JPH02180350A - 自動車用差動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ライブアクスルの２本のアクスル・シャフト
を回転駆動する自動車、特に農業用トラクタ用の差動装
置に関する。

［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］周知の
ように、自動車、特に４輪駆動の農業用トラクタにおい
ては、静止摩擦が弱く且つ異なる状態の下にある時でさ
え、トルクは、両方のフロント・アクスル・ホイールに
伝達される。

遊星歯車又はその他の同種のものを用いる従来の差動装
置は、駆動トルクを所定の比に応じて割り当てるように
設計されている。このため、フロント・アクスル・ホイ
ールは、互いに他方に対して異なる回転速度で駆動され
る。

この差動装置の設計は、静止摩擦が等しい状態の下にラ
イブ・アクスル・ホイールがある場合にのみ、効果があ
る。何故ならば、もし一方のホイールがグリップする間
に他方のホイールがスリップすると、このスリップして
いるホイールの速度は増加し続けるのに対し、グリップ
しているホイールの速度は、車両が止るまで連続的に減
少させられるからである。

上記問題点に対して種々の解決策が提案されており、こ
れらの解決策によると、差動装置は、完全自動方式又は
手動方式のいずれかで、ボジチブ・クラッチ又は摩擦ク
ラッチのいずれかによってロックされ得、完全に又は部
分的にロックされる。

差動装置のいくつかの例が、米国特許節２，３２９．０
５９号、第２，６３８，７９４号、第２゜８３０．４６
６号及び第３，７９１．２３８号に開示されており、そ
れらの差動装置は、中央駆動スパイダ又は遊星歯車キャ
リヤに対する、摩擦係合位置と、係合状態が解除される
位置との間に、角方向に変位可能な固定リングを設けら
れており、この固定リングにより、“他方のアクスル・
シャフトよりも高速度で回転するアクスル・シャフトに
結び付いているクラッチが、−時的に係合状態から解除
される。

差動装置の別の例が米国特許節３，３９７，５９３号に
開示されており、この差動装置は、駆動スパイダに対し
てカム中央部材をセンタリングする弾性リングを有して
いる。この差動装置では、カム中央部材のいずれかの側
部に配置されている制御カムにより、カム中央部材が駆
動スパイダ上にセンタリングされる。

上記差動装置は、はぼ満足すべき状態で作動するが、余
りにも複雑な構造を有しており、歯車又はカムは高精度
の機械加工を必要とし、従って、非常に高価である。

更に別の差動装置が米国特許節１，４１４，１２６号及
び第１，４９８，２７９号に開示されており、これらは
本明細書中に引用例として取り入れられている。

これらの引用例の内の前者の差動装置は、駆動入力機構
（ベベルピニオン及びリング・ベベル歯車）と、対応す
るアクスル上のホイールとの間に駆動抵抗即ち直接的な
抵抗が印加されない場合には、アクスル・シャフトと駆
動入力機構との間の機械的な結合をもたらさないという
重大な欠点を有している。このような状態は、例えば、
下り坂で発生する可能性があり、この場合、アクスル・
シャフトと差動装置との間に伝達される駆動トルク即ち
抵抗トルクは、重力による自動車の移動により、あるい
は停止している自動車により、打ち消される。どちらの
場合にも、差動装置は、本明細書の第２図に示されてい
るアイドリング状態になる。例えば、差動装置を介して
両方のアクスル・シャフトに作用するようにブレーキ装
置が差動装置の上流に配置されている場合には、その状
態は明らかに危険である。何故ならば、そのような場合
には、ブレーキ装置とアクスル・ホイールとの間の係合
が解除されるからである。更に、この公知の差動装置は
、プラスチック部材を広く使用しており、そして、プラ
スチック部材は、潜在的に破損又は曲折しゃすぐ、この
結果、動作特性を変化させ、しかも、構造を複雑にして
高価なものにする。

他方、後者の引用例の差動装置は、振動する板ばねによ
って作動させられる、アクスル・シャフトの係合用の爪
をそれが使用しているという欠点を有している。板ばね
は破損又は曲折しやすく、そして、作動させられる爪の
いずれかが係合する一方、残りの爪は係合状態から解除
されるということを結果的にもたらすところの板ばねの
振動は、その周囲で振動が生ずるところのピンのソケッ
ト内の堆積物又は金属物質の存在によって妨害される。

更に、爪は一体構造になっている。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、本
発明の目的は、従来技術が有していた問照点を解決する
構造上及び性能上の特徴を有する差動装置を提供するこ
とである。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明によると、自動車のラ
イブアクスルの２本のアクスル・シャフトを回転駆動す
る自動車用差動装置であって、ケースと、該ケース内に
装着されると共にそれによって回転駆動される管状体と
、互いに構造的に独立していると共に同軸に設置されて
いる第１のスリーブ及び第２のスリーブであって、それ
ぞれのアクスル・シャフトに固着されていると共に該管
状体内に支持されているものと、各該スリーブと該管状
体との間に介装される少なくとも１つのフリーホイール
装置であって、該管状体の回転速度に少なくとも等しい
角速度でそのそれぞれのスリーブを回転駆動するものと
、を具備する差動装置が提供される。

［実　施　例］ 以下、添付図面を参照して本発明の実施例について説明
する。

図面を参照するに、自動車（特に農業用トラクタ）用の
差動装置が参照符号１で指示されており、この差動装置
は、軸Ｘに沿って横たわる２本のアクスル・シャフト２
．３を回転駆動する。特に、これらは、自動車のフロン
ト・ライブアクスルの２本のアクスル・シャフトである
。

差動装置１はケース４を備えており、このケースは、軸
Ｘに沿って横たわっていると共に、ねじ７によって結合
されている２つの半分５．６からなっている。また、ね
じ７は、駆動軸１０にキーで固定されているピニオン９
と噛合するようになされているベベル・リング歯車８に
、ケース４を固着する。

ケース４は、円錐ころ軸受１１により、差動装置のハウ
ジング（図示せず）の内側で、軸Ｘの周りに回転可能に
支持されている。

ケース４の内部には円筒状シート１２が画成されており
、この円筒状シートは、軸Ｘに沿って延在していると共
に、互いに対向している対の形で配置されている４本の
等距離にある縦方向の溝１３を形成されている。

また、ケース４内には、それぞれが４個のカムノツチの
セットからなる、カム手段としてのノツチセット１４，
１５．１６及び１７が形成されている。より詳細には、
カム手段即ちノツチセット１４〜１７の各々において、
円筒状シート１２上の周方向のピッチ間隔が等距離にな
るようにノツチは配列されている。更に、４つのノツチ
セット１４〜１７は、シート１２上に、軸Ｘに沿い、規
則的な間隔で設けられており、且つ互いに角方向に離隔
させられている。第１ノツチセツト１４及び第２ノツチ
セツト１５は、ケースの半分５上に形成されていると共
に、第３ノツチセツト１６及び第４ノツチセツト１７は
、ケースの半分６上に形成されている。

自動車の前進走行方向の場合、即ち第２図中にＡで指示
されているケース４の回転方向の場合、谷溝１３は、そ
の中に画成される、縦方向の前側部１３ａ及び縦方向の
後側部１３ｂであって、互いに平行で且つ対向している
ものを有している。

また、上記の前進走行方向Ａの場合、第１ノツチセツト
１４及び第４ノツチセツト１７（即ち外側のセット）に
おけるノツチは、それらのそれぞれの溝１３から後方向
の、選択された距離“Ｃ”の位置に配置されている。第
２ノツチセツト１５及び第３ノツチセツト１６（即ち内
側のセット）におけるノツチも、それらのそれぞれの満
１３から距離“Ｃ”の位置に、しかし走行方向へに対し
ては前方に配置されている。

更に、差動装置１は、円筒状シート１２内に嵌合し、こ
の円筒状シートと同じ角速度でケース４によって回転駆
動される管状体１８を備えている。

この目的のために、管状体１８の外側部には、４つの等
距離にあるドグが設けられており、これらのドグは、縦
方向に延在するとと共に、所定の角方向の遊びを持って
それぞれの溝１３内に各々が遊嵌しており、もって、前
進ギヤ走行から後退ギヤ走行へと、及び後退ギヤ走行か
ら前進ギヤ走行へと、ケース４の回転方向に逆転が生じ
た場合、管状体１８とケース４との間の相対的な角変位
が可能になる。

上記の角方向の遊びの範囲は、縦方向の溝１３からノツ
チセット１４〜１７までめ距離“Ｃ”に実質的に等しい
ということが、注意されるべきである。

管状体１８には、上記のノツチと同じピッチ間隔で配置
されている４個の通し孔２４からなる４つの通し孔セッ
ト２０〜２３が形成されている。

また、通し孔セット２０〜２３の各々は、それぞれのノ
ツチセット１４〜１７の所に配置されている。

各通し孔２４は、２つの直径、即ち、円筒状シート１２
に向かう大径部と、管状体１８の内側に向かう小径部と
を有している。従って、各通し孔２４は、その中に形成
されている環状肩部２５を有している。

ブシュ２６とフィーラ３１とからなるそれぞれの爪は、
各通し孔２４内に摺動可能に嵌装されている。ブシュ２
６は、それぞれの通し孔２４内で摺動可能であり、円筒
状シート１２の側の端部にカラー２７を設けられている
。ブシュ２６」二には、同じ参照符号を付されている第
１ばねからなる第１ばね手段２８が設けられており、こ
のばね手段は、カラー２７と環状肩部２５との間に装着
されている。

内部に環状リッジ２９を形成されている各ブンユ２６は
、丸頭部３２を有するベグとして形成されているフィー
ラ３１のステム３０を摺動可能に収容しており、その丸
頭部は、円筒状シート１２及びその中に形成されている
カム手段１４〜１７に向けて常に偏倚させられていると
共に、ノ・ソチ内に嵌合するサイズを有している。

ステム３０の自由端部３０ａは、環状リッジ２９の後方
で拡径されており、もって、フィーラ３１がブシュ２６
から完全に抜は出ることが防止される。更に、フィーラ
３１には、同じ参照符号を付されている第２ばねからな
る第２ばね手段３３が設けられており、この第２ばね手
段は、丸頭部３２と環状リッジ２９との間に装着されて
いる。

第２ばね３３は第１ばね２８よりも堅くなっているとい
うことが注意されるべきであり、このため、フィーラ３
１を管状体１８の内部に向かって押すと、先ず第１ばね
２８が圧縮されて管状体１８の内部に向かってブシュ２
６が部分的に押し出され、次いで第２ばね３３が圧縮さ
れ、これにより、ばね２８及び３３のサイズ並びにフィ
ーラ３１の長さに依存する設定予圧で、ブシュ２６は管
状体１８内部に保持される。更に、第１ばね２８からな
る第１ばね手段は、ブシュ２６を、それぞれの通し孔２
４内にそれが完全に引き込められる位置に向けて、常に
偏倚させる。また、第１ばね手段２８及び第２ばね手段
３３は、通し孔２４内に、爪（ブシュ２６及びフィーラ
３１）全体が弾性的に押圧されることを可能にする。

更に、差動装置１は、互いに同軸で且つ独立している２
個のスリーブ３４及び３５を備えており、これらのスリ
ーブは、アクスル・シャフト２及び３の対向している端
部にキーでそれぞれ固定されている。

スリーブ３４及び３５は、管状体１８内に、互いに回転
可能に取芒されている。

各々が４個の四部からなる、２つの凹部セット３６３７
及び３８．３９が、各スリーブ３４３５に円周方向に形
成されている。各セットは、通し孔２４のそれぞれのセ
ット２０〜２３の位置に、実質的に鋸歯状の輪郭を形成
する。

第１スリーブ３４の凹部セット３６及び第２スリーブ３
５の凹部セット３９の鋸歯状の輪郭であって、通し孔２
４の外側のセット２０及び２３の所に位置して外側のノ
ツチセット１４及び１７に対応するものは、互いに同じ
向きを有しており、そして、それぞれの縦方向の肩部４
０が、凹部セットの各凹部内に形成されており、この肩
部は、前進ギヤの回転方向Ａに対して後方に而している
。

第１スリーブ３４の残りの四部セット３７及び第２スリ
ーブ３５の残りの凹部セット３８の鋸歯状の輪郭であっ
て、通し孔２４の内側のセット２１及び２２の所にそれ
ぞれ位置して内側のノツチセット１５及び１６に対応す
るものは、互いに同じ向きではあるが、上記の凹部セッ
ト３６及び３９とは逆方向であり、そして、凹部セット
３７及び３８の各凹部内には、前進ギヤの回転方向Ａに
対して前方に面しているそれぞれの縦方向の肩部４１が
形成されている。

本発明によると、各四部セット３６　（３９）であって
、それぞれの爪（ブシュ２６及びフィーラ３１）並びに
第１ばね手段２８及び第２ばね手段３３を備えている各
通し孔セット２０　（２３）と組み合わされているもの
は、第１フリーホイール装置を構成しており、特に本発
明の好適な実施例においては、そのフリーホイール装置
は、管状体１８とそのそれぞれのスリーブ３４　（３５
）との間に、解除可能な係合状態で保持される第１ラチ
エツト・ギヤ４２（４３）を備えており、後述するよう
に、スリーブは、前進走行方向Ａに、管状体１８の回転
速度よりも低くない速度で回転駆動される。

同様にして、各凹部セット３７（３８）であって、それ
ぞれの爪を備えている各通し孔セット２１　（２２）と
組み合わされているものは、第２フリーホイール装置、
具体的には、管状体１８とそのそれぞれのスリーブ３４
（３５）との間に、解除可能な係合状態で保持される第
２ラチエツト・ギヤ４４（４５）を構成しており、スリ
ーブは、後退走行時に、方向Ａと逆方向に、管状体１８
の回転速度よりも低くない速度で回転駆動される。

更に、爪のフィーラ３１に作用するカム手段１４〜１７
は、ケース４と管状体１８との間の相対的な角変位であ
って、カム手段１４〜１７を作動させるものを含む、溝
１３内のドグ１９の角方向バックラッシュ“Ｃ”と協働
して、前進ギヤ又は後退ギヤで走行する際にラチェット
・ギヤ４２゜４３又は４４．４５を交互に作動させる切
換手段４６を構成している。

以下、上記構成の差動装置の動作について説明する。

前進ギヤにおける直線走行状態の下では、ビニオン９と
噛合するベベル・リング歯車８は、選択された角速度“
■“で、方向Ａに、ピニオン９によって回転させられる
。

リング歯車８と共に、それに固着されているケース４も
同じ方向へに回転させられる。

ケース４、及び溝１３の後側ｍ１ａｂに当接するドグ１
９の回転の結果として、管状体１８は、ケース４によっ
て連行され、同じ速度“Ｖ″で且つ同じ前進方向Ａに回
転させられる。

この状態（第１図及び第２図参照）の下では、第１ラチ
エツト・ギヤ（即ち外側のラチェット・ギヤ）４２及び
４３の爪（ブシュ２６及びフィーラ３１）のみが作動す
る。即ち、通し孔２４の外側のセット２０及び２３のフ
ィーラ３１は、それぞれの外側のノツチセット１４及び
１７から外れるような場所に位置しており、このため、
それらは、管状体１８の内方に、円筒状シート１２の壁
によって押圧される。

フィーラ３１に作用する圧力で圧縮されることになる、
関連しているばね２８及び３３のために、外側の通し孔
セット２０及び２３のブシュ２６は、管状体１８から部
分的に押し出され、それらのそれぞれの外側の凹部セッ
ト３６及び３９（第２図参照）と係合する。

このようにして、各スリーブ３４及び３５、従ってそれ
らのそれぞれのアクスル・シャフト２及び３は、前進方
向Ａに、速度“■”よりも低くない速度で回転駆動され
る。実際、四部３６及び３９のそれぞれの外側のセット
内で肩部４０に当接するブシュ２６の両端部は、スリー
ブを、管状体１８の速度に少なくとも等しい速度で回転
させる。

第２のラチェット・ギヤ（即ち内側のラチェット・ギヤ
）４４及び４５の爪（ブシュ２６及びフィーラ３１）に
ついては、これらは、四部３７及び３８の関連している
セットとの係合から解除される。これは、爪が内側のノ
ツチセット１５及び１６の位置と一致する位置に配置さ
れているからである。実際、ばね手段２８及び３３の作
用により、内側の通し孔セット２１及び２２のフィーラ
３１の先頭部３２はノツチ内に受容され、且つそれらの
関連しているブシュ２６は管状体１８内に引き込まれ、
これにより、それらは、スリーブ３４及び３５の、内側
の凹部セット３７及び３８と干渉しない。

本発明によると、スリーブ３４及び３５、従ってそれら
のそれぞれのアクスル・シャフト２及び３は、都合よく
互いに切り離されている。

この結果、一方のアクスル・シャフトのホイールがスリ
ップしたとしても、他方のアクスル・シャフトのホイー
ルは速度“■”で回転し続けることになる。

前進ギヤで一方にかじを取る時には、回転が方向Ａで起
こるので、状況は前述したものと同様のものとなり、第
１ラチエツト・ギヤ４２及び４３か作動し、そして、第
２ラチエツト・ギヤ４４及び４５の爪（ブシュ２６及び
フィーラ３１）は、内側の凹部セット３７及び３８との
係合から解除される。

しかしながら、この状態の下では、内側のホイールより
も長い距離を移動する外側のホイールのアクスル・シャ
フトは、ケース４の速度“■”よりも高い角速度で回転
すべく、自由になる。何故ならば、その対応する第１ラ
チエツト・ギヤ４２又は４３が、フリーホイール装置と
して振舞うからである。実際、外側の凹部セット３６間
３９の鋸歯状の輪郭は、ブシュ２６上でスリップし、ブ
シュ２６とフィーラ３１との間の第２ばね３３を圧縮し
、そして、スリーブが四部と出会う度に、ブシュ２６は
、スリーブ３４及び３５の四部に向かって飛び出す。

この状態は、かじ取り作用が終了するまで、あるいは、
速度“Ｖ″で回転させられている内側のドライビング・
ホイールがスリップし始めて外側のホイールが駆動させ
られるまで、維持される。

後退ギヤで直線走行する時には、前進直線走行中に遭遇
した状態とは反対の状態が生ずる。何故ならば、切換手
段４６が、スリーブ３４及び３５の第１ラチエツト舎ギ
ヤ４２及び４３の係合を解除させ、それと同時に内側の
第２ラチエツト・ギヤ４４及び４５を作動させるからで
ある。

より詳細には、走行方向が逆になると、ケース４が方向
Ａとは反対の方向に回転させられるので、そのようなこ
とが起こる。結果として、角方向のバックラッシュ“Ｃ
”に起因する、ケース４と管状体１８との間の相対的な
角方向の運動に続いて、溝１３の前側部１３ａが、ドグ
１９に当接し、管状体１８を回転させる。上記の相対的
な角方向の運動の結果として、外側の通し孔セット２０
及び２３のフィーラは、それぞれの外側のノツチセット
１４及び１７の所に位置し、そして、それらのそれぞれ
のブシュ２６がスリーブ３４及び３５に形成されている
外側の凹部セット３６及び３９との係合から解除される
のを可能にしつつ、ばね２８及び３３による押圧の下に
それらを占拠する。

他方、上記の運動の結果として、内側の通し孔セット２
１及び２２のフィーラ３１の丸頭部３２は、それらのそ
れぞれの内側のノツチセット１５及び１６から移動し、
そして、円筒状シート１２の壁による抑圧の下に、フィ
ーラは、ばね２８及び３３を圧縮し、それらのそれぞれ
のブシュ２６を内側の凹部セット３７及び３８に係合さ
せる。

従って、スリーブ３４及び３５、並びにそれらの関連し
ているアクスル・シャフト２及び３は、方向へとは反対
の方向に、ベベル・リング歯車８の回転速度と少なくと
も等しい速度で回転駆動される。

前進ギヤ状態におけるスリップ及びターンの発生時に関
してなされたものと同じ考察が、後退ギヤにおけるスリ
ップ及び“ターンの状態に対しても適用され、後者の場
合には、第２ラチエ’７ト・ギヤ４４及び４５のみが作
動させられるという相違がある。

［発明の効果］ 以上のように、本発明に係る差動装置は、前進あるいは
後退ギヤでの走行の間であって、静止摩擦が小さく且つ
異なっている状態下の、並びにターン時の、種々異なる
状態において有効である。

更に、本発明に係る差動装置は、構造が簡単であり、比
較的低コストでの製造を可能にする。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る差動装置の軸方向概略断面図で
ある。 第２図は、第１図中のｎ−ｎ線に沿う概略部分断面図で
ある。 第３図は、第１図中の■−■線に沿う概略拡大断面図で
ある。 １・・・差動装置 ２．３・・・アクスル・シャフト ４・・・ケース １２・・・円筒状シート １３・・・溝 １４〜１７・・・ノツチセット（カム手段）１８・・・
管状体 １９・・・ドグ ２０〜２３・・・通し孔セット ２４・・・通し孔 ２６・・・ブシュ ２８．３３・・・ばね（ばね手段） ３１・・・フィーラ ３４．８５・・・スリーブ ３６〜３９・・・凹部セット ４２〜４５・・・ラチェット・ギヤ ４６・・・切換手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動車のライブアクスルの２本のアクスル・シャフ
   ト（２，３）を回転駆動する自動車用差動装置であって
   、 ケース（４）と、 該ケース（４）内に装着されると共にそれによって回転
   駆動される管状体（８）と、 互いに構造的に独立していると共に同軸に設置されてい
   る第１のスリーブ（３４）及び第２のスリーブ（３５）
   であって、それぞれのアクスル・シャフト（２，３）に
   固着されていると共に該管状体（１８）内に支持されて
   いるものと、 各該スリーブ（３４，３５）と該管状体（１８）との間
   に介装される少なくとも１つのフリーホィール装置（４
   ２，４３）であって、該管状体（１８）の回転速度に少
   なくとも等しい角速度でそのそれぞれのスリーブを回転
   駆動するものと、 を具備する差動装置。 ２、各前記スリーブ（３４，３５）及び前記管状体（１
   ８）の間に介装される第２のフリーホィール装置（４４
   ，４５）と、 前進ギヤ又は後退ギヤにおける前記ケース（４）の回転
   方向に応じて該フリーホィール装置（４２，４３又は４
   ４，４５）のいずれか一方を、各該スリーブ（３４，３
   ５）に対して交互に作動させる切換手段（４６）と、 を具備する請求項１記載の差動装置。 ３、前記フリーホィール装置（４２〜４５）の各々が、
   それぞれのラチェット・ギヤを具備する請求項２記載の
   差動装置。 ４、前記管状体（１８）が、前記ケース（４）の回転方
   向の逆転時に該管状体（１８）と該ケース（４）との間
   の相対的な角変位を許容する所定量の角方向バックラッ
   シュ（“Ｃ”）を持って該ケース内に装着されており、
   且つ、前記切換手段（４６）が、前記第１及び第２のラ
   チェット・ギヤ（４２〜４５）に作用すべく該ケース（
   ４）内に形成されるカム手段（１４，１５，１６，１７
   ）を具備しており、該カム手段（１４〜１７）は、該ケ
   ース（４）の回転方向に応じて、該第１のラチェット・
   ギヤ（４２，４３）の係合を解除すると同時に該第２の
   ラチェット・ギヤ（４４，４５）を作動させるべく、あ
   るいはその逆に、該第２のラチェット・ギヤの係合を解
   除すると同時に該第１のラチェット・ギヤを作動させる
   べく、上記の相対的な角変位によって作動させられる請
   求項３記載の差動装置。 ５、各前記ラチェット・ギヤ（４２〜４５）が、少なく
   とも１つの爪（２６，３１）であって、前記管状体（１
   ８）内に形成されたそれぞれの半径方向の通し孔（２４
   ）の中に摺動可能に嵌合すると共に、それぞれのスリー
   ブ（３４，３５）の周囲に円周方向に形成されている鋸
   歯状輪郭を各々が規定する凹部のそれぞれのセット（３
   ６，３７，３８，３９）と係合すべくなされているもの
   を含む請求項３又は４記載の差動装置。 ６、前記爪（２６，３１）が、ブシュ（２６）及びフィ
   ーラ（３１）であって、前記カム手段（１４〜１７）に
   向けて偏倚させられていると共に前記通し孔（２４）内
   に摺動可能に装着されるものを含む請求項５記載の差動
   装置。 ７、前記ブシュ（２６）と前記管状体（１８）との間に
   装着される第１のばね手段（２８）であって、対応する
   スリーブ（３４，３５）から前記通し孔（２４）内に引
   き込められる位置の方向に該ブシュを常に偏倚させるも
   のと、前記フィーラ（３１）及び該ブシュ（２６）の間
   に装着される第２のばね手段（３３）とを、各前記爪（
   ２６，３１）について具備する請求項６記載の差動装置
   。 ８、前記第２のばね手段（３３）が、前記第１のばね手
   段（２８）よりも堅い請求項７記載の差動装置。 ９、前記第１のラチェット・ギヤ（４２，４３）の鋸歯
   状輪郭が、各前記スリーブ（３４，３５）について、前
   記第２のラチェット・ギヤ（４４，４５）の鋸歯状輪郭
   とは反対の方向で円周方向に向けられている請求項５記
   載の差動装置。 １０、前記管状体（１８）には、前記所定量の角方向バ
   ックラッシュ（“Ｃ”）を持って、前記ケース（４）内
   に形成されているそれぞれの溝（１３）と係合する複数
   のドグ（１９）が外部に設けられている請求項４記載の
   差動装置。 １１、前記カム手段（１４〜１７）が、互いに等しいピ
   ッチ距離で前記ケース（４）の内側に円周方向に形成さ
   れているカム状ノッチのそれぞれのノッチセット（１４
   ，１５，１６，１７）を、各前記ラチェット・ギヤ（４
   ２〜４５）について具備する請求項４又は１０記載の差
   動装置。 １２、前記第１のラチェット・ギヤ（４２，４３）に対
   応する前記ノッチセット（１４，１７）が、前記第２の
   ラチェット・ギヤ（４４，４５）に対応する前記ノッチ
   セット（１５，１６）から角方向にずれている請求項１
   １記載の差動装置。 １３、前記第１のラチェット・ギヤ（４２，４３）に対
   応する前記ノッチセット（１４，１７）中のノッチ及び
   前記第２のラチェット・ギヤ（４４，４５）に対応する
   前記ノッチセット（１５，１６）中のノッチが、前記ケ
   ース（４）の前進ギヤの回転方向（Ａ）に対し、それら
   のそれぞれの溝（１３）からそれぞれ後方へ及び前方へ
   、前記所定量の角方向バックラッシュ（“Ｃ”）に実質
   的に等しい距離で配置されている請求項１２記載の差動
   装置。 １４、各前記ラチェット・ギヤ（４２〜４５）が、それ
   ぞれのフィーラ（３１）を備えている複数の爪（２６，
   ３１）であって、前記ノッチセット（１４〜１７）のピ
   ッチ距離と同じピッチ距離で前記管状体（１８）の内側
   に円周方向に配置されているものを含む請求項６記載の
   差動装置。