ロッド１９８の作動により強制的に
移動させられるまで、物品を拘束するのに十分なもので
ある。一方のシリンダ装置２００．１９８が詳細に説明
されたが、第７図に示される他方のシリンダ装置２０１
も、これと同様な構造であることが理解されるだろう。

再び第７図を参照して、一対の、実質的に同一の左右の
端部把持機構が示されている。各端部把持機構は、アー
ム２１２に開口を有する端部プレート２１０が設けられ
て、缶エンドをピックアップヘッド６４内に保持するよ
うにされている。上記端部プレートｊｌＯは、望ましく
は半円形の凹所２１４　（第３図）を含み、これにより
、先頭の缶エンドの縁部を保持する保持ロッド（第１図
）の端２１１に適合するようにされている。

第７図は拡開位置にある左側の端部把持機構を示し、該
端部把持機構が、スプリング２１５により上記拡開位置
方向へ付勢されている。適切な信号が発生されると、シ
リンダ２１６が空気圧により作動され、作動ロッド２１
８をこれが揺動アーム２２０の下面に係合するまで上下
方向へ作動させる。作動ロッド２１８がさらに動くと、
アーム２１２および端部プレート２１０を枢支ピン２２
２の周りに回動させ、これにより、缶エンド５４をピッ
クアップヘッド６４内に確実に保持する。

第８図はまた、締付具２２４，２２６により、駆動ベル
ト６８の自由端が上記ヘッドフレーム７０に連結されて
いることを示している。

故に、動作時にヘッドフレーム７０を、ピックアップヘ
ッド６４が特定の案内レール４８と整列するように位置
決めする場合、制御装置（示されていない）が作動され
、上記駆動モータ６６が駆動ベルト６８を動かし、ピッ
クアンプヘッド６４を物品群化区域５６の所望の案内レ
ール４８の真上に停止させる。公知のタイプのＡ、Ｄ、
Ｃ，（自動駆動制御）モータ駆動がこの目的に適してい
る。

続いてシリンダ１７６が作動され、ピックアップヘッド
６４は、缶エンドが該ヘッド６４の側壁２０６．２０８
間に把持されるまで完全に下げられる。これは、上記端
部把持機構２１２，２１０が拡開位置つまり伸ばした位
置においてなされる。

それからシリンダ２１６が作動され、端部把持機構２１
２，２１０が物品群の両端を保持する。その後、上記シ
リンダ１７６が作動され、ピックアップへフド６４を上
昇させる。駆動モータ６６は駆動ベルト６８を、ピック
アンプヘッド６４が包装ユニット３４の装入区域つまり
物品群受取区域８０上に位置されるまで作動させる。そ
れから操作の順序が逆にされる。

ピックアップヘッド６４がシリンダ１７６により下げら
れる場合、それは上記物品群受取区域８０から若干離隔
した位置に保持され、シリンダ装置１９８，２００が作
動されて、缶エンドをピックアップヘッド６４から取り
外して、これを物品群として上記物品群受取区域８０に
配置する。次に、ピックアップヘッド６４は、ヘッドフ
レーム７０により次工程の位置へ動かされて、この工程
サイクルが繰り返される。

指摘されたように、本装置は、計数記憶装置を使用して
おり、説明されるように操作順序に対して適切にプログ
ラムされ、物品群がピックアンプされるべき特定の案内
レール４８を決定することができ、また各物品群に対し
て適切な計数が行われる。

さて、第９図および第１０図を参照して、物品群受取区
域８０に位置する物品群挿入機構２３０の外観が示され
ている。図示されているように、該物品群挿入機構２３
０は、いくつかの主要な構成要素を備え、これは、端部
同士を突き合わせて整列させられた物品群を受け入れる
とともに、位置決めするための半円形の溝レール２３２
の形態の手段を含んでいる。溝レール２３２は、離隔さ
れた複数のスタンド２３６によって支えられ、これは主
フレーム９０上を延びるとともに、その下流端２３４が
開放されている。

ここで、溝レール２３２は、横隔壁２４０上に取り付け
られた物品挿入案内機構２３８に結合されている。物品
挿入案内機構２３８は、入口端および出口端２４２，２
４４　（第１１図に最も良（示されている）を有する案
内管２４１を備える。

さて物品群を物品挿入案内機構２３８を介して移送する
方法に言及すると、第９図および第１０図は、溝レール
２３２に配置された物品群５２とその上方に位置された
ピックアンプヘッド６４を示している。使用時に、溝レ
ール２３２およびピックアップヘッド６４の中央線は、
物品が容易に溝レール２３２内に降下され得るように整
列させられる。

物品群受取区域８０において、物品群挿入ユニット８２
はプランジャ２４６を有している。該プランジャ２４６
は、押圧ロッド２５０の端部に固定され、物品挿入案内
機構２３８を通り、記載される方法で包装用スリーブ材
７８に入る物品群５２の後端の物品と係合するようにさ
れている。押圧口・７ド２５０は、往復運動する移動台
２５４に設けられたアーム２５２　（第１０図）に設け
られている。移動台２５４は、′トル・オー・マチック
（Ｔｏｌ−ｏ−ｍａｔｉｃ　）　　”または同様のアク
チュエータ２５６の外部の往復運動可能な構成要素を形
成する。アクチュエータ２５６の構造および動作は、先
に第４図に関連して説明したアクチュエータと基本的に
同一である。

さて特に第９図を参照して、物品群５２において先頭の
物品２５８を位置決めするための手段が備えられている
。それは支持フィンガ２６０の形態で、先頭の物品２５
８を一時的に保持するためのリンク機構２６２の一部を
形成する。シリンダ２６４は作動ロッド２６６を備え、
これが往復動すると、上記支持フィンガ２６０が上昇し
、物品２５８の先端面に当接される。押圧ロッド２５０
が移動台２５４により、第９図および第１０図において
右方へ動かされる時、支持フィンガ２６０は右方抵抗に
抗して通路から押し出される。これにより、物品群は右
方へ移動することが可能となる。

使用時における支持フィンガ２６０および関連する装置
の主要機能は、−旦物品群がピックアップヘッド６４に
より配置されると、軸方向下流方向への押圧力を押圧ロ
ッド２５０に適用することにより、物品の山に予備負荷
がかけられ、つまりごく少し圧縮され得る。支持フィン
ガ２６０は、単に上記物品２５８が傾いたり、前へ倒れ
るのを防ぐのみならず、物品群５２が、シーケンス制御
によって指図されるまで望ましくない動きをすることな
く、物品群全体に、若干の軸方向の圧縮負荷が与えられ
得ることを保証する。その後、追加の動作力が押圧ロッ
ド２５０に与えられると、支持フィンガ２６０は、横方
向へ押圧されるか、またはシリンダ２６４の作動により
積極的に引っ張られる。

さて第１１図〜第１３図を詳細に参照して、さらに、物
品挿入案内機構２３８、スリーブ端位置決めユニット８
４、包装用スリーブ材７日を前進させ、位置決め保持す
るためのシャトルユニット８６の詳細が示されている。

まず、物品挿入案内機構２３８に言及すれば、該機構は
横隔壁２４０に支持されており、入口端および出口端２
４２，２４４を持つ円筒状の案内管２４１を備える。該
案内管２４１の内径面２７０は、挿入される物品５４の
外径より少し大きく寸法設定されている。案内管２４１
のスリーブ端位置決めユニット８４は、縮径された円筒
形の出目端部２７２および他の要素を有し、シャトルユ
ニット８６により前進させられつつある包装用スリーブ
材７８の先端部２７４を受け入れて保持する。

物品群および包装用スリーブ材７８は反対方向に送られ
るので、用語”下流方向”は、再操作に正確に通用され
る間、各操作に対して異なる方向を表す。例えば第１１
図において、右への動きは物品に対しては下流方向であ
り、スリーブ材料に対しては上流方向である。

第１１図に示されているように、物品挿入案内機構２３
８は、空気圧ハウジング２７８および半径方向内向きお
よび外向きの対向する円筒面２８０．２８２を含み、こ
れらにより、往復運動する環状ピストン２８６が配置さ
れる環状の加圧可能なチャンバ２８４を形成している。

ピストン２８０は、内側および外側の０リング２８８，
２９０を含み、さらに複数の傾斜したカム面２９２を有
する。空気圧ハウジング２７８は、円周方向に間隔を開
けられた複数のポケット２９４を有し、これに復帰スプ
リング２９６が収容されている。該復帰スプリング２９
６は、上記環状ピストン２８６の端面に作用して、それ
を引き込み位置へ復帰させる。

スリーブ端位置決めユニット８４はまた、包装用スリー
ブ材７８の先端部２７４を把持するための手段を含んで
いる。スリーブ端位置決めユニット８４は、剛性のフィ
ンガ３００を有する複数の機構２９８を含んでいる。フ
ィンガ３００には、把持バッド３０２が固定されている
。各フィンガ３００は、ローラ３０６の半径方向の動き
に応答して枢支ビン３０４の周りに回動する。関連する
スプリングプランジャ３０８は、上記フィンガ３００の
ローラ３０６の端部を内方へ偏位させ、このようにして
把持パッド３０２を上昇させる。このことは、チャンバ
２８４が空気を抜かれ、復帰スプリング２９６が伸長し
て環状ピストン２８６を引っ込める時のみ許される。チ
ャンバ２８４が、ホース３１０を通って流入・する圧縮
空気の充満により加圧されると、上記ローラ３０６はカ
ム面２９２が上がり、把持パッド３０２を押し、包装用
スリーブ材７８の先端部２７４に密着伏に当接する。圧
力を緩めると、上に説明されたように、環状ピストン２
８６が戻ることが可能になる。

再び第１１図を参照し、シャトルユニット８６は、二つ
の主要な要素であるシリンダ機構３１２とマンドレル機
構３１４を含む。シリンダ機構３１２は、円形の断面を
持つ円筒彫金底スリーブ３１６と、シリンダ案内ユニッ
ト３１Ｂを含んでいる。シリンダ案内ユニット３１８は
、離隔して整列された一対のブッシング３２０，３２２
を含むみ、その内側の円筒面が案内口・ノド３２４と係
合する。スリーブ３１６の下側において、フランジ３２
６が、′トリ・オー・マチック（Ｔｏｌ−ｏ−ｍａｔｉ
Ｃ）”位置決めユニット３３０のアクチュエータに固定
されている。加えて、シリンダ機構３１２は、二つまた
はそれ以上の心出しローラユニット３３２を含み、これ
はマンドレル機構３１４上の心出しローラ３９４と協力
する。これら心出しローラユニット３３２は、心出しロ
ーラ３３４を含み、それは軸３３６上に装着されて、軸
移動台３３８により半径方向内側の位置へ動かされる。

引張スプリング３４０が、半径方向外向きの力を上記軸
３３６に作用させる。だがクリップユニットが解除可能
に上記ローラ３３４と係合し、通常それを、示される半
径方向内側位置に位置させる。

ローラ３３４は、ここで一対の対向するローラ３９４と
組み重なり、その間に位置する。示されるよに、クラフ
ト紙材料からなる柔軟な包装用スリーブ材７８は、上記
ローラ３３４の半径方向内側および上記ローラ３９４の
半径方向外側の上を動かされる。ローラ３３４，３９４
のわずかな作動隙間が、他所で説明されるように、マン
ドレル機構３１４とシリンダ機構３１２が引っ込められ
る時、包装用スリーブ材７日の相対的運動を可能にする
。

シリンダ機構３１２の他の主要な構成要素は、ラチェッ
ト送り機構３４６である。該機構３４６は複数の同一の
つめ部材３４８を含み、それは軸３５０の周りに回動す
るように枢着されている。

その結果、のこぎり歯形の歯形部３５２が、シリンダ機
構３１２の本体上のスロット３５４の中に出入りするこ
とができる。使用時に、シャトルユニット８６が第１１
図に示されるように左側へ、すなわち送り位置へ動きつ
つある場合、つめ部材３４８の歯形部３５２は、包装用
スリーブ材７８との係合位置へ動く。シャトルユニット
８６が引っ込められ、または後退させられる場合、つめ
部材３４８はレール（示されていない）によりカムによ
って通路から離脱され、上記金属スリーブ３１６が、包
装用スリーブ材７８の外側表面上を円滑に摺動すること
を可能にする。

再び第１１図を参照して、マンドレル機構３１４の詳細
が示されている。この機構３１４は、前胴部３６０、中
央胴部３６２および後胴部３６４を含んでいる。後胴部
３６４は、変形された円錐形状のテーパ面３６６を含み
、それは、マンドレル機構３１４が、包装用スリーブ材
７８の内側面を通って、容易に戻ることを可能にするよ
うに、設計されている。中央胴部３６２には、上記ロー
ラ３９４が設けられている。前胴部３６０は、内径面３
７２を持つ案内管３７０を有し、内径面３７２には、ス
リーブ支持部材３７４が往復運動可能に設けられている
。示されているように、前胴部３６０はまた外径円筒面
３７６を含み、その上を包装用スリーブ材７８が使用時
に通過する。

（以下余白） 第１１ａ〜第１ｉｄ図に示されるように、上記包装用ス
リーブ材７日は、延出された状態では円筒形であるが常
体においては偏平であり、この偏平状態では上面および
底面を有するとともに、その腹部（ｗｅｂｓ　ｏｒ　ｇ
ｕｓｓｅｔｓ　）が、内側へ折曲されて、側縁を形成し
ている。

さてスリーブ支持部材３７４の配置および動作に言及す
れば、該部材３７４はプラスチック材料から作られるこ
とが望ましく、円筒形胴部３７８を含む。該胴部３７８
は、傾斜した先端縁面３８２を有する膨出状の先端部３
８０で終結する。スリーブ支持部材３７４の中央に位置
するブッシング３９４は、位置決め部材３８６上を摺動
可能である。該位置決め部材３８６は、その一端を形成
するストッパ３８８と、他端を形成するねじ部３９０を
有している。該ねじ部３９０は、前胴部３６０の一部を
形成するねじ付きボス３９２に螺着されている。作動ス
プリング３９６が、上記スリーブ支持部材３７４を伸長
方向に付勢している。

第１２図は、使用時のシャトルユニット８６の動作とス
リーブ支持部材３７４の機能を示す。第１１図に示され
ているように、包装用スリーブ材７８が前進させられる
と、その先端部２７４が、スリーブ支持部材３７４の外
周を取り巻き、これにより、包装用スリーブ材７８は、
端部が開口したほぼ円筒形状に保持される。上記先端部
３８０は、包装用スリーブ材７８の先端部２７４の若干
外側に位置する。シリンダ機構３１２とマンドレル機構
３１４は、使用時に、第１１図に示されるヨウに、シリ
ンダ案内ユニット３１８のブッシング・ロッド３２０，
３２２，３２４により前進させられる。これらは、マン
ドレルの中心線を物品挿入案内機構２３８の中心線に一
致させるために用いられる。包装用スリーブ材７８の一
部が、マンドレル機構３１４およびシリンダ機構３１２
間において、つめ部材３４８に捕捉され、包装用スリー
ブ材７８は、第１１図に示すように前進させられる。

シャトルユニット８６が動き続けると、スリーブ支持部
材３７４の先端縁面３８２は、案内管２４１の端面３９
８に係合する。上記シリンダ機構３１２とマンドレル機
構３１４の続けられる動作は、スリーブ支持部材３７４
を包装用スリーブ材７８の内側へ引っ込ませ、作動スプ
リング３９６を圧縮させる。これにより、包装用スリー
ブ材７８の先端部２７４が外側へ伸びて、案内管２４１
の厚みの薄（なった出口端部２７２を越えて突き出るこ
ととなる。

包装用スリーブ材７８の先端部２７４が上記位置におか
れ、移動台３２８がその全ストローク長さに達した時、
制御装置は、圧縮空気源にエネルギを与え、空気をホー
ス３１０を介してチャンバ２８４内へ送り込む。これに
より、カム面２９２によりフィンガ３００を下方へ動か
し、把持バ・ノド３０２が上記先端部２７４に係合し、
これを確実に保持する。

その後、シャトルユニット８６は、それが完全に引っ込
められた位置に達するまで、右へ後退して引っ込められ
る。包装用スリーブ材７８は、押圧ロッド２５０が完全
に右へ伸長されて、物品群の全部を包装用スリーブ材内
部に入れるまで、第１３図に示されるように上記位置に
保持される。

この物品の隊列は若干軸方向へ圧縮可能であるため、第
１３図に示されているような状態が達成される。その後
、押圧ロッド２５０が急速に引っ込められ、一方、フィ
ンガ３００は第１３図の下降した固定位置にある。

物品群の個々の物品が軸方向左方へ動く前の、ちょうど
押圧ロッド２５０が引かれる時、クランプフィンガ４０
０の一部が、第１３図の矢印で示される方向へ動き、形
成されつつあるパッケージの端部を閉じる。その後、圧
縮空気がチャンバ２８４から放出経路を通って流れるよ
うにすることにより、フィンガ３００が解除される。つ
まり、環状ピストン２８６が退行し、スプリングプラン
ジャ３０８がフィンガ３００を上方へ、例えば第１２図
の位置まで回動させるようにする。この時点で、包装用
スリーブ材７８の残りの部分４０１は端部形成フラップ
であり、これが、先に案内管２４１の端の上に保持され
た開口端部を有している。

さて第１１ａ図〜第１ｉｄ図を参照して、包装用スリー
ブ材７８が保管位置である供給リール７６から移動して
パッケージラップになる時の、その供給形態の変化につ
いて説明する。第１１ａ図にリール４０２が示され、こ
れは、包装用スリーブ材７８を連続的に伸長するための
供給手段を備えている。包装用スリーブ材７８がこのリ
ール４０２から引き出されて、スリーブ端位置決めユニ
ット８４により刻々と前進させられる時、包装用スリー
ブ材７８は偏平断面から円形断面に変形される。

第１ｉｄ図において、包装用スリーブ材７８は、上およ
び下シート部４０２，４０４の端縁が、内側に二重に折
られた腹部（ｄｏｕｂｌｅ　ｆｏｌｄｅｄ　ｇｕｓｓｅ
ｔｓ）４０６，４０８により結合されている。第１１Ｃ
図は、包装用スリーブ材７８が上記のように繰り出され
る時、内側へ折曲げられた腹部が広がり、上記上および
下シート部４０２．４０４が離隔される状態を示してい
る。最後に、マンドレル機構３１４上を動かされる結果
として、包装用スリーブ材７８は、缶エンドを受け入れ
るに適した実質的に円形の断面となる。

異なる断面形状を有する製造物品が選択される場合、適
当な繰出し形態が包装用スリーブ材によりとられ得るだ
ろう。これは、上述したように好適な保管を目的として
形成されることが望ましい。

さて第１４図および第１５図を参照して、包装ユニット
３４の主フレーム９０に固定されたサイドフレーム９２
の詳細が拡大して示されている。

サイドフレーム９２は、多くの主要な構成要素を含むパ
ッケージ支持移送ユニット４１０を装着するためのもの
で、上記主要な構成要素には、台車機構（ｃａｒｒｉａ
ｇｅ　ｕｎｉｔ　）　　４１２、往復運動可能なトレイ
機構（ｔｒａｙ　ａｓｓｅｍｂｌｙ　）　　４１４、一
対のクランプ機構（ｃｌａｍｐｔｎｇ　ａｓｓｅｍｂｌ
ｙ　）　　４１５．　４１６、および形成されつつある
パッケージの端部フラップを折曲するための一対のプラ
ウ機構（ｐｌｏｔｖｕｎｉｔ）４１７．４１８が含まれ
る。

再び第１４図および第１５図を参照して、サイドフレー
ム９２は、離隔して設けられた複数の横方向レール４１
９，４２０と、一対の縦方向レール４２１，４２２を含
んでいる。これらのレール４１９〜４２２は、上記台車
機構４１２を配置するものである。該台車機構４１２は
、交差フレーム４２４を含むとともに、該交差フレーム
が円筒形ブッシング４２６，４２８を備え、これらが横
方向案内ロッド４３０，４３２に沿って移動可能とされ
ている。

先に詳細に説明された”トル・オー・マチ・ツク（Ｔｏ
ｌ−ｏ−ｍａ−ｔｉｅ　）　　”シリンダ４３４は、上
記台車機構４１２を、物品群移送軸線に対し横方向、つ
まり、第１４図において上下方向へ移動させる。

また、上記台車機構４１２は、一対のフレーム延長部４
３６．４３８を含み、これらは、クランプ支持フレーム
４４０，４４２に固定されている。

これにより、上記台車機構４１２の往復運動により、こ
れに関連する部分の動きが引き起される。

まずトレイ機構４１４に言及すれば、これは、パッケー
ジスリーブが充填されている間に使用される直角状のパ
ッケージ支持区域４４４（第１８ａ図〜第１８ｆ図も参
照）の形態の手段のみならず、また一対のトレイ位置決
めロッド４４６，４４８も含み、これらロッドは、上記
交差フレーム４２４に固定されたブッシング４５０，４
５−２内に支持されている。トレイ位置決めロッド４４
６４４８の端部４５４．４５６は、圧縮スプリング４５
８．４６０によりクランプ支持フレーム４４２に対して
伸長された状態に保持される。これにより、交差フレー
ム４２４の動きは、必ずしもそうではないが、パッケー
ジ支持区域４４４の片方の動作につながるだろう。クラ
ンプ機構４１５４１６は上記交差フレーム４２４に固定
され、このようにして正確に交差フレーム４２４の動き
を繰り返すだろう。

このようにして、台車機構４１２が完全に伸長された位
置および完全に引っ込められた位置の間を動く間、トレ
イ機構４１４は、それが中間位置、つまり第１５図に示
される位置に留まるべく位置される。これは、一対の位
置決めシリンダ４６４゜４６６のロッド端部４６１，４
６２が伸長される時、これら端部がトレイ位置決め口・
ノド４４６４４８の端部４５４，４５６と係合し、トレ
イ機構４１４が完全に引っ込められる運動を防ぐからで
ある。台車機構４１２を完全に引っ込めると、該台車機
構は、その動作状態にある時、圧縮スプリング４５８，
４６０を圧縮させるが、トレイ機構４１４は図示のよう
に保持される。後述するように、パッケージが取り出さ
れ、テープ止めのために下降位置に移送された後にのみ
、位置決めシリンダ４６４，４６６　（これらは、縦方
向レール４２２に取り付けられたブラケット４６８，４
７０に設けられている）が停止され、ロッド端部４６１
、．４６２は、第１４図の実線位置まで引っ込められる
。この引っ込み動作により、他の動作順序の実行に先立
ち、トレイ　（パッケージ支持区域）４４４が完全に後
方または引っ込められた位置に動くことを可能にする。

さて第１５ａ図を参照して、クランプ機構４１５の一つ
のいくらかの構造の詳細が示されている。

両クランプ機構４１５，４１６は同一構造であるため、
一方のみについて詳細に説明する。典型的なりランプ機
構４１５は、フレーム延長部４３６に固定されたクラン
プ支持フレーム４４０を有する。該クランプ支持フレー
ム４４０は、シリンダ４７４が取付けられるプレート４
７２を含んでいる。シリンダ４７４の作動ロッド４７６
は、クレビス４７８において終結し、これには、一対の
作動アーム４８０，４８２の一端が枢着されている。

各作動アームは、その他端においてブレード取付部４８
４，４８６に取付られている。各ブレード取付部４８４
，４８６は、垂直ロッド４８８，４９０により案内され
る。

その結果、作動ロッド４７６の人出運動は、結果として
ブレード取付部４８４，４８６の上下往復運動につなが
る。これらブレード取付部４８４゜４８６はそれぞれ、
それにより形成された、またはそれに固定されたクラン
プブレード４９１，４９２を持つ。このようにして、エ
アシリンダ４７４により与えられる所望強さの力を持つ
クランプ動作が、このクランプ機構４１５において行わ
れる。包装用スリーブ材７日に与えられるクランプ力は
、該包装用スリーブ材を引張るとともに、パフケージを
、物品が充虜された中央部と両端の端部フラップ形成部
に再分割する。

指摘されるように、通常の使用において、台車機構４１
２が、引っ込められた位置から物品移送部の中心線位置
の方へ移動する時、上記クランプブレード４９１．４９
２は拡開位置、つまり広く離隔した位置に位置される。

物品群５２が挿入される以前に、下流方向のクランプシ
リンダ（第１４図および第１５図において右側のシリン
ダ）が作動されて、挿入される物品群５２に対する端部
ストッパを形成する。左側の、すなわち上流方向のクラ
ンプシリンダ（物品の動きに対して）は、押圧ロッド２
５０がその前方へのストロークを完了し、物品を包装用
スリーブ材７８内に押し入れ、それに圧縮力を及ぼし、
そして引っ込む後まで開いたままである。

その後、上流方向のクランプブレード４９１４９２が一
緒に動かされ、パッケージ端を把持する。この動作はま
た、下流方向のクランプ機構４１６とシャトルユニット
８６の引っ込められた位置と間の包装用スリーブ材７８
の一部も引っ張り、包装用スリーブ材７８が、ここに説
明される方法で、スリーブ切断ユニット８８により容易
に切断されるようにする。

包装用スリーブ材７８が切断され、クランプブレード４
９１，４９２がパッケージを張った後、台車機構４１２
の駆動装置が作動する。台車機構４１２は、上記パッケ
ージを支えているトレイ機構４１４とクランプ機構４１
５，４１６を共に第１５図の位置まで引き、そこから上
記パフケージが下降される。だがこの引き下げ動作に先
立ち、包装用スリーブ材７８が前述のごと（切断され、
また以下に述べるように、垂直に伸びる端部フラップが
上記パッケージの両端部に形成される。

さて第１６図を参照して、スリ−ブ切断ユニット８８の
構造および動作が説明される。このユニット８８は、主
フレーム９０に適切な方法で固定された直角状の取付ブ
ラケット４９４に取り付けられている。取付ブラケット
４９４は、取り外し可能なファスナ４９６を含んでいる
。第１４図および第１５図に最も良く示されているよう
に、取付ブラケット４９４は、細長いスロット４９８お
よび一連の別の開口部を含み、スリーブ切断ユニット８
８の調節可能な位置決めを容易にしている。

このようにして、スリーブ切断ユニット８８のクランプ
機構４１６に対する位置と、端部形成フラップの長さが
決定される。

その最も単純な形では、スリーブ切断ユニット８８は、
カッタ機構５０２を伸ばしおよび引くようにされたシリ
ンダ５００と、関連するカッタ刃を上下に往復運動させ
て、包装用スリーブ材７８を切断するための別の一対の
上下シリンダ５０４５０６とを有するべく設計される。

これに関連して、上記上下シリンダ５０４．５０６のそ
れぞれは、作動ロッド５０８，５１０を含み、該作動ロ
ッドは、それに固定された刃ホルダ５１２，５１４を持
っている。上刃ホルダ５１２は、傾斜した切断エツジ５
１６を持つ切断刃５１５を取り付ける。上刃ボルダ５１
２はまた設置脚５１８を含み、これが、一対のスプリン
グ５２０により弾力的に設けられている。下刃ホルダ５
１４は平坦な挿入刃５２２を持つ。

それ故、実際の切断動作が実行される時、設置脚５１８
の下表面５２４が、下刃ホルダ５１４の上表面５２６に
保持された包装用スリーブ材７８と係合し、さらなる下
降動作が上記包装用スリーブ材７８を切断する。

今説明されたカッタ機構５０２の全体は、移送フレーム
５２８に往復運動可能に取り付けられている。移送フレ
ーム５２８は、端面図において一般に”Ｃ”形の主フレ
ーム５３０を持っている。

このフレーム５３０は上下取付部５３２，５３４を含み
、これらは、上下案内ロッド５３６，５３８の周囲にし
っかり留められ、その長さに沿って動くためにジャーナ
ル軸受けされている。案内ロッドはまた、取付ブラケッ
ト５４０，５４２に固定されている。

このスリーブ切断ユニット８８の物品群の移送軸線に交
差する動きは、作動ロッド５４４を含む上記シリンダ５
００の動作によって達成される。

作動ロッド５４４は、ブラケット５４６によりしっかり
固定される。上述したように、使用時におけるスリーブ
切断ユニット８８の動作順序は、シャトルユニット８６
が引っ込められ、前エツジ上のクランプブレード４９１
，４９２、すなわち下流方向のクランプ機構４１６が作
動された後、スリーブ切断ユニット８８が横切って動か
されて所定位置につき、刃５１５．５２２が上下に往復
運動を行い、切断を実行するというものである。その後
、刃５１５．５２２は引き離され、伸長可能なカッタ機
構５０２が、物品群移送軸線上のその位置から引っ込め
られる。

さて、第１７図を参照して、パッケージの端部フラップ
を形成する方法が示されている。ここで、パッケージの
端部フラップを形成し、折り曲げるための手段を持つ一
方のプラウ機構４１７が図示されている。明確化のため
に、パッケージを支えるパッケージ支持区域４４４は、
その動作順序における一連の仮想線のステップによって
示されているが、クランプ機構は図示されていない。ノ
どが、関連するクランプアームのクランプブレードが、
パッケージ内の端部の物品とプラウ機構４１７の両方に
近接して位置づけられてることが理解されるだろう（第
１４図および第１５図参照）。これがなされる場合、包
装用スリーブ材の偏平な端部フラップ５５０が形成され
　これらはプラウ機構４１７の水平プレート部５５２上
に載置される。

その輪郭形状のため、パッケージ支持区域４４４が引か
れる時、端部フラップ５５０は図示されるように垂直状
態に折られ、最終的に第１７図の右側に示された仮想線
状態となる。プラウ機構４１７または４１８は、上記パ
ッケージの各端部に対して備えられている。

さて、本発明装置の別の構成装置に言及すれば、第１８
図は、形成されたばかりのパッケージの取り外しとテー
プ留めのための位置決めユニット５５４を示す。このユ
ニット５５４は、プラットフォーム機構５５６と押付機
構５５８からなる。これら機構５５６，５５８は、形成
さたパッケージを、パッケージ支持移送ユニット４１０
の一部を形成するパッケージ支持区域４４４から取り出
すとともに、後述する方法で、端部フラップ５５０の一
方または両方がパッケージの残りの部分にテープ止めさ
れ得る位置に下げる際に協働する。この操作は、パッケ
ージをテープ止め装置と整列するように、通常例えば３
インチから５インチ下げることを含んでいる。

さてプラントフオーム機構５５６に言及すれば、この機
構は、レール５６０を持つ平坦なプラットフォーム５５
９を含んでいる。レール５６０は、プラントフオーム５
５９の一方のサイドを形成し、パッケージが開いた側、
すなわち第１８図において左側へ勤（ことを防ぐ。プラ
ットフォーム５５９の一方のサイドを形成し、パッケー
ジが開いた側、すなわち第１８図に示される左側に動く
ことを防ぐ。プラットフォーム５５９は支持ブラケット
５６２に取り付けられとともに、該支持ブラケット５６
２は一つまたはそれ以上の案内ブッシング５６４を含ん
でおり、これらが、関連する案内ロッド５６６上に設け
られている。

また、運動制限ロッド５６８が、上記支持ブラケット５
６２の下縁から下方へ伸びている。運動制限ロッド５６
８は、その下端近くに位置する調節ナツト５７０，５７
２を持っている。運動制限ロッド５６８の下端は、ブラ
ケット５７３に取り付けられたカラー５７１を通って延
びる。案内ロッド５６６は、サブフレーム５７８の一部
を形成する上下サブフレーム管５７４，５７６の間に延
びる。このサブフレーム５７８はまた、垂直（上下）に
勤（ことができる延長ロッド５８２の端部上に載るブラ
ケット５８０に取り付けられている。

延長ロッド５８２の反対端部はシリンダ５８４内にある
。該シリンダ５８４は空気圧により操作され、上述した
構成部材をここに説明された方法で上下動させる。

あらかじめ負荷された空動（ｌｏｓｔ　ｍｏｔｉｏｎ　
）スプリング５８５が、案内ブッシング５６４および下
サブフレーム管５７６の間に延び、サブフレーム５７８
がプラントフオーム機構５５６に対して動くことを可能
にする０両組型体は、包装ユニット３４の縦方向の主フ
レーム９０の一部を形成する溝部５８６に対して動くこ
とができる。

サブフレーム５７８の上下サブフレーム管５７４．５７
６は、上記案内ロッド５６６を運び、これら案内ロッド
５６６はその上端において、シリンダ５９２を支える偏
位部５９０を持つ支持ブラケット５８８に終結する。シ
リンダ５９２は伸長する押付はロッド５９４を含み、そ
れはその外端に固定した押付はバー５９６を持っている
。

スプリング５８５が、下サブフレーム管５７６および案
内ブッシング５６４間に配されているため、シリンダ５
８４にエネルギが与えられると、上記ブラケット５８０
は上方に動き、−緒にシリンダ５９２およびプラットフ
ォーム機構５５６を運ぶ。

プラットフォーム機構５５６が一定の高さに達すると、
運動制限ロッド５６８上の調節ナフト５７０が、主フレ
ーム９０上のブラケット５７３により取り付けられるカ
ラー５７１の下表面と係合する。

これにより、プラントフオーム機構５５６におけるさら
に上方への運動をはばまれる。だが、上記ブラケット５
８０、サブフレーム５７８およびその関連する構成部材
は上方へ動き続け、上記スプリング５８５を圧縮し、シ
リンダ５９２およびその関連する構成部材をプラントフ
オーム５５９に対して引き上げる。

このことは、パッケージを受け入れるための作動空間を
供給するに十分な高さの空きスペースを生み出す。シリ
ンダ５８４へのエネルギを切り、プラント・フォーム機
構５５６全体を下げると、まず先にシリンダ５９２にエ
ネルギを与えることにより伸ばされていた押付はバー５
９６をパッケージ”Ｐ”の上面に係合させる。このこと
はパッケージ”Ｐ″を、第１８ａ図〜第１８ｆ図に明確
に示されている、取り外しおよび移送間に落下すること
から守る。

さて第１８ａ図〜第１８ｆ図を参照して、パッケージ支
持区＠４４４が、左側に、または中心線つまり物品群５
２の移送軸線に沿って位置されていることが示されてい
る。包装用スリーブ材７８が、上記パッケージ支持区域
４４４に支えられる間に充虜され、クランプフィンガが
適切に作動されたと仮定すると、包装用スリーブ材７８
の一部がスリーブ切断ユニット８８により切断された後
で、形成されつつあるパッケージＰが取り出される。

第１８ｂ図は、支持トレイ上に保持されながら、パッケ
ージＰが、端部フラップ形成用のプラウ機構４１７．４
１８を通過して引かれることを示し、このようにして点
線で示される端部フラップ５５０が形成される。パッケ
ージ支持区域４４４は、それから押付機構５５８の上方
において、十分に間隔を空け、かつこれと上下に一直線
になるように止められる。これは、第１５図に示される
ように、トレイ位置決めロッド４４６，４４８がロッド
端部４６１．４６２により係合される時に成しとげられ
る。開口部５９３を通り、パフケージ支持区域４４４に
おいて終結する、第１８ａ図〜第１８ｆ図の固定された
パッケージエジェクタ５９５が、それからちょうどパフ
ケージＰの側壁部と係合する。

第１８ｃ図に示されるように、位置決めユニット５５４
の全体は、運動制限口７ド５６８が、プラットフォーム
機構５５６のそれ以上の上方への動きを阻止するまで、
引き下げられる。このことはプラットフォーム５５９を
、パフケージ支持区域４４４の下表面のすぐ下で停止さ
せる。

押付機構５５８の上方への動きは、スプリング５８５が
圧縮される時続けられる。支持ブラケット５８８の−１
部を形成する偏位部５９０のために、シリンダ５９２、
押付はバー５９６およびそれを位置決めする押付はロッ
ド５９４は、パフケージＰを通過して垂直に、すなわち
第１８ｃ図の左へ動くことができる。押付は機構５５８
の最大の垂直高さ（上下方向高さ）が達成されると（第
１８Ｃ図）、シリンダ５９２が作動され、押付はロッド
５９４がパフケージＰの頂上に、そのような伸長か前記
の空動き（ｌｏｓｔ　ｍｏｔｉｏｎ　）により与えられ
ることを可能にする適切な隙間が空けられる。

その後、シリンダ５８４が”下”方向へ作動され、プラ
ットフォーム５５９の下への動きが始まろうとする時、
押付はバー５９６がパッケージ”Ｐ”の上面に接触する
。次に、第１８ｅ図に示されるように、トレイが右に移
動される。だがパッケージエジェクタ５９５は固定され
ており、パッケージ１Ｐ″をプラントフオーム５５９の
上方に保持し、トレイ　（パッケージ支持区域）４４４
を引くことを可能にする。これは今度は、位置決めシリ
ンダ４６４，４６６　（第１４図、第１５図）のエネル
ギが切られ、圧縮スプリング４５８，４６０が伸びる時
に起こり、トレイ４４４を完全に後方へ運ぶ。続いて、
パッケージ”Ｐ”はプラットフォーム機構５５６によっ
てのみ支えられる。

第１８ｆ図に示されるように、プラントフオーム機構５
５６および押付機構５５８は、その中に捕らえられたパ
ッケージ”Ｐ”がテープ止めが行われる位置に達するま
で、ユニットとして一緒に動く。前述の装置はこのよう
に空動きを利用し、パッケージ”Ｐ”のために挿入隙間
を与えるために用いられ、支持トレイ４４４がパッケー
ジ”Ｐ”下のその移送位置から引かれる間、パッケージ
”Ｐ″が明確に保持されることを可能にする。

さて第１９図〜第２１図および第２２ａ図〜第２２ｆ図
を参照して、本発明に対応して構成されたテープアプリ
ケータ装置の構造および動作が示されている。

第１９図に示されているように、テープアプリケータ装
置は一般に、水で再び湿らせることができる接着剤（ｗ
ａｔｅｒ　ｒｅｍｏｉｓｔｅｎａｂｌｅ　ａｄｈｅｓｉ
ｖｅ）を含む紙テープのようなテープを、個々の長さに
前進させ、濡らしおよび施すことが意図されている。

ｆ固々の長さのテープは、まずパッケージ”Ｐ”の上面
の端近くに施され、それからパッケージ”Ｐ”の端面に
沿って下げられる。

テープアプリケータ装置の現在の望ましい形は、第１９
図に示されているように、テープ供給り−ル６００を含
み、これがローラ６０４の周りに巻かれたテープ６０２
の供給を含んでいる。テープはそれから一対の対向する
送り案内ローラ６０６゜６０８を通って動かされ、テー
プ前進機構６１０により、狭い溝を通して水平方向へ送
られる。テープ前進機構６１０は、シリンダ６１２およ
び、クランプフレーム６１６に固定された作動ロッド６
１４を含んでいる。シリンダ６１８は、クランプフレー
ム６１６にしっかり取り付けられている。

操作中、シリンダ６１８はピンのクランプ（詳細は示さ
れていない）の外縁部を動かし、上記テープの側縁部と
係合させる。テープが把持された後、作動ロッド６１４
は前方へ伸び、ロッドストロークと等しいテープの長さ
を、案内プレート６２０を通して前進させる。これら案
内プレート案内６２０の端部にカッタバー６２２が、上
下に往復運動するテープ再位置決め機構６２４の一部を
形成するカッタバー６２３に対向して配されている。

テープ再位置決め機構６２４は、本体６２６、および上
下に延びる案内ロンドロ３２．６３４を取り巻く一対の
対向する円筒形の案内ブッシング６２８．６３０を含ん
でいる。本体６２６はシリンダ６３６により動かされる
。該シリンダ６３６は、その作動ロッド６３８の端部を
ファスナ６４０により留められている。

本体６２６はまた、ブラシユニット６４４に供給される
液体の供給を受け取るためのタンク６４２を含んでいる
。ブラシユニット６４４は、その端部がブラシホルダ６
４６に留められている。十分な液体が、ブラシホルダチ
ャンバ６４　ａ　ニ（１されると、毛管作用がブラシの
先端部を濡らす。

本体６２６は、真空ヘッド６５０によって上に置かれ、
それは今度は、真空ヘッド６５０の下に配されたテープ
ピックアップ部６５２を含んでいる。

真空ヘッド６５０はまた、上下方向に延びるスロット６
５４を含んでおり、これが、軸６５８の周りに回転する
よう位置づけられたローラ６５６を受け入れる。第１９
図においては、ローラ機構６５９の動作構造のいくらか
が視界から隠されている。だが第２１図は主要な構成部
材を示し、それはローラフレーム６６１、フレームブラ
ケット６６３、および作動ロンドロ６７を持つシリンダ
６６５を含んでいる。ローラ軸６５８は、ピン６６２の
周りに回動するアーム６６０により設けられている。ス
プリング（示されていない）が、ローラ機構の上端、す
なわちローラ端を第２０図に示される左に偏位させる。

以下に詳細に説明するように、ある長さのテープが、テ
ープピックアップ部６５２の下にあるために前進させら
れた後、これとテープ再位置決め機構６２４の両方が、
テープがその時その通り軸上方にあるように、−緒に上
昇される。これにより、カッタパー６２２．６２３がテ
ープを切断する。上昇位置において、真空状態がテープ
の上面に及ぼされ、この上面はテープピックアップ部６
５２の下面に保持される。

次に、第２２ａ図および第２２ｂ図を参照して、第１９
図の位置から第２２図の位置に動いたテープピックアッ
プ部６５２のために、テープはブラシを越えて通され、
濡らされている。テープは、今パッケージ”Ｐ”の上面
の上方にあるために、第２２ｂ図に示されるように、さ
らに上げられながら、真空によりテープピックアップ部
６５２に保持された。この時点で、ローラはそのスロッ
ト６５４内にとどまっている。

第２２ａ図〜第２２ｆ図において、ヘッド支持ユニット
６６４全体は、それから第２２ｂ図〜第２２ｅ図におい
て左側に完全に動かされる。ポジショナが第２２ｂ図の
位置に動いた場合、それは、パッケージ”Ｐ”の端部を
保持する端部プレート６７１の窓６６９を通過している
。第２２ｃ図に示されるように、テープピックアップ部
６５２がパッケージ°Ｐ”上に位置づけられると、テー
プピックアップ部６５２はその時下げられ、その結果、
テープの濡れた下面がパッケージ”Ｐ”の上面に係合し
て、テープがパッケージ”Ｐ”に接着し始める。この間
パッケージ”Ｐ”は、シリンダまたはその地回様のもの
（示されていない）によって与えられる力Ｆ（第２２ａ
図）により、端部プレート６７１に対して動かされる。

続いてローラ支持ユニット（第２１図）が下げられ、テ
ープがローラ６５６によって、パフケージ”Ｐ”の端面
表面に沿ってこすり付けられる。

次に、第２２ｄ図に示されるように、ローラ組立体はそ
の最も上の位置に戻され、スロット６５４に再び入るこ
とを可能にされる。その後、第２２ｅ図に示されるよう
に、組立て全体が上げられ、パッケージ”Ｐ”の端部と
の接触を解かれ、それから第２２ｆ図に示されるように
、パッケージ”Ｐ”の上に載っているその位置から引か
れる。

この関連において、ヘッド支持ユニットが右に著しく大
きく動くことができることが理解されるだろう。それは
その位置に、第１９図に示されるように位置づけられる
だろう。それにそこで再び負荷されることができる。第
２０図および第２２ａ図〜第２２ｆ図に詳細が示されて
いる真空ヘッド６５０および関連する構成部材は、部分
的にテープ位置決めおよび濡らしユニットの背後にある
。

さて装置の全体的動作の１局面に言及すれば、本発明の
制御装置についての詳細な説明は、この制御装置が本発
明装置の操作の必要な部分でないため、なされていない
。このように、制御装置の発明的形態は本装置と共に用
いられるかも知れない一方、その基本的動作は、簡単に
一連の検知機および適切なシーケンス制御により行なう
ことができる。このようにして、一定数の缶エンドが、
統合移送ユニットを通過した後、前進ユニットにエネル
ギを与えることができる。近接スイッチが、物品群のイ
ンバウンドレーンの端への到来を決定する。簡単な記憶
装置が、ピックアップヘッドを位置付けるに適切であり
、それは、そのように位置づけられる時、物品群の拾い
上げおよび下げ離しのために降下する。

他のシーケンス制御が、シャトル前進、包装用スリーブ
材の位置決めおよび把持、およびその一端のクランプを
開始するために用いられ、その後物品の挿入がなされる
。

挿入操作が完了されると、上に説明されたように第２の
クランプが操作される。包装用スリーブ材の切断、パッ
ケージの移送および、それを続いてテープアプリケータ
に再位置づけするための位置づけが、公知のタイプのシ
ーケンス制御により実行することができる。それ故、ど
のようなものであっても、公知のタイプの手段が、必要
な予備条件が達成される以前に特定の操作が着手されな
いことを保証するために備えられる。移動制限スイッチ
、近接検知器およびその地回様のものが、操作制御およ
び暗示され得るような安全手段のために備えることがで
きる。

本発明は、容易に互いに組み重なり、円形の断面を持つ
缶エンドの山に関して詳細に説明された。

もちろん、他のタイプの製造物品が、本発明の精神に妥
当する装置により処理されるならば、取扱装置は、その
ような物品を受け入れおよび取り扱うために適切に設計
されるであろう。同様に、包装用スリーブ材および他の
要素の断面が、そのような物品のために適切に形成され
るだろう。

本発明によれば、クラフト紙が物品を包装するために用
いられる。これは、それが歴史的に、ビールおよび飲料
工業において満足できるものであると証明された材料で
あるからである。水で再び湿らせることができるタイプ
の自然なにかわ接着剤（ｗａｔｅｒ　ｒｅｍｏｉｓｔｅ
ｎａｂｌｅ　ｔｙｐｅ　ｎａｔｕｒａｌ　ｇｌｕｅ　ａ
ｄｈｅｓｉｖｅｓ　）が、この工業で受け入れられる。

だが、考慮される最終用途のためにほかの点で適切であ
れば、様々な種類のプラスチックのような他の包装材料
も使用することができる。粘着または溶剤含有テープ（
ｐｒｅｓｓｕｒｅ　５ｅｎｓｉｔｉｖｅ　ｏｒ　５ｏｌ
ｖｅｎｔ−ｃ。

ｎｔａｉｎｉｎｇ　ｔａｐｅｓ）　、または熱活性また
は熱融解製品（ｈｅａｔ　ａｃｔｉｖａｔｅａｂｌｅ　
ｏｒ　ｈｏｔ　ｍｅｌｔ　ｐｒｏｄｕｃｔｓ）が、その
使用が他の見地から受け入れられれば同じく使用できる
かも知れない。

明細書を通じて、本発明と共に用いられるのが望ましも
のとして、”トル・オー・マチック”ブランドのシリン
ダボジシッナ（”Ｔｏｌ−ｏ−ｍａｔｉｃｂｒａｎｄ　
　ｃｙｌｉｎｄｅｒ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｅｒｓ　）が図
示されてきた。だが所望により、他の空気圧、電気また
は油圧または純粋に機械的なポジショナも使用すことも
できる。

説明された装置は、大部分の動作が単一平面で行なわれ
、ただテープ止めおよび保管地域への移動が、物品がグ
ループ分けされ、横切って送られ、挿入され、パフケー
ジの端部が形成される平面より数インチ下で実行される
というふうに配置された。だが装置は、間隔が水平より
も上下方向に空けられるようにしても明蒲に構成され得
るだろう。

相対的動きが図示されるところでは、多くの場合、当業
者に知られるように、相対的関係における固定および可
動要素は、本発明の効果の損失なく、その機能を逆転さ
せることができるだろう。

このようにしてこの発明が、ここに指摘されたものおよ
び発明に内在する他のものを含む、数多くの利点および
特性を有する新しい包装装置および方法を提供すること
が見いだされるだろう。好ましい実施例が例にって説明
された。だが本発明の精神または添付された特許請求の
範囲から逸脱することなく、説明された形態の装置およ
び方法に対して変更がなされ得ることが予想される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る物品包装装置を示す平面図であ
り、複数の缶エンドを受け取り、それらを計数し、個々
のグループに区分する計数／区分ユニットと、そのよう
な物品群を包装ユニットに移動させる方法と、包装ユニ
ットのレイアウトおよび主要構成要素を示している。 第２図は、一部所面で示す側面図であり、第１図の計数
／区分ユニットを示す。 第２ａ図は、一部が立面図で、一部が取り除かれた拡大
側面図であり、第２図の計数／区分ユニットに置かれた
物品群のための端部支持装置を示す。 第３図は、第１図の３−３線に沿った端面図であり、個
々の物品群を、計数／区分ユニットの集結地域から包装
ユニットの物品挿入位置るピックアップヘッドを示す。 第４図は、一部が取り除かれ、他の部分が断面とされた
計数／区分ユニットの一部を拡大して示す側面図であり
、統合移送ユニットの一部、計数機構、および供給され
る物品の連続する隊列を個々のグループに区分するため
に用いられる区分機構のいくつかの構成要素を示す。 第４ａ図は、一部が全く図形的な側面図であり、物品を
物品群にグループ分けするために用いられる物品群形成
機構の動作の詳細を示す。 第５図は、第４図の５−５線に沿った統合移送ユニット
の縦断面図である。 第６図は、第４図の６−６線に沿った物品群形成機構の
縦断面図であり、缶エンド計数器および供給される物品
を個にの物品群に形成するために用いられる物品群形成
機構の他の詳細を示す。 第７図は、本装置の物品群移送ユニットの端面図であり
、ピックアップヘッドを含む。 第８図は、第７図の８−８線に沿ったピックアップヘッ
ドおよびヘッド位置決め機構の縦断面図である。 第９図は、本発明の包装ユニットの物品群受取区域の側
面図であり、ピックアップヘッド、および物品群挿入ユ
ニットの一部を示す。 第１０図は、第９図の１０−１０線に沿った物品群受取
区域の平面図である。 第１１図は、物品挿入案内機構および、包装用スリーブ
材を本発明のスリーブ端位置決めユニットに送るために
用いられるシャトルユニットの主要構成要素の大きく拡
大された縦断面図である。 第１１ａ図〜第１１ｄ図は、包装用スリーブ材が保管位
置からパフケージ形成位置へ移動する時のその断面を示
す概略図である。 第１２図は、第１１図に類似する縦断面図であり、シャ
トルユニットおよびスリーブ端位置決めユニットにより
実行される包装用スリーブ材の前進および位置決めユニ
ットにおける次のステ・ノブを示す。 第１３図は、第１２図に類似した図で、物品挿入ステッ
プの最終段階を示す。 第１４図は、本装置のサイドフレームの平面図であり、
包装用スリーブ材を位置決めするための、該スリーブ材
をパッケージ形成の間支えるための構成要素および、パ
フケージを支え、包装用スリーブ材を張り、スリーブ材
を長さに切断し、パッケージに形成されつつあるスリー
ブ上に端部形成フラップを形成し、折るために用いられ
る機構のいくつかの外観を示す。 第１５図は、第１４図の装置の平面図であり、別の使用
状態の装置を示す。 第１５ａ図は、第１５図の１５ａ−１５ａに沿った、パ
フケージの端部を形成するために用いられるクランプ機
構の一つの端面図である。 第１６図は、本発明のスリーブ切断装置の拡大側面図で
ある。 第１６Ａ図は、第１６図の１６ａ−１６ａ線に沿った第
１６図の装置の端面図である。 第１７図は、本発明装置により作られる、形成されつつ
あるパッケージ上に端部フラップを形成し、折るために
用いられるプラウ機構の一部を示す斜視図である。 第１８図は、一部が立面で、一部が断面である端面図で
あり、形成されつつあるパッケージを物品挿入位置から
、その端部フラップが保持され、テープがパッケージの
端部をシールするために施される位置まで移動させるた
めに用いられる装置の部分を示す。 第１８ａ図−第１８ｆ図は、一部が全く図形的な端面図
であり、形成されつつあるパッケージをその支持位置か
らテープ通用位置まで移動させる種々のステップを示す
。 第１９図は、テープの保管、前進および適用の本発明の
機構の側面図である。 第２０図は、一部が全く図形的な側面図であり、テープ
の１切片をパッケージに施す方法の１ステツプを示す。 第２１図は、第２０図の２１〜２１線に沿った縦断面図
であり、端部がテープで止められつつあるパッケージと
関連するテープアプリケ−クロールを示す。 第２２ｆａ１図〜第２２　（ｆ１図は、使用されるテー
プアプリケータにより実行されるステップのある順序を
示す図形的な図である。 ３０・・・物品群包装装置、３２・・・計数／区分ユニ
ット、３４・・・包装ユニット、３６・・・案内ユニッ
ト、Ｅ・・・缶エンド、４０・・・統合移送ユニット、
４２・・・物品群形成機構、４４・・・物品群形成機構
、４６・・・移送アクチュエータ機構、４８・・・案内
レール、５２・・・物品群、５６・・・物品群化区域、
５８・・・固定ストッパ、６０・・・可動ストッパ、６
２・・・物品群移送ユニント、６４・・・ビックアッフ
ヘッド、７０・・・ヘッドフレーム、７７・・・供給リ
ール、７８・・・包装用スリーブ材、８０・・・物品群
化区域、８２・・・物品群挿入ユニット、８４・・・ス
リーブ端位置決めユニット、８６・・・シャトルユニッ
ト、８８・・・スリーブ切断ユニット、９０・・・主フ
レーム、９２・・・サイドフレーム、２３０・・・物品
群形成機構、２３２・・・溝レール、２３８・・・物品
挿入案内機構、２４１・・・案内管、２５０・・・押圧
ロッド、２５４・・・移動台、２６０・・・支持フィン
ガ、２６２・・・リンク機構、２１８・・・空気圧ハウ
ジング、２８４・・・チャンバ、２８６・・・環状ピス
トン、２９２・・・カム面、２９６・・・復帰スプリン
グ、３００・・・フィンガ、３０６・・・ローラ、３０
Ｂ・・・スプリングプランジャ、３１２・・・シリンダ
機構、３１４・・・マンドレル機構、３１８・・・シリ
ンダ案内ユニット、３３０・・・位置決めユニット、３
３２・・・心出しローラユニット、３３４・・・心出し
ローラ、３４６・・・ラチェット送り機構、３７０・・
・案内管、３７４・・・スリーブ支持部材、３７８・・
・円筒形胴部、３８０・・・先端部、３９４・・・心出
しローラ、３９６・・・作動スプリング、４００・・・
クランプフィンガ、４０１・・・端部形成フラップ、４
０２・・・リール、４０３・・・上シート部、４０４・
・・下シート部、４０６，４０８・・・腹部（まち部）
、４１０・・・パッケージ支持移送ユニット、４１２・
・・台車機構、４１４・・・トレイ機構、４１５，４１
６・・・クランプ機構、４１７．４１８・・・プラウ機
構、４３０．４３２・・・横方向案内ロッド、４３４・
・・シリンダ、４４４・・・パッケージ支持区域（トレ
イ）、４４６．４４８・・・トレイ位置決めロッド、４
６４・・・位置決めシリンダ、４７４・・・シリンダ、
５０２・・・カッタ機構、５００・・・シリンダ、５０
４，５０６・・・シリンダ、５１５・・・切断刃、５２
２・・・挿入刃、５５４・・・位置決めユニット、５５
６・・・プラントフオーム機構、５５８・・・押付機構
、５８４・・・シリンダ、５９２・・・シリンダ、５９
５・・・パッケージエジェクタ、Ｐ・・・パッケージ、
６１０・・・テープ前進機構、６１２−・・シリンダ、
６１８・・・シリンダ、６２４・・・テープ再位置決め
機構、６３６・・・シリンダ、６４４・・・ブラシユニ
ット、６５９・・・ローラ機構、６６４・・・ヘッド支
持ユニット、６６５・・・シリンダ出願人　サーブイー
・インダストリーズ・インコーホレーテッド

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. （１）物品群を連続的に環状の包装用スリーブ材に包装
   するための装置であって、 端部同士を突き合わせて配置された実質的に同一の物品
   からなる物品群を受け取る手段と、予備形成された包装
   用スリーブ材の連続する長さを受け入れ、その開口端を
   下流方向の包装機構に送るためにそれを位置決めする手
   段と、包装機構とを含み、 該包装機構は、前記包装用スリーブ材の前記開口端に近
   接して包装用スリーブ材の縁部と係合する往復運動可能
   な縁部係合手段と、該縁部係合手段と、前記包装用スリ
   ーブ材のパッケージ形成部を、第１位置から物品群挿入
   区域に近接する第２位置へと下流方向へ前進させ、さら
   に前記縁部係合手段を前記第１位置へ戻すための手段を
   含む移送手段と、前記包装用スリーブ材に前記物品群を
   入れるための端部開口を与えるために、該包装用スリー
   ブ材の縁部を前記物品群挿入区域に位置させる手段と、
   前記開口された縁部を前記物品群挿入区域の前記開口位
   置に解除可能に保持するための手段、前記物品群を前記
   端部開口の包装用スリーブ材内に挿入するための手段、
   前記包装用スリーブ材と係合するための第１および第２
   の間隔を空けられ、それにより前記包装用スリーブ材を
   前記物品群を含む中央部、およびそれぞれ前記第１クラ
   ンプ手段の下流方向および前記第２クランプ手段の上流
   方向にある前記包装用スリーブ材の第１および第２端部
   フラップ形成部に区分するための第１および第２クラン
   プ手段と、前記包装用スリーブ材から形成されたパッケ
   ージを包装用スリーブ材の前記連続する長さから分離し
   、新しい開口端をその上に形成するため、前記包装用ス
   リーブ材を切断するための、前記第２クランプ手段から
   上流方向へ間隔を空けられた手段と、前記端部フラップ
   形成部を折り、その結果前記パッケージの端部を閉じる
   端部フラップが作られるようにするための手段と、この
   ように形成された前記パッケージをパッケージ保管区域
   に移動させるための手段とをコンビネーションで有する
   物品群の包装装置。
2. （２）前記包装用スリーブ材の前記端部フラップ形成部
   の少なくとも１つを、前記パッケージの近接する端部に
   テープ止めするための手段を含む請求項第１項記載の物
   品群の包装装置。
3. （３）予備形成された物品群を前記物品群を受け入れる
   ための前記手段に連続的に供給するための手段を含む請
   求項第１項記載の装置。
4. （４）前記物品が缶エンドであり、該缶エンドが円錐形
   部分を含み、これにより、前記缶エンドがグループ化さ
   れた時組み重なる請求項第１項記載の物品群の包装装置
   。
5. （５）前記包装用スリーブ材の前記連続する長さを受け
   入れるための前記手段が供給リールを有し、前記包装用
   スリーブ材が、偏平状態に折られるクラフト紙製の管形
   の連続する長尺ものである請求項第１項記載の物品群の
   包装装置。
6. （６）前記包装用スリーブ材が前記偏平状態にある時、
   内側に自らの上に折られ、該包装用スリーブ材の長さの
   向かい合う側に横たわるまち部を含む請求項第５項記載
   の物品群の包装装置。
7. （７）前記包装用スリーブ材の縁部と係合するための前
   記往復運動可能な縁部係合手段が、外シリンダおよび同
   軸に配置された内マンドレルを有するシャトルユニット
   を有し、前記シリンダおよびマンドレルが、作動隙間に
   よって間隔を空けられ、前記包装用スリーブ材が、そこ
   を通って通過することを可能にする請求項第１項記載の
   物品群の包装装置。
8. （８）前記シリンダおよびマンドレルの少なくとも一方
   が係合ローラを含み、少なくとも他方がローラポケット
   を含み、それにより、使用時に、前記包装用スリーブ材
   が前記作動隙間内に配される際、前記シリンダおよびマ
   ンドレル間の前記作動隙間が維持される請求項第７項記
   載の物品群の包装装置。
9. （９）前記シャトルユニットを前進させおよび戻すため
   の前記移送手段が、前記シリンダ上および前記装置の他
   の部分上に協働する案内手段を有するとともに、前記シ
   リンダを前記第１および第２位置間に動かすよう適合さ
   れたアクチュエータを有する請求項第７項に記載の物品
   群の包装装置。
10. （１０）前記包装用スリーブ材の縁部を前記物品群挿入
    区域に位置決めするための前記手段が、一端の外表面に
    前記縁部を受け入れるための円筒形縁部を持つ円筒形カ
    ラーを含み、前記円筒形縁部が、前記包装用スリーブ材
    の内径より少し小さく、包装されるべき前記物品の直径
    より少し大きい直径を持つ請求項第１項記載の物品群の
    包装装置。
11. （１１）前記開口した縁部を解除可能に保持するための
    前記手段が、前記カラーの周囲に配された複数の把持フ
    ィンガを有し、該把持フィンガが前記包装用スリーブ材
    の縁部の係合されたおよび解除された部分間に揺動運動
    するように取付けられている請求項第１０項記載の物品
    群の包装装置。
12. （１２）前記把持フィンガを有する手段が単一の環状空
    気圧ピストンと関連し、それにより、前記把持フィンガ
    が空気圧の適用により同時に作動され得る請求項第１１
    項に記載の物品群の包装装置。
13. （１３）前記間隔を空けられたクランプ手段のそれぞれ
    が、開いたおよび閉じた部分間を動く一対の対向するフ
    ィンガを有し、前記クランプ手段がさらに、前記フィン
    ガが操作の間互いに対して平行に位置付けられ、その状
    態を保つように構成され配置されたフィンガアクチュエ
    ータおよび案内手段を含む請求項１項記載の物品群の包
    装装置。
14. （１４）前記フィンガのための支持フレームを含み、前
    記支持フレームが、前記物品がそれに沿って前記包装用
    スリーブ材内に送られる軸に垂直に往復運動するよう取
    り付けられ、それにより、前記パッケージが前記保管区
    域の方へ移動させられる時、前記パッケージがその端部
    を前記クランプフィンガ間に保持され得る請求項第１３
    項記載の物品群の包装装置。
15. （１５）前記物品群を挿入するための前記手段が、前記
    物品の隊列の端部の物品と係合可能な端部を持つ押圧ロ
    ッドを有し、前記挿入手段がさらに前記押圧ロッドのた
    めの二方向アクチュエータを含む請求項第１項記載の物
    品群の包装装置。
16. （１６）前記物品群を受け入れるための前記手段が、一
    般に半円形の断面の、少なくとも一つの開いた端部を持
    つ溝レールを有し、該溝レールが物品挿入案内要素と整
    列している請求項第１項記載の物品群の包装装置。
17. （１７）前記フラップを折るための前記手段が、前記ク
    ランプ手段の前記一つに近接して位置付けられた少なく
    とも一つの定置プラウ装置を有し、それにより、前記パ
    ッケージを動かすことが、前記フラップを前記プラウ装
    置を通過して動かし、折ることによって前記端部フラッ
    プを形成する請求項第１項記載の物品群の包装装置。