JPH0218513A - 電子内視鏡 - Google Patents
電子内視鏡Info
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- JPH0218513A JPH0218513A JP63166686A JP16668688A JPH0218513A JP H0218513 A JPH0218513 A JP H0218513A JP 63166686 A JP63166686 A JP 63166686A JP 16668688 A JP16668688 A JP 16668688A JP H0218513 A JPH0218513 A JP H0218513A
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- JP
- Japan
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- solid
- lead wire
- wire
- state image
- image sensor
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- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 33
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 6
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010292 electrical insulation Methods 0.000 description 1
- 244000144992 flock Species 0.000 description 1
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- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
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Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野J
本発明は、医療用、工業用として用いられる電子内視鏡
に関するものである。
に関するものである。
[従来の技術1
電子内視鏡は、その挿入部の先端部分に固体撮像素子を
装着し、観察対象部の像を該固体撮像素子に結像させて
、この情報を電気信号に変換して取り出して、プロセッ
サによって所定の信号処理を行った上で、ブラウン管等
のディスプレーイ装置により再生するようにしだものて
、多人数が同時に観察てきること、画像処理が可能なこ
と、記録性、保存性に優れていること等から、近年急速
に普及しつつある。
装着し、観察対象部の像を該固体撮像素子に結像させて
、この情報を電気信号に変換して取り出して、プロセッ
サによって所定の信号処理を行った上で、ブラウン管等
のディスプレーイ装置により再生するようにしだものて
、多人数が同時に観察てきること、画像処理が可能なこ
と、記録性、保存性に優れていること等から、近年急速
に普及しつつある。
ここで、前述した電子内視鏡にあっては、観察対象部の
像を固体撮像素子上に結像させる関係から、観察対象物
体の位置によっては該固体撮像素子と観察窓に装着され
る対物レンズとの間てピント合せを行う必要かある。こ
のピント合せは、従来、一般に対物レンズを光軸方向に
移動させるようにして行っていた。
像を固体撮像素子上に結像させる関係から、観察対象物
体の位置によっては該固体撮像素子と観察窓に装着され
る対物レンズとの間てピント合せを行う必要かある。こ
のピント合せは、従来、一般に対物レンズを光軸方向に
移動させるようにして行っていた。
[発明か解決しようとする問題点1
前述したように、対物レンズを移動させることによりピ
ント合せを行うようにすると、該対物レンズを移動させ
るための機構をその側部に設けなければならす、このた
めに挿入部の先端部分が大径となってしまうという欠点
かある。
ント合せを行うようにすると、該対物レンズを移動させ
るための機構をその側部に設けなければならす、このた
めに挿入部の先端部分が大径となってしまうという欠点
かある。
かかる欠点を解消するために、本出願人は対物レンズを
固定して、固体撮像素子を光軸方向に移動させるように
なし、この固体撮像素子の移動をその背面に操作ワイヤ
を接続して、該操作ワイヤによって固体撮像素子を光軸
方向に押し引き操作することにようにしたものを提案し
た。
固定して、固体撮像素子を光軸方向に移動させるように
なし、この固体撮像素子の移動をその背面に操作ワイヤ
を接続して、該操作ワイヤによって固体撮像素子を光軸
方向に押し引き操作することにようにしたものを提案し
た。
前述したように構成すれば、固体撮像素子を移動させる
だめの機構をこの固体撮像素子の背後に装着することが
できるようになって、挿入部の細径化を図ることかでき
るようになるか、かかる構成を採用しても、なお問題が
ないわけではない。
だめの機構をこの固体撮像素子の背後に装着することが
できるようになって、挿入部の細径化を図ることかでき
るようになるか、かかる構成を採用しても、なお問題が
ないわけではない。
即ち、固体撮像素子には複数本(通常は6本)のリード
線か接続されるようになっているか、固体撮像素子を光
軸方向に移動可能とすると、該リード線の長さに少なく
ともこの移動ストローク分の余裕を持たせなければなら
ないことになる。そこて、このようにリード線に余裕を
持たせると、それらか相互に絡み合ったり、大きな引っ
張り力が加わったり、また他の内蔵物に衝当したりする
ことになって、リード線を損傷させたり、断線を生した
りするおそれがある。このようなり−1−線の絡み合い
等を防止するには、このリード線の収納部のスペースを
大きく取っておけよいが、このようにすると、挿入部の
先端の硬質部分が必要以上に大径となり、その挿入性か
悪くなる等の問題点か生しることになる。
線か接続されるようになっているか、固体撮像素子を光
軸方向に移動可能とすると、該リード線の長さに少なく
ともこの移動ストローク分の余裕を持たせなければなら
ないことになる。そこて、このようにリード線に余裕を
持たせると、それらか相互に絡み合ったり、大きな引っ
張り力が加わったり、また他の内蔵物に衝当したりする
ことになって、リード線を損傷させたり、断線を生した
りするおそれがある。このようなり−1−線の絡み合い
等を防止するには、このリード線の収納部のスペースを
大きく取っておけよいが、このようにすると、挿入部の
先端の硬質部分が必要以上に大径となり、その挿入性か
悪くなる等の問題点か生しることになる。
本発明は斜上の点に鑑みてなされただものであって、そ
の目的とするところは、簡単な構成によりってリード線
が相互に絡み合ったりすることなく、コンパクトに収容
することがてきるようにした電子内視鏡を提供すること
にある。
の目的とするところは、簡単な構成によりってリード線
が相互に絡み合ったりすることなく、コンパクトに収容
することがてきるようにした電子内視鏡を提供すること
にある。
[問題点を解決するだめの手段]
前述した目的を達成するために、本発明は、挿入部の先
端に形成した観察窓に対物レンズを固定的に装着すると
共に、固体撮像素子を光軸方向に変位可能に設け、該固
体撮像素子を操作ワイヤに連結して該操作ワイヤを押し
引きすることによって前記固体撮像素子を前記対物レン
ズに近接・離間する方向に変位させて、ピント合せを行
うようにな1ノ、前記操作ワイヤにはリード線巻回部材
を取り付けて、該リード線巻回部材に前記固体撮像素子
に接続されたリード線を巻回させるようにしたことをそ
の特徴とするものである。
端に形成した観察窓に対物レンズを固定的に装着すると
共に、固体撮像素子を光軸方向に変位可能に設け、該固
体撮像素子を操作ワイヤに連結して該操作ワイヤを押し
引きすることによって前記固体撮像素子を前記対物レン
ズに近接・離間する方向に変位させて、ピント合せを行
うようにな1ノ、前記操作ワイヤにはリード線巻回部材
を取り付けて、該リード線巻回部材に前記固体撮像素子
に接続されたリード線を巻回させるようにしたことをそ
の特徴とするものである。
1作用】
リード線巻回部材にリード線を比較的に緩巻きな状態に
し゛C巻回することによって、該リード線をコンパクト
に収容させることかできるようになる。そして、固体撮
像素子を光軸方向に移動させると、このリード線はリー
ド線巻回部材の外周部において、巻き径の大きさが変化
することて、固体撮像素子の移動に対応して、相互に絡
み合ったり、大きな引張力や圧迫力が加わったり、他の
部材と衝当したりすることかなく、その保護か図られて
、損傷、断線等の事故を生しるおそれはない [実施例] 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。
し゛C巻回することによって、該リード線をコンパクト
に収容させることかできるようになる。そして、固体撮
像素子を光軸方向に移動させると、このリード線はリー
ド線巻回部材の外周部において、巻き径の大きさが変化
することて、固体撮像素子の移動に対応して、相互に絡
み合ったり、大きな引張力や圧迫力が加わったり、他の
部材と衝当したりすることかなく、その保護か図られて
、損傷、断線等の事故を生しるおそれはない [実施例] 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。
第1図に内視鏡の挿入部における先端部分の断面を示す
。図中において、1は挿入部の先端硬質部を示し、該先
端硬質部1は、外套管1aと、該外套管la内に挿嵌せ
しめられる先端部本体1bとを有し、該先端部本体1b
には観察対象部に向けて照明光を照射する照明窓2及び
観察対象部の観察を行うための観察窓3等か形成されて
いる。そして、照明窓2には照明用レンズ4か挿嵌され
ており、また観察窓3には対物レンズ5が挿嵌されてい
る。
。図中において、1は挿入部の先端硬質部を示し、該先
端硬質部1は、外套管1aと、該外套管la内に挿嵌せ
しめられる先端部本体1bとを有し、該先端部本体1b
には観察対象部に向けて照明光を照射する照明窓2及び
観察対象部の観察を行うための観察窓3等か形成されて
いる。そして、照明窓2には照明用レンズ4か挿嵌され
ており、また観察窓3には対物レンズ5が挿嵌されてい
る。
先端部本体1bには、照明窓2に連なるライ1−カイト
挿通部6が形成されており、該ライトカイト挿通部6に
は、第2図に示したように、光学繊維束からなるライト
カイト7か挿通されて、これらライトガイド7の出射端
7aは照明用レンズ4と対面する位置に開口している。
挿通部6が形成されており、該ライトカイト挿通部6に
は、第2図に示したように、光学繊維束からなるライト
カイト7か挿通されて、これらライトガイド7の出射端
7aは照明用レンズ4と対面する位置に開口している。
そして、周知のように、該ライトガイド7は挿入部から
本体操作部を経て、ユニバーサルコードを介して光源装
置に接続されるようになっている。
本体操作部を経て、ユニバーサルコードを介して光源装
置に接続されるようになっている。
一方、観察窓3に連なるように観察機構装着部8か設け
られており、該観察機構装着部8には、保護ガラス9を
積層したCCD等からなる固体撮像素子10か、保護ガ
ラス8を対物レンズ5側に向けるようにしてその光軸方
向に変位可能に装着されている。固体撮像素子10にお
ける基板部分の背面側には、スライドブロック11が連
結固着されCいる。このスライドフロック11には、操
作ワイヤ12か取り伺けられており、該操作ワイヤ12
は外套管1aの隔壁13に挿通したガイドパイプ14に
挿通されて、挿入部から本体操作部(図示せず)にまで
延在せしめられている。
られており、該観察機構装着部8には、保護ガラス9を
積層したCCD等からなる固体撮像素子10か、保護ガ
ラス8を対物レンズ5側に向けるようにしてその光軸方
向に変位可能に装着されている。固体撮像素子10にお
ける基板部分の背面側には、スライドブロック11が連
結固着されCいる。このスライドフロック11には、操
作ワイヤ12か取り伺けられており、該操作ワイヤ12
は外套管1aの隔壁13に挿通したガイドパイプ14に
挿通されて、挿入部から本体操作部(図示せず)にまで
延在せしめられている。
操作ワイヤ12にはばね受け15が固着して設けられ、
該ばね受け15と隔壁13との間には固体撮像素子10
を対物レンズ5に近接する方向に付勢するばね16か弾
装されている。また、スライドブロック11には、その
L部と左右の両側部とにカイトピン17が突設せしめら
れている。そして、これら各ガイドピン17は先端部本
体1bに光軸方向に長手となるように形成したカイト溝
18に挿嵌されて、常時には固体撮像素子10は、ばね
16の作用によって、スライドブロック11に突設した
ガイドピン17かガイド溝18の溝端18aに当接する
位置、即ち対物レンズ5に最も近接した位置に保持され
るようになっている。また、この状態がら操作ワイヤ1
2を引っ張り操作すると、固体撮像素子1oは対物レン
ズ5の光軸に沿って、それから離間する方向に変位せし
められることになり、これによって対物レンズ5と固体
撮像素子10との間の間隔が調整されて、ピント合せが
行われるようになっている。
該ばね受け15と隔壁13との間には固体撮像素子10
を対物レンズ5に近接する方向に付勢するばね16か弾
装されている。また、スライドブロック11には、その
L部と左右の両側部とにカイトピン17が突設せしめら
れている。そして、これら各ガイドピン17は先端部本
体1bに光軸方向に長手となるように形成したカイト溝
18に挿嵌されて、常時には固体撮像素子10は、ばね
16の作用によって、スライドブロック11に突設した
ガイドピン17かガイド溝18の溝端18aに当接する
位置、即ち対物レンズ5に最も近接した位置に保持され
るようになっている。また、この状態がら操作ワイヤ1
2を引っ張り操作すると、固体撮像素子1oは対物レン
ズ5の光軸に沿って、それから離間する方向に変位せし
められることになり、これによって対物レンズ5と固体
撮像素子10との間の間隔が調整されて、ピント合せが
行われるようになっている。
ここで、固体撮像素子12には、その回路駆動用及び信
号の授受を行うために、端子ピン19(通常は6本の端
子ピン)がその背面側において先端硬質部1の軸線方向
に向けて突設されており、これら各端子ピン19にはそ
れぞれリード線20が接続されている。このリード線2
0は、挿入部の基端側から隔壁13に臨む位置にまては
同軸ケーブル21により被覆されており、先端硬質部1
内においては、芯線をむき出した状態となっている。そ
して、第3図から明らかなように、これらリード線20
はばね受け15に嵌合・固着した電気絶縁性の良好な樹
脂材等からなるばね巻回用の筒体22に巻回されている
。面して、固体撮像素子10が対物レンズ5に対して最
近接位置にあるときにおいて、このリード線20の筒体
22への巻回はある程度緩巻き状態となっており、また
固体撮像素子10が光軸方向に変位したときには、これ
に応じてリード線20は筒体22に対して巻き込む方向
に変位せしめられるようになっている。
号の授受を行うために、端子ピン19(通常は6本の端
子ピン)がその背面側において先端硬質部1の軸線方向
に向けて突設されており、これら各端子ピン19にはそ
れぞれリード線20が接続されている。このリード線2
0は、挿入部の基端側から隔壁13に臨む位置にまては
同軸ケーブル21により被覆されており、先端硬質部1
内においては、芯線をむき出した状態となっている。そ
して、第3図から明らかなように、これらリード線20
はばね受け15に嵌合・固着した電気絶縁性の良好な樹
脂材等からなるばね巻回用の筒体22に巻回されている
。面して、固体撮像素子10が対物レンズ5に対して最
近接位置にあるときにおいて、このリード線20の筒体
22への巻回はある程度緩巻き状態となっており、また
固体撮像素子10が光軸方向に変位したときには、これ
に応じてリード線20は筒体22に対して巻き込む方向
に変位せしめられるようになっている。
本実施例は前述のように構成されるもので、挿入部を患
者の体内等に挿入して、その先端硬質部1を所定の観察
対象部にまて導く。そこで、ライトガイド7を介して照
明窓2から観察対象部に向けて照明光を照射すれは、当
該観察対象部の像は対物レンズ5を介して固体撮像素子
10上に結像し、該固体撮像素子10によって光電変換
が行われて、その映像に関する信号はリード線20を介
してプロセッサにまて伝送され、周知の如く、このプロ
セッサによって信号の処理か行われて、ブラウン管等の
デイスプレィ装置によって表示されることになる。
者の体内等に挿入して、その先端硬質部1を所定の観察
対象部にまて導く。そこで、ライトガイド7を介して照
明窓2から観察対象部に向けて照明光を照射すれは、当
該観察対象部の像は対物レンズ5を介して固体撮像素子
10上に結像し、該固体撮像素子10によって光電変換
が行われて、その映像に関する信号はリード線20を介
してプロセッサにまて伝送され、周知の如く、このプロ
セッサによって信号の処理か行われて、ブラウン管等の
デイスプレィ装置によって表示されることになる。
而して、観察対象部の鮮明な像を得るためには、対物レ
ンズ5に対して固体撮像素子10か正確に結像位置に配
置されるようにピント合せを行わなければならない。こ
のピント合せは、本発明においては、対物レンズ5を固
定しておき、焦点面側の固体撮像素子lOを光軸方向に
移動させることによって行われる。そこで、この固体撮
像素子10の移動は、操作ワイヤ12を遠隔操作によっ
てばね16の付勢力に抗する方向に引っ張ることにより
行うことができる。
ンズ5に対して固体撮像素子10か正確に結像位置に配
置されるようにピント合せを行わなければならない。こ
のピント合せは、本発明においては、対物レンズ5を固
定しておき、焦点面側の固体撮像素子lOを光軸方向に
移動させることによって行われる。そこで、この固体撮
像素子10の移動は、操作ワイヤ12を遠隔操作によっ
てばね16の付勢力に抗する方向に引っ張ることにより
行うことができる。
このように、操作ワイヤ12を引っ張り操作すると、同
軸ケーブル21と端子ピン19とが近接・離間する方向
に変位するか、操作ワイヤ12か第1図の矢印A方向に
引っ張られたときには、筒体22に巻回して設けたリー
ド線20は該筒体22の外周面において、巻き戻る方向
に、また矢印B方向に押し出されたときには、筒体22
に巻き込む方向に変位することになるか、該リード線2
0は筒体22に巻回されているので、相互に絡み合った
り、他の部材と衝当したりすることがなく、その保護が
図られて、断線等の事故を生しるおそれはない。而して
、第1図に示したように、固体撮像素子10が対物レン
ズ5に最も近接する位置にあるときにおいて、リード線
20かある程度筒体22に緩巻き状態となるようにして
おけは、ピント合せ時において、該リード線20に引っ
張り力か加わるようなこともない。
軸ケーブル21と端子ピン19とが近接・離間する方向
に変位するか、操作ワイヤ12か第1図の矢印A方向に
引っ張られたときには、筒体22に巻回して設けたリー
ド線20は該筒体22の外周面において、巻き戻る方向
に、また矢印B方向に押し出されたときには、筒体22
に巻き込む方向に変位することになるか、該リード線2
0は筒体22に巻回されているので、相互に絡み合った
り、他の部材と衝当したりすることがなく、その保護が
図られて、断線等の事故を生しるおそれはない。而して
、第1図に示したように、固体撮像素子10が対物レン
ズ5に最も近接する位置にあるときにおいて、リード線
20かある程度筒体22に緩巻き状態となるようにして
おけは、ピント合せ時において、該リード線20に引っ
張り力か加わるようなこともない。
〔発明の効果]
以上説明したように、本発明によれば、固体撮像素子を
対物レンズに対して近接・離間する方向に変位させるだ
めの操作ワイヤにリード線巻回部材を取り付けて、この
リード線巻回部材に固体撮像素子に接続されたリード線
を巻回させるように構成したのて、リード線をコンパク
トに収容させることかでき、しかも固体撮像素子の移動
時において、該リード線が相互に絡み合ったり、他の部
材と衝当したり、さらに引っ張り力を受けて損傷したり
、断線したりすることなく、確実に保護することがてき
るようになる。
対物レンズに対して近接・離間する方向に変位させるだ
めの操作ワイヤにリード線巻回部材を取り付けて、この
リード線巻回部材に固体撮像素子に接続されたリード線
を巻回させるように構成したのて、リード線をコンパク
トに収容させることかでき、しかも固体撮像素子の移動
時において、該リード線が相互に絡み合ったり、他の部
材と衝当したり、さらに引っ張り力を受けて損傷したり
、断線したりすることなく、確実に保護することがてき
るようになる。
図面は本発明の一実施例を示すものて、第1図は挿入部
の先端部分の断面図、第2図は第1図のII −II断
面図、第3図は固体撮像素子及びその移動部材を示す斜
視図である。 1:先端硬質部、1a:先端部本体、3:観察窓、5:
対物レンズ、8:観察機構装着部、10:固体撮像素子
、11ニスライドブロツク、12:操作ワイヤ、15:
ばね受け、16.ばね、17:ガイドビン、]8ニガイ
ド溝、19:端子ピン、20:リード線、21・同軸ケ
ーブル、22:筒体。
の先端部分の断面図、第2図は第1図のII −II断
面図、第3図は固体撮像素子及びその移動部材を示す斜
視図である。 1:先端硬質部、1a:先端部本体、3:観察窓、5:
対物レンズ、8:観察機構装着部、10:固体撮像素子
、11ニスライドブロツク、12:操作ワイヤ、15:
ばね受け、16.ばね、17:ガイドビン、]8ニガイ
ド溝、19:端子ピン、20:リード線、21・同軸ケ
ーブル、22:筒体。
Claims (1)
- 挿入部の先端に形成した観察窓に対物レンズを固定的に
装着すると共に、固体撮像素子を光軸方向に変位可能に
設け、該固体撮像素子を操作ワイヤに連結して該操作ワ
イヤを押し引き操作することによって前記固体撮像素子
を前記対物レンズに近接・離間する方向に変位させて、
ピント合せを行うようになし、前記操作ワイヤにはリー
ド線巻回部材を取り付けて、該リード線巻回部材に前記
固体撮像素子に接続されたリード線を巻回させるように
したことを特徴とする電子内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63166686A JPH063496B2 (ja) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | 電子内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63166686A JPH063496B2 (ja) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | 電子内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0218513A true JPH0218513A (ja) | 1990-01-22 |
| JPH063496B2 JPH063496B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=15835855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63166686A Expired - Fee Related JPH063496B2 (ja) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | 電子内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063496B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6537208B1 (en) * | 1999-09-08 | 2003-03-25 | Olympus Optical Co., Ltd. | Optical imaging system with movable solid-state imaging device for focus control |
| JP2017509404A (ja) * | 2014-03-14 | 2017-04-06 | オリンパス ビンテル ウント イーベーエー ゲーエムベーハーOlympus Winter & Ibe Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung | 遠位電気フィードスルーを有する内視鏡及び内視鏡を組立てるための方法 |
| CN112996424A (zh) * | 2018-06-28 | 2021-06-18 | 梅迪特瑞纳公司 | 内窥镜及使用方法 |
-
1988
- 1988-07-06 JP JP63166686A patent/JPH063496B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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