JPH02183189A - 超音波ビームの３次元集束装置 - Google Patents
超音波ビームの３次元集束装置Info
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- JPH02183189A JPH02183189A JP1290125A JP29012589A JPH02183189A JP H02183189 A JPH02183189 A JP H02183189A JP 1290125 A JP1290125 A JP 1290125A JP 29012589 A JP29012589 A JP 29012589A JP H02183189 A JPH02183189 A JP H02183189A
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- G10K11/346—Circuits therefor using phase variation
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
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- G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
- G01S15/8929—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a three-dimensional transducer configuration
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- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は超音波ビームを３次元的に集束させる装置に関
するものである。
するものである。
本発明は、医用エコーグラフの分野、特に器管の画像を
形成する医用エコーグラフの分野で用いることができる
。
形成する医用エコーグラフの分野で用いることができる
。
（従来の技術）
エコーグラフにおける医用画像形成方法は、３次元画像
形成を行なう方向に進んでいる。しかしながら、３次元
画像形成においては、エコーグラフ特有の多くの問題が
ある。まず第１に、情報収集速度が、生態組織中におけ
る音波の伝播速度により制限されることである０例えば
、音速が１５００ｍ／秒の場合１５ｃｍの深さに対して
５０００ライン／秒のラインしか得られない。１００ラ
インの面画像で１０個の面の３次元画像を形成する場合
、毎秒５個の画像しか有用なものとならず、画像数が少
なすぎリアルタイムで処理することができない。これに
対して、限られた寸法の音響窓を介して器管を観察する
場合（例えば、あばら骨の間の２ｃ×２ｃｉ＋の通路を
通して心臓を観察する場合）小型寸法のプローブを用い
る必要がある。この小型のプローブは数個の面を重ね合
わせる必要があるため、３次元画像形成に極めて不適当
である。
形成を行なう方向に進んでいる。しかしながら、３次元
画像形成においては、エコーグラフ特有の多くの問題が
ある。まず第１に、情報収集速度が、生態組織中におけ
る音波の伝播速度により制限されることである０例えば
、音速が１５００ｍ／秒の場合１５ｃｍの深さに対して
５０００ライン／秒のラインしか得られない。１００ラ
インの面画像で１０個の面の３次元画像を形成する場合
、毎秒５個の画像しか有用なものとならず、画像数が少
なすぎリアルタイムで処理することができない。これに
対して、限られた寸法の音響窓を介して器管を観察する
場合（例えば、あばら骨の間の２ｃ×２ｃｉ＋の通路を
通して心臓を観察する場合）小型寸法のプローブを用い
る必要がある。この小型のプローブは数個の面を重ね合
わせる必要があるため、３次元画像形成に極めて不適当
である。
（発明が解決しようとする課題）
現在、３次元画像は、線形アレイ又は単一のピエゾ電気
素子を機械的に変位させ検査すべき空間を全ての方向に
走査することにより形成される。
素子を機械的に変位させ検査すべき空間を全ての方向に
走査することにより形成される。
しかしながら、これら既知の装置は、走査速度が遅いこ
と、すなわち走査速度が機械的な移動によって制限され
る欠点がある。この既知の装置は、欧州特許出願第０２
１０６２４号で提案されているような画像形成速度を増
大できるエコーグラフ信号の並列収集する可能性を除外
している。
と、すなわち走査速度が機械的な移動によって制限され
る欠点がある。この既知の装置は、欧州特許出願第０２
１０６２４号で提案されているような画像形成速度を増
大できるエコーグラフ信号の並列収集する可能性を除外
している。
絶対的な意味において、３次元エコーグラフ画像形成の
課題に対する最良の解決方法は、２次的に配置されてい
るピエゾ電気トランスジューサ素子から成るプローブを
用いることである。実際には、チャネルを形成する適当
な電子回路と関連させることにより、この型式のプロー
ブは理論的に全ての空間方向のエコーグラフ信号を整合
させることができる。この技術的課題は、ピエゾ電気素
子に適当な位相規準を与えることによって達成される。
課題に対する最良の解決方法は、２次的に配置されてい
るピエゾ電気トランスジューサ素子から成るプローブを
用いることである。実際には、チャネルを形成する適当
な電子回路と関連させることにより、この型式のプロー
ブは理論的に全ての空間方向のエコーグラフ信号を整合
させることができる。この技術的課題は、ピエゾ電気素
子に適当な位相規準を与えることによって達成される。
さらに、並列チャネルを形成する装Ｗ（数個の方向につ
いて送波及び／又は受波を同時に行なう）を用いること
により情報収集速度を増大させることができ、この結果
リアルタイムで生態を検査することができる。制限され
た音響窓によって生ずる問題は、電子回路により超音波
ビームの角度規定を行なうことにより解決される。
いて送波及び／又は受波を同時に行なう）を用いること
により情報収集速度を増大させることができ、この結果
リアルタイムで生態を検査することができる。制限され
た音響窓によって生ずる問題は、電子回路により超音波
ビームの角度規定を行なうことにより解決される。
一方、たとえば上述した技術によって３次元エコーグラ
フ画像形成の特有の課題を理論的に解決しても、この画
像形成技術を実行するためには極めて困難な課題が依然
として残されている。実際的には、満足し得る画像性能
を得るのに必要な２次元位相回路網は、６４ Ｘ ６４
個のピエゾ電気トランスジューサ素子を約λ／２のピッ
チで具える必要がある。このようなトランスジューサ（
４０９６個）はプローブの製造に関する問題だけでなく
、信号増幅、遅延及び４０９６個のチャネル形成を行な
う必要がある。チャネル形成電子回路を実現する上にも
重大な課題がある。
フ画像形成の特有の課題を理論的に解決しても、この画
像形成技術を実行するためには極めて困難な課題が依然
として残されている。実際的には、満足し得る画像性能
を得るのに必要な２次元位相回路網は、６４ Ｘ ６４
個のピエゾ電気トランスジューサ素子を約λ／２のピッ
チで具える必要がある。このようなトランスジューサ（
４０９６個）はプローブの製造に関する問題だけでなく
、信号増幅、遅延及び４０９６個のチャネル形成を行な
う必要がある。チャネル形成電子回路を実現する上にも
重大な課題がある。
従って、本発明により解決すべき技術課題は、より少い
数のピエゾ電気トランスジューサを具え、より容易に実
現できると共に信号処理用の電子回路の構成を一層簡単
化した超音波ビームの３次元集束装置を提供するもので
ある。
数のピエゾ電気トランスジューサを具え、より容易に実
現できると共に信号処理用の電子回路の構成を一層簡単
化した超音波ビームの３次元集束装置を提供するもので
ある。
（発明の概要）
この技術的課題を解決するため、本発明による超音波ビ
ームの３次元集束装置は、 超音波ビームを３次元的に集束させる装置において、 母線ｘ′ｘを有する円筒状をなし、各々が母線Ｘ′Ｘに
平行に延在するＭ個の列と各々が列と直交する方向に延
在するＮ個の湾曲した行とがら成る湾曲したマトリック
ス状に配置したＭ×Ｎ個のピエゾ電気トランスジューサ
素子を具えるアレイ（１００） と、 Ｋ＝０．１、・・・−− ｍ、−１とし、ｍｏを超音波
ビームの開口幅を表わす所定の数とした場合に、前記ア
レイ（１００）によって受波されたＭ×Ｎ個の信号から
、各行ｉ毎に列番号がｊ＋ｋのピエゾ電気トランスジュ
ーサから供給されるｍｏ個の信号Ｓｉｊｋを選択すると
共に、開口の中心に対して対称的な位置に位置するピエ
ゾ電気トランスジューサ素子から供給される信号３ｊ、
と５ｊ１１＋＠。−に−１との和Ｓ１３を形成するマル
チプレクサ（２０１）及び、各行毎に信号Ｓ）、に対し
て位相リセット遅延τｋを供給すると共に、位相リセッ
トされた信号Ｓ狐から和信号Ｓｊを形成して幅ｍｏの開
口の中間面によって集束面Ｐｊを形成するＮ個の同一の
面集束回路（２０２ｉ）によって構成され、母線Ｘ′Ｘ
を通る集束面Ｐｊを形成する回路と、所定の値ｊ毎に、
Ｎ個の信号Ｓ」に、これらの信号を加算する前に集束面
Ｐｊ中の集束方向りを規定する位相規準を与える角度規
定回路（３００）とを見えることを特徴とするものであ
る。
ームの３次元集束装置は、 超音波ビームを３次元的に集束させる装置において、 母線ｘ′ｘを有する円筒状をなし、各々が母線Ｘ′Ｘに
平行に延在するＭ個の列と各々が列と直交する方向に延
在するＮ個の湾曲した行とがら成る湾曲したマトリック
ス状に配置したＭ×Ｎ個のピエゾ電気トランスジューサ
素子を具えるアレイ（１００） と、 Ｋ＝０．１、・・・−− ｍ、−１とし、ｍｏを超音波
ビームの開口幅を表わす所定の数とした場合に、前記ア
レイ（１００）によって受波されたＭ×Ｎ個の信号から
、各行ｉ毎に列番号がｊ＋ｋのピエゾ電気トランスジュ
ーサから供給されるｍｏ個の信号Ｓｉｊｋを選択すると
共に、開口の中心に対して対称的な位置に位置するピエ
ゾ電気トランスジューサ素子から供給される信号３ｊ、
と５ｊ１１＋＠。−に−１との和Ｓ１３を形成するマル
チプレクサ（２０１）及び、各行毎に信号Ｓ）、に対し
て位相リセット遅延τｋを供給すると共に、位相リセッ
トされた信号Ｓ狐から和信号Ｓｊを形成して幅ｍｏの開
口の中間面によって集束面Ｐｊを形成するＮ個の同一の
面集束回路（２０２ｉ）によって構成され、母線Ｘ′Ｘ
を通る集束面Ｐｊを形成する回路と、所定の値ｊ毎に、
Ｎ個の信号Ｓ」に、これらの信号を加算する前に集束面
Ｐｊ中の集束方向りを規定する位相規準を与える角度規
定回路（３００）とを見えることを特徴とするものであ
る。
実際には、１６個の列と６４個の行とから成る湾曲した
アレイを選択する。このアレイは４０９６個のトランス
ジューサ素子用いる代りに１０２４個トランスジューサ
素子を用いることになり、トランスジューサ素子の数が
１７４に減少し、この結果−層容島に製造することがで
きる。他方において、ｍｏ個のアクティブラインの数を
例えば８個としトランスジューサ素子を対称配置した場
合、６４個の面集束回路の構成は比較的簡単になる。け
だし、各電子回路はｊの値とは無関係に３個の位相リセ
ット遅延τｋだけを供給すればよいからである。後述す
るように、本発明による３次元集束装置の基本特性は、
前記規準が位相を制御することならびに面集束と角度規
定とを個別に行なうことである。
アレイを選択する。このアレイは４０９６個のトランス
ジューサ素子用いる代りに１０２４個トランスジューサ
素子を用いることになり、トランスジューサ素子の数が
１７４に減少し、この結果−層容島に製造することがで
きる。他方において、ｍｏ個のアクティブラインの数を
例えば８個としトランスジューサ素子を対称配置した場
合、６４個の面集束回路の構成は比較的簡単になる。け
だし、各電子回路はｊの値とは無関係に３個の位相リセ
ット遅延τｋだけを供給すればよいからである。後述す
るように、本発明による３次元集束装置の基本特性は、
前記規準が位相を制御することならびに面集束と角度規
定とを個別に行なうことである。
この結果、単一の角度規定回路だけが必要となる。
さらに、本発明による３次元集束装置は、６４ Ｘ ６
４個のピエゾ電気素子で構成される２次元アレイ面の装
置を実現するのに必要な４０９６個の回路を用いる必要
はなく、高々６４＋ １ ＝６５個の３次元集束回路を
具えるだけでよい。本発明による３次元集束は、マルチ
プレクサにより集束面ＰＪの位置を変えると共に角度規
定回路の位相規準を変更することによって集束方向りを
変えることにより実現される。
４個のピエゾ電気素子で構成される２次元アレイ面の装
置を実現するのに必要な４０９６個の回路を用いる必要
はなく、高々６４＋ １ ＝６５個の３次元集束回路を
具えるだけでよい。本発明による３次元集束は、マルチ
プレクサにより集束面ＰＪの位置を変えると共に角度規
定回路の位相規準を変更することによって集束方向りを
変えることにより実現される。
画像形成速度を増大せるため、本発明による３次元集束
装置はＰ個の角度規定回路を具えて、Ｐ個の集束方向−
（ｆ ＝１．２、・・・ Ｐ）からのＰ個の超音波ビー
ムを並列して角度規定することができる。この場合、画
像収集速度はＰ倍になる。
装置はＰ個の角度規定回路を具えて、Ｐ個の集束方向−
（ｆ ＝１．２、・・・ Ｐ）からのＰ個の超音波ビー
ムを並列して角度規定することができる。この場合、画
像収集速度はＰ倍になる。
以下図面に暴き本発明の詳細な説明する。
（実施例）
第１図は母線Ｘ′Ｘを有する円筒状のトランスジューサ
アレイ１００の一例の構成を示す斜視図である。このア
レイはＭ×Ｎ個のピエゾ電気的トランスジューサ素子を
具え、トランスジューサ素子は母線Ｘ’ Ｘに平行に延
在するＭ個の列とこれら列と直交する方向に延在するＮ
個の湾曲した行とから成る湾曲したマトリックスとして
配置する。
アレイ１００の一例の構成を示す斜視図である。このア
レイはＭ×Ｎ個のピエゾ電気的トランスジューサ素子を
具え、トランスジューサ素子は母線Ｘ’ Ｘに平行に延
在するＭ個の列とこれら列と直交する方向に延在するＮ
個の湾曲した行とから成る湾曲したマトリックスとして
配置する。
例えば、Ｍ及びＮはそれぞれ１６及び６４とすることが
でき、この場合総数１０２４個のピエゾ電気素子に対応
する。この型式の湾曲アレイは米国特許明細書第４７４
７１９２号に開示されている技術により実現できる。
でき、この場合総数１０２４個のピエゾ電気素子に対応
する。この型式の湾曲アレイは米国特許明細書第４７４
７１９２号に開示されている技術により実現できる。
第１図に示すアレイは超音波ビームを３次元的に集束さ
せる装置として構成されており、この装置は以下の原理
に基いて作動する。第１の面集束操作により母線Ｘ′Ｘ
を通り角度θで規定される集束面Ｐを規定する。さらに
、面Ｐにおける角度規定により集束方向りを決定する。
せる装置として構成されており、この装置は以下の原理
に基いて作動する。第１の面集束操作により母線Ｘ′Ｘ
を通り角度θで規定される集束面Ｐを規定する。さらに
、面Ｐにおける角度規定により集束方向りを決定する。
母線と集束方向りとのなす角度を符号ψで図示する。所
望の３次元集束は、後述する手段により角度θ及びψを
独立して変化させることにより達成される。
望の３次元集束は、後述する手段により角度θ及びψを
独立して変化させることにより達成される。
アレイ１００によって受波したＭ×Ｎ個の信号から、第
３図に示すように集束面形成回路２００の一部を構成す
るマルチプレクサ２０１により、ピエゾ電気トランスジ
ューサ素子から発生するｍｏ個のジューサ素子は各々同
一の行’ （ｉ ＝１．２ｌ−−−Ｎ）に属し、その列
番号はｊ十にとする。尚ｋ ＝０．１゜−−−ｍｍ。−
１である。
３図に示すように集束面形成回路２００の一部を構成す
るマルチプレクサ２０１により、ピエゾ電気トランスジ
ューサ素子から発生するｍｏ個のジューサ素子は各々同
一の行’ （ｉ ＝１．２ｌ−−−Ｎ）に属し、その列
番号はｊ十にとする。尚ｋ ＝０．１゜−−−ｍｍ。−
１である。
アレイ１００に対するマルチプレクサ２０１の作用を第
２図に基づいて要約する。第２図において、マルチプレ
クサにより活性化されるピエゾ電気素子を破線て示す。
２図に基づいて要約する。第２図において、マルチプレ
クサにより活性化されるピエゾ電気素子を破線て示す。
ｍｏは、第２図に示すように超音波ビームの開口幅に対
応する所定の数であり、開口長はアレイ １００の長さ
である。第３図から明らかなように、第２図に示すよう
に幅が霧。で規定される開口の中心に対して対称的に配
置したピエゾ電気トランスジューサ素子から発生する信
号第３図を再び参照すると、各行についてＮ個の同一の
面集束回路２０２工から各行ｉ毎に信号Ｓ１、に対する
位相リセット遅延τｋを与える。ｍ、 ＝８とした第３
図に示す実施例において、３個の遅延線を用いて３個の
遅延、すなわちτ１．τ２゜τ３を形成する必要がある
。
応する所定の数であり、開口長はアレイ １００の長さ
である。第３図から明らかなように、第２図に示すよう
に幅が霧。で規定される開口の中心に対して対称的に配
置したピエゾ電気トランスジューサ素子から発生する信
号第３図を再び参照すると、各行についてＮ個の同一の
面集束回路２０２工から各行ｉ毎に信号Ｓ１、に対する
位相リセット遅延τｋを与える。ｍ、 ＝８とした第３
図に示す実施例において、３個の遅延線を用いて３個の
遅延、すなわちτ１．τ２゜τ３を形成する必要がある
。
アレイ１００が円筒体の一部をなす形状を有しているか
ら、遅延量は数ｊに対して有益な独立し、この結果電子
処理回路が簡単になる極めて利点が得られる。けだし、
各面集束回路２０２１は、ｊの値にかかわらず、つまり
超音波ビームの横方向の開口の位置にかかわらず全ての
信号Ｓ’ｊ’ｋを処理することができる。面集束回路２
０２１は、位相がリセットされた信号Ｓ）３の和を形成
する。従って第２図に示すように、集束面Ｐｊは幅ｍｏ
を有する開口の中間面によって形成される。
ら、遅延量は数ｊに対して有益な独立し、この結果電子
処理回路が簡単になる極めて利点が得られる。けだし、
各面集束回路２０２１は、ｊの値にかかわらず、つまり
超音波ビームの横方向の開口の位置にかかわらず全ての
信号Ｓ’ｊ’ｋを処理することができる。面集束回路２
０２１は、位相がリセットされた信号Ｓ）３の和を形成
する。従って第２図に示すように、集束面Ｐｊは幅ｍｏ
を有する開口の中間面によって形成される。
遅延τには（ｄｊ、に−ｄｊ ） ／Ｃで与えられる。
ここで、Ｃは超音波の音速、（ｄｊ、に−ｄｊ）は列番
号ｊ＋ｋ及びｊをそれぞれ有するピエゾ電気素子間の距
離を表わし、集束点Ｆｊは集束面Ｐ。
号ｊ＋ｋ及びｊをそれぞれ有するピエゾ電気素子間の距
離を表わし、集束点Ｆｊは集束面Ｐ。
内に位置する。従って、遅延τｋは走査深さ、列のピッ
チ及びアレイ１００の曲率に依存する。
チ及びアレイ１００の曲率に依存する。
第４図に示すように、所定の値ｊについて角度規定回路
３００はＮ個の信号Ｓ五に位相規準を与え、位相遅延さ
れた信号Ｓ、の和を順次形成して最終信号Ｓ （Ｑｊ
、 ψ）を得る。ここで、角度ψは集束面Ｐｊ内の集
束方向りを規定する。角度規定回路３００及び位相規準
を与えることは既知であり、２次元エコーグラフ画像形
成で一般的に用いられている。
３００はＮ個の信号Ｓ五に位相規準を与え、位相遅延さ
れた信号Ｓ、の和を順次形成して最終信号Ｓ （Ｑｊ
、 ψ）を得る。ここで、角度ψは集束面Ｐｊ内の集
束方向りを規定する。角度規定回路３００及び位相規準
を与えることは既知であり、２次元エコーグラフ画像形
成で一般的に用いられている。
空間走査はｊの数を変化させることにより、すなわちマ
ルチプレクサ２０１が離散的ステップで角度θ、を調整
することにより行なう。この角度は超音波ビームの横方
向の開口の位置を規定する。
ルチプレクサ２０１が離散的ステップで角度θ、を調整
することにより行なう。この角度は超音波ビームの横方
向の開口の位置を規定する。
この角度ψは角度規定回路３００に供給される位相規準
を変えることにより変更できる。
を変えることにより変更できる。
欧州特許出願第０２１０６２４号に記載されている技術
に従って画像形成速度を増大させるための回路構成を第
５図に示す。本例ではＰ＝３とし、３個の角度規定回路
３０１．３０２．３０３を用い３個の適当な位相規準に
よって３本の超音波ビームについて並列して角度規定を
行なう。これら超音波ビームは、角度ψ１．ψ２．ψ、
により規定される３個の集束方向Ｄ１．Ｄｔ、Ｄｓから
発生する。この結果、画像形成速度はＰ＝３倍に増大す
る
に従って画像形成速度を増大させるための回路構成を第
５図に示す。本例ではＰ＝３とし、３個の角度規定回路
３０１．３０２．３０３を用い３個の適当な位相規準に
よって３本の超音波ビームについて並列して角度規定を
行なう。これら超音波ビームは、角度ψ１．ψ２．ψ、
により規定される３個の集束方向Ｄ１．Ｄｔ、Ｄｓから
発生する。この結果、画像形成速度はＰ＝３倍に増大す
る
第１図は湾曲したアレイ及び主なパラメータの規定方法
を示す斜視図、 第２図は第１図に示すアレイの断面図、第３図は集束面
形成回路の構成を示すブロック線図、 第４図は角度規定回路の構成を示す回路図、第５図は並
列処理用の角度規定回路の構成を示す回路図である。 １００・・・プレイ ２０１・・・マルチプレクサ ３００・・・角度規定回路 Ｘ′Ｘ・・・母線
を示す斜視図、 第２図は第１図に示すアレイの断面図、第３図は集束面
形成回路の構成を示すブロック線図、 第４図は角度規定回路の構成を示す回路図、第５図は並
列処理用の角度規定回路の構成を示す回路図である。 １００・・・プレイ ２０１・・・マルチプレクサ ３００・・・角度規定回路 Ｘ′Ｘ・・・母線
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、超音波ビームを３次元的に集束させる装置において
、 母線Ｘ′Ｘを有する円筒状をなし、各々が 母線Ｘ′Ｘに平行に延在するＭ個の列と各々が列と直交
する方向に延在するＮ個の湾曲した行とから成る湾曲し
たマトリックス状に配置したＭ×Ｎ個のピエゾ電気トラ
ンスジューサ素子を具えるアレイ（１００）と、 Ｋ＝０、１、・・・・・ｍ＿ｏ−１とし、ｍ＿ｏを超音
波ビームの開口幅を表わす所定の数とした場合に、前記
アレイ（１００）によって受波されたＭ×Ｎ個の信号か
ら、各行ｉ毎に列番号がｊ＋ｋのピエゾ電気トランスジ
ューサから供給されるｍ＿ｏ個の信号Ｓ＾ｉ＿ｊ＿ｋ選
択すると共に、開口の中心に対して対称的な位置に位置
するピエゾ電気トランスジューサ素子から供給される信
号Ｓ＾ｉ＿ｊ＿ｋとＳ＾ｉ＿ｊ＿ｋ、＿ｍ＿ｏ＿−＿ｋ
＿−＿１との和Ｓ＾ｉ＿ｊ＿ｋを形成するマルチプレク
サ（２０１）及び、 各行毎に信号Ｓ＿ｊ＿ｋに対して位相リセット遅延τ＿
ｋを供給すると共に、位相リセットされた信号Ｓ＾ｉ＿
ｊ＿ｋから和信号Ｓ＿ｊを形成して幅ｍ＿ｏの開口の中
間面によって集束面Ｐ＿ｊを形成するＮ個の同一の面集
束回路（２０２＿ｉ）によって構成され、母線Ｘ′Ｘを
通る集束面Ｐ＿ｊを形成する回路と、 所定の値ｊ毎に、Ｎ個の信号Ｓ＿ｊに、これらの信号を
加算する前に集束面Ｐ＿ｊ中の集束方向Ｄを規定する位
相規準を与える角度規定回路（３００）とを見えること
を特徴とする超音波ビームの３次元集束装置。 ２、Ｐ個の集束方向Ｄ＿ｌ（ｌ＝１、２、・・・Ｐ）か
らのＰ個の超音波ビームについて並列して角度規定を行
なうＰ個の回路（３０１、３０２、３０３）を具えるこ
とを特徴とする請求項１に記載の超音波ビームの３次元
集束装置。
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