JPH02186418A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
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- JPH02186418A JPH02186418A JP1006215A JP621589A JPH02186418A JP H02186418 A JPH02186418 A JP H02186418A JP 1006215 A JP1006215 A JP 1006215A JP 621589 A JP621589 A JP 621589A JP H02186418 A JPH02186418 A JP H02186418A
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- allowable
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、手書きの文字や図形等を情報処理装置に入力
するための位置検出装置に関する。
するための位置検出装置に関する。
（従来の技術）
近年、ＣＡ Ｄ （Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄ
ｅｓｉｇｎ ）やオンライン手書き文字認識技術を用い
た手書き文字認識装置等で、一般にタブレットと呼ばれ
る位置検出装置が広く使用されている。このタブレット
は、互いに直交するＸ及びＹ方向の複数の電極からなる
平板状のものであり、この上で入力ペンにより軍記動作
を行なうことで、入力位置の座標が検出される。
ｅｓｉｇｎ ）やオンライン手書き文字認識技術を用い
た手書き文字認識装置等で、一般にタブレットと呼ばれ
る位置検出装置が広く使用されている。このタブレット
は、互いに直交するＸ及びＹ方向の複数の電極からなる
平板状のものであり、この上で入力ペンにより軍記動作
を行なうことで、入力位置の座標が検出される。
このタブレットでは、手書き人力に対応して座標検出を
行なう場合、静電気等の外来ノイズによって検出した座
標に誤りを生じる可能性がある。
行なう場合、静電気等の外来ノイズによって検出した座
標に誤りを生じる可能性がある。
この種の検出座標の誤りを除去する方法として、従来は
それまでの検出座標より一定距離以上離れた座標から入
力がなされた場合、これを誤った座標検出として除去す
る方法がとられている。つまり、人力ペンで描画すると
きの速度の上限を求め、この速度をこえる範囲の座標が
検出されたときは、その座標検出は誤まったものである
と見なして除去するものである。
それまでの検出座標より一定距離以上離れた座標から入
力がなされた場合、これを誤った座標検出として除去す
る方法がとられている。つまり、人力ペンで描画すると
きの速度の上限を求め、この速度をこえる範囲の座標が
検出されたときは、その座標検出は誤まったものである
と見なして除去するものである。
第４図はこのような従来の座標検出の方法を示すもので
ある。同図でｐ、−、、ｐ、はそれぞれサンプリングタ
イミング１ｎ−１＋ｔｍにおいて検出された座標位置を
示す。サンプリングタイミングはタブレットの座標を検
出するためのサンプリングクロックに従うもので、その
間隔は一定である。
ある。同図でｐ、−、、ｐ、はそれぞれサンプリングタ
イミング１ｎ−１＋ｔｍにおいて検出された座標位置を
示す。サンプリングタイミングはタブレットの座標を検
出するためのサンプリングクロックに従うもので、その
間隔は一定である。
そして、ｒ＊１ ｒａ＋１はそれぞれサンプリングタ
イミングｔ６．〜．における許容入力範囲を示す円の半
径である。許容入力範囲は常に一定であり、その半径ｒ
＠ １ ｒ ＠４１の値も等しい。
イミングｔ６．〜．における許容入力範囲を示す円の半
径である。許容入力範囲は常に一定であり、その半径ｒ
＠ １ ｒ ＠４１の値も等しい。
同図において、サンプリングタイミングｔ、−４で検出
されたＰ、、−１に対して、次のサンプリングタイミン
グｔ、で検出されたＰｌは半径ｒ、の許容人力範囲内に
あるため、正常な人力と見なされ、座標データは有効な
データとして情報処理装置に送られる。しかし、その次
のサンプリングタイミングｔ７カーで検出されたＰ、。
されたＰ、、−１に対して、次のサンプリングタイミン
グｔ、で検出されたＰｌは半径ｒ、の許容人力範囲内に
あるため、正常な人力と見なされ、座標データは有効な
データとして情報処理装置に送られる。しかし、その次
のサンプリングタイミングｔ７カーで検出されたＰ、。
は半径ｒａ＋１の許容範囲外にあるため、ノイズ等によ
る誤検出と見なされ、その座標値は無視あるいは除去さ
れる。
る誤検出と見なされ、その座標値は無視あるいは除去さ
れる。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、従来のように一定の範囲以外で座標で検
出されたときにそれを誤検出と見なす方式では、高速で
入力ペンを移動させて人力したとき、人力速度に追従で
きなくなる。また、人力に対する追従性を向上させるた
めにむやみに許容人力範囲を広げると、ノイズ等による
誤検出が発生しやすくなる。
出されたときにそれを誤検出と見なす方式では、高速で
入力ペンを移動させて人力したとき、人力速度に追従で
きなくなる。また、人力に対する追従性を向上させるた
めにむやみに許容人力範囲を広げると、ノイズ等による
誤検出が発生しやすくなる。
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、高
速の入力を可能としながらも静電気等の外来ノイズによ
る誤検出は確実に除去することのできる位置検出装置を
提供することを目的とする。
速の入力を可能としながらも静電気等の外来ノイズによ
る誤検出は確実に除去することのできる位置検出装置を
提供することを目的とする。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段及び作用）本発明は、入力
用ペンによって人力される点間の移動量を検出し、その
移動量に応じてタブレット上の許容入力範囲をその都度
決定し、決定した許容人力範囲内で検出された座標のみ
有効な人力とするようにしたもので、人力の速度に対応
して許容人力範囲を可変させるために、高速の入力に対
しても確実に追従でき、かつ低速の入力における誤検出
を防止することができる。
用ペンによって人力される点間の移動量を検出し、その
移動量に応じてタブレット上の許容入力範囲をその都度
決定し、決定した許容人力範囲内で検出された座標のみ
有効な人力とするようにしたもので、人力の速度に対応
して許容人力範囲を可変させるために、高速の入力に対
しても確実に追従でき、かつ低速の入力における誤検出
を防止することができる。
（実施例）
以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
第１図はその回路構成を示すもので、１はタブレット板
であり、それぞれ複数のＸ電極２とＹ電極３とがマトリ
クス状に配設されて構成される。
であり、それぞれ複数のＸ電極２とＹ電極３とがマトリ
クス状に配設されて構成される。
Ｘ電極２はＸ電極駆動回路４により、Ｙ電極３はＹ電極
駆動回路５によりそれぞれ各電極に順番に電圧が印加さ
れる。Ｘ電極駆動回路４及びＹ電極駆動回路５は共にタ
ブレットコントローラ６により駆動制御される。タブレ
ットコントローラ６はまた、入力用ペン７をも駆動制御
する。この入力用ベン７は、内部に電極を備え、タブレ
ット板１上で筆記動作により座標を指示することでＸ電
極２、Ｙ電極３に印加された電圧が静電誘導によって上
記内部電極に電圧信号として取込まれる。取込まれた電
圧信号はタブレットコントローラ６に送られ、ここでタ
ブレット板１における指示座標のＸ座標、Ｙ座標に変換
される。タブレットコントローラ６は、ホストインクフ
ェイス８を介して情報処理装置９から送られてくる制御
コマンドに従って上記のような制御を行なう一方、得た
座標データをホストインクフェイス８を介して情報処理
装置９に送出する。情報処理装置９は、例えばＣＡＤシ
ステムやパーソナルコンピュータからなるもので、タブ
レットコントローラ６からホストインタフェイス８を介
して送られてきた座標データを用いて処理を行なう。
駆動回路５によりそれぞれ各電極に順番に電圧が印加さ
れる。Ｘ電極駆動回路４及びＹ電極駆動回路５は共にタ
ブレットコントローラ６により駆動制御される。タブレ
ットコントローラ６はまた、入力用ペン７をも駆動制御
する。この入力用ベン７は、内部に電極を備え、タブレ
ット板１上で筆記動作により座標を指示することでＸ電
極２、Ｙ電極３に印加された電圧が静電誘導によって上
記内部電極に電圧信号として取込まれる。取込まれた電
圧信号はタブレットコントローラ６に送られ、ここでタ
ブレット板１における指示座標のＸ座標、Ｙ座標に変換
される。タブレットコントローラ６は、ホストインクフ
ェイス８を介して情報処理装置９から送られてくる制御
コマンドに従って上記のような制御を行なう一方、得た
座標データをホストインクフェイス８を介して情報処理
装置９に送出する。情報処理装置９は、例えばＣＡＤシ
ステムやパーソナルコンピュータからなるもので、タブ
レットコントローラ６からホストインタフェイス８を介
して送られてきた座標データを用いて処理を行なう。
上記のような構成にあって、位置検出を行なう場合の動
作について第２図を用いて説明する。同図はタブレット
コントローラ６によって実行される動作の処理内容を示
すもので、動作が開始されると、まずステップＳＩＯに
示すし入力用ペン７からの電圧信号のサンプリングを行
なう。これは、通常、１２８〜２５６回／秒程度の回数
、一定時間間隔で行なわれるもので、サンプリングによ
って得た電圧信号は続くステップＳｌｌで変換され、タ
ブレット板１上のＸ座標データ及びＹ座標デー夕からな
る座標データとして検出される。検出された座標データ
は、次のステップＳ１２において、前回の処理によって
得られた許容入力範囲内に位置するものであるか否か判
断される。もし許容入力範囲外のものであると判断され
た場合は、その座標データは静電気等のノイズによる誤
検出によるものであると見なされ、ここから再び上記ス
テップＳｌＯに戻り、動作をやり直す。また、許容入力
範囲内に位置するものであると判断された場合は、その
座標データは有効となるのでそのまま情報処理装置９に
送られる一方、続いてステップＳ１３に進み、前回の座
標データとの距離である移動量が計算される。これは、
前回の座標データＰ ｎ−１の座標を（Ｘ ｓ−＋ ＋
Ｙ ＠−１） 、今回の座標データＰｏの座標（ｘ
ａ、ｙａ）とした場合に、入力用ベン７の移動量ｄｎが ｄＨ＝ （ｘｇ Ｘｓ−＋）２” （ｙ、−ｙａ−
＋）２・・・（１） なる式で求められるものである。求められた移動量に基
づいて、続くステップ５１４で次回の位置検出の許容入
力範囲が計算され、設定される。この許容入力範囲は、
当然のことながら移動量が多ければ大きく、少なければ
小さくなるものである。
作について第２図を用いて説明する。同図はタブレット
コントローラ６によって実行される動作の処理内容を示
すもので、動作が開始されると、まずステップＳＩＯに
示すし入力用ペン７からの電圧信号のサンプリングを行
なう。これは、通常、１２８〜２５６回／秒程度の回数
、一定時間間隔で行なわれるもので、サンプリングによ
って得た電圧信号は続くステップＳｌｌで変換され、タ
ブレット板１上のＸ座標データ及びＹ座標デー夕からな
る座標データとして検出される。検出された座標データ
は、次のステップＳ１２において、前回の処理によって
得られた許容入力範囲内に位置するものであるか否か判
断される。もし許容入力範囲外のものであると判断され
た場合は、その座標データは静電気等のノイズによる誤
検出によるものであると見なされ、ここから再び上記ス
テップＳｌＯに戻り、動作をやり直す。また、許容入力
範囲内に位置するものであると判断された場合は、その
座標データは有効となるのでそのまま情報処理装置９に
送られる一方、続いてステップＳ１３に進み、前回の座
標データとの距離である移動量が計算される。これは、
前回の座標データＰ ｎ−１の座標を（Ｘ ｓ−＋ ＋
Ｙ ＠−１） 、今回の座標データＰｏの座標（ｘ
ａ、ｙａ）とした場合に、入力用ベン７の移動量ｄｎが ｄＨ＝ （ｘｇ Ｘｓ−＋）２” （ｙ、−ｙａ−
＋）２・・・（１） なる式で求められるものである。求められた移動量に基
づいて、続くステップ５１４で次回の位置検出の許容入
力範囲が計算され、設定される。この許容入力範囲は、
当然のことながら移動量が多ければ大きく、少なければ
小さくなるものである。
こうして次回の許容入力範囲が設定された時点で、上記
ステップＳＩＯに進み、以下、同様の処理を順次繰返し
ていく。
ステップＳＩＯに進み、以下、同様の処理を順次繰返し
ていく。
第３図は上記のようにして位置検出を行なった場合を例
示するものである。図中、ｐ、−２゜Ｐ ｍ−１ｒ Ｐ
ａ ＋ Ｐ ＊＋１＋ Ｐ ｓ＋２はそれぞれサン
プリングタイミングｔ−２・ ｉ ａ−１＋ ＊ｎ
１ ｔｎｌｌ ＋ｔ８，２における検出座標を示す。
示するものである。図中、ｐ、−２゜Ｐ ｍ−１ｒ Ｐ
ａ ＋ Ｐ ＊＋１＋ Ｐ ｓ＋２はそれぞれサン
プリングタイミングｔ−２・ ｉ ａ−１＋ ＊ｎ
１ ｔｎｌｌ ＋ｔ８，２における検出座標を示す。
また、ｒｏ、。
「、２はそれぞれサンプリングタイミングｔ。、ｌ。
ｔ□２での許容入力範囲を示す円の半径である。
そして、ｄ ｌ−１！ ｄ ＠ ｌ ｄ Ｂ＋１は
各サンプリングタイミングにおける人力用ベン７の移動
量を示す距離である。
各サンプリングタイミングにおける人力用ベン７の移動
量を示す距離である。
許容入力範囲は、上述したように入力用ベン７の移動量
から計算されるものである。ここでは、例えば移動量ｄ
＠ Ｈｄ ｓｏ＋に対する許容入力範囲の半径「、。
から計算されるものである。ここでは、例えば移動量ｄ
＠ Ｈｄ ｓｏ＋に対する許容入力範囲の半径「、。
Ｉ＋ｒｍ＋２は
ｒ ａ＋１ −ｍ−ｄ ｎ ’ ／ ｄ ＠−１・
”（２）ｒ ｓ＋２ ”’ｍ ” ｄａｒ＋ ２
／ （Ｊ＋＋ ”’（３）（ただ
し、ｍはマージン率を示す定数で、ｍ≧１）なる式で与
えられるものとする。上記（２）式及び（３）式は連続
的な線分を高速に入力するときにみられる加速度を考慮
している。式中のマージン率ｍは入力時の加速度の増加
、サンプリングタイミングのばらつきなどに対して余裕
をもたせるもので、応用によって異なる値を設定できる
。
”（２）ｒ ｓ＋２ ”’ｍ ” ｄａｒ＋ ２
／ （Ｊ＋＋ ”’（３）（ただ
し、ｍはマージン率を示す定数で、ｍ≧１）なる式で与
えられるものとする。上記（２）式及び（３）式は連続
的な線分を高速に入力するときにみられる加速度を考慮
している。式中のマージン率ｍは入力時の加速度の増加
、サンプリングタイミングのばらつきなどに対して余裕
をもたせるもので、応用によって異なる値を設定できる
。
上記の方法により入力用ベン７の一定時間の移動量、す
なわち入力用ベン７の筆記速度が小さい場合には許容入
力範囲を小さくし、反対に入力用ベン７の筆記速度が大
きい場合には許容入力範囲を大きくする。したがって、
筆記速度が小さいときはノイズによる誤検出を防止し、
また、筆記速度が大きいときにも追従性を向上させるこ
とが可能となる。
なわち入力用ベン７の筆記速度が小さい場合には許容入
力範囲を小さくし、反対に入力用ベン７の筆記速度が大
きい場合には許容入力範囲を大きくする。したがって、
筆記速度が小さいときはノイズによる誤検出を防止し、
また、筆記速度が大きいときにも追従性を向上させるこ
とが可能となる。
［発明の効果］
以上詳記した如く本発明によれば、人力用ペンによって
入力される点間の移動量を検出し、その移動量に応じて
タブレット上の許容入力範囲をその都度決定し、決定し
た許容入力範囲内で検出された座標のみ有効な人力とす
るようにしたので、人力の速度に対応して許容入力範囲
を可変させたために、高速の人力に対しても確実に追従
でき、かつ低速の入力における誤検出を防止することが
可能な位置検出装置を提供することができる。
入力される点間の移動量を検出し、その移動量に応じて
タブレット上の許容入力範囲をその都度決定し、決定し
た許容入力範囲内で検出された座標のみ有効な人力とす
るようにしたので、人力の速度に対応して許容入力範囲
を可変させたために、高速の人力に対しても確実に追従
でき、かつ低速の入力における誤検出を防止することが
可能な位置検出装置を提供することができる。
第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は回路構成を示すブロック図、第２図は動作の処理
内容を示すフローチャート、第３図は位置検出を例示す
る図、第４図は従来の位置検出を例示する図である。 １・・・タブレット板、２・・・Ｘ電極、３・・・Ｙ電
極、４・・・Ｘ電極駆動回路、５・・・Ｙ電極駆動回路
、６・・・タブレットコントローラ、７・・・入力用ベ
ン、８・・・ホストインタフェイス、９・・・情報処理
装置。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第 図 第 図
１図は回路構成を示すブロック図、第２図は動作の処理
内容を示すフローチャート、第３図は位置検出を例示す
る図、第４図は従来の位置検出を例示する図である。 １・・・タブレット板、２・・・Ｘ電極、３・・・Ｙ電
極、４・・・Ｘ電極駆動回路、５・・・Ｙ電極駆動回路
、６・・・タブレットコントローラ、７・・・入力用ベ
ン、８・・・ホストインタフェイス、９・・・情報処理
装置。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第 図 第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 互いに直交するＸ及びＹ方向の複数の電極からなるタブ
レットと入力用ペンとから構成される位置検出装置にお
いて、 上記入力用ペンによって入力される点間の移動量を検出
する検出手段と、 上記移動量に応じて上記タブレット上の許容入力範囲を
決定する決定手段と、 上記許容入力範囲内で検出された座標のみ有効な入力と
する入力判定手段と を具備したことを特徴とする位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1006215A JPH02186418A (ja) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1006215A JPH02186418A (ja) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | 位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02186418A true JPH02186418A (ja) | 1990-07-20 |
Family
ID=11632301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1006215A Pending JPH02186418A (ja) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02186418A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011516946A (ja) * | 2008-06-05 | 2011-05-26 | ゼットティーイー コーポレイション | 手書き入力処理装置及び方法 |
| WO2014156287A1 (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-02 | シャープ株式会社 | タッチパネルシステム |
-
1989
- 1989-01-13 JP JP1006215A patent/JPH02186418A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011516946A (ja) * | 2008-06-05 | 2011-05-26 | ゼットティーイー コーポレイション | 手書き入力処理装置及び方法 |
| WO2014156287A1 (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-02 | シャープ株式会社 | タッチパネルシステム |
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