JPH02185633A

JPH02185633A - トラクタの走行速度制御装置

Info

Publication number: JPH02185633A
Application number: JP537989A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Masui; 増井　務
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1989-01-11
Filing date: 1989-01-11
Publication date: 1990-07-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、トラクタの速度制御装置に関する。

（従来の技術）従来より、トラクタにはエンジンの回転数を制御するア
クセル操作系を設けると共に、トランスミッションに走
行生変機構及び走行副変速機構を設け、アクセル操作系
及び変速機構の操作によって、トラクタの走行速度を制
御するようにしていた。

（発明が解決しようとする課題）ところで、トラクタで耕耘作業等の作業をする場合には
トラクタに耕耘ロータリ等の作業機を装着して、エンジ
ンの動力によってトラクタを低速走行させると共に、作
業機を作動させており、エンジンの動力はトラクタの走
行と作業機の作動とをなし得る比較的大きなものに設定
されている。

このためトラクタで路上走行する場合には、作業的より
もトラクタを高速走行させるにも拘わらず、作業機に動
力を供給する必要がないため、エンジンが必要以上の大
きな動力を出力することとなり、従って動力に無駄を生
じ、省エネルギー化を妨げていた。

本発明は上記問題点に鑑み、エンジンの動力を効率よく
使用し、省エネルギー化を図り得るようにしたものであ
る。

（課題を解決するための手段）この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、走行
変速機構の高速位置を検出する高速検出器が設けられ、
該高速検出器の検出時に、アクセル操作系をエンジン回
転を下げる位置に規制する回転規制手段が設けられてい
る点にある。

（作　用）走行変速機構４．６を高速位置にセットすると、これを
高速検出器３４．３７が検出する。そして、例えばモー
タ駆動回路５４がこの検出信号を入力してモータ５１を
駆動させ、カム５２を第１図に実線で示す状態から２点
鎖線で示す如＜９０度回動させることによって、回動規
制手段がアクセル操作系をエンジン回転を下げる位置に
規制する。

（実施例）以下、本発明を図示の実施例に従って説明すると、第５
図は前記トラクタの伝動系を示し、同図において、１は
主クラッチで、エンジン２の動力はこのクラッチ１を介
して推進軸３に伝達され、この推進軸３の動力は主変速
機構４、超減速機構５及び副変速機構６を介して後輪デ
フピニオン軸７に伝達される。後輪８の駆動系は、後輪
デフピニオン軸７から後輪デフ装置９及び終減速機構１
０を介して後車軸１１に伝達され、後輪デフ装置９の左
右出力軸１２に後輪ブレーキ装置１３が配置されている
。

前記１６の駆動系は、後輪デフピニオン軸７の動力をギ
ヤ１７．１８．１９を介してミッションケース外の動力
取出軸２０に伝達し、この動力取出軸２０と直結の前輪
デフピニオン軸２１から前輪デフ装置２２の左右デフ出
力軸２３及び終減速機構２４を介して前車軸２５に伝達
されるようになっている。

前記主変速機構４は、第３図に示す主変速レバー２９に
より前進４段、後進１段に切換可能である。

即ち、第３図に示すようにミッションケース３０上に取
付けた変速カバー３１に前後移動自在に保持した変速ロ
ッド３２と、この変速ロッド３２と同行するシフトフォ
ーク３３とを介して、主変速レバー２９により主変速機
構４の変速ギヤを操作し、これにより第１速から第４速
までの前進走行と、バック走行とに変速できるようにな
っている。そして、前記主変速機構４を第４速に切換る
ためのシフトフォーク３３に対応するように第１高速位
置検出器３４を設けており、主変速機構４が最高速であ
る第４速に切換ねったときに第１高速位置検出器３４が
シフトフォーク３３にて押圧されて主変速機構４が第４
速にあることを検出するようになっている。

前記副変速機構６は、第４図に示す副変速レバー３６に
より２段に切換可能であり、この副変速レバー３６の近
傍には第２高速検出器３７が設けられている。第２高速
検出器３７は、副変速機構６を高速位置にセットしたと
き副変速レバー３６により押圧されて副変速機構６が高
速位置にあることを検出するように構成されている。

第６図はトラクタのアクセル操作系を示し、同図におい
て、４１はエンジン２に取付けた燃料噴射ポンプで、速
度調整レバー４２とエンジンストップレバー（図示せず
）とが設けられている。速度調整レバー４２はアクセル
ロッド４３を介して中継リンク４４に連結され、中継リ
ンク４４ケはアクセルペダルロッド４５が連結されると
共に、図示していないがハンドアクセルレバ−の動きを
伝達するロッドも連動連結されており、これらによって
アクセル操作系が構成されている。４６はアクセルペダ
ルロッド４５に連結されたフートアクセルペダルであり
、トラクタのステップ４７に支持されている。速度調整
レバー４２は、アクセルペダルロッド４５又はハンドア
クセルレバ−の踏込操作等によって、矢印ａ方向に回動
し、この速度調整レバー４２の矢印ａ方向への回動量に
比例してエンジン２への燃料１’ｆ射料が大になり、エ
ンジン回転を上げるようになっている。

前記速度調整レバー４２の近傍には、第１図に示すよう
にモータ５１と該モータ５１の回転軸５１ａに固着した
カム５２とが設けられている。カム５２は、モータ５１
の駆動によって実線で示すレバー非規制位置から２点鎖
線で示すレバー規制位置に９０度回動じ、これによって
速度調整レバー４２をエンジン回転を下げる位置に規制
するように構成されている。

第２図はモータ５１を制御するための制御手段のブロッ
ク図を示し、同図において、５４はモータ駆動回路で、
前記第１高速位置検出器３４及び第２高速位置検出器３
７から検出信号を入力し、第１高速位置検出器３４及び
第２高速位置検出器３７の何れもが高速位置を検出した
ときに、モータ５１に電流を流し、これによりモータ５
１を駆動するようになっている。

なお、前記実施例では、アクセル操作系をエンジン回転
を下げる位置に規制する回転規制手段を、モータ５１、
カム５２及びモータ駆動回路５４により構成しているが
、これに代え、ソレノイドその他によって構成するよう
にしてもよい。

また、前記実施例では主変速機構４の高速位置を検出す
る第１高速位置検出器３４と、副変速機構６の高速位置
を検出する第２高速位置検出器３７とを設け、何れかも
の検出器３７が高速位置を検出したとき、アクセル操作
系をエンジン回転を下げる位置に規制するようにしてい
るが、これに代え、第１高速位置検出器３４のみ又は第
２高速位置検出器３７のみを設け、該検出器が高速位置
を検出したときにアクセル操作系をエンジン回転を下げ
る位置に規制するようにしてもよい。

また、前記実施例では高速検出器３４　、３７で主変速
機構４、副変速機構６の高速位置を検出するようにして
いるが、これに代え、超減速機構５の高速位置を検出す
るようにしてもよい。

（発明の効果）本発明によれば、走行変速機構の高速位置を検出する高
速検出器が設けられ、該高速検出器の検出時に、アクセ
ル系の速度調整レバーをエンジン回転を下げる位置に規
制する回転規制手段が設けられているので、トラクタで
路上環を高速走行する際には、エンジンの回転数を上げ
ることなく、ギヤ等による減速比を小にした状態で高速
走行できるようになり、このためエンジンの動力を効率
よく使用でき、十分な省エネルギー化を図り得るように
なる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は回転規制手段
部分の正面図、第２図は制御系のブロック図、第３図は
主変速レバ一部分の断面図、第４図は副変速レバ一部分
の断面図、第５図はトラクタの伝動系の線図、第６図は
トラクタのアクセル操作系を示す斜視図である。４・・・主変速機構、６・・・副変速機構、３４・・・
第１高速位置検出器、３７・・・第２高速位置検出器、
４２・・・速度調整レバー（アクセル操作系）、５１・
・・モータ、５２・・・カム体、５４・・・モータ駆動
回路。特　許　出　願　人　　久保田鉄工株式会社１１１７ｍ１ｌＮ２　　図？／

Claims

【特許請求の範囲】

（１）走行変速機構の高速位置を検出する高速検出器が
設けられ、該高速検出器の検出時に、アクセル操作系を
エンジン回転を下げる位置に規制する回転規制手段が設
けられていることを特徴とするトラクタの走行速度制御
装置。