JPH02182691A - エレベータの開扉ゾーン検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エレベータ停止時に、乗りかご床と階床とが
一定距離内にあることを検出するエレベータの開扉ゾー
ン検出装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、特開昭５３−１１１９５０に記載のよう
に、リードスイッチ、永久磁石および磁気遮蔽板で構成
された磁気的に行なうものと、ローラの移動に連動する
リミットスイッチおよびカムで構成された機械的に行な
うものであった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の装置は、遮蔽板により磁気を遮蔽したとき、
リードスイッチが開路するものであるが、しかし、磁石
とリードスイッチの間に遮蔽板を出し入れしてリードス
イッチを開閉動作させるものであるため、リードスイッ
チから磁気が作用しなくなった場合と磁気が作用してい
ない状態から作用するようになった場合とで、リードス
イッチの動作時期が異なり（ヒステリシスがある）その
ため遮蔽板と位置検出装置との相対位置関係が同一であ
ってもリードスイッチの開閉時期が開扉ゾーンの開始時
期、終了時期や乗りかごの運転方向によって異なり、正
確な開扉ゾーンを検出することができなかった。

本発明の目的は、開扉ゾーンの開始時期と終了時期を簡
単な構成により正確に検出することができる位置検出装
置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、昇降路内を昇降する乗りかごと各階床
との間の相互位置関係が所定の状態になった乗りかごが
、ドア開扉可能な領域に位置していることの信号を発生
する位置検出器を有するエレベータの開扉ゾーン検出装
置において、前記位置検出器を投光器、遮光板および受
光器から構成し、昇降路側および乗りかごの一方に投光
器を、他方には遮光板および受光器をそれぞれを設置す
ると共に遮光板を投光器と受光器との間に位置するよう
に取付けたことにある。

〔作用〕

上記の受光器の特性は、第４図に示すように、受光量を
越えたときに動作するものであり、投光器からの光が受
光器に入る際、光量が増加していく課程において一定量
に達する場合も、光量が減少していく課程において一定
量に達した場合もほぼ同じタイミングで動作するので、
開扉ゾーンの開始時期、終了時期をほぼ同じ条件で検出
できる。

従って、開扉ゾーンの開始時期と終了時期を簡単な構成
により正確に検出できる位置検出装置を提供することが
できる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を第１図ないし第４図を用いて説
明する。

図において投光器１は乗りかと５に取付金具８を用いて
取付けられ、その前方にレンズ４および遮光板３とが配
置されている。受光器２は、昇降路壁面に各階床毎に取
付けられ、その前方に遮光板３Ａを備えている。そして
、各受光器２は第４図に示すように、入射する光量が所
定以上（たとうば光束６の半分以上）のとき動作する特
性を持っている。遮光板３．３Ａには光の通過領域を可
変するスリット３Ｘ、３Ｙが形成され、スリット３Ｘは
、投光器１からの光束幅を可変し、スリット３Ｙは開扉
ゾーンの長さを可変するようになっている。

尚、符号７はメインガイドレールであり、昇降路壁に支
持されており、乗りかご５の昇降を案内する。

次に動作を説明する。

第１図は、乗りかと５がある階床に正規のレベルで停止
した状態のもので、この場合には、投光器１から出た光
によりレンズ４で平行光になり。

遮光板３Ａのスリット３Ｙを通して受光器２に達し、受
光器２から信号が出力される。従って投光器１から出た
光量の所定量が受光器２によって検出されている間だけ
開扉ゾーン（スリット３Ｙの幅）を検出できる。上昇運
転中において乗りかと５が正規の停止位置より手前に停
止し、遮光板３Ａによって受光器２に入射する光束６の
下半分が遮光された場合も１乗りかと５が正規の位置を
越えて停止し、遮光板３Ａによって受光器に入射する光
束６の上半分が遮光された場合でも、受光器２の受光量
としては同じで、受光器２の動作条件を満足するから、
開扉ゾーンの開始位置、終了位置とも同じ条件で検出す
ることができる。

尚、投光器１を乗りかと５（第３図参照以下同じ）に取
付金具８を用いて取付けた場合、受光器２は昇降路壁面
に各階床毎に取付ける。受光器２を乗りかと５に取付け
る場合は、投光器１を昇降路壁面に各階床毎に取付ける
。

また、遮光板３は投光器１と、遮光板３Ａは受光器２と
、それぞれ一体になっている。

上記した辺発明の実施例によれば、昇降側および乗りか
ごの一方に投光器を、他方に受光器をそれぞれ取付けて
、開扉ゾーン検出装置を構成し、この装置の出力信号を
開扉ゾーン検出信号としているので、磁石とリードスイ
ッチを用いた検出装置のような検出位置のずれがなく、
精度の高い開扉ゾーン検出ができる。その上、簡単な構
成なので、取付が容易である。さらに、開扉ゾーンは受
光器側の遮光板のスリットにより可変できるので、開扉
ゾーンの設定は遮光板を差替るだけで設定できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、エレベータ停止
時に乗りかご床がｒｉＪ扉ゾーン内にあるかどうかを簡
単な構成で精度高く検出でき、容易に開扉ゾーンを設定
することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る開扉ゾーン検出装置の実施例を示
す概略図、第２図は第１図の開扉ゾーン検出装置を取付
けたエレベータの概略図、第３図は第２図の開扉ゾーン
検出装置の取付部分の概略図、第４図は、受光器２の特
性を表すグラフである。 １・・・投光器、２・・・受光器、３，３Ａ・・・遮光
板、３Ｘ、３Ｙ・・・スリット、４・・・レンズ、５・
・・乗りかご、６・・・光束、７・・・メインガイドレ
ール、８・・・取付金具。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）昇降路内を昇降する乗りかごと各階床との間の相
   互位置関係が所定の状態になつた乗りかごが、ドア開閉
   可能な領域に位置していることの信号を発生する位置検
   出器を有するエレベータの開扉ゾーン検出装置において
   、前記位置検出器を投光器、遮光板および受光器とから
   構成し、昇降路および乗りかごの一方に投光器を、他方
   に遮光板および受光器をそれぞれ設置すると共に遮光板
   を投光器と受光器との間に位置するように取付けたこと
   を特徴とするエレベータの開扉ゾーン検出装置。