JPH0218232A - バッテリプレートグリッド移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般には、バッテリプレートグリッドを、マ
ガジンから、次の作業のために別の機械まで搬送する搬
送部所まで運ぶ機械に関する。

本発明は、更に、マガジン内に垂直に配列されておりか
つ水平状態にて次の機械まで運ばれるバッテリプレート
グリッドを搬送する装置に関する。

従来の技術 これまでの同種の搬送装置においては、バッテリプレー
トグリッドの反対方向に伸長する突出部に係合しそこを
支持するレールであってマガジンへ対し水平方向に間隔
づげられた垂直ステップを含む一対の水平方向に間隔づ
げられた支持レールを含んでいた。そしてこれらのバッ
テリプレートグリッドはマガジンから垂直ステップの上
流のレール上部に沿ってかつ１つ又はそれ以上の吸引カ
ップを含む吸引機構によって垂直ステップの下流の方向
へ運ばれていた。しかしてこの吸引機構は垂直ステップ
の先端部からそこを超えて伸びている直線上を移動した
。そして垂直ステップを超えるときにグリッドはレール
下部の位置にある吸引機構によってのみ支持されていた
。

加えてこのような搬送装置はまた停止片を有していた。

この停止片は垂直ステップから下端のバッテリプレート
グリッド移動通路内に位置しかつ吸引機構の水平下流運
動に応答して吸引カップからバッテリプレートグリッド
を取り出すように作動している。こうして取り出された
グリッドはレールの下部の横臥セグメントまで重力によ
り降下しその後レールの下部により支持され、レールヘ
支持された突出部へ係合するコンベアにより吸引カップ
移動通路の下流に更に移送されていた。このような下流
運動の間にグリッドはグリッド移動通路内に位置づけら
れた。曲状部材と係合するため垂直方向から水平方向へ
再び方向変換させられた。

かかる公知の技術を開示するものとして下記の米国特許
がある。第２，６２６，０３８号、第２．７０４，５９
３号、第３，５１０，９３１号、第３．７４１，３６５
号、第３，９８２．６２４号、第４．１６８，７７２号
、第４，１９６，５１１号及び第４．３４９，９５９号
。

本発明は、バッテリプレートグリッドを搬送する装置で
あって、該グリッドが突出部を有しかつ該装置から搬出
するためマガジンから移送され、当該装置が、レールを
含むフレームであって、マガジン付近のピックアップ部
所から当該ピックアップ部所を介して第２部所まで前記
レールに沿つてグリッド突出部を移送するよう該グリッ
ド突出部を支持している該レールを含んでいるフレーム
と、吸引カップと、前記フレーム上にあり吸引カップを
支持する手段であって、前記レールに平行な吸引カップ
を、該吸引カップがピックアップ部所のグリッド突出部
へ係合する第１位置から、該第１位置からはなれており
グリッド突出部が該第２部所に位置づけられている第２
位置まで運び、該レールを横切って前記吸引カップを、
前記第２位置から第３位置まで運び、かつその後、前記
吸引カップを前記第１位置まで戻す吸引カップ支持手段
と、前記吸引カップが第１位置から第２位置まで動（間
、該吸引カップへ吸引力を付与するため吸引カップへ接
続され、こうしてグリッド突出部を吸引カップと係合関
係に維持しかつピックアップ部所から移送部所まで吸引
カップの運動と同じようにグリッドを移送する吸引力供
給手段と、から成るバッテリプレートグリッド移送装置
を提供する。

更に本発明は、バッテリプレートグリッドな搬送する装
置であって、該グリッドが突出部を有しかつマガジン内
の垂直位置から移送され、また該装置からの搬出のため
水平位置に枢動され、当該装置が、レールを含むフレー
ムであって、マガジン付近のピックアップ部所から移送
部所を介して搬送部所まで前記レールに沿ってグリッド
突出部を移送するよう該グリッド突出部を支持している
該レールを含んでいるフレームと、吸引カップと、前記
フレーム上にあり吸引カップを支持する手段であって、
前記レールに平行な吸引カップを、該吸引カップがピッ
クアップ部所のグリッド突出部へ係合する第１位置から
、該第１位置からはなれておりグリッド突出部が該第２
部所に位置づけられている第２位置まで運び、該レール
を横切って前記吸引カップを、前記第２位置から第３位
置まで運び、かつその後、前記吸引カップを前記第１位
置まで戻す吸引カップ支持手段と、第２位置から第３位
置までの吸引カップの運動に応答して吸引カップからグ
リッド突出部をはがすための、該グリッド突出部に係合
可能な手段と、前記吸引カップが第１位置から第２位置
まで動く間、該吸引カップへ吸引力を付与するため吸引
カップへ接続され、こうしてグリッド突出部を吸引カッ
プと係合関係に維持しかつピックアップ部所から移送部
所まで吸引カップの運動と同じようにグリッドを移送す
る吸引力供給手段と、前記フレーム上にあって移送部所
にあるグリッド突出部に係合しかつレールに沿ってグリ
ッド搬送部所まで移送するコンベア装置と、前記フレー
ム上にあってピックアップ部所から搬送部所までグリッ
ドをレールに沿って運動中、該グリッドに係合し、垂直
方向から水平位置まで該グリッドな枢動運動させる手段
と、を含む移送装置を提供する。

また本発明は、バッテリプレートグリッドを搬送する装
置であって、該グリッドが一対の間隔づけられた突出部
を有しかつマガジン内の垂直位置から移送され、また該
装置からの見出のため水平位置に枢動され、当該装置が
、一対の側方に間隔づけられた平坦なレールを含むフレ
ームであって、マガジン付近のピックアップ部所から移
送部所を介して搬送部所まで前記レールに沿ってグリッ
ド突出部を移送するよう該間隔づけられたグリッド突出
部を夫々支持している該レールを含んでいろフレームと
、一対の吸引カップと、前記フレーム上にあり吸引カッ
プを支持する手段であって、前記レールに平行な吸引カ
ップを、該吸引カップがピックアップ部所のグリッド突
出部へ係合する第１位置から、該第１位置からはなれて
おりグリッド突出部が該第２部所に位置づけられている
第２位置まで運び、該レールを横切って前記吸引カップ
を、前記第２位置から第３位置まで運び、かつその後、
前記吸引カップを前記第１位置まで戻す吸引カップ支持
手段と、第２位置から第３位置までの吸引カップの運動
に応答して吸引カップからグリッド突出部をはがすため
の、該グリッド突出部に係合可能な手段と、前記吸引カ
ップが第１位置から第２位置まで動く間、該吸引カップ
へ吸弓力を付与するため吸引カップへ接続され、こうし
てグリッド突出部を吸引カップと係合関係に維持しかつ
ピックアップ部所から移送部所まで吸引カップの運動と
同じようにグリッドを移送する吸引力供給手段と、前記
フレーム上にあって移送部所にあるグリッド突出部に係
合１−かつレールに沿ってグリッドを搬送部所まで移送
するコンベア装置と、前記フレーム上にあってピックア
ップ部所から搬送部所までグリッドをレールに沿って運
動中、該グリッドに係合し、垂直方向から水平位置まで
該グリッドな枢動運動させる手段とを、含む移送装置を
提供する。

作用 本発明では、バッテリプレートグリッドを搬送する装置
であって、該グリッドが突出部を有しかつマガジン内の
垂直位置から移送され、また該装置からの搬出のため水
平位置に枢動され、当該装置がレールを含むフレームで
あって、マガジン付近のピックアップ部所から当該ピッ
クアップ部所を介して第２部所まで前記レールに沿って
グリッド突出部を移送するよう該グリッド突出部を支持
している該レールを含んでいるフレームと、吸弓カップ
と、前記フレーム上にあり吸引カップな支持する手段で
あって、前記レールに平行な吸引カップを、該吸引カッ
プがピックアップ部所のグリッド突出部へ係合する第１
位置から、該第１位置からはなれておりグリッド突出部
が該第２部所に位置づけられている第２位置まで運び、
該レールを横切って前記吸引カップを、前記第２位置か
ら第３位置まで運び、かつその後、前記吸引カップを前
記第１位置まで戻す吸引カップ支持構造と、第２位置か
ら第３位置までの吸引カップの運動に応答して吸引カッ
プからグリッド突出部をはがすための、該グリッド突出
部に係合可能なはがし部材と、前記吸引カップが第１位
置から第２位置まで動（間、該吸引カップへ吸引力を付
与するため吸引カップへ接続され、こうしてグリッド突
出部を吸引カップと係合関係に維持しかつピックアップ
部所から移送部所まで吸引カップの運動と同じようにグ
リッドを移送する吸引力供給弁と、前記フレーム上にあ
って移送部所にあるグリッド突出部に係合しかつレール
に沿ってグリッドを搬送部所まで移送するコンベア装置
と、前記フレーム上におってピックアップ部所から搬送
部所までグリッドをレールに沿って運動中、該グリッド
に係合し、垂直方向から水平位置まで該グリッドを枢動
運動させる曲状要素と、を含む移送装置を開示する。

実施例 図において、装置１１はバッテリプレートグリッド１３
を垂直に配置しているマガジン１５からバッテリプレー
トグリッド１３を水平に配置して（・る搬送部所１７ま
でバッテリプレートグリッド１３を搬送する。通常のよ
うに、このバッテリプレートグリッド１３は第２及び３
図に示すようにほぼ矩形をなしかつ各グリッド側縁１９
に沿って、エツジ２３を備えた平坦面を有する側方伸長
突出部２１を含んでいる。グリッド１３は鋳造構造又は
網状材料とすることが出来る。

装置１１は適切に構成されたフレーム３１を含んでおり
、該フレーム３１は一対の平坦な直状レール３３を有し
ている。これらのレールはマガジン１５内に伸びかつバ
ツテリプレートグリッド１３の両側縁１９間の間隙より
僅かに大きい距離だけ側方に間隔づけられ、グリッド１
３をレール３３と突出部２１との係合によって垂直に維
持したまま当該グリッド１３を支持できるようにしてい
る。

然してレール３３はマガジン１５まで伸長しているので
、バッテリプレートグリッド１３がマガジン】５と協働
するピックアップ部所４１、移送部所４３を介し搬送部
所１７まで互いに近接した間隔にて支持される。

バッテリプレートグリッド１３はマガジン１５かも個別
に取出され、レール３３に沿って一対の吸引カップ５１
によって移送部所４３′ｉで移送される。これらのカッ
プ５１は突出部２１へ係合してかつそこを解放自在に吸
引し、バッテリプレートグリッド１３をマガジン１５の
ピックアップ部所４１から移送部所４３まで運搬できる
ようになっている。これらのカップ５１の夫々はゴム又
はその他のゴムと同様の材料から成る可撓性物質でほぼ
同様に構成されており、１方の突出部２１に係合するラ
ッパ形状部分５３と、中央の首部５５と、一端が該ラッ
パ形状部分５３に連通しかつ他端が可撓性のホース５９
に連結され該ホースを介してラッパ形状部分５３へ吸引
力を付与できるようになっている中央孔５７と、を有し
ている。勿論その他の構成も使用出来よう。

吸引カップ５１を、レール３３に平行にかつ該レール３
３を横切って伸びている通路に沿って支持し、移動し配
置する手段が設けである。この手段は種々の装置が可能
であろうが、図示の構造ではその装置は、各吸引カップ
５１として各レール３３の上縁即ち光面に平行に間隔す
けもれた関係にてフレーム３１へ固着された各支持ロッ
ド６１から成り、この支持ロッド６１は協働するレール
３３の側方外方かつ上方に位置づけである。

該支持ロッド６１上には適切に構成された支持ブロック
６３が移動自在に載置されている。該支持ブロック６３
には各支持部材６５が担持されており、これらの支持部
材６５は支持ブロック６３と共に、支持ロッド６１に対
し横方向に伸長する通路に沿って即ち特定の図示の構造
においては支持ロッド６１に垂直で、下方の伸長位置と
上方弓戻位置との間の通路に沿って移動可能となってい
る。支持部材６５は下端部九夫々吸引カップ５１を有し
ている。

支持部材６５が下方の伸長位置にあるとき、吸引カップ
５１はマガジン１５内のバッテリプレートグリッド１３
の突出部２１と係合するような水平位置に整合する。

吸引カップ支持・移動手段はまた支持レール３３に平行
でかつこれを横切る通路に沿って吸引カップ５１を移動
するため支持ロッド６１上を前後に各支持ブロック６３
を変位する手段を含んでいる。水力回路又は機械的回路
など種々の装置が使用出来るが図示の例では、支持ブロ
ック６３は普通に揺動するよう共通軸線周りＫてフレー
ム３１上で枢動自在に載置された一対のレバーアーム６
７を含む機械的手段によって支持ロンドロ１に沿って前
後に往復運動される。然して支持ブロック６３は横方向
ロッド即ちビーム６９によって協働運動するよう接続さ
れており、該ロッド６９は支持ブロック６３を介しかつ
外端がレバーアーム６７に設けた各孔７１を通り該レバ
ーアーム軸線に関し半径方向に伸長し、レバーアーム６
７の揺動が支持ブロック６３の往復運動を発生するよう
接続されている。

レバーアーム６７を揺動するための手段が設けである。

種々の装置が使用出来るが、図示の例ではこの手段は該
レバーアーム６７の少なくとも１方の下端にカム従動子
７３を有している。このカム従動子７３はフレーム３１
へ回転自在に載置されかつ適当な電動モータ７７によっ
て駆動されるカム７５に係合している。カム形状は種々
のものを使用出来る。フレーム３１とレバーアーム６７
の１方の下端との間に取付けられた引張ばね８１がカム
従動子７３とカム７５との係合を維持している。

吸引カップ状支持・移動手段はまた吸引カップ５１を支
持ブロック６３の運動に応答して支持ロッド６１に沿っ
て支持レール３３から上方かつそこからはなれる方向に
及び下方からそこに近ずく方向に偏倚する手段を有して
いる。これによりバッテリプレートグリッド１３の突出
部２１の下部への通過を可能としている。

種々の装置が使用出来るのであるが、図示の例では支持
部材６５はばね８５によって下方の伸長位置へ偏倚され
ている。このばね８５は支持部材６５を取囲み、上端が
支持ブロック６３の下面に係合し下端が支持部材６５の
適当な面に支承されている。更に支持部材６５を垂直に
移動する手段はカムと従動子とを有している。より詳細
に述べると、各支持ブロック６３はベルクランクレバー
９１を枢動自在に載置している。このベルクランクレバ
ー９１は支持部材６５へ連結されたアーム９３を有し、
これにより第１図に示すように、ばね８５の作用に抗し
てベルクランクレバー９１が時計方向に回動すると、支
持部材６５及びこれに支持された吸引カップ５１を下方
の伸長位置から上方へ移動する。またこのベルクランク
レバー９１は第２アーム９５を有している。この第２ア
ーム９５はフレーム３１へ固着すした各カムロッド９７
と係合するようになっている。これにより第１図におい
て支持ブロック６３の右方への運動はベルクランクレバ
ーの第２アーム９５をカムロッド９７へ係合させ、該ベ
ルクランクレバー９１の時計方向への回転が支持部材６
５を下方伸長位置からばね８５０作用に抗して上方引戻
位置まで第１図における支持ブロック６３の右方運動に
応答して移動させる。図示の例ではカムロッド９７は、
吸引カップ５１が移送部所４３を介して右方へ移動する
ときに支持部材６５の上方運動を開始するように位置づ
けられている。

吸引カップ５１がマガジン１５内のグリッドの突出部２
１へ係合したときに吸引カップ５１へ真空を付与しかつ
吸引カップ５１の運動がマガジン１５から移送部所４３
までグリッド１３を運んだときに該吸引カップ５１″′
−の真空を停止するための手段が設けである。種々の構
造が使用されうるのであるが、図示の例では、当該手段
は、吸引カップ５１へ接続された前述の可撓性吸引ホー
ス５９と、適切な吸引源１０１と、該吸引源１０１とホ
ース５９との間にある適切なパルプ１０３と、を有して
いる。該手段は公知でありこれ以上の説明は不用であろ
う。使用時には、パルプ１０３は、吸引カップ５１がマ
ガジン１５内のグリッド１３の突出部２１へ係合したと
きに吸引カップ５１に吸引力を提供しかつ吸引カップ５
１が移送部所４３へ動いたときに吸引力を停止するよう
に作動している。

吸引力が停止し、突出部２１から吸引カップ５１が分離
した後、該突出部２１へ係合しかつグリッド１３を移送
部所４３から搬送部所１７までレール３３に沿って移送
するため手段が設けである。別の構造が使用出来るので
あるが、実施例においては、かかる手段は、一対の協働
して駆動されるエンドレスチェーン等１１１を含ムコン
ベア１０９から成る。該チェーン１１１はその上に夫々
一連の駆動突出部１１３を有していて、該突出部１１３
は横方向に間隔をおいて整合した関係にてかつチェーン
１１１に沿って所定の長手方向関係に位置づけられかつ
グリッドの突出部２１に係合し該グリッド１３をレール
３３に沿って搬送部所１７まで押すようになっている。

またコンベア１０９は移送部所４３と搬送部所１７との
間に走行部を提供するように配置されている。コンベア
１０９を駆動するために適当な手段が使用出来る。

望ましくは、コンベア１０９は適当な駆動装置を介して
モータ７７により振動レバーアーム６７と同期して駆動
される。

吸引カップ５１の吸引が停止した後、支持部材６５及び
接続された吸引カップ５１の上昇運動に応答してグリッ
ド突出部２１から吸引カップ５１の分離を確実に行なう
手段が設けである。種々の適当な構造が使用出来るが、
実施例では、該手段は、支持レール３３からはなれたグ
リッド突出部２１の上方移動を妨げるため所定位置にて
各支持ブロック６５に固定された調整自在なストリッパ
部材１２１から成る。このためグリッド突出部２１はレ
ール３３からはなれるグリッド突出部２１の上方運動に
応答してス）　ＩＪツバ部材１２１によって吸引カップ
５１から引はなされる。こうして支持部材６７及びこれ
により担持された吸弓カップ５１の同時上方運動に連動
する吸引力の同時停止及びストリッパ部材１２１による
グリッド突出部２１からの吸引カップ５１の同時停止が
コンベア駆動突出部１１３によるグリッド突出部２１の
駆動係合のため所定位置における支持レール３３上への
グリッド突出部２１の維持を容易にし、これによりバッ
テリプレートグリッド１３を移送部所４３から駆動部所
１７まで移送する。

更にグリッド１３がマガジン１５から搬送部所１７まで
搬送されるときにグリッド１３をマガジン１５の位置に
おける垂直方位から水平方位へ枢動する手段が設けであ
る。別の構成も使用出来るのであるが、図示の例では該
手段は、曲状カム面１３１から成る。このカム面１３１
にはグリッド移送中該グリッドの本体が係合し、グリッ
ドが搬送部所１７に達する前に該グリッドが水平になる
までグリッド１３の下縁を上方に持上げている。

更にまた移送部所４３へ対するグリッド２１の連続流が
ない時にコンベア１０９の連続作動を防止する手段も設
けである。別の構成も使用出来るのであるが、図示の例
では略図的に示したスイッチ１４１がコンベア１０９の
水平走行部下側に位置づけられており、このスイッチが
水平に位置づけられたグリッド１３の不存在を感知する
のである。夫々横方向に整合した一対の駆動突出部１１
３がコンベア１０９上にない場合にはこのスイッチ１４
１が作動して駆動モータ７７の付勢を止める。

加えて、搬送部所１７へ多数のグリッド供給がなされる
のを防止する手段が設けである。他の構成も使用出来る
のであるが、図示の例では該手段は、搬送部所１７付近
に設けたアンビルローラ１３３を有して成る。該アンビ
ルローラ１３３は、水平に位置づけられるグリッド１３
の流れの下方にて固定軸１５３へ支持されていて、そこ
を通過する各グリッド１３の下面に回転係合する位置に
ある。また該手段はゲージローラ１５５を含んでいる。

このゲージローラ１５５は水平に移動するグリッド１３
０通路上に位置しかつ移動グリッド１３の上面に係合す
る適当な手段により提供された軽い力で偏倚されている
。このゲージローラ１５５は、もし１つ以上のグリッド
１３が同時にアンビルローラ１５１とゲージローラ１５
５との間を通過しようとするとゲージローラ１５５が、
前記偏倚力の作用に抗して、スイッチ１５７を起動しモ
ータ７７の駆動作用を停止する位置へ移動するように載
置されている。こうして当該装置１１の作動は、もし横
方向に整合した６対の駆動突出部１１３がグリッド１３
に設けられていないなら即ち１つ以上のグリッド１３が
アンビルローラ１５１とゲージローラ１５５との間を通
過すると停止するようになっている。

以上本発明の１実施例について述べたが本発明の構成及
び各要素の詳細は、図示のものに限定されるものではな
い。本発明は他の実施例も可能であり種々の方法にて実
施できるものである。またここで使用した用語は単に実
施例の説明のためのもので何ら限定的意味を有するもの
ではないことを理解すべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の特徴を具体化したバッテリプレートグ
リッド移送装置の部分側面図、第２図は第１図の部分上
面図、第３図は第１図及び第２図の部分端面図、第４図
は第１〜３図の装置に含まれている吸引カップの１つの
部分拡大斜視図である。 符号の説明 １３ニゲリツド　１５ニマガジン　１７二搬送部所　２
に突出部　２３ニエツジ　３１：フレーム　３３：レー
ル　４１：ピックアップ部所４３：移送部所　５に吸引
カップ　６１：支持ロッド　６３：支持ブロック　６５
：支持部材６７：レバーアーム　６９：横方向ロッド７
３ニカム従動子　７５：カム　９１：ベルクランクレバ
ー　９３：アーム　９５二第２アーム１１３：突出部　
１２１ニストリッパ部材１３に曲状カム面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、バッテリプレートグリッドを搬送する装置であつて
   、該グリッドが突出部を有しかつ該装置から搬出するた
   めマガジンから移送され、当該装置が、 レールを含むフレームであつて、マガジン付近のピック
   アップ部所から当該ピックアップ部所を介して第２部所
   まで前記レールに沿つてグリッド突出部を移送するよう
   該グリッド突出部を支持している該レールを含んでいる
   フレームと、 吸引カップと、 前記フレーム上にあり吸引カップを支持する手段であつ
   て、前記レールに平行な吸引カップを、該吸引カップが
   ピックアップ部所のグリッド突出部へ係合する第１位置
   から、該第１位置からはなれておりグリッド突出部が該
   第２部所に位置づけられている第２位置まで運び、該レ
   ールを横切つて前記吸引カップを、前記第２位置から第
   ３位置まで運び、かつその後、前記吸引カップを前記第
   １位置まで戻す吸引カップ支持手段と、 前記吸引カップが第１位置から第２位置まで動く間、該
   吸引カツプへ吸引力を付与するため吸引カツプへ接続さ
   れ、こうしてグリッド突出部を吸引カップと係合関係に
   維持しかつピックアップ部所から移送部所まで吸引カッ
   プの運動と同じようにグリッドを移送する吸引力供給手
   段と、 から成るバッテリプレートグリッド移送装置。 ２、第２位置から第３位置までの吸引カップの運動に応
   答して吸引カップからグリッド突出部をはがすための、
   該グリッド突出部に係合可能な手段を含む請求項１に記
   載の移送装置。 ３、レールが第２部所から搬送部所まで伸長しており、
   かつ前記フレーム上にあつて第２部所にあるグリッド突
   出部に係合しかつレールに沿つてグリッドを搬送部所ま
   で移送するコンベア装置を含んでいる請求項１に記載の
   移送装置。 ４、グリッドがマガジン内で垂直配列しており、前記フ
   レーム上にあつてピックアップ部所から搬送部所までグ
   リッドをレールに沿つて運動中、該グリッドに係合し、
   垂直方向から水平位置まで該グリッドを枢動運動させる
   手段を含む請求項３に記載の移送装置。 ５、吸引カップ支持手段が、レールに対し平行関係に伸
   長している支持ロッドと、該ロッドに沿つて移動可能な
   支持ブロックと、前記ロッドに沿つて支持ブロックを往
   復動する手段と、吸引カップを支持している部材であつ
   て該支持ブロックと同じに動きかつ支持ロッドを横切つ
   て動くように該支持ブロックにより担持されている部材
   と、第２位置を越えて支持ブロックの運動に応答し前記
   支持ロッドを横切つて支持部材を偏倚する手段と、から
   成る請求項１に記載の移送装置。 ６、支持ブロックを往復動する手段が、レールの横断方
   向に伸長する軸周りで枢動するようにフレームへ載置さ
   れたレバーと、該レバーを揺動する手段と、該レバーの
   揺動に応答し前記支持ロッドに沿つて支持ブロックを偏
   倚するため前記レバーと支持ブロックとに接続された手
   段と、から成る請求項５に記載の移送装置。 ７、支持部材を偏倚する手段が、レールの方へ移動する
   よう支持部材を偏倚する手段と、前記レールからはなれ
   て、かつ支持ロッド上の支持ブロックの運動に応答して
   前記偏倚手段の作用に抗して支持部材を偏倚する手段と
   、を含んでいる請求項５に記載の移送装置。８、レール
   から遠くへ支持部材を偏倚する手段が、フレーム上にあ
   る固定カム面と、一緒に運動するよう支持ブロック上に
   枢動自在に載置されかつ支持ブロックの運動に応答して
   カム面に係合可能な第１アーム、及び第２を含むベルク
   ランクレバーと、支持ロッドに沿つて支持ブロックが運
   動する間中カム面と第１アームとの間の係合に伴ないベ
   ルクランクレバーの枢動運動に応答してレールから遠く
   に支持部材を偏倚するため第２アームと支持部材とを作
   動的に接続する手段と、を含んでいる請求項７に記載の
   移送装置。 ９、吸引カップを偏倚するよう作動する駆動手段と、２
   個以上のグリッドが１度に移送された場合に該駆動手段
   の駆動作動を停止する手段と、を含んでいる請求項１に
   記載の移送装置。 １０、コンベア手段が、夫々が一連の側方に整合した関
   係にある突出部を含む一対の側方に間隔ずけられたエン
   ドレス部材と、コンベア手段上の各対の側方に整合した
   駆動突出部により移送されるグリッドがないとき駆動手
   段の駆動作動を停止する手段と、を含む請求項９に記載
   の移送装置。