JPH02183214A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、被写体上の寸法計測を可能にする内視ｖｔ装
置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、体
腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体腔内臓器
等を観察したり、必要に応じ処置具ヂャンネル内に挿通
した処置具を用いて各種治療処置のできる医療用内視鏡
が広く利用されている。また、工業分野においても、ボ
イラ、タービン、エンジン、化学プラント等の内部を観
察したり、検査したりりることの（゛きる工業用内視鏡
が広く用いられている。

ところで、前記内視鏡を用いて、体腔内等の被写体上の
寸法を計測りる手段が種々提案されている。

例えば、実公昭６１−２０４８８号公報には、被写体に
スケールを′接触さけ、被写体上の＼１）ノ、をバ１測
する技術が開示されている。しかしながら、この方法で
１，１、被写体を傷つける虞があるし、８１測作業が極
めて煩しく、効率が悪い。

また、実開昭６２−１５０６０９号公報には、スポット
光を被写体に垂直に照射し、そのスポット位置によって
凹凸を計測する技術が開示されている。しかしながら、
この場合には、被写体上を、−点一点スポット光で照射
しでいかなければならず、効率が悪い。

また、実開昭６２−１５０６１０号公報には、スポット
光ではなく、リングパターンを照射する方式が開示され
ている。しかしながら、この場合には、測定効率は改善
されるが、リングプロジェクタという特別の光学装置が
必要である。

また、前記実開昭６２−’１５０６０９号、実開１１１
’？６２−１５０６１０号各公報に示されるものは、計
測時には特別な照明を行うため、通常の照明による目視
観察のための通常の撮像とを併用することができない。

また、本出願人は、先に提出した特願昭６２３４８８４
号明細書において、２つの撮像光学系を用いることによ
って被写体の三次元的寸法を測定できる装置を提案して
いる。この装置を内視鏡内視鏡に適用する場合、前記特
願昭６２−３４８８４号の第１図のように２つの撮像光
学系を設けたのでは、内視鏡先端部の外径が太（なり、
細い管等に挿入できなってしまう。また、固体搬像素子
を用いて銀像ケる電子内視鏡の場合には、高価な固体撮
像索子が２個必要になる。

また、本出願人は、先に提出した特願昭６２２７１１９
４号明細内において、１個の固体搬像素子を用いて前記
特願昭６２−３４８８４号に示す波層と同等な機能を果
たす内視鏡を提案している。しかし、この特願ＩＰｆ　
６２−３４８８４号の第１図に示ずＪ：うな、長手方向
に前後動自在な光学系ユニットを実現プるには、非常に
精密かつ複雑な機構が必要になるし、内視鏡先端部が太
くなってしまう。また、スライド操作ワイヤによって光
学系ユニットを前後動させる方式では、内視鏡の長さが
数十メートル班長い場合は、うまく機能しない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、内視
鏡の先端部を太くすることなく、単純な機構で確実な動
作を行い、−度に被写体上の多数の部分の寸法計測を可
能とし、且つ、通常の照明で目視観察のための撮像を行
うことができ、挿入部の長さに制限のない内視鏡装置を
提供することを目的としている。

［課題を解決Ｊるための手段］ 本発明の内視鏡装置は、挿入部の先端部に、視野方向を
変換づるための反射部材と、首記反射部材を回転させる
ための回転駆動手段とが設けられたものにおいて、前記
反射部材の回転に伴って前記反射部材を回転軸に平行な
方向に移動させる移動手段を設けたものである。

［作用］ 本発明では、回転駆動手段によって反射部材を回転させ
ることにより、この反射部材が回転軸に平行な方向に移
動され、これにより、視差を有する複数の画像が得られ
、この複数の画像から被写体上のｊ法の計測が可能とな
る。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第９図は本発明の一実施例に係り、第１図
は内視鏡の挿入部の先端側を示す断面図、第２図は第１
図のＡ−Ａ　＝線断面図、第３図は軸受部の断面図、第
４図は内視鏡装置の仝休を示す説明図、第５図は反射ミ
ラーを移動させたときの光学系を示ず説明図、第６図は
被写体上の寸法を計測する原理を示す説明図、第７図は
計測を行う装置の構成を示タブロック図、第８図及び第
９図はそれぞれモニタテレビの１ｉｌｊｉ７ｊ７にａ３
ける計３１す位ｆｊｌを示す説明図である。

第４図に示１ように、内視鏡装４１は、電子内祝１１２
と、この電子内視鏡２に照明光を供給するを示Ｊ説光源
部を内蔵し、前記電子内視ｖＡ２から送出される画像信
号を信号処理する制御装置９と、この制御装置９から出
りされる映像信号を画面上に表示するモニタテレビ１０
とを備えている。

前記電子内祝１２は、細長で可撓性の挿入部３を僅え、
この挿入部３の後端部には大径の操作部４が連設されて
いる。この操作部４の側部からはユニバーサルコード６
が延設されており、このユニバーサルコード６の先端に
は、前記制′ａ装置９に接続される光源及び信号用コネ
クタ７が設番ノられている。

前記挿入部３は、長尺な可撓管部１１とこの可撓管部１
１の先端に連設された上下／左右方向に湾曲′可能な湾
曲部１２と、この湾曲部１２の先端に連設された先端部
１３とを備えている。

前記湾曲部１２は、前記操作部４に設けられた湾曲操作
ノブ１４を回動することによって上下／左右方向に湾曲
できるようになっている。

前記先端部１３には、観察窓及び照明窓が設けられてい
る。前記観察窓の内側には、対物レンズ系が設けられ、
この対物レンズ系の結像位置に、ＣＯＤ等の固体搬像素
子が配設されている。この固体搬像素子の出力信号は、
前記制御装置９によって信号処理され、この制御装置９
から出力される映像信号が、モニタテレビ１０に入力さ
れ、このモニタ１０に被写体像が表示されるようになっ
ている。また、前記照明窓の内側には、配光レンズが設
けられている。この配光レンズの後端には、ライトガイ
ドが連設されている。このライトガイドは、挿入部３．
操作部４及びユニバーサルコード６内を挿通されて、コ
ネクタ７を介して前記制御ｖ１．置９に接続されるよう
になっている。

前記先端部１３には、第１図に示すような先端光学アダ
プタ１６が着脱自在に装着されるようになっている。

前記先端光学アダプタ１６は、先端部に位置し、ミラー
回転機構を右する第１の硬性部１７と、この第１の硬性
部１７の後部に連設された弾性部１８と、この弾性部１
８の後部に連設されて、前記先端部１３と着脱自在に接
続される第２の硬性部１９とを備えている。

前記第２の硬性部１９は、レンズ枠２１とミラー枠２２
とを有しており、レンズ枠２１の後端部に前記先端部１
３が収納ざｈるようになっている。

先端部１３の外周壁には緩み止めの二重ねじを形成する
第１の雄ねじ部２３及び第２の雄ねじ部２４が段重」ら
れており、この雄ねじ部２３．２４とレンズ枠２１の後
端部内周が螺合するようになっている。このレンズ枠２
１端面には、第２図に示すように先端光学アダプタ１６
の長手方向中心と一致して観察用透孔２６が設けられて
おり、このＩＡ察用透孔２６の周囲に、照明用透孔２７
と、電線が貫通する電線用透孔２８とが長手方向に設け
られＣいる。観察用透孔２６には電子内視鏡２側の図示
しない対物レンズ系と光軸が一致した画角変更レンズ系
２９が設けられている。また、照明用透孔２７には、電
子内視１１２側から供給される照明光を伝送する配光レ
ンズ系３１が設けられている。

レンズ枠２１とミラー枠２２の後端部と電子内視鏡２の
先端部１３の外周には保護部材４０が外嵌されている。

前記ミラー枠２２は略円筒状に形成されて、前端部は閉
塞されており、＃Ｉｌｔ端部は開放されている。

この開放されたミラー枠２２の後端部内には前記レンズ
枠２１の前端部が内嵌されて径方向に螺入されたねじ３
５によって互いに固定されている。

ミラー枠２２の外周壁には観察用窓４１ａ、４１ｂ、４
１ｃが形成されており、このうちの観察用窓４１ａの開
口幅は、第２図に示づように後述する回転ミラー４６を
ミラー枠２２内より外部に取出せる幅となっている。

前記ミラー枠２２内には前記画角変更レンズ系２９の光
軸を略直角に折曲して前記Ｉ！察用窓４１８．４１ｂ、
４１Ｃを通過させる反射ミラー４２が回転ミラー４６に
固定されて設けられている。

この回転ミラー４６はミラー枠２２の前部の閉塞部を長
手方向中心と一致して貫通し、軸受部４３によって軸支
された可撓性で回転力を伝達する軸４４と連結されてい
る。

眞記軸受部４３は、■１−４４に外嵌された滑り軸受で
ある第１の軸受４３ａと、この第１の軸受に外嵌された
第２の軸受４３ｂとによって構成されている。本実施例
では、第３図に示すように、前記軸４４は、断面が円形
ではなく、例えば正方形になっている。そして、第１の
軸受４３ａの中空部も断面正方形になっている。従って
、軸４４の回転に応じて第１の軸受４３ａも回転（るが
、この第１の軸受４３ａは、軸４４に対して回転軸と平
行な方向には自由に移動可能になっている。また、第１
図に示すように、第１の軸受４３ａと第２の軸受４３ｂ
には、互いに噛み合うねじが刻設されている。また、第
２の軸受４３ｂは、ミラー枠２２に固定されており、回
転しない。従って、軸４４が回転づると、第１の軸受４
３ａが回転し、軸受４３ａ、４３ｂのねじによって、第
２の軸受４３ｂに対して軸方向に移動する。

また、第１の軸受４３ａの後端部は、第２の軸受４３ｂ
の後方に突出しており、この突出部は略円筒状に形成さ
れたミラー台６９の中空部７０に挿入されている。この
ミラー台６９には径方向にねじ７１．７２が螺入されて
おり、ねじ７１の先端部が前記第１の軸受４３ａの突出
部の外周面を押圧して第１の軸受４３ａとミラー台６９
とを固定し【いる。また、ねじ７２の先端部は第１の軸
受４３　ａに設【」られた切欠部７３から臨む軸４４の
外周面に接触している。

尚、軸４４と軸受部４３とミラー台６９４１回転力伝達
部材を構成している。

前記ミラー台６９の後端部には、細径部７４が連設され
ており、この細径部７４にはミラー台６９と外径が一致
するように略円筒状に形成され、前記反射ミラー４２が
設けられた前記回転ミラー４６が外嵌されている。この
回転ミラー４６には径方向にねじ７６が充分なねじ込み
深さで螺入されてＩＩ３す、このねじ７６の先端部は細
径部７４に設昏ノられた孔７７を貫通して、首記中空部
７０の内周面を押圧して、回転ミラー４６とミラー台６
９とを固定ＪるＪ、うになっている。

前記第１の硬性部１７はモータ４７を内蔵して、前部を
開放し、後部を閉塞したモータ支持部材５１を備えてい
る。この上−タ４７の駆動軸４８は後部の閉塞部を後方
に向１ノ゛【自通し、回転軸中心が先端光学アダプタ１
６の長手方向中心と一致するようにして設けられている
。モータ支持部材５１の後端面に突設された駆動軸４８
には軸継手４９が外嵌されており、この軸継手４９は前
記１１ｉｌｌＩ４４に連結されてモータ４７の発生ずる
回転力を軸４４に伝達できるようになっている。

前記ミラー枠２２の前部外周壁と前記モータ支持部材５
１の後部外周壁には各々受１ノ部月５２゜５３が外嵌さ
れ、径方向に螺入されたねじ５４゜５５によって各々固
定されている。ミラー枠２２側の受は部材５２の前端部
と、モータ支持部材５１側の受は部４４５３の後端部に
は細径部５７が形成されている。この細径部５７には弾
性部材としてのコイルばね５９の前端部と後端部とが各
々外嵌しており、前記軸４４を内挿Ｊるように設けられ
Ｃいる。受は部０５２．５３の外周壁面には円筒状のカ
バー６２．６３が螺合されて設りられている。

前記モータ支持部材５１の開放された前部内周壁にはモ
ータ４７を保持する環状の保持部材６４が螺合されてお
り、先端カバー６６によって前部の開放部位が閉塞され
ている。

モータ４７の先端光学アダプタ１６の前方側の端面には
電線接続部６７が設けられており、この電線接続部６７
に接続された電線６８ａは七−タ支持部材５１の後部を
貫通して、コイルばね５９によって周囲を囲まれた空間
内に導かれる。このコイルばね５９の作る空間内で、電
線６８ｂに１′田付は等によって接続される。この電線
６８ｂは」イルばね５９が撓んだ場合でも断線が起こら
ないように＠４４の周囲を弛ませて１巻きされ、ミラー
枠２２の前部を貫通するようになっている。

電線６８ｂはミラー枠２２内を挿通されて電線用透孔２
８を経て電気接点３４に電気的に接続されるようになっ
ている。電気接点３４は内視鏡２側に接続され１図示し
ない電線によって制御装置９内に設【プられた反射ミラ
ー４２の回動を制御づる制御回路に接続されている。こ
制御回路は反射ミラー４２のスピード制御、正転反転制
御、連続回転及び瞬間回転制御等を備えている。なお、
この反（ト）ミラー４２を制御Ｍる制御回路は制郊装Ｉ
Ｃ９と別体でもよい。

一方、反射ミラー４２の組立ては、始めにミラ枠２２の
閉塞部に第２の軸受４３ｂを挿通した後に第１の軸受４
３’ａを第２の軸受４３ｂ内に挿通する。第１の軸受４
３ａの後端部にミラー台６９を外ＩＮ　してねじ７１を
螺入して、第１の軸受４３ａとミラー台６９とを固定す
る。これによって第１及び第２の軸受４３ａ、４３ｂの
組立て時の脱落を防止できる。更に、ねじ７２の螺入す
る。

次に、″前記ミラー台６９に回転ミラー４６を外嵌して
ねじ７６を螺入する。ねじ７６の先端部を中空部７０の
内周面に押圧して、ｎ転ミラー４６とミラー台６９とを
固定する。

このように反射ミラー４２の組立てを容易に行うことか
できる。

次に、以上のように構成された内視鏡装置の作用につい
て説明覆る。

制御装置９の制御により先端光学アダプタ１６内のモー
タ４７を回転させると、軸４４が回転し、ミラー台６９
に固定された反射ミラー４２が回転りる。このようにし
て反射ミラー４２を回転させることにより、任意の視野
方向を観察することができる。

また、前記軸４４の回転に伴い、第１及び第２の軸受４
３ａ、４３ｂのねじによって、第２の軸受４３ｂに対し
て第１の軸受４３ａが軸方向に移動りる。いま、例えば
第１の軸受４３ａが第２の軸受４３ｂに対して第１図に
おける右方向に移動づるものとする。第１の軸受４３ａ
が３６０°回転したとき、ねじ山の１ピッチ分だけ第１
の軸受４３ａが右に移動する。このようにして、軸４４
を回転させることにより、反射ミラー４２は、第１図に
おいて実線で示す位置から、破線で示す位置までの間で
、任意の位置に移動させることができる。

このようにして、第５図において実線で示ずように反射
ミラー４２を右側の第１の位置から右側の第２の位置に
移動させたとき、その移動量をρと１６と、第５図にお
いτ破線で承りように反射ミラー４２のない光学系と等
価である。ずなわち、反射ミラー４２を移動させること
により、第５図に示すような２眼の層像装置の機能をも
たせることができる。尚、第５図中、符号１０１は対物
レンズ系、１０２は固体搬像素子である。

ところで、このような２眼の撮像系によって被写体上の
寸法を計測する原理は、例えば、特願昭６２−３４８８
４号明細書の第１３ページ第１６行目から第６ページ第
１５行目に詳しく述べられている。しかし、この原理は
、前記特願ｔＮ（６２３４ｇ８４号における第１０図に
示されているような光学系の配置の場合である。本実施
例の場合は、第５図に示すように、これより複雑である
ので、次に、本実施例における被写体上の寸法を計８１
Ｈる原理を第６図を用いて説明りる。

第６図において、反則ミラー４２が左側の第１の位置に
ある場合と右側の第２の位置にある場合とにおける対物
レンズ系１０１の中心位置を０１゜０２、そのとぎ得ら
れる画像をＰｉ　、　Ｐ２　、対物レンズ系１０１の焦
点距離をｒ、視差をρとする。

また、対物レンズ系１０１の中心位置０２をｙル準とし
て被写体上の点Ａ及びＢの実際の位置は、図に示Ｊよう
に、光軸方向の位置をｈ＾、ｈＢ、光軸方向に直交する
方向の位置をＷ＾、Ｗｅとする。

また、点Ａ、Ｂ間の光軸方向の距離をｈＡ８、点Ａ。

８間の光軸方向に直交する方向の距離をＷＡＢとする。

点Ａは画像Ｐｉ上では光軸からｅ　ＩＡの位置に投影さ
れ、点Ｂは画像Ｐｉ上では光軸から８１８の位置に投影
される。同様に、点Ａは画像Ｐ２上では光軸からｅ２Ａ
の位置に投影され、点Ｂは画像Ｐ２上では光軸から８２
８の位置に投影される。尚、光軸上を固体戯＠累子１０
２の中心としており、前記ｅ　ＩＡ　、　６１Ｂ　、　
ｅ　２Ａ　、　ｅ　２［］の伯は、ＣＰＵにより、画面
上の矢印の位置に基づいて篩用される。

また、第６図に示１ように、点へを通る光軸に平行な直
線と点０１を通る光軸と直交する直線とが交わる点を７
１、点Ａを通る光軸に平行な直線と点０２を通る光軸と
直交する直線とが交わる点を７２とづる。

ここで、三角形△Ｏｆ　Ｚｌを考えると、この三角形と
、画像Ｐｉ上の光軸位置１点Ａｌｆｉ投影される点及び
点０１によって形成される三角形との相似関係により、 ０１　Ｚｌ　＝ｅ１＾・（ｈＡ＋ｊｌ　＞／ｆ＝（１）
が求められ、同様に、三角形ＡＺ２０２を考えると、 Ｚ２０２　＝ｅ２Ａ−ｈ＾／　ｆ　　　　　−（２＞が
求められる。また、 ０ＩＺ１＋Ｚ２０２　＝ｊ　　　　　　・・・（３）の
関係が成り立つ。

上記（１）、（２）、（３）式より、 ｈＡ＝Ｊｌ　　　（１’−ｅｔＡ）／（ｅｔＡ＋８２Ａ
）・・　（４）が七１られる。同様にして、 ｈａ　＝’Ｊ　　　（ｆ−ｅｌａ）／　（ｅｔａ＋０２
Ｂ）−（５）が得られる。また、 ＷＡ　＝ｅ２Ａ−ｈＡ／　Ｉ”、　Ｗｅ　−ｅ２Ｂ　・
ｈｅ　／ｆが１ツられる。

上記（／Ｉ）、（５）、（６）式より、ＷＡ＝Ｌ−コニ
−”　・ｅ　２Ａ　　　　−（７）ｆ　　ｅ　１＾＋ｅ
　２Ａ が求められる。このようにして、（４）、（５）式から
、ｈＡＢ（＝ｈＢ−ｈ＾）が求められ、（７）（８）式
からＷＡ８（＝ＷＢ　−ＷＡ　）が求められる。

このように、画像Ｐ１．Ｐ２上のデータｅ　ＩＡ　＊ｅ
ｔａ、　ｅ２Ａ＋　８２Ｂ及び既知の値ｆ　、　４１４
ｉ：ｆｆＪイルコとにより、被写体上のＷＡＩ３．　ｈ
Ａ８等の任意の寸法を計測することができる。尚、寸法
だけではなく、被写体上の任意の点の位置すなわち、ｈ
＾、　ＷＡやｈｅ、ＷＢ等も計測することができる。

次に、第７図を参照して、被写体を計測する装置につい
て説明する。

第１の硬性部１７に設けられたミラー回転機構内のモー
タ４７には、例えばステッピングモータを用いると、回
転角を正確に制御できるので便利である。固体撮像素子
１０２で電気信号に変換された映像は、制御装置９内の
映像信号処理回路１１１で処理された後、スーパーイン
ポーズ回路１１２を経て、モニタテレビ１０で表示され
るようになっている。尚、前記スーパーインポーズ回路
１１２とモニタテレビ１０の聞には、前記スーパーイン
ポーズ回路１１２からの映像を記憶するフレームメモリ
１１３と、このフレームメモリ１１３から読み出した映
像と、スーパーインポーズ回路１１２からの直接の映像
とを切換えてモニタテレビ１０に出力する切換スイッチ
１１４とが設けられ、映像をフレームメモリ１１３に記
憶しておき、後で表示することもできるようになってい
る。

また、ＣＰＵＩ　２１．ＲＯＭ１２２．グラフィックメ
モリ１２３．１０ポート１２４が設けられ、これらは、
バス１２５を介してＵいに接続されている。また、前記
１０ボート１２４には、キーボード１２７と、前記モー
タ４７を制御するモータ制御回路１３０とが接続されて
いる。また、前記クラフィックメモリ１２３は、前記ス
ーパーインポーズ回路１１２に接続されている。

操作者は、キーボード１２７を操作することにより、第
８図に示すように、被写体上の任意の場所を、例えば矢
印Ａ、矢印日によって指示することができる。前記矢印
Ａ、矢印Ｂは、グラフィックメモリ１２３の中に記憶さ
れており、スーパーインポーズ回路１１２によって映像
に重ねられるようになっている。まｌζ、モニタテレビ
１０の画面上における矢印Ａ、矢印Ｂの位置データは、
ＣＰＵ１２１によって管理され、前述のような被写体上
の寸法を計７１１１するだめの計算に使われる。

被写体上の寸法を計測する場合には、あるミラー位置に
おいて被写体を撮像し、寸法を計測したい位置に、矢印
Ａ、Ｂを移動する。このときの矢印の位置が、第６図に
おけるｅＩＡ、ｅｌ［Ｉとなる。

また、このときの映像は、フレームメモリ１１３に記憶
される。

次に、キーボード１２７の操作により、ＣＰＵ１２１が
モータ制御回路１３０を動作させ、モータ４７を３６０
°あるいはその整数倍の角度だけ回転させる。これによ
って回転ミラー４６が回転軸に平行な方向に移動し、反
差ρだけ離れた位置から被写体が撮像される。このとぎ
、被写体上の寸法を計測したい前記の２点は、モニタ画
面上では前と異なる位置にくるので、操作者は、再び；
１−一ボード１２７からその２点に矢印Ａ、Ｂを移動Ｊ
る。これは、現在の映像と、フレームメモリ１１３に記
憶されている前の映像とを比較しながら、たやり°く作
業づることができる。そして、新しい矢印Ａ、Ｂの位置
が第６図におけるｅ２Ａｔ　ｅ２Ｂとなる。

そして％　ｅＩＡ、ｅ１８＊　ｅ２Ａ＋　ｅ２Ｂ及びｆ
、ＪＧＣよつＣ１前述のように被写体の寸法が、ｃｐｕ
　ｉ２１によって計暮される。

尚、第６図を用いた３１粋原理では、２点△、Ｂは、０
１．０２と同一平面上にある場合に限って説明したが、
第９図に示すように、必ずしも２点Ａ、Ｆ３ＩＯ１，０
２と同一平面上にない場合も、前記原理を３次元座標系
に拡張することにより、同様に寸法を計測することがで
きる。

このように、本実施例によれば、１つの撮像光学系で、
回転ミラー４６を回転軸方向に移動させるだけで、視差
を有する複数の画像を得ることがＣき、内視鏡の先端部
を太く覆ることなく、−度に被写体上の多数の部分の寸
法を計測することが可能となる。

また、モータ４７によって回転ミラー４６を回転させる
のに伴い、回転ミラー４６をｎ転軸方向に移動させるの
で、単純な機構で確実な動作を行わＵることができる。

また、計測時には特別な照明を行う必要がないので、計
測と共に、通常の照明で目視観察のための躍像を行うこ
ともできる。

また、前記回転ミラー４６を回転軸方向に移動させるの
に、挿入部先端部に設けられたモータ４７を用いている
ので、挿入部の長さに制限がなくなる。

尚、本発明は、上記実施例に限定されず、例えば、実施
例では、回転ミラー４６やモータ４７が先端光学アダプ
タ１６に設けられた例を示したが、前記回転ミラー４６
やモータ４７は、内視鏡の挿入部先端部に一体的に設け
て″も良い。

また、内視鏡としては、固体Ｒ像素子１０１を有する電
子内視鏡に限らず、イメージガイドにて接眼部に像を伝
達する光学式の内視鏡でも良い。

この光学式の内視鏡の接眼部に外付はテレビカメラを接
続することにより、実施例と同様に寸法の計測を行うこ
とができる。

［発明の効果］ 以上説明したＪ：うに本発明によれば、挿入部の先端部
に、視野方向を変換するための反射部材ど、反射部材を
回転させるための回転駆動手段とが設けられたものにお
いて、反射部材の回転に伴って反射部材を回転軸に平行
な方向に移動させる移動手段を設Ｃノだので、内視鏡の
先端部を太くすることなく、単純な機構ぐ確実な動作を
行って、−度に被写体上の多数の部分の寸法計測が可能
となり、■つ、通常の照明で目視観察のための躍橡を行
うことができ、挿入部の長さに制限がないという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は本発明の一実施例に係り、第１図
は内視鏡の挿入部の先端側を示１断面図、第２図は第１
図の△−Ａ″線断面図、第３図は軸受部の断面図、第４
図は内視ｖｌｌ直置全体を示り説明図、第５図は反射ミ
ラーを移動させたときの光学系を示す説明図、第６図は
被写体上の寸法を５１測Ｊる原理を示１°説明図、第７
図は計測を行う装置の構成を示すブロック図、第８図及
び第９図４よそれぞれモニタテレビの画面における計測
位置を示す説明図である。 １・・・内視鏡装置　　　２・・・電子内視鏡３・・・
挿入部　　　　　９・・・制ｔ１Ｄ装置１０−・・モニ
タテレビ　１３・・・先端部１６・・・先端光学アダプ
タ ４２・・・反射ミラー　　４３・・・軸受部４４・・・
軸　　　　　　４６・・・回転ミラー４７・・・モータ
　　　　１０１・・・対物レンズ系１０２・・・囚休撮
像素子 第４図 第８図 第９図 第６図 手続ネ甫正書（自発） １、事件の表示 平成１年特許願第３３５３号 ２、発明の名称 内視鏡装置 ３、補正をする召 事件との関係

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 挿入部の先端部に、視野方向を変換するための反射部材
   と、前記反射部材を回転させるための回転駆動手段とが
   設けられた内視鏡装置において、前記反射部材の回転に
   伴って前記反射部材を回転軸に平行な方向に移動させる
   移動手段を設けたことを特徴とする内視鏡装置。