JPH0218248A - 帯状材供給装置における帯状材の交換装置 - Google Patents

帯状材供給装置における帯状材の交換装置

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JPH0218248A
JPH0218248A JP16574788A JP16574788A JPH0218248A JP H0218248 A JPH0218248 A JP H0218248A JP 16574788 A JP16574788 A JP 16574788A JP 16574788 A JP16574788 A JP 16574788A JP H0218248 A JPH0218248 A JP H0218248A
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Makoto Sakano
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はたばこ包装機やその他の作業磯ぐ使用するアル
ミ箔や包′5A44などの帯状材供給B111における
帯状材の交換装置、詳しくは接続ステーションを有する
繰出し路に2つの移送路を介して夫々の上流端にリール
保持部を設け、各リール保持部に帯状材を巻込んだ帯状
材リールを@脱自在に保持し、両リール保持部から交互
に夫々の移送路を介して繰出し路へ供給するものに関す
る。
〈従来の技術〉 従来、この種の帯状材供給装置における帯状材の交換装
置として例えば特願昭61−312561@明細y1に
記載した如く、帯状材のリール巻終り先端より所定良さ
上流位置を糊イ・1けしで該先端が帯状材リールの外周
面に突出する形態にし、各リール保持部の下方に引出し
レバーどガイドレバーとが略V字状に形成される作動腕
を帯状材リールに対して接離動するように移動自在に配
設し、先ず作動腕を帯状材リール側へ移動して引出しレ
バー先端の吸着面及び法面に接1iftする押え爪をリ
ール外周端に接合させ、これら吸着面及び押え爪の協動
により帯状材の先端を挟持すると共にガイドレバー先端
のO−ラをリール外周端に接近させ、その後作動腕を逆
方向へ移動し、リールから離反させて帯状材の先端を糊
付は部分より剥がしローうにより案内しながら帯状材を
移送路上へ引出し、それ以降はこのO−ラと移送路に設
置したフィードローラとの協動により繰出して繰出し路
の接続ステーションへ送り込み待機さL゛、その結果帯
状材の引出しセツティング作業を自動化するものである
。
〈発明が解決しようとする課題〉 しかし乍ら、このような従来の帯状材供給装置における
帯状材の交換装置では、帯状材の先端を帯状材リールの
外周端より吸着及び挟持が可能な長さだけ突出させるこ
とが必要条件となるため、帯状材先端の止め方が先端ギ
リギリ又は先端近くを糊付けしたものについては帯状材
リール外周端からの突出しが不十分なため、その先端剥
がしが不確実となり、帯状材の引出しができないという
問題がある。
これは帯状材先端の糊付けが手作業で施工されるため、
糊付は位置にバラツキが大きいこともその一因であり、
これを防ぐため糊付は位置を厳しく覆ることは帯状材の
コストアップに連なるという問題もある。
本発明は断る従来事情に鑑み、糊付U位置が帯状材の先
端近くにあってもこれを確実に剥がして引出すことを目
的とする。
く課題4i:解決するための手段〉 上記課題を解決するために本発明が講する技術的手段は
、前記各リール保持部の下流側には弾性材により薄板状
に形成された剥がし片をその先端が帯状材リールに対し
接1111fJ+するように可動状に設置すると共に、
引出しレバーとガイドレバーとが略V字形に形成される
紙先つかみ腕を設置し、その引出しレバーの先端に設け
た吸引孔からなる吸着面及び該面に接離する押え爪とガ
イドレバーの先端に設けたO−ラとが帯状材リールに対
し接近又は離隔するように紙先つかみ腕を可動状にし、
移送路上にはリールから離隔した上記ローラと協動して
帯状材の先端を前記接続ステーションへ繰出すフィード
ローラを配設したことを特徴とするものである。
く作 用〉 本発明は上記技術的手段ににれば、リール保持部に装填
された帯状材リールの外周端に剥がし片の先端を当接さ
せてから、該リールを繰出し方向へ回転することによっ
て帯状材の先端がリール外周端から浮き上がり、この浮
き上がった帯状材先端を吸着面と押え爪とにより挟持し
てから紙先つかみ腕をリールから離隔させることにより
、帯状材を移送路上へ引出すと共に、ぞれ以降ローラと
フィードローラとの協動によって繰出し、繰出し路の接
続スデーションへ送り込み待機させるものである。
〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
この実施例は第1図に示す如く、帯状材リール(R1)
(R2)に巻込んだ帯状材が帯状アルミ箔であり、これ
らアルミ箔リール(R1)(R2)が着脱自在に装着さ
れたボビンホルダ等からなるリール保持部(B+ )(
82)と繰出し路(A)との間にリール(R+ )(R
2)から引出されるアルミ箔(r+ )(rz )を繰
出し路(A)へ移行させる移送路(B+ )(aZ )
を形成する。
上記リール保持部(Bl )(82)には正逆回転自在
な回転軸(dl)(dl)を備え、該軸(dl)(dl
)に夫々前記リール(R1)(R2)を係合状に装填す
る。
上記2つのリール保持部(81)(82)に装填された
アルミ箔リール(R+ )(R2)は、その−方が繰出
し路(A)へ供給される使用中であり、他方が交換用に
待機中である(図においてはR1が使用中、R2が待機
中である)。
上記19−ル([で1ン([で2)1ま7ルミ箔(rl
)(R2)を巻込みその巻終り先端近くを糊付けして該
先端(P)を外周端に沿わせる形態に形成し、本実施例
では先端(P)近くの幅り向略中央に穴をありその外面
に接着テープを貼着することにより、該穴を通して接着
している。
リール(R+ )(R2)のVA填作業はマニビュレ〜
り等による自fIJ装填又は人毛による手作業の何れに
よることも自由である。
移送路(a+ )(B2 )には人々剥がし片(1)。
紙入つかみ腕(2)、ノイード日−ラ〈3)、プレスプ
レー1−(4)及びガイド機構(5)が順次配設される
が、それらは路間−の構成であるので、説明の便宜し、
1として移送路(B2)側について説明し、移送路(a
l)側について同一部材を同一符号で小して説明を省略
りる。
剥がし片(1)、m先つかみ腕(2)、フィードローラ
(3)及びプレスプレート(4)はリール保持部(B2
)の直下に設置し、その剥がし片(1)は例えばバネ鋼
等のような弾性材により薄板状に形成され、イの先端部
(1′)を上記アルミ箔(R2)の糊付は部分に向けて
先細状に形成すると共に、基端には1アシリンダ(1a
)の作動により昇降動リ−るブラケット(1b)を介し
て連設し、その上限位置において該先端部(1°)をリ
ール(R2)の底部外面に接線方向へ当接し若干湾曲変
形させるようにする。
また、剥がし片(1)の下方には該片(1)と一体に昇
降する受板(1C)を平行に連設すると共に、リール(
R2)外周端より離反したアルミ箔(R2)先端(P)
を検出する検出器(1d)と、糊付は部分の剥がしを検
出する検出器(1e)とが夫々受板(1C)の下方に剥
がし片(1)の軸線方向へ所定間隔をあけて配設される
。
尚、受板(1C)には両検出器(1d)(lc)の検出
を邪魔しないようにn通孔(IC+ 1(IC2)が開
穿されている。
紙入つかみ腕(2)は、下側に位置する引出しレバー(
2a)と上側に位置するガイドレバー(2b)とを略V
字状一体的に形成すると共に、ロータリーエアシリンダ
(2C)の作動によっで回動自在でrlつ図示しない駆
動?¥[の作動により昇降動自在とする。
引出しレバー(2a)は先端面にバキュームによる吸引
孔(2a+ )(2a+ )・・・が開口ぜる吸着面(
2az )を形成すると共にエアシリンダ(2a3 )
によって吸着面(2az )に接離する押え爪(2a+
 )を設ける。
ガイドレバー(2b)は先端にアルミ箔(R2)より若
干広幅なローラ(2b+ )を遊転自在に取付Gノ、紙
入つかみ腕(2)が下限位置にあるときに、前記ローラ
(2ム)が移送路(B2)の上流端部を構成するように
する。
上記紙入つかみ腕(2)は第1図、第2図の実線位置(
下限位置)から回動及び上昇しながら上限位置へ移動し
、この、下限位置にJ3いて吸着面(2b2 )及びロ
ーラ(2b+ )がリール(R2)の底部外面に接する
ようにする(第1図、第2図の2点鎖線)。
又、紙入つかみ腕(2)には該腕(2)と一体に回動及
び昇降する位置検出器(2d) 、紙入検出器(2e)
を備える。
フィードローラ(3)は下限位置にある紙入つかみ腕(
2)のローラ(2b+ )に対向して設置し、モータ(
M)により正逆両方向へ駆動回動すると共に、エアシリ
ンダなど図示しない機構によって前記ローラ(2b+ 
)に適時に接離するようすする。
プレスプレート(4)はアルミ的(R2)より広幅で移
送路(B2)に沿って長尺な帯板状に形成され、その背
後面にエアシリンダ(4a)が連設される平行リンク(
4b)を取付けてプレス面(4′)が下限位置にある紙
入つかみ腕(2)の吸着面(2a2 )と対向するよう
にiIQ置すると共に、該エアシリンダ(4a)の作動
によってプレス面(4′)が紙入つかみ腕(2)の昇降
及び回転を干渉しない後退位置と、プレス面(4′)が
後述するガイド機構(5)のガイド板(5c’ )内面
の延長線上に配置される中間位置と、プレス面(4゛)
が上記吸着面(2a2 )に押し付けられる前進位置と
に3段階で接離動自在とする。
ガイ・ド機構(5〉は移送路(B2)の上辺及び下辺を
区画形成するガイドローラ(5a)(5b) 、ガイド
板(5c)(5c’ ) 、  (5d)(5d’ )
 、  (5e)(se″)、ローラ群(sr> 、ガ
イド打釘(5g)及びテンションローラfl¥(5h)
よりなる。
ローラ群(5f)は複数のローラを定間隔をおいて移送
路(B2)上に遊転自在に設置し、ガイド打釘(5g)
はローラ群(5f)の各ローラ間に出没自在に介在させ
るbので、第1図中の奥行方向に適時に出没動する。
テンション日−ラ群(5h)はエアシリンダ〈51)に
よって一端を支点にし昇降動する銅板(5j)に定間隔
をおいて複数のO−ラを遊転自在に配設したもので、各
ローラが前記ローラ群(5f)のO−ラ間を通って移送
路(al)と交差する方向に昇峰動する。
待機側の移送路(B2)においては第1図の如く、ガイ
ド打釘(5g)がローラ6丁(5f)のローラ間に突出
して移送路(B2)の一部を形成しており、テンション
ローラff(5h)はガイド打釘(5g)の下部に位置
している。
又、移送路(B2)上には前記ガイド機構(5)の一部
分に紙押え機構(6)、カッター(7)及び切断片排除
機構(8)を配設してなる。
紙押え機構(6〉は移送路(B2)上を移行Jるアルミ
箔(R2)を上記ガイド板(5e’ )と−体に形成さ
れた受台(6a)と協動して挟着支持するものであり、
カッター(7)は紙押え機構(6)の上流側に移送路(
B2)内外へ出没自在に配設されてその突出時にアルミ
箔(R2)を切断するものである。
明所排除機構(8)は上記紙押え機構(6)の受台(6
a)とカッター(7)との間に位置して前記ガイド板(
5e’ )の一部を構成するアンダーガイド(8a)に
L型レバー(8b)の一端を枢着し、該レバー(8b)
の他端をエアシリンダ(8C)に枢着すると共にレバー
(8b)の屈曲部と、アンダーガイド(8a)及びL型
レバー(8b)の連結点より下方へ偏位して枢着される
リンク(8d)とをガイド板(5e’ )に夫々枢着し
、エアシリンダ(8c)の作動によってアンダーガイド
(8a)のガイド面(8a’ )を移送路(B2)と直
交する方向へ反転自在とする。
また、アンダーガイド(8a)のガイド面(8a’ )
にはバキュームによる吸引孔(8a+ )を開口し、こ
のガイド面(8a’)と移送路(B2)を挾んで対向す
るガイド板(5e)に一体形成したアッパーガイド(8
e)にはガイド面(8a+ )に向けて圧縮空気の噴出
孔(8e+ )を開口する。
更に、上記ガイド面(8a’ )の下流側にはアルミ箔
(R2)の先端(P)を検出する検出器(8r)が移送
路(B2)に向けて配設される。
一方、前記繰出し路(A)には接続ステーションを構成
する接続O−ラ(A+ )(A+ ’ )、製造番号な
どを印字する刻印機構(A2)、繰出しローラ(A3 
)(A3 ’ )及びカッター(A4)が上下順次に配
置されており、また図中の(A5)は案内0−ラである
。
而して、アルミ箔リールの交換作業を説明すると、待機
側のリール保持部(B2)に人手により又は自動的にア
ルミ箔リール(R2)を装填した後にスイッチ操作等に
より剥がし片(1)を起動させる。
先ず、剥がし片(1)及び受板(1C)が上昇して剥が
し片(1)の先端部(1′)がリール(R2)の外周に
接線方向へ当接し若干湾曲させた時点で停止し、その後
リール(R2)が繰出し方向、即ら時計方向へゆっくり
回転する(第2図)。
これに伴い、リール(R2)のアルミ箔(R2)先端(
P)が剥がし片(1)の先端部(1′)に沿って浮かさ
れ、リール(R2)の回転に従ってリール(R2)外周
より離反したアルミfi(R2)の先端(P)が剥がし
片(1)と受板(1c)との間に入り込み検出器(1d
)が検出すると、リール(R2)の回転を一時停止する
と共に、紙先つかみ腕(2)を右方向へ回動及び上Wし
て少なくともローラ(2b+)がリール(R2)の外周
に接4る定位置に達したところを位置検出a(2d)に
より検出し、その時点で紙先つかみ腕(2)を停止する
(第2図2点鎖線)。
次に、リール(R2)が再び時計方向へ回転し、剥がし
片(1)先端が深く入り込み糊付は部分を剥がしてアル
ミ箔(r’2)の先端(P)が検出器(1e)に到達し
てこれを検出すると、リール(R2)の回転を停止させ
ると共に、紙入つかみ腕(2)の吸着面(2az )の
バキュームが開始され通に、リール(R2)を反時ム1
方向へゆっくり回転してアルミ箔(R2)の先端(P 
)を剥がし片(1〉と受板(1C)どの間から抜き出す
。
イの後も連続してリール(R2)か反時計方向へ回転し
アルミ箔(R2)の//L端(P)が吸着面(2a、 
)に近接するとバキュームにより該先端(P)が吸着面
(2a2)に吸肴凸れると共に、紙入検出器(2e)に
より先@ (P)が検出され、その時点でリール(R2
)の回転が伶止し、剥がし片(1)を下降させる。
そして、エアシリンダ(2a3 )により押え爪(2a
4)を閉動して該爪(2a4)と吸着面(2a2)との
協動によりアルミ箔(R2)先端(P )を挾持しく第
3図)、その後に紙入つかみ腕(2)が下降及び左り向
へ回動すると同時にリール(R2)が時Δ1方向に回転
してアルミ箔(rz)をリール(R2)から引出しなが
ら元の下限位置へ復帰する(第3図2K、ミtti線)
。
紙入つかみv!(2>が復帰した模にアルミ箔(R2)
の先端(P )を吸6したまま押え爪(2a* )が回
動し、プレスプレート(4)を後退位置から中間位置へ
移動させ、ローラ(2b+ )とフィードローラ(3)
との協動によってアルミ箔(R2)の先端(P)をプレ
スプレート(4)のプレス領域内に引き戻した後、フィ
ードローラ(3)がアルミ箔(R2)から離反し吸着面
(2a2)のバキュームを停止させると同時にプレスプ
レート(4)が萌進位置に移動してアルミ箔(R2)の
先端(P)をプレス面(4′)と吸着面(2a2 )と
の間に挾み込み押し付けてくじを直すく第4図)。
それから一定時間後にプレスプレート〈4)が中間位置
に戻り、ローラ(2b+ )とフィード1]−ラ(3)
との協動によってアルミ箔(R2)を繰出し、その先端
(P)を移送路〈a2)に沿って移行さVガイド機構(
5)へ送り込む。
そして、アルミ箔(R2)の先端(P)が検出器(8r
)に到達しこれを検出すると、フィードローラ(3)の
回転が停止し、次に紙押え機構(6)が受台(6a)と
協iEJ+ L、てアルミ箔(R2)を挟着保持した優
、フィードローラ(3)が僅か逆転してアルミ箔(R2
)を緊張させてからカッター(7)が作動してアルミ箔
(R2)のアンダーガイド(8a)より上流位置を切f
g′iiJる。
この時、アンダーガイド(8a)の吸引孔(8a+ )
は既にバキュームが開始され、明所したアルミ箔片(P
′)をガイド面(8a’ )に吸着保持しており、次い
で紙押え機構(6)が受台(6a)から離れた侵、アッ
パーガイド(8e)の噴出孔(8e+ )から切断片(
P′)を吸着したガイド面(8a’ )へ向けて圧縮空
気が噴き出されると共にエアシリンダ(8C)によりア
ンダーガイド(8a)が移送路(a2)と直交する方向
へ反転して切断片(P′)を移送路(a2)から離脱さ
せ、その後反転したアンダーガイド(8a)へのバヤユ
ームが停止して切断片(P′)を落下させる(第5図)
。
それから一定時間後にアンダーガイド(8a)が元の位
置に復帰し、アッパーガイド(8e)からの圧縮空気噴
き出しが停止し、再びローラ(2b+ )とフィードロ
ーラ(3)との協動によってアルミ箔(R2)を繰出し
、その先端を繰出し路(A)へ送り込む。
アルミ箔(rz )の先端が繰出し路(A)の接続ロー
ラ(A+ )(A+ ’ )に対向する位置に達したと
ころでフィードローラ(3)をローラ(21)+ )か
ら離してアルミ箔(R2)の繰出しを停止すると共にプ
レスプレート(4)を後退位置に戻し、次に紙押え機構
(6)が再び繰出しされたアルミ箔(R2)を受台(6
a)と協動して挟着保持した後、ガイド機構(5)のガ
イド片前(50)が移送路(a2)上より没入し、テン
ションローラ群(5h)がローラ群(5f)のローラ聞
を通して所定位置まで上昇し、接続準備が完了する。
そして、使用中のアルミ箔リール(R1)の残り量が少
なくなって、図示しない検出器によりアルミ箔(R2)
の終端部が検出されると、使用中の側のカッター(7)
が作動して、アルミ箔(r+ )を切断し、カッター(
7)が作動してから一定時間後に待機側の紙押え機構(
6)が受台(6a)から離れ、接続ローラ(A+ )、
(A+ ’ )が接触しで、使用中のアルミ箔(rl)
と待機中のアルミ箔(R2)先端部とを接合させ、それ
により繰出し路(A)へはアルミ箔リール(R2)のア
ルミ箔(R2)が供給される状態となる。又、切断され
たアルミ箔(rl)の残りの部分はり一ル(R+ )の
反転によって該リールに巻戻される。
更に、リール(R2)が使用中に切換った後には、保持
部(B1)から残りのリール(R1)を取出し新たなリ
ール(R1)を装填した後に、前述と同様の動作を行な
わせて接続準備をさせればよい。
尚、上述した実施例においては、剥がし片(1)の下方
に受板(1C)を平行に設けたが、これに限定されず、
リール外周端より剥がした帯状材の先端を確実に受は取
れる位置に祖先つかみ腕の吸着面を配置1れば受板(1
C)は必ずしら設けなくても良く、また受板(1C)の
下方にリール外周端より離反した帯状材先端用の検出器
(1d)と糊付は部分の剥がし検出の検出器(1e)を
設けたが、これに限定されず、検出器(1e)は必ずし
も設けなくとも良い。この場合には上記検出器(1d)
が検出してからリールを糊付は部分が確実に剥がれるま
で所定長さ繰出してからリールを反転させるようにする
。
〈発明の効果〉 本発明は上記の構成であるから、以下の利点をn1る。
■ リール保持部に装填された帯状材リールの外周端に
剥がし片の先端を当接ざl!てから、該リールを繰出し
方向へ回転することによって帯状材の先端がリール外周
端から浮き上がり、この浮き上がった帯状材先端を吸着
面と押え爪とにより挟持してから祖先つかみ腕をリール
から離隔させることにより、帯状材を移送路上へ引出す
と共に、それ以降ローラとフィードローラとの協動によ
って繰出し、繰出し路の接続ステーションへ送り込み待
機させるので、糊付番プ位置が帯状材の先端近くにあっ
てもこれを確実に剥がして引出すことができる。
従って、帯状材の先端が帯状材リール外周面より所定長
さ突出させる必要がある従来のものに比べ、糊付は位置
を厳しくしなくとも良く、コストの低減が画れる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す帯状材供給装置におけ
る帯状材の交換装置の正面図、第2図乃至第5図は装置
の作業工程を示す拡大正面図、第6図は第3図の(Vl
)−(Vl)線に沿える拡大平面図である。 A・・・繰出し路 A+ 、A+ ’・・・接続ステーションal 、B2
・・・移送路 B+ 、B2・・・リール保持部 R+ 、R2・・・帯状材リール r+ 、R2・・・帯状I4  P・・・帯状材の先端
1・・・剥がし片     2・・・祖先っがみ腕2a
・・・引出しレバー   2a、・・・吸引孔2a2・
・・吸着面     2B4・・・押え爪2b・・・ガ
イドレバー   2b、・・・0−ラ3・6・・フィー
ドローラ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 接続ステーションを有する繰出し路に2つの移送路を介
    して夫々の上流端にリール保持部を設け、各リール保持
    部に帯状材を巻込んだ帯状材リールを着脱自在に保持し
    、両リール保持部から交互に帯状材を夫々の移送路を介
    して繰出し路へ供給する帯状材供給装置において、前記
    各リール保持部の下流側には弾性材により薄板状に形成
    された剥がし片をその先端が帯状材リールに対し接離動
    するように可動状に設置すると共に、引出しレバーとガ
    イドレバーとが略V字形に形成される紙先つかみ腕を設
    置し、その引出しレバーの先端に設けた吸引孔からなる
    吸着面及び該面に接離する押え爪とガイドレバーの先端
    に設けたローラとが帯状材リールに対し接近又は離隔す
    るように紙先つかみ腕を可動状にし、移送路上にはリー
    ルから離隔した上記ローラと協動して帯状材の先端を前
    記接続ステーションへ繰出すフィードローラを配設した
    ことを特徴とする帯状材の交換装置。
JP63165747A 1988-07-01 1988-07-01 帯状材供給装置における帯状材の交換装置 Expired - Fee Related JPH0611630B2 (ja)

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