JPH021808A - 焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、カメラ等に用いられる焦点検出装置の改良に
関するものである。

（発明の背景） 従来、カメラの焦点検出装置の一つのタイプとして、撮
影レンズの分割された瞳領域を通過した光束が形成する
二つの被写体像のずれを観測し、撮影レンズの焦点状態
を検出するものが知られている。例えば、撮影レンズの
予定結像面にプライアイレンズ群を配置し、撮影レンズ
のデフォーカス量に対応してずれた２像を発生させる装
置が米国特許第４１８５１９１号に開示されている。

また、並設された２個の２次結像光学系により予定結像
面に形成された空中像を二つの光電変換素子列にそれぞ
れ導き、２像の相対的な位置ずれを検知する所謂２次結
像方式が、特開昭５５−１１８０１９号公報、特開昭５
５−１５５３３１号公報等に開示されている。この方式
は全長がやや大きくなるが、特殊な光学系を必要としな
い利点がある。

この２次結像方式の焦点検出装置の光学系を第８図に示
す。焦点検出されるべき撮影レンズ１と光軸２を同じく
して、フィールドレンズ３が配置される。その後方の、
光軸２に関して対称な位置に、２個の２次結像レンズ４
ａ、４ｂが配置される。更にその後方に光電変換素子列
５ａ、５ｂが配置される。２次結像レンズ４ａ、４ｂの
近傍には絞り６ａ、６ｂが設けられる。フィールドレン
ズ３は撮影レンズ１の射出瞳を２個の２次結像レンズ４
ａ、４ｂの瞳面上にほぼ結像する。その結果、２次結像
レンズ４ａ、４ｂに入射する光束は撮影レンズ１の射出
瞳面上において各２次結像レンズ４ａ、４ｂに対応する
、互いに重なり合うことのない等面積の領域から射出さ
れたものとなる。フィールドレンズ３の近傍に形成され
た空中像が２次結像レンズ４ａ　、４ｂにより光電変換
素子列５ａ、５ｂの面上に再結像されると（ピントがぼ
けていてもよい）、光軸方向の空中像位置の変位に基づ
いて、光゛１ｙ、変換素子列５ａ、５ｂの面上の２像は
その位置を変えることになる。第９図は２像の相対的位
置の変位の様子を示しており。

第９図（ａ）の合焦状態を中心として第９図（ｂ）、（
Ｃ）のように後ピント、前ピントのそれぞれで光電変換
素子列５ａ、５ｂの面上に形成された２像は互いに逆方
向に移動する。この像強度分布を光電変換素子列１１５
ａ、５ｂにより光電変換し、信号処理回路を用いて２像
の相対的位置ずれを検出すれば、撮影レンズ１の焦点状
態を知ることができる。

光電変換された信号の処理方法としては、例えば米国特
許第４２５０３７６号に開示されたものが知られている
。これは、二つの光電変換素子列から出力される像信号
をそれぞれＡ（ｉ）、Ｂ（ｉ）（ただしｉ＝１〜Ｎ）と
する時、上述の例では適当な定数ｋに対し、 をアナログ演算回路により、或いはディジタル的に計算
し、この相関量Ｖの値の正負により撮影レンズの移動方
向を決定するものである。

また本願出願人は先に、 １”１ 或いは、 を計算し、相関量ｖの正負により撮影レンズの移動方向
を決定する方法を提案している。（特開昭５９−１０７
３１３号） さらに、２像のずれから合焦状態を判別する焦点検出装
置では、２像のずれ量とデフォーカス−１とがほぼ比例
する関係を用いて、一方の像を他方の像に対し相対的に
変位させることにより、撮影レンズの移動量を計算する
方法が知られている。

この方法は基線距離計方式の焦点検出装置について古く
から知られているものである。ＴＴＬ方式の焦点検出装
置についても、特開昭５６−７５６０７号公報、特開昭
５７−４５５１０号公報等により公知である。

例えば、Ｂ　（ｉ）で表される像信号をＡ（ｉ）で表さ
れる像信号に対して回路処理上相対的に移動して、 Ｖ　　（ｍ）　　＝　　Σ　ｌ　Ａ（ｉ）　　−Ｂ（ｉ
ｌｌ−＋ｓ）　　ｌΣ　Ｉ　Ａ　（ｉｌｌ）　　−Ｂ　
（ｉ−ｍ）・・・（４） なる相関量Ｖ　（ｍ）を、設定された相対変位ｉｍの範
囲ｍ１≦ｍ≦ｍ２の各整数値について繰り返し演算する
。相対変位量ｍに対して、相関ｉＶ（ｍ）の値をプロッ
トした図は第１０図のようになる。２像が一致した時、
相関ｆｆ１Ｖ　（ｍ）は０になるべきであるから、第１
Ｏ図では１．５ビツト相当の像ずれ量が存在することに
なる。

また、（２）式（或いは（３）式）を用いて、同様に設
定された相対変位１ｍの範囲ｍｌ≦ｍ≦ｍ２の各整数値
について次式により相関ＭＶ　（ｍ）を計算し、像ずれ
量を求めることができる。

Ｖ　（ｍ）　＝Σ　ｗｉｎ　（Ａ　（ｉ）、Ｂ　（ｉ＋
に−ｍ）　）−Σ　ｓｉｎ　（Ａ（ｉ＋ｋ）、Ｂ（ｉ−
ｍ）　）・・・（５） しかし、これらの演算は、二つの同一な像の位相だけが
ずれている場合に正確に位相ずれを検出することができ
るが、光電変換素子のピッチで決まるナイキスト周波数
以上の周波数成分や、光学系、撮影状況により発生する
低周波成分があると、相関演算に誤差を生ずる。これら
の誤差要因となる周波数成分を除去するために、フィル
タリング処理をする方法が米国特許第４５６１７４９号
に開示されている。

この従来例において、複数のフィルタを使う場合の使用
フィルタ決定方法を第１１図によって説明する。まず光
電変検出力蓄積（＃ｌ）を行い、像信号を得る。とりあ
えず最初はフィルタリング処理をしていない信号により
相関演算（＃２）を行う。次に、信頼性の演算（＃３）
により、像のコントラストや２像の一致度などから像信
号に含まれたノイズやゴーストの量を数値化する。この
信頼性数値を予め定められた信頼性閾値と比較しく＃４
）　、十分信頼性があれば合焦判定を行い（＃５）、非
合焦時にはレンズ駆動を行い、合焦時にはレリーズ許可
を行う。

＃４で信頼性数値が信頼性閾値より低いと判定した場合
、第１のフィルタによるフィルタリング処理１　（＃６
）を行い、＃２〜＃４と同様の相関演算、信頼性演算及
び信頼性判定を＃７〜＃９で行う。やはり、信頼性数値
が信頼性閾値より低ければ、第２のフィルタによるフィ
ルタリング処理２（＃１０）を行い、＃２〜＃４と同様
の相関演算、信頼性演算及び信頼性判定をａｔｉ〜＃１
３で再び行う。最後に＃１３で信頼性数値が信頼性閾値
より低いと判定したら、測距不能とする。ここで、フィ
ルタリング処理２は、フィルタリング処理１を施した後
の像信号に対して行ってもよいし、フィルタリング処理
１を行わない元の像信号に対して行ってもよい。

このように、順次フィルタを切り換えて処理する方法以
外に、撮影レンズの種類によりフィルタを切り換えたり
、前回のデフォーカス状態で切り換えたりする方法があ
る。

以上説明したように、像信号用に複数のフィルタを有す
る従来の焦点検出装置においては、フィルタリング選択
は、良い結果がでるまで順次フィルタを切り換えるもの
であった。この方式だと、フィルタリング処理、相関演
算及び信頼性判定を何回も繰り返さなくてはならない。

しかも、システムの制約や処理方法などにより光電変検
出力の蓄積からやり直さなければならない場合もあり、
焦点検出演算の応答性が非常に悪くなってしまフ。

また、撮影レンズの種類や、前回のデフォーカス状態な
どにより、予めフィルタを切り換える方法では、被写体
の状態や、ノイズ、ゴーストなどの影響が考慮されず、
最適なフィルタリング処理が行われるとは限らない。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し、像信号のフ
ィルタリング処理を行うに際して応答性を良くすること
ができ、ノイズやゴーストなどを考慮した適切なフィル
タリング選択を行うことができる焦点検出装置を提供す
ることである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために１本発明は、フィルタリング
手段のうちどれを使うか或いはどれも使わないかを、対
物レンズを通過した光束の光電変換信号（像信号を含む
）の状態に応じて決定する選択手段を設け、以て、最初
に、対物レンズを通過した光束の光電変換信号（像信号
を含む）を用いてフィルタリング選択を行うようにした
ことを特徴とする。

（発明の実施例） 第１図は本発明の一実施例である焦点検出装置の主要部
を示すブロック図である。

１０は、センサ装置で、ＣＣＤセンサ列等から構成され
る複数の蓄積型の光電変換素子列１０ａ、１０ｂを有す
る。光電変換素子列１０ａ、１０ｂは、第８図に示され
る光電変換素子列５ａ。

５ｂと同様に、撮影レンズの射出瞳の異なる複数の領域
を通過した光束を受光する。１１．１２はフィルタリン
グ手段で、センサ装置１０が出力する二つの像信号のフ
ィルタリング処理を行う。１３は信号処理手段で、フィ
ルタリング処理された二つの像信号の相対的位置関係か
ら撮影レンズの焦点状態を検出する。

１４は選択手段で、フィルタリング手段１１゜１２のう
ちどれを使うか、或いはどれも°使わないかを、像信号
の状態に応じて決定する。像信号を使わずに、光電変換
素子列１０ａ、１０ｂの蓄積制御のために、光電変換素
子列１０ａ、１０ｂ中から取り出され、或いは別に設け
られた光電センサから出力されるピーク信号や、フィル
タリング制御のために専用にセンサ装置１０内に設けら
れた光電センナから出力される光電変換信号を用いるこ
ともできる。なお、実際には、フィルタリング手段１１
，１２．信号処理手段１３及び選択手段１４は一つのマ
イクロコンピュータにより構成される。

第２図のフローチャートにより、：５１図図示実施例の
動作を説明する。

＃２０で信号処理手段１３がセンサ装置１０に蓄積開始
を指令することにより、センサ装置１０は光電変換素子
列１０ａ、１０ｂの光電変換出力を蓄積する。蓄積が終
了すると、＃２１において信号処理手段１３は選択手段
１４に対し選択演算を指令する。選択手段１４はセンサ
装置１０より像信号を取り込み、フィルタリング選択の
演算を行い、＃２２でフィルタリング処理なし、フィル
タリング処理ｌ、フィルタリング処理２のいずれかを選
択する０選択演算の詳細については後述する。フィルタ
リング処理なしが選択されると、像信号は直接信号処理
手段１３に入力され、信号処理手段１３は相関演算（＃
２３）を行う、フィルタリング処理をすると、ｉの範囲
がせまくなり、検出可能なデフォーカス量の範囲が小さ
くなる。

更に像信号の状態により焦点検出精度が落ちる場合があ
り、フィルタリング処理しない方が望ましいことがある
。

フィルタリング処理ｌが選択されると、像信号はフィル
タリング手段１１に入力され、フィルタリング処理１　
（＃２４）がなされる、フィルタリング処理１はフィル
タリング演算式に用いる画素の数が少ないので、演算時
間が比較的短くて済む。

フィルタリング処理２が選択されると、像信号はフィル
タリング手段１２に入力され、フィルタリング処理２（
井２５）がなされる、フィルタリング処理２はフィルタ
リング演算式に用いる画素の数が多いので、演算時間が
比較的長くなるが、除去できるノイズやゴーストの量は
フィルタリング処理１よりも優れている。それぞれの処
理の後、信号処理手段１３は＃２３で相関演算を行い、
＃２６で信頼性演算を行い、＃２７で信頼性の判定を、
＃２８で合焦の判定をそれぞれ行って、次に続く処理を
行う。

次に像信号がどのような状態の時にどのフィルタリング
手段を選択するかを第３図に従って述べる。

第３図（ａ）、（ｂ）、（ｄ）がいずれもフィルタリン
グ処理をしていない像信号である。（ａ）はノイズやゴ
ースト、２像のレベル差がない良好な像信号である。（
ｂ）は２像間にレベル差が発生している像信号であり、
（ｄ）は２像間に反対の傾きを持つゴーストが発生して
いる像信号である。フィルタリング処理をしないで相関
演算を行うと、正確なずれ検出ができるのは（ａ）だけ
で、（ｂ）、（ｄ）は演算に誤差を生じてしまう０例え
ば、像信号Ａ　（ｉ）に対してフィルタリング手段１１
を Ａ’　（ｉ）＝−Ａ（ｉ−３）／４−Ａ（ｉ−２）／２
−Ａ（ｉ−１）”Ａ（ｉ）＋Ａ（ｉす）／２＋Ａ（ｉ＋
２）／４　　　　　　・・・（６）フィルタリング手段
１２を Ａ″（ｉ）＝−０，０８２５Ａ（ｉ−５）−０，１２５
＾（ｉ−４）−０，５８２５Ａ（ｉ−３）十〇、１２５
Ａ（ｉ−１）＋１．２５Ａ（ｉ）＋０．１２５Ａ（ｉ＋
１）−０，５Ｂ２５Ａ（ｉ−３）−０，１２５Ａ（ｉ＋
４）−０，０８２５Ａ（ｉ＋５）　　　・・・（７）の
ように構成し、像信号Ｂ　（ｉ）に対しても同様に構成
すると、フィルタリング手段１１のインパルス応答は第
４図（ａ）のようになり、フィルタリング手段１ｚのイ
ンパルス応答は第４図（ｂ）のようになる。第４図（ａ
）のインパルス応答はｉと（ｉ−１）を中心に反対称型
をしている。以後、インパルス応答が反対称型をしたフ
ィルタリング手段を反対称型フィルタリング手段と呼ぶ
。

このフィルタリング手段の特徴は、隣接する画素につい
てＡ（ｉ）とＡ（ｉ−１）との差（微分）を出し、更に
確実性を増すために隣接する画素の外側については重み
付けを減らしてＡ　（ｉ　＋　１）とＡ（ｉ−２）の差
及びＡ（ｉ＋２）とＡ　（ｉ　−３）の差を出すことに
より、直流成分を取り除くこと、即ち２像間にレベル差
があってもそれを取り除くことができることである。

第４図（ｂ）のインパルス応答はｉを中心に対称型をし
ている。以後、インパルス応答が対称型をしたフィルタ
リング手段を対称型フィルタリング手段と呼ぶ。対称型
フィルタリング手段は特に反対称型フィルタリング処理
を２回行ったのと同等な特性を示すように考慮されてい
る。このため反対称型のフィルタリング手段１１を通し
てもレベル差が残ってしまうような、ゴーストが含まれ
た像信号に対しても、対称型のフィルタリング手段１２
が有効に働く。

例えば、第３図（ｂ）のようにレベル差を含む像信号に
対して、フィルタリング手段１１による処理を行うと、
第３図（Ｃ）に示されるようなレベル差を含まない像信
号が得られる。しかし、第３図（ｄ）のようにゴースト
を含む像信号をフィルタリング手段１１により処理して
も、第３図（ｅ）のようにレベル差が残ってしまい、相
関演算を行っても、正確な焦点検出ができない。第３図
（ｄ）のような像信号の場合、フィルタリング手段１２
により処理すると、第３図（ｆ）のようになり、レベル
差はなくなる。フィルタリング手段１２により対称型フ
ィルタリング処理された像信号は、ノイズが多少目立つ
が、第３図（ｄ）や（ｅ）の像信号で焦点検出するより
誤差が少ない。

即ち、レベル差もゴーストもない像信号の場合には、フ
ィルタリング処理なしを選択し、レベル差だけがある像
信号の場合にはフィルタリング手段１１を選択し、ゴー
ストが含まれた像信号の場合にはフィルタリング手段１
２を選択して、相関演算を行うと、最も検出誤差が少な
い。

次に、選択手段１４の動作について説明する。

（Ｉ）第３図（ａ）のように２像の形が等しく、位相差
だけがずれている場合 （ＩＩ　）第３図（ｂ）のように２像の形は等しいが、
焦点状態による位相差に加え、レベル差が生じている場
合 （ｍ）第３図（ｄ）のように像信号の左はじではＢ像の
レベルが高く、右はじではＡ像が高いような場合 の以上の三つの場合を選択手段１４は判別する。

これらの判別には２像の一致度を使う。ｚ像の一致度に
関しては、まず２像のずれ量を検出し、そのずれ量分片
方の像信号をシフトして、ずれが零となる像位置で一致
度・を計算する。

ずれ量は通常、前記（４）式或いは（５）式により算出
することができる。しかし、この方法でずれ量を計算す
ると、フィルタリング選択に時間がかかるし、フィルタ
リング処理をしない場合は同じ計算を再度行うことにな
る。

そこで、ずれ量を検出するために、像信号の最大値、最
小値を用いる。この方法を第５図のフローチャートによ
って説明する。

＃３０でＡ像の最大値Ａ（ｊｍａｘ　）と最小値Ａ（ｉ
　１ｌＩｉｎ　）を求める。それらを示す位置をｉ　ｗ
ａｘ及びｉ　ｗｉｎ　とし、その差をΔｉとする。＃３
１で同様にＢ像について計算する。それぞれの極値が対
応している場合には、第６図（ａ）のように差Δｉと差
Δｊとが等しくなり（＃３２）、２像のずれｆｆｉ　ｐ
はｐ＝　ｉｎ＋ａｘ　−ｊｍａｘで求められる（＃３３
）。しかし、第６図（ｂ）のように、極値が対応しない
場合、差Δｉと差Δｊとは等しくならない。この場合＃
３４でＢ像の最小値位置ｊ　ｗｉｎから差Δｉだけ離れ
た位置（ｊｍｉｎ＋Δｉ）の付近に極大値Ｂ　（ｊ　’
ｍａｔ）があるかを探す、更に、Ａ像の最小値位１１ｍ
１ｎから差Δｊだけ離れた位２ｔ　（ｉ　ｌｌｎ＋Δｊ
）の付近に極大値Ａ　（ｉ　’ｗａｘ）があるかを探す
。どちらかの極大値があれば、＃３５で＃３６へ分岐す
る。なければ、＃３７でＢ像の最大値位置ｊｒｍａｘか
ら−Δｉだけ離れた位置（ｊｍａｘ−Δｉ）の付近に極
小（ｆｉ　Ｂ　（ｊ　’ｆｆ１ｉｎ）があるかを探す。

更に、Ａ像の最大値位置ｉ　ｗａｘから一Δｊだけ離れ
た位ｍ（ｉｍａｘ−Δｊ）の付近に極小値Ａ　（ｉ　’
ｗｉｎ）があるかを探す、＃３８でどちらかの極小値が
あれば、井３９に分岐し、なければ、２像の一致度が非
常に悪い場合であると判定し、＃４０でフィルタリング
手段１２を選択する。＃３６では新たに求めた極大値位
Ｆａ　ｊ　’ｓａｗ又はｉ’１Ｉｌａｘを使い、ずれＭ
Ｐをｐ＝ｉ層ａ菫−ｊ′ｍａ！又はｐ　＝　ｉ　’ｗａ
ｘ　−ｊ　ｗａｘの算出可能な式により算出する。＃３
９でも同様に、ずれ量ｐをｐ＝ｉ　ｗｉｎ　−ｊ　’ｗ
ｉｎ又はｐ＝　ｉ’頂ｉｎ−ｊｍｉｎの算出可能な式に
より算出する。このようにしてずれｎｐを簡単に求める
ことができる。

ずれ量Ｐが求まると、２像の一致度は下式で算出される
一致度判定値Ｓ、、Ｓ２により判定する。

Ｓ、＝　　Σ　ｌ　Ａ（ｉ）　　−Ｂ（ｉ−ｐ）　　ｌ
　　　　　　・・・（８）【 Ｓ２　＝　１　Σ　（Ａ（ｉ）　　−Ｂ（ｉ−ｐ）　　
）　　ｌ　　　・・・（９）即ち、２像が一致していれ
ば、−成度判定値Ｓ、、Ｓ２は両方ともＯになり、レベ
ル差があると、−成度判定値ＳＬ＋３２共大きくなる。

ゴーストが発生した場合には、−成度判定値Ｓｌだけが
大きくなり、−成度判定値Ｓ２は小さい値となる。

このことから−成度判定値Ｓ、、Ｓ２を用いて次のよう
にフィルタリング選択を行う。

Ｓ、＋Ｏ，３２キＱ＝ｓフィルタリング処理なしＳ＋＝
大、Ｓ２＝大呻フィルタリング手段１１（Ｓ＋　キ５２
） Ｓｌ＝大、Ｓ２＝小中フィルタリング手段１２（Ｓ＋＞
３２） 一致度判定値Ｓ、、Ｓ２がＯか、大きいか、小さいかを
判定するのは、一定の閾値をもうけて行う。

以上のように、相関演算を行う前に最初に最適なフィル
タリング選択を行うので、最適なフィルタリング手段を
選択するまでに無駄な相関演算を繰り返さずに済み、応
答性を良くすることができる。また、フィルタリング選
択を像信号の状態に応じて（或いは対物レンズを通過し
た光束の光電変換信号の状態に応じて）決定するように
したので、ノイズやゴーストなどを考慮した適切なフィ
ルタリング選択を行うことができる。したがって、総体
的に焦点検出精度を向上させることができる。

ずれｆｆ１ｐを求める別の方法として、像信号を間引い
て計算し、演算時間を短縮することが可能である。この
方法で焦点検出のための相関演算そのものの計算時間短
縮を行うことは、公知（特開昭５９−１０７３１２号）
であるが、この方法をフィルタリング選択演算の一部に
用いる０間引いた像信号によるずれ量の計算方法を以下
に説明する。

前記の（４）式或いは（５）式の相関ｆｆｉＶ（ｍ）を
異なる相対変位量ｍについて計算する手順を用いたずれ
賃の演算は、データ数Ｎが大きい場合には演算時間が著
しく長くなる。例えば、（０式の相関量Ｖ（ｍ）を１個
のｍについて計算するために絶対値符号内の差が２Ｎ個
、積算時の和が２Ｎ個、合計４Ｎ個の加減算を必要とす
る。一方、ｍの上下限値ｍｌ、ｍ７では±Ｎ／２程度が
得られるので、計算すべきＶ　（ｍ）の数はほぼＮ個で
ある。したがって、全演算個数は概算値で４Ｎ２程度の
加減算となる。このデータ数Ｎを削減して計算した場合
、例えば、第７図（ａ）に示されるような原初データの
像信号Ａ　（ｉ）から第７図（ｂ）、（Ｃ）のように用
いるデータ数の削減を行う。第７図（ｂ）の像信号Ａ’
（ｉ）は原初データを１個おきに選択したものであり、
第７図（ｃ）の像信号Ａ″（ｉ）は隣接する２画素の光
電変検出力の和或いは平均をとったものである。

数式で書けば、光電変換素子列１０ａ、１０ｂにて得ら
れた原初データの像信号をＡ（ｉ）、Ｂ（ｉ）とすると
き（但しＢ　（ｉ）は図示を省略）第７図（ｂ）の場合
は次式で得られた値を計算用データとして用いる。

Ａ　’　　（ｉ）　＝Ａ　（２ｉ−１）　　　　　・・
・（１１）Ｂ’　　（ｉ）＝Ｂ　（２ｉ−１）　　　　
　・・・（１２）但し、ｉ＝ｌ〜Ｎ／２ 第７図（ｃ）の場合は（１３）式、（１４）式を用いる
。

Ａ”　　（ｉ）＝Ａ　　（２ｉ−１）＋Ａ　　（２ｉ）
・・・（１３） Ｂ　″　（ｉ）＝Ｂ　　（２ｉ−１）＋Ｂ　　（２ｉ）
・・・（１４） なお、（１１）〜（１４）式で原初データからの変換を
１ビツトずつずらし、Ａ　’　　（ｉ）　＝Ａ　（２ｉ
）、Ａ″（ｉ）＝Ａ　（２ｉ）＋Ａ　（２ｉ＋１）等々
とすることは勿論Ｍ　ｆｆｆｉである。これらの操作に
よりデータ数Ｎは半減するので、ずれ量を求めるための
演ｎ量は概略１／４に減少する。

以上のように計算した相関ｆｆ１Ｖ　（ｍ）が最もＯに
近くなった時のｍの値をずれ量ｐとして用いて、前述の
一致度判定値Ｓｌ、Ｓ２を計算することができる。この
とき、（８）式、（９）式の計算においても削減された
データで行えば、さらに演算量を減少することができる
。

（変形例） 図示実施例では、フィルタリング手段１１が反対称型で
、フィルタリング手段１２が対称型であるが、これに限
定されるものではなく、両方とも反対称型であってもよ
いし、両方とも対称型であってもよい。また、フィルタ
リング手段の数は３以上でもよい。フィルタリング手段
は電気的アナログフィルタであってもよい。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、フィルタリング
手段のうちどれを使うか或いはどれも使わないかを、対
物レンズを通過した光束の光電変換信号の状態に応じて
決定する選択手段を設け、以て、最初に、対物レンズを
通過した光束の光′１シ変変換骨（像信号を含む）を用
いてフィルタリング選択を行うようにしたので、像信号
のフィルタリング処理を行うに際して応答性を良くする
ことができ、ノイズやゴーストなどを考慮した適切なフ
ィルタリング選択を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本発明の一実施例の動作を示すフローチャート、第３図
は像信号を示す波形図、第４図は本発明の一実施例に係
るフィルタリング手段のインパルス応答を示す図、第５
図は本発明の一実施例に係る選択手段の動作を示すフロ
ーチャート、第６図は像信号のずれに応じた選択手段の
動作を示す波形図、第７図は本発明の実施例において使
用される像信号の複数の例を示す図、第８図は従来の焦
点検出装置の光学系を示す概要図、第９図は従来の焦点
検出装置における像ずれの原理を示す図、第１０図は従
来の焦点検出装置による相関演算値を示す図、第１１図
は従来の焦点検出装置のフィルタリング選択動作を示す
フローチャートである。 １・・・・・・撮影レンズ、３・・・・・・フィールド
レンズ、４ａ　、４ｂ・・・・・・２次結像レンズ、５
ＦＬ、５ｂ・・・・・・光電変換素子列、６ａ、６ｂ・
・・・・・絞り、１０・・・・・・センサ装置、ｌｏａ
、ｌＯｂ・・・・・・光電変換素子列、１１．１２・・
・・・・フィルタリング手段、１３・・・・・・信号処
理手段、１４・・・・・・選択手段。 第１図 第２図 レンズ駆動 レリーズＯに 合焦表示 測距不能 （ａ） ｉ−３ｉ−２ｉ−１ｉ　　　ｉ＋１　　ｉ＋２ｉ−５ｉ
−４ｉ−３ｉ−２ｉ−１ ｉ◆１１÷２１中３１÷４１＋５ 呆３図 □Ａ像 一−−−＝Ｂ像 （ｃ） リング手段１１選択 （ｅ） フグ手段１１選択 （ｆ） フィルタリング手段１２選択 第７図 第８図 第６図 （ａ） ｊｍａｘ　　ｊｍ＋ｎ Ｊｍｌｎ　ＪｍａＸ 第９図 Ｖ（ｍ） レンズ駆動 レリーズＯに

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）対物レンズの射出瞳の異なる複数の領域を通過し
   た光束を受光する複数の光電変換素子列と、該光電変換
   素子列により得られた像信号のフィルタリング処理を行
   う複数のフィルタリング手段と、フィルタリング処理さ
   れた像信号を用いて前記対物レンズの焦点状態を検出す
   る信号処理手段とを備えた焦点検出装置において、前記
   フィルタリング手段のうちどれを使うか或いはどれも使
   わないかを、前記対物レンズを通過した光束の光電変換
   信号の状態に応じて決定する選択手段を設けたことを特
   徴とする焦点検出装置。