JPH02182202A - 足型測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、人体の足型を測定するための足型測定装置
に関し、足の形状に合致した靴を設計し、製作し、また
は多数の既製靴から探し出し、既製の靴を手直しするた
めに用いられる。

（従来の技術） 足の形状を把握するため、従来は、計測者が例えばシュ
ーツイツタ、フートゲージ、スクライバ、巻尺、ハイド
ゲージなどを足に直接当てて各部の寸法を測定していた
が、人間の足が柔かく、測定圧の大きさによって測定値
が異なり、測定に熟練を要するので、最近になって非接
触で足の形状を測定するための自動足型計測器が開発さ
れるようになった。

例えば、片持ち状に固定された足置き台上に被測定者の
片足をのせ、この足の長さ方向、幅方向および高さ方向
に変位センサを移動し、または足の長さ方向軸の周囲に
上記の変位センサを回転しながら足までの距離を計測し
、この計測値および変位センサの移動量などに基づいて
演算を行ない、足の輪郭や断面形状を求めるようにした
ものが知られている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記公知の足型測定装置は、左右の足を
片側ずつ個別に測定するものであり、かつ１個の変位セ
ンサの位置、向きを変えて測定するものであるから、左
右両足の測定を完了するまでに長時間を必要とし、また
足置き台が単に足をのせるだけのものであって圧力分布
センサを備えていないので、足裏の接地部形状を知るこ
とができなかった。しかも、体重のかけ方によって足の
一部がふくらんだりして輪郭が変化するのに対し。

上記公知の装置は、人体の重心位置を確認する手段を全
く具備していないので、測定誤差が大きくなるという問
題があった。

この発明は、左右両足の形状を同時に測定して所要時間
を短縮することができ、かつ変位センサによる測定と同
時に足裏の接地面形状（体圧分布）を検出することがで
き、しかも被測定者の重心を所望の範囲内に保ちながら
上記の測定を行なって測定誤差を小さくすることができ
る足型測定装置を提供するものである。

（課題を解決するための手段） この発明の足型測定装置は、本体ケースの底抜上に多角
形配置の３個以上のロードセルを介して台板を載置し、
この合板上に幅方向に長い前部摺動板および後部摺動板
をそれぞれ前後摺動自在に支架すると共に、これらの前
部摺動板および後部摺動板を前後方向にまたぐように左
右の足台フレムを固定し、この左右の足台フレーム上に
それぞれ固定された足置き台の上面に足裏の接地面形状
を検出するための圧力分布センサを設置し、上記後部摺
動板上に」二記の左側足置き台を挟んで対向する２個の
左足側面検出用レーザー式変位センサおよび上記右側足
置き台を挟んで対向する２個の右足側面検出用レーザー
式変位センサをそれぞれ昇降自在に設け、上記の前部摺
動板−ヒに左足置き台を幅方向にまたぐ左側ドーム形ガ
イドレールおよび右足置き台を輻方向にまたぐ右側ドー
ム形ガイドレールをそれぞれ水平回転自在に設け、上記
の左側ドーム形ガイドレールおよび右側ビー１３形ガイ
ドレールにそれぞれ左ドーム用レーザー式変位センサお
よび右ドーム用レーザー式変位センサを摺動自在に取付
け、」二記の前部摺動板上に上記ドーム形ガイドレール
の前方または後方で左右の足置き台を幅方向にまたぐ門
形ガイドレールを固定し、この門形ガイドレールの上方
水平部に左上面用レーザー式変位センサおよび右上面用
レーザー式変位センサをそれぞれ摺動自在に取付け、上
記左右の足置き台上で被測定者が立ったときに上記３個
以上のロードセルを結ぶ多角形の重心位置に対する被測
定者の重心の片寄りを、上記３個以上のロードセルの出
力に基づいて演算し表示する重心表示器を設け、上記の
片寄りを所定の範囲内に保ちながら上記の変位センサに
よる足型の測定および圧力分布センサによる足裏の体圧
分布測定を可能にしたことを特徴とする。

（作用） 被測定者が左足を左側足置き台に乗せ、右足を右側足置
き台に乗せて立つと、被測定者の体の傾斜などに応じて
重心が移動し、その重心の位置が重心表示器に表示され
るので、被測定者は、足型の測定中に上記重心表示器の
表示を見ながら自己の姿勢を制御して重心を所定の範囲
内に保つことができる。

上記のように被測定者が左右の足置き台上に立つと、左
右の足置き台に設置されている圧力分布センサが足裏の
多数の微小部分ごとにその接地圧の大きさを検出し、そ
の検出値の設定値を超える部分が上記圧力センサにあら
かし、め接続されている演算装置およびプロッタを介し
て等高線１色分布などの図形（第８図の斜線部Ｓ参照）
として出力される。

また、後部摺動板上の側面検出用レーザー式変位センサ
を作動させると、後部摺動板が後部（足の踵側）から所
定の速度で前進し、かつ後部摺動板上の左右２組の側面
検出用レーザー式変位センサが所定範囲を上下にトラバ
ースして足までの水平距離を測定する。例えば、上記側
面検出用レーザー式変位センサの上昇ストローク中に検
出した最短距離および下降ス１−ローク中に検出した最
短距離のみをそれぞれ設定により記憶させ、これと後部
摺動板の移動距離とを用いることにより、足の外輪郭Ａ
（第８図参照）が求められる。すなわち、後部摺動板の
前進ストロークにより、左足側面検出用レーザー式変位
センサの外側のものによってこの変位センサと左足の外
面との距離が計測され、その結果から外側の輪郭が求め
られ、上記外側の変位センサと対向する内側センサによ
って左足の内面との距離が計測され、その結果から内側
の輪郭が求められ、外側の輪郭および内側の輪郭を合わ
せることにより左足全体の外輪郭が得られる。また、同
様にして右側１組の側面検出用レーザー式変位センサに
よって右足の外輪郭Ａが得られる。そして、上記左右の
外輪郭が必要に応じて図形として出力される。また、上
記外輪郭へのデータから、足長氾、足幅すなどが算出さ
れる。

なお、足の側面への突出量は、接地面の若干上方で最大
になっており、その最大突出部が存在する部分の高さは
、踵側の方が爪先側よりも高いことが経験的に知られて
いるので、上記側面検出用しザー式変位センサの上下の
１−ラバース幅を後側（踵側）で大きく、前側（爪先側
）で小さくなるように２段階以上に変え、これにより計
測所要時間を短縮することができる。

後部摺動板の後退ストロークでは、上記変位センサのト
ラバース運動を省略して高速度で後退させ、経験により
設定された範囲でのみ上下のトラバースを行ない、イン
ステップ高さｈ（第１０図参照）を測定することができ
る。また、前進ストロークで得られた外輪郭Ａの内側お
よび外側のポルポインｌ−Ｂ工、Ｂ２（幅方向の最大突
出点）のうち、内側のボールポイン１〜Ｂ□において上
下のトラバースを行ない、上記の内側ボールポイントの
高さを検出することができる。更に、外果端Ｃ（第１０
図参照）および内果端Ｄ（第９図参照）の先端位置を検
出し、その高さｃ、ｄを計測することができる。

爪先側に位置する前部摺動板を後退させ、かつ左右のド
ーム形ガイドレールを回転して前記外輪郭Ａの測定で得
られた内側および外側のボールポイントＢ□、Ｂ２を結
ぶ直線上に位置させ、この左右の各ドーム形ガイドレー
ルに沿って左右のドーム用レーザー式変位センサを摺動
させ、この変位センサから足までの半径方向距離を測定
し、内側ボールポイントＢ工および外側ボールポイント
Ｂ２を結ぶ線上の断面形状を知り、これから足囲ｍ（第
９図参照、ボールガース）が算出される。

なお、ドーム形ガイドレールを半円形部分とその下に足
の厚みに応じて続く短い鉛直方向の直線部分とで形成し
、上記のドーム用レーザー式変位センサが上記の直線部
と半円部とを連続して摺動するようにして測定精度を向
上することができ、また、上記のドーム用レーザー式変
位センサではボールポイントＢ□、Ｂ２の上方部分のみ
を測定し、これに前記側面検出用変位センサによって測
定したボールポイン１〜Ｂ１、Ｂ２の高さを加えて足囲
を求めることができる。また、上記のドーム形ガイドレ
ールをインステップポイントＥ上に停止し、かつその向
きを幅方向に向けて固定し、ドーム用レーザー式変位セ
ンサを駆動することにより、インスチップポイントＥを
通る周長のインステップガースｎが算出される。

上記の前部摺動板が脚の付は根の前面に達したのち、前
部摺動板かもとの位置に前進を開始し、左右の上面用レ
ーザー式変位センサが門形ガイドレールの水平部に沿っ
て摺動し、足までの垂直距離が測定され、これにより第
１指高ｉおよび第５指高ｊを算出する。この場合、経験
により設定される爪先部内側の所定領域および爪先部外
側の所定領域のみをそれぞれ上記変位センサに走査させ
て第１指および第５指の最も高い点の位置およびその高
さを検出し、これにより検出時間を短縮することができ
る。

なお、上記の足裏接地面Ｓ、外輪郭Ａ、足長α、足幅ｂ
、インステップ高さｈ、足囲（ポールガス）ｍ、インス
テップガースｎ、第１指高１、第５指高ｊの中でその一
部１例えばボール高や内果端高ｄの測定を省略し、反対
に内不踏長、外不踏長、内側早足幅ｂ□、外側土足幅ｂ
２、ヒール幅ｂ３等を側面検出用レーザー式変位センサ
で計測することができ、また足囲ｍとインステップガス
ｎの測定位置の中間でウェイストガースｔをドーム用レ
ーザー式変位センサで計測することができる。また、ド
ーム形ガイドレールを高さ調節自在に、また左右へ傾斜
可能に形成し、例えばインステップガースの測定時にド
ーム形ガイドレールを足の内側へ若干傾斜させたり、高
さを変えたりすることにより測定精度を向上することが
できる。

（実施例） 第１図において、１は計測部、２は制御部、３は重心表
示部、４はキーボード、５はタッチパネル付きデイスプ
レィ、６はプロッタ、７はプリンタであり、計測部１の
左右の足置き台１８．１８上に被測定者が左右の足を乗
せて立つと、その重心の位置が重心表示部３に例えばバ
ーグラフ等によって表示され、デイスプレィ５の指示に
従ってタッチパネルを操作することにより、計測部ｌの
足置き台１８．１８の圧力分布センサ１９が作動して足
裏の接地部が検出され、この接地部形状Ｓがプロッタ６
から出力され、また計測部１の各しザー式変位センサ３
６．４８．５４が動作して足の各部の寸法が測定され、
制御部２のコンピュータで演算され、足の外輪郭Ａがプ
ロッタ６から出力され、各測定値がプリンタ７から出力
される。

第２図および第３図において、計測部１の本体ケース１
０の底板１１上に後部（第２図下方）の左右および前部
の中央の合計３箇所のロードセル１２ａ、１２ｂ、１２
ｃを介して台板１３が載置され、これら３個のロードセ
ル１２　ａ、１２ｂ、１２ｃにそれぞれ加わる荷重をｌ
１ｌａ、１１１ｂ、１ｌｌｃとするとき、制御部２（第
１図参照）において上記個別荷重の平均値（すａ＋Ｗｂ
＋Ｗｃ）　／３＝Ｗｍが算出され、更に個別荷重と平均
値との差Ｗａ−Ｗｍ、　Ｗｂ−Ｗｍ、ＵＣＷｍがそれぞ
れ算出され１重心表示部３上の３本の放射状スケール３
ａ、３ｂ、３ｃに上記の差ＵａＷｍ、　Ｗｂ−ｕｎ、　
’Ｊｃ−Ｗｍが中心からの距離として表示されるように
なっている。

上記の台板１３の上面左右に１）り後方向のガイド板１
４．１４が平行に立設され、その対向面に設けた水平な
ガイド溝１４ａ、１４．　ａに前部摺動板１５および後
部摺動板１６がそれぞれ摺動自在に支架される（第４図
参照）。そして、上記の前部摺動板１５および後部摺動
板１６を前後方向にまたぐように左右の足台フレーム１
７．１７が固定される。この足台フレーム１７は、前後
方向の水平部１７ａとその前後両端の脚部１７ｂ、１７
ｂとで門形に形成されており、脚部１７ｂによって上記
の台板１３上に固定される。そして、上記水平部１７ａ
上に足置き台１８が固定され、この足置き台１８の上面
に圧力分布センサ１９が設けられる。この圧力分布セン
サ１９は、圧力によって導電性が変化する感圧性ゴムシ
ートの片側に前後方向の導線を、反対側に幅方向の導線
をそれぞれ多数本、５ｒｒｔｒ１間隔で配置し、圧力が
設定値を超えた部分に導通が生じるようにしたものであ
り、足置き台１８上に被測定者が立ったとき１足裏の接
地面中、所定圧以上の部分が検出され、この接地面形状
Ｓ（第８図参照）が前記のプロッタ６（第１図参照）に
よって描かれる。

第２図および第３図に示すように、台板１３の前部と後
部間に第１水平軸２１、第２水平軸２２、第３水平軸２
３、第４水平軸２４がそれぞれ前記のガイド溝１４−　
ａよりも低い位置に支架される。

第１水平軸２１は、台板１３の前部左端に位置する第１
ステツピングモータ２５により伝動手段２５ａを介して
駆動され、第１水平軸２］に固定した左右の歯車２１ａ
、２１ａおよび第３水平軸２３に固定した左右の歯車２
３ａ、２３ａに第１歯付きベルト２６が巻掛けられ、こ
の第１歯付きベルト２６が前部摺動板１５に連結され、
上記第１ステツピングモータ２５の回転によって前部摺
動板１５が前後に移動する。一方、第２水平軸２２は、
台板１３の前部右端に位置する第２ステツピングモータ
２７により伝動手段２７ａを介して駆動され、第２水平
軸２２に固定した左右の歯車２２ａ、２２ａおよび第４
水平軸２４に固定した左右の歯車２４ａ、２４ａに第２
歯付きベルト２８が巻掛けられ、この第２歯付きベルト
２８が後部摺動板１６に連結され、上記第２ステツピン
グモータ２７の回転によって後部摺動板１６が前後に移
動する。

この後部摺動板１６の上面中央に第５水平軸３１が幅方
向に支架され、この第５水平軸３１が後部摺動板１６上
の第３ステツピングモータ３２により伝動手段３２ａを
介して駆動される。上記の第５水平軸３１の上方には、
後部摺動板１６と平行な昇降板３３が昇降自在に設けら
れ、この昇降板３３の下面左右に突設した下向きのラッ
ク３４（第３図、第４図参照）に、上記第５水平軸３１
の両端に固定したピニオン３５がかみ合い、上記第３ス
テツピングモータ３２の回転によって昇降板３３が昇降
する。そして、この昇降板３３の左半部に２個の左足側
面検出用レーザー式変位センサ３６．３６が、また右半
部に２個の右足側面検出用レーザー式変位センサ３６．
３６がそれぞれ対向状に固定される。

上記の後部摺動板１６が図示の待機位置から前進する際
、この後部摺動板１６は、第２ステツピングモータ２７
が制御部２の出力パルスを受けて間欠回転するのに伴っ
て１　ｎＭｎずつ前進する。ただし、昇降板３３が第３
ステツピングモータ３２に駆動されて１厘ずつ上昇また
は下降を繰返すので、その上昇ストロークおよび下降ス
トロークの終りに後部摺動板１６が前進するＪ、うに御
御される。

なお、昇降板３３の上昇または下降のストロークは、８
０ｍｍ以下の任意の大きさに設定される。そして、上記
昇降板３３上の４個の側面検出用レーザー式変位センサ
３６は、上記昇降板３３または後部摺動板１６の移動ご
とにレーザー光を発射し、足までの距離を計測し、上昇
ストロークおよび下降ストロークにおける最短距離が制
御部２に記憶され、この最短距離と後部摺動板１６の移
動量とから足の外輪郭Ａが求められ、更に足長Ｑ、足幅
すなどが算出され、必要に応じてプロッタ６またはプリ
ンタフの出力として得られるようになっている。

他方、前部摺動板１５の後部寄りに左右のドーム形ガイ
ドレール４１．４１が設けられる。このドーム形ガイド
レール４］は、第５図に示すように、上方の半円形部４
１ａと、その下に続く直線状の脚部４１ｂ、４１ｂとか
らなり、この脚部４１ｂ、４１ｂを接続する水平基部４
１ｃの中央部が前部摺動板１５上に垂直軸４２によって
水平回転自在に連結されている。そして、この水平基部
４１ｃの一端に前方へ延びるラック４３が揺動自在に連
結され、このラック４３に、上記前部摺動板１５上の第
４ステツピングモータ４４の軸に固定されたピニオン４
４ａがかみ合い、この第４ステツピングモータ４４の回
転によってドーム形ガイドレール４１が垂直軸４２に対
して回転し、幅方向に対する水平基部４１　ｃの傾斜角
度を調節できるようになっている。

上記ドーム形ガイドレール４１の半円形部４１ａおよび
脚部４１ｂからなる倒Ｕ字形部分は、前後２枚の同形の
板で作られ、その間に配された歯付きベルト、チェーン
等の巻掛伝動体（図示されていない）が上記ガイドレー
ル４１の半円形部４１ａおよび脚部４１ｂに対して摺動
自在の摺動ブロック４７に接続され、との摺動ブロック
４７にドーム用レーザー式変位センサ４８が取付けられ
、上記ドーム形ガイドレール４１の下辺部４−１　ｃ上
に固定された第５ステツピングモータ４９により伝動手
段４．９　ａを介して駆動される。

上記の前部摺動板１５の前部寄りに門形ガイドレール５
１が設けられる。この門形ガイドレール５１は、第７図
に示すように、幅方向に長い水ヰ部５１ａと両端の脚部
５１ｂ、５１ｂとからなり、この脚部５１ｂ、５１ｂの
下端を接続する水平基部５１ｃを介して上記前部摺動板
１５に固定されている。しかして、上記の門形ガイドレ
ール５１は、前後２枚の同形の板で作られ、その間に配
された歯付きベルト、チェーン等の巻掛伝動体（図示さ
れていない）に左右の上面用レーザー式変位センサ５４
．５４がそれぞれ上記水平部５１ａに対して摺動自在の
摺動ブロック５５．５５を介して取付けられ、門形ガイ
ドレール５１の水平基部５１ｃ上に固定された第６ステ
ツピングモータ５６により伝動手段５６　ａを介して駆
動される。

上記の前部摺動板１５は、第１ステツピングモタ２５に
より駆動されて第２図の待機位置から設定位置まで前進
する。例えば、インステップガースｎの測定時には、設
定によりドーム形ガイドレール４１がインステップガー
スｎの測定位置に達するまで前部摺動板１５を移動し、
第４ステツピングモータ４９を駆動してドーム形ガイド
レル４１の水平基部４．１　ｃの方向を足置き台１８−
１：の足の幅方向（第８図の基準線Ｎに直角の方向）に
一致させ、しかるのち第５ステツピングモータ４９を駆
動してドーム用レーザー式変位センサ４８をドーム形ガ
イドレール４１に沿って１ｍｍピッチで摺動させ、足ま
での距離を計測し、これによってインステップガースを
算出する。なお、足置き台１８上に足をのせた際、足置
き台１８の前後方向に足の基準線Ｎが一致した際は、ガ
イドレル４１の水平基部４１ｃを幅方向に向けたまま計
測が行なわれる。また、ボールガースｍの測定時には、
ドーム形ガイドレール４１を傾斜させてボールポイント
Ｂ１．Ｂ２を結ぶ線」二に位置させ、しかるのち、ドー
ム用レーザー式変位センサ４８を駆動する。この実施例
では、ドーム形ガイドレル４土の半円形部４１　ａの下
に直線状の脚部４、１　ｂが設けられているので、足の
内側部および外側部を上記の変位センサ４８で走査する
とき、この変位センニド４８が垂直に移動する。したが
って、脚部４．１　ｂが無く、半円形部４１ａのみの場
合に比べて」す定精度が上昇する。

また、第１指高ｊを測定する場合は、前部摺動板１５を
第１指の上方でＬ　ｎｉｎずつ後退させ、かつ１画後退
するごとに左右の上面用レーザー式変位センサ５４を第
１指の」二方所定領域内で第６ステツピングモータ５６
の駆動により左方および右方へ交互に移動し、移動訃離
１ｎＩＩ＋ごとにレーザーを発射して所定領域内の第１
指までの垂直距離を計測し、その結果から第１指高１お
よびその位置を算出する。また、第５指高Ｊを測定する
場合は、上記と同様に、第５指の上方所定領域で第５指
までの垂直距離を測定し、その結果に基づいて第５指高
ｊおよびその位置を算出する。

（発明の効果） 上記のようにこの発明は、多角形配置の３個以上のロー
ドセル上に台板を設け、この台板」二に左右の足置き台
を固定して左右両足を同時に乗せることができるように
すると共に、上記ロードセルの出力に基づいて被測定者
の重心位置を示す重心表示器を設け、また上記左右の足
置き台に圧力分布センサを設け、更に台板上に前後の摺
動板を介して各種の変位センサを設けたものであるから
、被測定者が重心表示器を監視することにより、重心位
置を所定範囲に保ちながら圧力分布センサによる足裏の
接地面形状および変位センサによる外輪郭その他の足型
を測定することができ、そのため重心の片寄りによる誤
差を防いで測定精度を向上することができる。また、圧
力分布センサによる計測および変位センサによる計測を
同時に行なうことができ、かつ変位センサを左右の足の
側面用に４個、また左右の足のドーム用に２個、左右の
足の上面用に２個の合計８個設けたので、同時に計測で
きる部分が多くなり、そのため計測に要する時間が短縮
され、更に所望により多数の計測ポイントを取上げて足
型の測定精度を一層向上することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例の全体斜視図、第２図は計
測部１の内部平面図、第３図は第２図のｍ　−ＩＩＩ線
断面図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線矢視正面図、第
５図はドーム形ガイドレール部の正面図、第６図は第５
図の平面図、第７図は門形ガイドレール部の正面図、第
８図は足の裏面図、第９図は足の内側面図、第１０図は
足の外側面図である。 １：計測部、２：制御部、３：重心表示部、４：キーボ
ード、５：デイスプレィ、６：プロッタ、７：プリンタ
、１０：本体ケース、１１：底板、１、２　ａ、１．２
　ｂ、１２ｃ：ロードセル、１３：台板、１５：前部摺
動板、１６：後部摺動板、１７：足台フレーム、１８：
足置き台、１９：圧力分布センサ、３３：昇降板、３６
：側面検出用レーザー式変位センサ、４１：ドーム形ガ
イドレール、４８：トーム用レーザー式変位センサ、５
１：門形ガイドレール、５４：上面用レーザー式変位セ
ンサ。 特許出願人　　東洋ゴ１１工業株式会社代理人　弁理士
　　吉　１）了　司

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕本体ケースの底板上に多角形配置の３個以上のロ
   ードセルを介して台板を載置し、この台板上に幅方向に
   長い前部摺動板および後部摺動板をそれぞれ前後摺動自
   在に支架すると共に、これらの前部摺動板および後部摺
   動板を前後方向にまたぐように左右の足台フレームを固
   定し、この左右の足台フレーム上にそれぞれ固定された
   足置き台の上面に足裏の接地面形状を検出するための圧
   力分布センサを設置し、上記後部摺動板上に上記の左側
   足置き台を挟んで対向する２個の左足側面検出用レーザ
   ー式変位センサおよび上記の右側足置き台を挟んで対向
   する２個の右足側面検出用レーザー式変位センサをそれ
   ぞれ昇降自在に設け、上記の前部摺動板上に左足置き台
   を幅方向にまたぐ左側ドーム形ガイドレールおよび右足
   置き台を幅方向にまたぐ右側ドーム形ガイドレールをそ
   れぞれ水平回転自在に設け、上記の左側ドーム形ガイド
   レールおよび右側ドーム形ガイドレールにそれぞれ左ド
   ーム用レーザー式変位センサおよび右ドーム用レーザー
   式変位センサを摺動自在に取付け、上記の前部摺動板上
   に上記ドーム形ガイドレールの前方または後方で左右の
   足置き台を幅方向にまたぐ門形ガイドレールを固定し、
   この門形ガイドレールの上方水平部に左上面用レーザー
   式変位センサおよび右上面用レーザー式変位センサをそ
   れぞれ摺動自在に取付け、上記左右の足置き台上で被測
   定者が立ったときに上記３個以上のロードセルを結ぶ多
   角形の重心位置に対する被測定者の重心の片寄りを、上
   記３個以上のロードセルの出力に基づいて演算し表示す
   る重心表示器を設け、上記の片寄りを所定の範囲内に保
   ちながら上記の変位センサによる足型の測定および圧力
   分布センサによる足裏の体圧分布測定を可能にしたこと
   を特徴とする足型測定装置。