JPH02182684A - エレベータの停電時着床装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は停電発生時にエレベータを最寄、り階まで救出
運転するためのエレベータの停電時着床装置に関する。

（従来の技術） 最近、アパート、マンションなどの中小規模のビルにも
エレベータが用いられているが、このようなビルのほと
んどは自家発電設備を持っていないため、停電などの際
に乗客が乗りかご内に閉込められるなどの重大な事故が
多く発生している。

そこで、このような事故を確実に防止するための救出運
転手段として停電時着床装置が広く採用されている。か
かる停電時着床装置は、停電発生の際にバッテリー電源
を用いて、通常エレベータ運転を行なう制御装置の一部
あるいは別途設けられた制御装置によりエレベータ駆動
用電動機を駆動し、乗りかごを最寄階まで救出運転する
ようにしたものである。

ところで、このような救出運転には、以下述べる種々の
方法が考えられている。

（ａ）エレベータの乗りかごが着床ゾーン（正規着床位
置に対して約２０ｍｍ以内）に位置している状態で停電
が発生した場合には、その位置で直ちに戸開操作を行な
い乗客を乗りかごの外に脱出させる方法。

（ｂ）エレベータ乗りかごの戸開を許容するゾーン（ド
アゾーン：正規着床位置に対して約２００〜３００■以
内）に位置している状態で停電が発生した場合は、正規
着床位置方向（例えばレベル上１００ｍａ＋ならＤＯＷ
Ｎ運転を、レベル下１００ｍ＋ａならＵＰ運転）まで乗
りかごを低速運転し、（ａ）で述べた着床ゾーンに到達
したところでブレーキを釈放して乗りかごを停止し、戸
開操作を行ない乗客を乗りかごの外に脱出させる方法。

（Ｃ）エレベータ乗りかごが階と階の中間に位置してい
る状態で停電が発生した場合は、積ｍＷによって決まる
乗りかごと吊合い重りの不平衡トルク方向（乗りかごの
動き易い方向）を選択して（ｂ）で述べたドアゾーン内
での速度より、やや高い速度で運転し、救出階のドアゾ
ーン内に到達すると低速運転に移行し、以下（ｂ）で述
べた運転により乗客の救出を行なう方法。

ここで、（ａ）および（ｂ）で述べた着床ゾーンやドア
ゾーンは、例えば乗りかごに設置された検出板との相対
位置関係によって知るようにしており、また、（Ｃ）で
述べた不平衡荷重による運転方向の選択は、乗りかごに
荷重スイッチを設置し、スイッチ動作点を乗りかごと吊
合い重りの平衡点に設置することで不平衡トルク方向を
荷重スイッチの動作状態より知るようにしている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、このような多階床に渡ってサービスを行なう
エレベータでは、建物の用途や保安上の観点から非常時
の停止階として好ましくない特定階が存在することがあ
る。例えば、防犯用および防火用シャッタが設置された
階あるいは時間帯および曜日により閉鎖される階などが
これに該当するが、このような特定階に対して停電など
の非常の際に救出運転を行ないエレベータ乗りかごの乗
客を誘導することは、シャッタが閉じていたり、人口の
扉が閉鎖されていたりすることがあるため、乗客の間に
不安を与えるだけでなく混乱を生じ、かえって危険な状
態を招くおそれがあった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、非常発生の
際に救出運転を禁止する特定階への運転を確実に防止で
き、安全で信頼性の高い乗客サービスを行なうことがで
きるエレベータ停電時着床装置を提供することを目的と
する。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、救出運転を禁止する特定階を検出する検出手
段を設け、この検出手段力？らの検出出力により該当す
る特定階へのエレベータ乗りかごの救出運転を禁止する
ようになっている。

（作　用） この結果、特定階を検出する検出手段からの出力に応じ
て該当する特定量への救出運転が防止できるので、乗客
の間の不安や混乱を解消することができ、安全で信頼性
の高い乗客サービスを提供できることになる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面にしたがい説明する。

第１図は同実施例の概略的構成を示すものである。この
場合、同実施例では、エレベータサービス階が１階から
５階までの５階床で、救出運転禁止術が中間階の３階で
ある場合を示している。図において、１〜５は各階床位
置で、これら各階床位置１〜５に沿ってエレベータ乗り
かご６を運行するようにしている。乗りかご６にはロー
ブ７を介して吊合い重り７が設けられ、この状態でプー
リ９に懸架されている。

プーリ９には、巻上げ電動機１０が設けられ、この巻上
げ電動機１０を制御部１１により制御するようになって
いる。

救出運転禁止術に該当する３階の階床位置３の昇降路に
は、特定階を検出するための検出スイッチ１２を設けて
いる。この検出スイッチ１２はエレベータ乗りかご６に
設けた検出板１３に応動するもので、エレベータ乗りか
ご６が３階に位置すると救出運転禁止階信号１２ａを発
生し、この信号１２ｇは制御部１１に与えられる。一方
、エレベータ乗りかご６には、かご荷重により動作する
荷重検出スイッチ１４が設けられ、この荷重検出スイッ
チ１４の検出信号１４ｇは制御部１１に与えられる。こ
の場合、荷重検出スイッチ１４は工レベータ乗りかご６
が吊合い重り８と平衡する荷重以上で検出信号１４ａを
発生するようにしている。

なお、１５はドアゾーン検出スイッチ、１６は着床ゾー
ン検出スイッチである。そして、ドアゾーン検出スイッ
チ１５の閉じ動作によるドアゾーン信号１５ａおよび着
床ゾーン検出スイッチ１６の閉じ動作による着床ゾーン
信号１．６ａも夫々制御部１１に与えられる。

次に、第２図は制御部１１の回路構成を示すものである
。この場合、検出スイッチ１２による救出運転禁止階信
号１２ａはインバータ２１を介してアンド回路２２．２
３の一方の入力端子に与えられ、ドアゾーン検出スイッ
チ１５の閉じ動作によるドアゾーン信号１５ａはアンド
回路２２の他方の入力端子に与えられ、着床ゾーン検出
スイッチ１６の閉じ動作による着床ゾーン信号１６ａは
アンド回路２３の他方の入力端子に与えられる。

そして、これらアンド回路２２．２３からの出力は制御
回路２４に与えられるようになっている。

ここで、制御回路２４は停電の際にバッテリ電源により
巻上げ電動器１０を駆動してエレベータ乗りかご６の最
寄り階までの救出運転を行なうようにしている。

次に、このように構成した実施例の動作を説明する。

いま、ドアゾーン検出を正規着床位置に対して±２００
１．着床ゾーン検出を正規着床位置に対して±２０１１
１とした時、救出運転禁止階を検出するためエレベータ
乗りかご６側に設けた検出板１３は、その検出有効長り
をドアゾーン±２００１に対して同等かそれより広い範
囲を検出できるように設定するとともに、検出スイッチ
１２を乗りかご６が３階の正規着床位置で検出板１３の
真中に位置するように昇降路側に設置するようにする。

こうすることにより、検出板１３を例えばＬ　−５００
＋ｅｓ＋とすれば、検出スイッチ１２による救出運転禁
止階の検出は着床位置に対して±２５ＯｒＡＩＩ＋とな
り、ドアゾーン検出の±２００ｍｍより広い範囲、つま
りドアゾーン検出に優先して検出できるようになる。

しかして、いまエレベータの運行途中で停電になると、
エレベータ運転はバッテリを電源とした制御部１１での
運転に切替えられ、最寄り階まで救出運転が行なわれる
ようになる。ここで、エレベータ乗りかご６が３階以外
の階床で停止した場合には、検出スイッチ１２からの救
出運転禁止階信号１２ａがなく、インバータ２１を介し
てアンド回路２２．２３の一方の入力端子には「１」入
力が与えられるので、ドアゾーン検出スイッチ１５の閉
じ動作によるドアゾーン信号１５ａまたは着床ゾーン検
出スイッチ１６の閉じ動作による着床ゾーン信号１６ａ
は、いずれもアンド回路２２．２３を介して制御回路２
４に与えられるようになり、エリベータ乗りかご６はド
アゾーン信号１５ａまたは着床ゾーン信号１６ａを得ら
れる最寄り階まで救出運転されることになる。この場合
のニレベタの運転方向は、エレベータ乗りかご６が吊合
い重り８と平衡する荷重以上で動作する荷重検出スイッ
チ１４の検出信号１４ａで決定され、荷重検出信号１４
ａが出力されていれば下方向、出力されていなければ上
方向に運転される。

一方、エレベータ乗りかご６が３階で停止した場合は、
検出スイッチ１２からの救出運転禁止階（Ｋ　号１２　
ａがインバータ２１を介してアンド回路２２．２３の一
方の入力端子に「０」入力として与えられるので、ドア
ゾーン検出スイッチ１５の閉じ動作によるドアゾーン信
号１５ａおよび着床ゾーン検出スイッチ１６の閉じ動作
による着床ゾーン信号１６ａは、いずれもアンド回路２
２．２３により阻止され、制御回路２４に与えられると
がない。つまり、検出スイッチ１２より救出運転禁止階
信号１２ａが出力されているゾーンではドアゾーン信号
１５ａおよび着床ゾーン信号１６ａが無視され、エレベ
ータ乗りがご６は中間階に停止していると同゛じ状態と
なり、この状態からエレベータは３階以外のドアゾーン
信号１５ａおよび着床ゾーン信号１６ａが得られる最寄
り階まで救出運転されることになる。この場合もエレベ
ータの運転方向は、荷重検出スイッチ１４の検出信号１
４ａが出力されていれば下方向、出力されていなければ
上方向に運転されるが、ここで仮に救出運転禁止階が他
にもあって、エレベータ運転がこの方向に行なわれたと
しても、ここでのドアゾーン検出に優先して検出スイッ
チ１２による救出運転禁止階の検出が行なわれるので、
当該救出運転禁止路へ停止することなく次の階まで救出
運転されることは勿論である。

したがって、このようにすればエレベータ乗りかご６が
、停電により例えば２階と３階の間または３階のドアゾ
ーンで停止したような場合、この状態からエレベータが
上方向に救出運転されても、救出運転禁止階の３階に停
止することなく、４階まで運転を行なうことができるよ
うになる。これにより、特定階に対して停電などの非常
の際にエレベータ乗りかごの乗客を誘導したことにより
乗客間に与えていた不安や混乱を防止できるようになり
、安全な乗客サービスを提供できることになる。

次に、第３図は本発明の他の実施例の回路構成で、第２
図と同一部分には同符号を付して示している。この場合
、エレベータ乗りかごあるいは監視室などに不停止スイ
ッチ１７および防犯・防火シャッタ連動スイッチ１８を
設け、これらスイッチ１７．１８の動作検出信号１７ａ
、１８ａを制御部１１のオア回路２５を介してアンド回
路２６の一方の入力端子に与え、該アンド回路２５の他
方の入力端子に検出スイッチ１２の救出運転禁止暗信号
１２ａを与え、さらにこのアンド回路２５からの出力を
インバータ２１に与えるようにしている。このようにす
ると、不停止スイッチ１７または防犯・防火シャッタ連
動スイッチ１８が動作している間、オア回路２５の「１
」出力がアンド回路２６の一方の入力端子に与えられる
ので、３階の検出スイッチ１２での救出運転禁止暗信号
１２ａの有無によってアンド回路２６からの出力状態が
決定される。つまり、これらスイッチ１７．１８の動作
検出信号１７　ａ　ｓ　１８　ａのいずれか一方が出力
されている場合のみ、検出スイッチ１２による救出運転
禁止暗信号１２ａは有効となり、上述した実施例と同様
な動作が実行されるようになる。この結果、不停止スイ
ッチ１７を操作した場合の他に、防犯・防火シャッタが
動作していて３階への救出運転が好ましくない場合にの
み防犯・防火シャッタ連動スイッチ１８により救出禁止
階としても動作させることができるようになる。

なお、本発明は上記実施例にのみ限定されず、要旨を変
更しない範囲で適宜変形して実施できる。

例えば、上述の実施例では検出スイッチ１２を昇降路、
検出板１３をエレベータ乗りかご６に設けたが、これら
の取付は関係は反対であってもよい。

また、検出スイッチ１２と検出板１３の関係に代えて、
光などの各種センサを用いることもできる。

さらに上述の実施例では制御部１１はロジック回路で構
成したが、リレー回路であってもよく、またはマイクロ
コンピュータを用いたプログラム制御で動作するもので
あってもよい。

［発明の効果１ 本発明は、救出運転を禁止する特定階を検出する検出手
段を設け、この検出手段からの検出出力により該当する
特定階へのエレベータ乗りかごの救出運転を禁止できる
ので、乗客の間の不安や混乱を解消することができ、安
全で信頼性の高い乗客サービスを提供できることになる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略的構成図、第２図
は同実施例の制御部を示す回路構成図、第３図は本発明
の他実施例の制御部を示す回路構成図である。 １〜５・・・階床、６・・・エレベータ乗りかご、７・
・・ローブ、−８・・・吊合い重り、１０・・・巻上げ
電動機、１１・・・制御部、１２・・・検出スイッチ、
１３・・・検出板、１４・・・荷重検出スイッチ、１５
・・・ドアゾーン検出スイッチ、１６・・・着床ゾーン
検出スイッチ、１７・・・不停止スイッチ、１８・・・
防犯・防火連動スイッチ、２４・・・制御回路。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 停電発生の際にバッテリを電源としてエレベータ駆動用
   電動機を駆動しエレベータ乗りかごを最寄り階まで救出
   運転するエレベータの停電時着床装置において、救出運
   転を禁止する特定階を検出する検出手段と、この検出手
   段の検出出力により該当する特定階への救出運転を禁止
   する制御手段とを具備したことを特徴とするエレベータ
   の停電時着床装置。