JPH02180121A - 袋を１袋づつ置き台から袋詰め機に進める装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、袋を１袋づつ置き台から密封充填ホッパーを
持つ袋詰め機に進める装置で、上記装置が上記袋を開い
て保持する吸引具を持つ運搬手段を含み、これに続いて
、上記密封充填ホッパーに上記袋を引っ張り上げる引上
げ機が設けられている、ものに関する。

［従来の技術及びその課題］ 現在公知の装置に於いては、多くの場合、袋が１つの固
定された置き台に積まれ、次に運搬手段、吸引具、によ
り、密封充填ホッパー又は引上げ機の方向に運ばれる。

次に、袋が置き台から滑らされ、下向きに下げられる。

これから判ることは、袋が好ましくない角度で引上げ機
に到着することで、この場合、上記引上げ機が水平軸の
回りを回転する如くにして設けられる。グシット（まち
ｇｕｓｓｃｔ）を持つ袋の場合、この折り畳まれたグシ
ットのために、袋の下壁の部分だけが下がり、方土壁の
部分が、このグシットのために、アーチ状になり、その
結果、この上壁が、置き台の先端部と運搬手段の吸引具
との間の増加した間隔に橋を掛けてしまう。このためグ
シットが非常に不均一に開かれ、更に引上げ機による袋
の保持に問題が発生する。この保持は本来対称的に行わ
れるべきものである。

しかしながら、上記引上げ機が、多くの場合、開閉スプ
ーンを持って設けられ、このスプーンが袋に差し込まれ
、クジットを外向きに開き押し付けるようになっている
ので、引上げ機によるこの対称的保持は、袋を密封充填
ホッパーに正しく引き上げるための必要前提条件である
。このことは、充填された袋を機械により皺のない状態
で密封するだめに重要である。

［課題を解決するための手段及びその作用］本発明の目
的は、公知の装置のこの様な欠点を改良し、特に、袋を
引上げ機に進める場合、袋を対称的に確実に開口させる
ことの出来る装置を提供することである。

この目的が本発明によって達成され、この場合、運搬手
段が吸引具を持ち、これと置き台とが、それぞれの動作
が互いに整合する如くに、組み合わされ、これにより、
上記袋を引上げ機に運ぶ間、上記袋が１袋づつ少なくと
も部分的に支持される如くにする、ことを特徴としてい
る。

この様にすることによって、袋が引上げ機に手渡される
まで支持され、従って袋の壁が不均一に下がることが防
がれる。引上げ機によって袋が対称的に保持され、上述
した課題が解決される。

本発明による装置に於いては、上記装置が、袋を保持す
る引上げ機を持ち、又多くの場合腕を拡げて保持するデ
バイスを含み、又水平軸の回りで回動することが出来る
もので、更に、この装置が吸引具を持った運搬手段を含
み、上記置き台か１つの軸、好ましくは共通軸のまわり
を回動する。

この様にすることによって、装置は簡単なものとなる。

更に本発明に於いては、袋の輸送方向で見て、上記置き
台が上記置き台の後端部から先端部に向かって下がる形
で斜めになっており、又、上記置き台が袋の受渡し位置
に移動したとき、上記引上げ機又はこれが保持する保持
具の位置に対してこの置き台の面がほぼ接線方向に走る
如くにする、ことを特徴としている。

これらにより、上記運搬手段から上記引上げ機への袋の
授受が円滑に行われ、袋が引上げ機に手渡される区域に
於ける袋の撓みが防がれる。

置き台の前端部の起点位置を確実なものにするために、
上記運搬手段及び上記置き台の仮想回動軸又は軸が設け
られ、この軸が、垂直に見て、その起点位置に於いてほ
ぼ水平な上記置き台より下に置かれ、可能な限り上記引
上げ機から遠くに置かれ、又、上記仮想回動軸又は上記
運搬手段の軸及び上記置き台が、その水平方向に関し、
上記引上げ機に最も接近する終点位置に於ける上記置き
台の前端部より上記引上げ機から遠くに離れて置かれる
、ことを特徴としている。

考え方として、他の手段によって、この様に上記置き台
を位置決めすることも出来、例えば、予め設けられたレ
ールによって上記置き台を案内する如くにすることも出
来る。しかし、そうするためには更に構造的工夫が必要
である。

装置の長さを短くするために、上記置き台に袋の運搬方
向に延びる１つの延長部を持たせ、上記延長部が袋の長
さ即ち高さの半分の長さを持つ如くにする。

このことにより、袋が上記運搬手段から上記引上げ機に
渡される区域に於いて、袋が支持されており、上述した
如く、袋の対称的開口が可能となる。置き台の縁の固り
に於ける運搬方向に沿う袋の折り畳み部は余り重要でな
く、いずれにしてもこの受は渡しを邪魔することは無い
。

Ｃ実施例コ 袋２が置場１に山積みされ、個々の袋又はその小いさな
ｌ包みが、第２図に示す如く、横にずらされて置かれて
いる。

袋２の山が昇降可能の床５によって位置決めされ、−Ｓ
上の袋２が置場ｌの上端部近くに置かれる。

１個又は１対が駆動されるプーリー１１を介して、鉛格
子６がこの置場の回りを循環する。この鉛格子６が袋２
を所定の受は渡し区域７の方向に運び、この鉛格子８が
、両側の鎖が格子棒１０によって接続された格子面８を
持ち、この場合、この格子面が格子棒ｌＯの無い部分９
によって分は隔てられている。好ましくは、この部分９
の長さが鉛格子６の運搬方向で言って置場より長い。

取出しデバイス１２がこの置場の上に設けられ、このデ
バイスが、主に、その自由端部に吸引ヘッド１３を持つ
１つのレバーによって形成され、上記レバーがシリンダ
ー−ピストンデバイスによって作動する。この取出しデ
バイス１２の制御は、格子棒の無い部分９がこの取出し
デバイス１２の下を通過する間に、吸引ヘッド１３を持
つ上記レバーが鉛格子６の中に下げられる如くにして行
われる。

この吸引ヘッド１３により、置場１の一番上の袋が持ち
上げられ、この袋の１＠が鉛格子の上に出される。

続いて次に来る格子面８が既に一部持ち上げられている
袋２を第１図に示す如くに完全に持ち上げ、次に吸引ヘ
ッド１３が放され、袋の上記１端が格子の上に落とされ
、そして運ばれて行く。

鉛格子６が袋２を別の運搬手段１４に運び、この手段が
何枚かの循環駆動ベルト１５によって形成され、その一
方のストランドがテーブル１６の上を摺動する。これら
の駆動ベルト１５の駆動は間欠的に行われ、図示されて
いない感知デバイスが同様に図示されていない制御ユニ
ットと組み合わされ、このデバイスの合図により、第１
図に実線で示す位置に個々の袋２が止められる。

個々の袋２がベルト１５の走行の中断により停止した後
、テーブル１６に対して袋の側線を揃えるデバイス（第
２図）が作動する。このデバイスが止め具４０．４０’
　　　４１．４１’　によって形成され、この２対の止
め具が互いに向き合って移動することが出来る。上記止
め具が指の形に設けられ、この指がテーブル１６に設け
られた孔を貫通し、その動作が図示されていない制御ユ
ニットによって制御され、この制御ユニットが袋２に作
用するセンサーによって制御される。

この様にして整列された状態で、個々の袋２が更に別の
運搬手段１７によって捕捉され、この場合上述した如く
、袋２は、図に実線で示す起点位置に於いて、一部分が
テーブル１６即ち止まったベル）１５の上に乗り、又他
の一部分が置き台１８の上に乗っている。この場合、袋
２の先端の縁が置き台の縁１９より若干前に出ている。

この縁はテーブル１Ｂから見て遠位側にあり、又貸の運
搬方向で言って前方の縁である。

この袋の突き出たこの縁を運搬手段１７がその吸引デバ
イス２０によって捕捉し、上記手段がこのデバイスで袋
２を捕捉すると同時に、このデバイス２０の間の間隔を
拡げることによって袋の口を開く。

この吸引デバイス２０が図示されていない枠の中に保持
され、この枠が１対のベル・クランクによって回動軸２
２に保持されており、この場合、上記軸２２は置き台１
８の面に平行に走っている。テーブル１６に最も近い状
態で袋が上記起点位置にある場合に関して言えば、軸２
２が垂直方向で言って置き台１８の下にあり、水平方向
で言って、この輔２２が置き台１８の縁２３（袋の運搬
方向で言って後ろ側の縁）より引上げ機３０に近い。こ
れと同時に、袋が引上げ機３０に最も接近した終点位置
に関して言えば、この輔２２が、置き台１８の袋の先端
部の縁１９より引上げ機３０から水平方向で言って、遠
いところにある。

運搬手段１７の回動動作がシリンダー−ピストン装置２
４によって行われ、この装置によって運搬手段がテーブ
ル１６と引上げ機３０との間で回動し、この運搬手段が
引上げ機３０に向かって回動している間、袋２は開かれ
たままでいる。

引上げ機３０は、主として、２つの開、閉腕３３から成
り、この腕が軸３２の回りを回動し、上記軸が密封充填
ホッパー３１の開口面に平行で、且つ回動軸２２に平行
である。この腕は、又、軸３２に平行に互いに向き合っ
て移動し、その間隔を増減することが出来、その自由端
部にスプーン３４を持っている。

このスプーンが袋のグシットを外方向に押すように設け
られている。

引上げ機３０のスプーン３４が袋２の開口部に差し込ま
れると同時に、即ち、袋２が運搬手段１７によってこの
スプーンにかぶされると同時に、この２つのスプーンが
外向きに間隔を拡げ、これにより、袋がスプーン３４に
よって保持される。次に、運搬手段１７の吸引ヘッド２
０が解放され、袋２が放され、次に、運搬手段■７が、
テーブル１６に最も近い最初の起点位置に回動する。

次に、引上げ機が密封充填ホッパー３１の方向に回動し
、袋２をこのホッパー３１に押し上げ、次に、固定デバ
イス３５がこれに押し付けられる。この押し付けにより
、袋２の壁が密封充填ホッパー３１の外壁に押し付けら
れる。次に、引上げ機が更に上向きに回動し、スプーン
３４を袋２から抜き出す。

袋２に充填し、充填された袋を落とした後、引上げ機３
０が実線で示した受は渡し位置に戻り、ここでスプーン
３４が次の袋に差し込まれる。この場合、スプーンの間
隔は回動している間に狭められている。

回動軸２２，３２の位置は、腕２１．３３の長さと共に
、次の如くに選択される、即ち、運搬手段１７の一部を
なす置き台１８が、運搬手段１７と引上げ機３０との受
は渡し位置に向かって、スプーン３４の描く円弧に対し
て接線方向に移動するようにに決められる。

置き台１８自体は袋の全長即ち高さを全て支持する必要
は無く、第１図に示す如く、袋２の約半分の長さがあれ
ば十分である。置き台１８の後ろ端部２３にかかる袋の
折り目は邪魔にはならない。これは、袋がその開口部で
支持され、グシットが対称的に開かれるからである。こ
れにより引上げ機３０による袋の取り上げが妨げられる
ことは無く、従って、密封充填ホッパー３１への引上げ
が円滑に行われる。後者は、折り目の無い状態で袋を密
封するするために適切な袋充填を行うことに対して重要
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による装置の１つの実施例を模式図的
に示す側面図、 第２図は、第１図の平面図、である。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）袋を１袋づつ置き台から密封充填ホッパーを持つ
   袋詰め機に進める装置で、上記装置が上記袋を開いて保
   持する吸引具を持つ運搬手段を含み、これに続いて、上
   記密封充填ホッパーに上記袋を引っ張り上げる引上げ機
   が設けられている、ものに於いて、上記運搬手段（１７
   ）が上記吸引具（２０）を持ち、これと上記置き台（１
   ８）が、それぞれの動作が互いに整合する如くに、組み
   合わされ、これにより、上記袋を上記引上げ機に運ぶ間
   、上記袋が１袋づつ少なくとも部分的に支持される如く
   にする、ことを特徴とする、袋を１袋づつ置き台から袋
   詰め機に進める装置。
2. （２）上記引上げ機（３０）が１つの水平軸の回りを回
   動する如くに設けられ、又開閉保持具を持ち、この場合
   、上記運搬手段（１７）が上記吸引具（２０）を持ち、
   又上記置き台（１８）が仮想回動軸（２２）の回りを回
   動する如くに設けられ、好ましくは、この軸が上記運搬
   手段（１７）と上記置き台（１８）とに共通の回動軸で
   ある、ことを特徴とする、請求項１記載の装置。
3. （３）袋の運搬方向で見て、上記置き台が上記置き台の
   後端部から先端部に向かって下がる方向に傾いて設けら
   れ、又、上記置き台が袋の受渡し位置に移動したとき、
   上記引上げ機（３０）又はその保持具（３４）の位置に
   対してこの置き台の面がほぼ接線方向に走る如くにする
   、ことを特徴とする、請求項１及び２のいずれか１つに
   記載の装置。
4. （４）上記引上げ機（３０）から最も遠ざかった上記置
   き台の起点位置に於いて、上記運搬手段（１７）の上記
   軸（２２）及び上記置き台（１８）の上記仮想回動軸（
   ２２）が、ほぼ水平の姿勢をとる置き台より、垂直方向
   で言って、下にあり、又、袋の運搬方向で見て、上記受
   け台の上記先端部が上記引上げ機（３０）に最も接近す
   る終点位置に於いて、上記軸が上記置き台（１８）の先
   端部よりも上記引上げ機（３０）から、水平方向で言っ
   て、遠い位置にある、ことを特徴とする、請求項１から
   ３のいずれか１つに記載の装置。
5. （５）上記置き台（１８）が、袋の運搬方向に、袋（２
   ）の長さ即ち高さの半分の長さを持つ支持台を含む、こ
   とを特徴とする、請求項１から４のいずれか１つに記載
   の装置。