JPH02184288A - ブラシレスモータの逆起電力吸収回路 - Google Patents
ブラシレスモータの逆起電力吸収回路Info
- Publication number
- JPH02184288A JPH02184288A JP63335658A JP33565888A JPH02184288A JP H02184288 A JPH02184288 A JP H02184288A JP 63335658 A JP63335658 A JP 63335658A JP 33565888 A JP33565888 A JP 33565888A JP H02184288 A JPH02184288 A JP H02184288A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electromotive force
- back electromotive
- diodes
- phase
- brushless motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、半波駆動型直流ブラシレスモータの駆動時に
おいて、このモーター各相のコイル出力端子に発生する
逆起電力を吸収するブラシレスモータの逆起電力吸収回
路に関するものである。
おいて、このモーター各相のコイル出力端子に発生する
逆起電力を吸収するブラシレスモータの逆起電力吸収回
路に関するものである。
この種の半波駆動型直流ブラシレスモータの駆動時にお
けるコイル出力波形は、逆起電力吸収回路が設けられて
いないとすると、通常、第２図に示すように表れる。す
なわち、前記モーターの各相に発生する逆起電力は、こ
のモーターの駆動回路に配設される出力パワートランジ
スタの耐圧電圧まで到達して、同パワートランジスタの
劣化を招き、最悪の場合は、パワートランジスタが破壊
に至る虞れもある。
けるコイル出力波形は、逆起電力吸収回路が設けられて
いないとすると、通常、第２図に示すように表れる。す
なわち、前記モーターの各相に発生する逆起電力は、こ
のモーターの駆動回路に配設される出力パワートランジ
スタの耐圧電圧まで到達して、同パワートランジスタの
劣化を招き、最悪の場合は、パワートランジスタが破壊
に至る虞れもある。
このため、この種のモーターには、逆起電力吸収回路を
設ける必要があり、この回路として、従来では例えば第
３図に示すように、モーターの第１相から第１組（ｎは
任意の自然数）の各出力パワートランジスタ（１０１）
（１０２）・・・（１０ｎ）のコレクタと電源端子Ｖ
ｃｅ間にｍ個（ｍは任意の自然数）のダイオード０θ０
２）・・・（１ｍ） （２１） （２２） ＝ （２ｍ
） −（ｎｌ） （ｎ２）・・・（ｎｍ）を直列接続し
たものを介装し、これらのダイオード００Ｇ２）・・・
（ｎｍ）のアノードをそれぞれ対応する出力パワートラ
ンジスタ（１０１） （１０２）・・・（１０ｎ）のコ
レクタと接続すると共に、同ダイオードθ１）０２）・
・・（ｎｍ）のカソードを電源端子Ｖｃｃと接続してな
るものが知られている。また、（ｆｌ）（ｆ２）・・・
（２ｎ）は各相のコイル、ＱｒＪは各出力パワートラン
ジスタ（１０１） （１０２）・・・（Ｉｏｎ）のベー
スが接続される相切換回路である。このような構成にお
いて、前記各相に対応して配設された各直列接続ダイオ
ード群におけるダイオード個数（ロ））は、 Ｖ、 ＜ Ｖ、 ＜ ＶＲ ｖ、 ！−ｉ ＭＸｏ、７（Ｖ） 但し、ｖｇ：モーターが発電機として動作しているとき
に発生する電圧。
設ける必要があり、この回路として、従来では例えば第
３図に示すように、モーターの第１相から第１組（ｎは
任意の自然数）の各出力パワートランジスタ（１０１）
（１０２）・・・（１０ｎ）のコレクタと電源端子Ｖ
ｃｅ間にｍ個（ｍは任意の自然数）のダイオード０θ０
２）・・・（１ｍ） （２１） （２２） ＝ （２ｍ
） −（ｎｌ） （ｎ２）・・・（ｎｍ）を直列接続し
たものを介装し、これらのダイオード００Ｇ２）・・・
（ｎｍ）のアノードをそれぞれ対応する出力パワートラ
ンジスタ（１０１） （１０２）・・・（１０ｎ）のコ
レクタと接続すると共に、同ダイオードθ１）０２）・
・・（ｎｍ）のカソードを電源端子Ｖｃｃと接続してな
るものが知られている。また、（ｆｌ）（ｆ２）・・・
（２ｎ）は各相のコイル、ＱｒＪは各出力パワートラン
ジスタ（１０１） （１０２）・・・（Ｉｏｎ）のベー
スが接続される相切換回路である。このような構成にお
いて、前記各相に対応して配設された各直列接続ダイオ
ード群におけるダイオード個数（ロ））は、 Ｖ、 ＜ Ｖ、 ＜ ＶＲ ｖ、 ！−ｉ ＭＸｏ、７（Ｖ） 但し、ｖｇ：モーターが発電機として動作しているとき
に発生する電圧。
Ｖ、：ｍ個のダイオードを直列接続したときのアノード
−カソード間電圧。
−カソード間電圧。
ｖＲ：逆起電力の大きさ。
上記のように従来の回路では、ｍ個のダイオード（１０
０２１−（１ｍ） （２１） （２２） −（２ｍ）
−（ｎｌ） （ｎ２） ・・・（ｎｍ）を直列接続して
なる各ダイオード群を各出力パワートランジスタ（１０
１） （１０２）・・・（Ｉｏｎ）のコレクタと電源端
子Ｖｃｃ間にコイル（ｊ！１）（ｊ２２）・・・ （Ｉ
！、口）に対して並列に接続することにより、逆起電力
Ｖ１を各ダイオード群のアノード−カソード間電圧Ｖ、
によってクリップしていた。
０２１−（１ｍ） （２１） （２２） −（２ｍ）
−（ｎｌ） （ｎ２） ・・・（ｎｍ）を直列接続して
なる各ダイオード群を各出力パワートランジスタ（１０
１） （１０２）・・・（Ｉｏｎ）のコレクタと電源端
子Ｖｃｃ間にコイル（ｊ！１）（ｊ２２）・・・ （Ｉ
！、口）に対して並列に接続することにより、逆起電力
Ｖ１を各ダイオード群のアノード−カソード間電圧Ｖ、
によってクリップしていた。
しかしながら、上記のように構成された従来の回路では
、モーター出力端子に発生する逆起電力を吸収するため
に必要なダイオード数は各相において直列接続する個数
に）と相数（ｎ）とを乗じただけの個数、すなわち（ｍ
Ｘ ｎ）個という極めて多数となり、これに要する部
品コスト並びに実装スペースの両面で極めて不利になる
という問題点があった。
、モーター出力端子に発生する逆起電力を吸収するため
に必要なダイオード数は各相において直列接続する個数
に）と相数（ｎ）とを乗じただけの個数、すなわち（ｍ
Ｘ ｎ）個という極めて多数となり、これに要する部
品コスト並びに実装スペースの両面で極めて不利になる
という問題点があった。
本発明は、このような従来の問題点を解決するためにな
されたもので、上記逆起電力の吸収を従来よりも渦かに
少ない素子数で実現することにより、部品コストを削減
すると共に、実装スペース効率を向上させることを目的
とするものである。
されたもので、上記逆起電力の吸収を従来よりも渦かに
少ない素子数で実現することにより、部品コストを削減
すると共に、実装スペース効率を向上させることを目的
とするものである。
上記目的を達成するために本発明は、半波駆動型直流ブ
ラシレスモータにおける各相のコイルに対応して配設さ
れたＮＰＮパワートランジスタのコレクタに、それぞれ
各相に対応して配設されたダイオードのアノードを接続
するとともに、これらダイオードのカソードを共通に接
続して、このカソード接続端をツェナーダイオードのカ
ソードに接続し、更に、前記ツェナーダイオードのアノ
ードを電源端子に接続したことを特徴とするものである
。
ラシレスモータにおける各相のコイルに対応して配設さ
れたＮＰＮパワートランジスタのコレクタに、それぞれ
各相に対応して配設されたダイオードのアノードを接続
するとともに、これらダイオードのカソードを共通に接
続して、このカソード接続端をツェナーダイオードのカ
ソードに接続し、更に、前記ツェナーダイオードのアノ
ードを電源端子に接続したことを特徴とするものである
。
〔作 用］
上記構成によると、ＮＰＮパワートランジスタのコレク
タに発生する逆起電力は、各相のダイオードに加わるベ
ース−エミッタ間電圧ＶＩＩＥとツェナーダイオードの
ツェナー電圧ｖ８の和でクリップされることになる。
タに発生する逆起電力は、各相のダイオードに加わるベ
ース−エミッタ間電圧ＶＩＩＥとツェナーダイオードの
ツェナー電圧ｖ８の和でクリップされることになる。
以下、本発明の実施例を第１図を参照しながら説明する
。第１図において、（１）（２）・・・（ｎ）は出力用
ＮＰＮパワートランジスタであって、それぞれベースを
相切換回路０ωけに接続すると共に、エミッタを接地し
である。これらのパワートランジスタ（１）（２）・・
・（ｎ）の各コレクタと電源端子Ｖｃｃ間にはそれぞれ
第１相モーターコイル（Ｌｌ） 、第２相モーターコイ
ル（Ｌ２）・・・第１相モーターコイル（Ｌｎ）を各パ
ワートランジスタ（１）（２）・・・（ｎ）に対応して
接続しである。
。第１図において、（１）（２）・・・（ｎ）は出力用
ＮＰＮパワートランジスタであって、それぞれベースを
相切換回路０ωけに接続すると共に、エミッタを接地し
である。これらのパワートランジスタ（１）（２）・・
・（ｎ）の各コレクタと電源端子Ｖｃｃ間にはそれぞれ
第１相モーターコイル（Ｌｌ） 、第２相モーターコイ
ル（Ｌ２）・・・第１相モーターコイル（Ｌｎ）を各パ
ワートランジスタ（１）（２）・・・（ｎ）に対応して
接続しである。
また、前記各相のパワートランジスタ（１）（２）・・
・（ｎ）のコレクタにはダイオード（ＤＩ） （Ｄ２）
・・・（Ｄｎ）のアノードを接続すると共に、これらダ
イオード（Ｄｉ） （Ｄ２）・・・（Ｄｎ）のカソード
を共通接続して、その接続端をツェナーダイオード（Ｚ
Ｄ）のカソードに接続してあり、さらに、ツェナーダイ
オード（ＺＤ）のアノードは電源端子Ｖｃｃに接続しで
ある。
・（ｎ）のコレクタにはダイオード（ＤＩ） （Ｄ２）
・・・（Ｄｎ）のアノードを接続すると共に、これらダ
イオード（Ｄｉ） （Ｄ２）・・・（Ｄｎ）のカソード
を共通接続して、その接続端をツェナーダイオード（Ｚ
Ｄ）のカソードに接続してあり、さらに、ツェナーダイ
オード（ＺＤ）のアノードは電源端子Ｖｃｃに接続しで
ある。
上記構成において、パワートランジスタ（１）（２）・
・・（ｎ）のコレクタで発生した逆起電力は、これらパ
ワートランジスタ（１）（２）・・・（ｎ）のコレクタ
に接続されたダイオード（ＤＩ） （Ｄ２）・・・（Ｏ
ｎ）とこれら各ダイオード（Ｄｉ） （０２）・・・（
Ｏｎ）のカソードと電源端子Ｖｃｃ間に接続したツェナ
ーダイオード（ＺＤ）でクリップされることになる。
・・（ｎ）のコレクタで発生した逆起電力は、これらパ
ワートランジスタ（１）（２）・・・（ｎ）のコレクタ
に接続されたダイオード（ＤＩ） （Ｄ２）・・・（Ｏ
ｎ）とこれら各ダイオード（Ｄｉ） （０２）・・・（
Ｏｎ）のカソードと電源端子Ｖｃｃ間に接続したツェナ
ーダイオード（ＺＤ）でクリップされることになる。
以上説明したように本発明のブラシレスモータタの逆起
電力吸収回路は、モーター各相に対応して配設されたＮ
ＰＮパワートランジスタのコレクタにアノードを接続し
た相数と同数のダイオードとこれらダイオードのカソー
ドＧごカソードが接続されると共に電源端子にアノード
が接続されたツェナーダイオードとにより、モーター各
相のコイル出力端子に発生する逆起電力を吸収できるの
で、逆起電力吸収素子数はｎ個のダイオードと単一のツ
ェナーダイオードの合計（ｎ＋１）個で済む。したがっ
て、各相についてｍ個のダイオード群を必要とした従来
例と比較して素子数を全体で（ｎ（ｍ−１）−ｎ１個減
らすことができ、必要な素子数を大幅に削減できて、優
れたコストダウン効果を発揮すると共に、実装スペース
の小さい回路構成とすることができるので、実用上極め
て有用性の高いものとなった。
電力吸収回路は、モーター各相に対応して配設されたＮ
ＰＮパワートランジスタのコレクタにアノードを接続し
た相数と同数のダイオードとこれらダイオードのカソー
ドＧごカソードが接続されると共に電源端子にアノード
が接続されたツェナーダイオードとにより、モーター各
相のコイル出力端子に発生する逆起電力を吸収できるの
で、逆起電力吸収素子数はｎ個のダイオードと単一のツ
ェナーダイオードの合計（ｎ＋１）個で済む。したがっ
て、各相についてｍ個のダイオード群を必要とした従来
例と比較して素子数を全体で（ｎ（ｍ−１）−ｎ１個減
らすことができ、必要な素子数を大幅に削減できて、優
れたコストダウン効果を発揮すると共に、実装スペース
の小さい回路構成とすることができるので、実用上極め
て有用性の高いものとなった。
第１図は本発明の実施例を示す回路図、第２図は逆起電
力吸収回路を設けていない場合のパワートランジスタの
コレクタ電圧の波形図、第３図は従来例を示す回路図で
ある。 （１） （２） ・（ｎ） ・Ｎ Ｐ Ｎパワートラン
ジスタ、（ＤＩ） （Ｄ２）・・・（Ｄｎ）・・・ダイ
オード、（ＺＤ）・・・ツェナーダイオード。 第１図 第３図 第２図
力吸収回路を設けていない場合のパワートランジスタの
コレクタ電圧の波形図、第３図は従来例を示す回路図で
ある。 （１） （２） ・（ｎ） ・Ｎ Ｐ Ｎパワートラン
ジスタ、（ＤＩ） （Ｄ２）・・・（Ｄｎ）・・・ダイ
オード、（ＺＤ）・・・ツェナーダイオード。 第１図 第３図 第２図
Claims (1)
- 半波駆動型直流ブラシレスモータの駆動時において、こ
のモータ各相のコイル出力端子に発生する逆起電力を吸
収する回路であって、前記各相のコイルに対応して配設
されたＮＰＮパワートランジスタのコレクタに、それぞ
れ各相に対応して配設されたダイオードのアノードを接
続すると共に、これらダイオードのカソードを共通に接
続して、このカソード接続端をツェナーダイオードのカ
ソードに接続し、更に、前記ツェナーダイオードのアノ
ードを電源端子に接続したことを特徴とするブラシレス
モータの逆起電力吸収回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63335658A JPH02184288A (ja) | 1988-12-30 | 1988-12-30 | ブラシレスモータの逆起電力吸収回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63335658A JPH02184288A (ja) | 1988-12-30 | 1988-12-30 | ブラシレスモータの逆起電力吸収回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02184288A true JPH02184288A (ja) | 1990-07-18 |
Family
ID=18291065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63335658A Pending JPH02184288A (ja) | 1988-12-30 | 1988-12-30 | ブラシレスモータの逆起電力吸収回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02184288A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5044411A (ja) * | 1973-08-24 | 1975-04-21 |
-
1988
- 1988-12-30 JP JP63335658A patent/JPH02184288A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5044411A (ja) * | 1973-08-24 | 1975-04-21 |
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