JPH02187622A - 車両 - Google Patents
車両Info
- Publication number
- JPH02187622A JPH02187622A JP1008284A JP828489A JPH02187622A JP H02187622 A JPH02187622 A JP H02187622A JP 1008284 A JP1008284 A JP 1008284A JP 828489 A JP828489 A JP 828489A JP H02187622 A JPH02187622 A JP H02187622A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- oscillation
- vibrator
- coriolis force
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 14
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 5
- 244000273256 Phragmites communis Species 0.000 abstract 2
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 abstract 2
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、自動車などの車両に関する。
し従来の技術］
振動ジャイロは、振動子に張り付けた圧電素子を駆動す
る等して振動子をその共振周波数で振動させ、この振動
子に角速度が加わった時に発生するコリオリの力を振動
子に生じる変形等として検出して、加わった角速度を検
出するものであるが、従来の振動ジャイロでは、コリオ
リの力を大きく発生させるために、振動子の共振周波数
を例えば６００Ｈｚ程度と低く設定していた。
る等して振動子をその共振周波数で振動させ、この振動
子に角速度が加わった時に発生するコリオリの力を振動
子に生じる変形等として検出して、加わった角速度を検
出するものであるが、従来の振動ジャイロでは、コリオ
リの力を大きく発生させるために、振動子の共振周波数
を例えば６００Ｈｚ程度と低く設定していた。
［発明が解決しようとする課題］
ところで振動ジャイロは、これを自動車に搭載して、走
行時の角速度を検・出し、積分の演算により自動車の移
動軌跡を検出するために用いることが考えられるが、振
動ジャイロを自動車に搭載した場合、自動車の振動によ
り振動ジャイロ全体が振動し、この振動ジャイロ全体の
振動が振動子の振動に影響を与えてコリオリカ検出の出
力に影響を与え、出力が不安定になるという問題がある
。
行時の角速度を検・出し、積分の演算により自動車の移
動軌跡を検出するために用いることが考えられるが、振
動ジャイロを自動車に搭載した場合、自動車の振動によ
り振動ジャイロ全体が振動し、この振動ジャイロ全体の
振動が振動子の振動に影響を与えてコリオリカ検出の出
力に影響を与え、出力が不安定になるという問題がある
。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、振動ジャイ
ロを車両に搭載した場きに、振動ジャイロの出力が車両
の振動の影響を受けることを防止することを目的とする
。
ロを車両に搭載した場きに、振動ジャイロの出力が車両
の振動の影響を受けることを防止することを目的とする
。
［課題を解決するための手段］
上記課題を解決する本発明は、振動ジャイロを搭載する
とともに、この振動ジャイロの振動子の共振周波数を車
両の停止時および走行時に発生する振動の周波数より高
く設定したことを特徴とする車両である。
とともに、この振動ジャイロの振動子の共振周波数を車
両の停止時および走行時に発生する振動の周波数より高
く設定したことを特徴とする車両である。
［作用］
振動子の共振周波数が車両の停止時および走行時に発生
する振動の周波数より高いので、車両の振動が振動子の
振動に与える影響は少ない。したがって、搭載した振動
ジャイロのコリオリカ検出の出力に与える車両の振動の
影響は少なく、安定したコリオリカ検出の出力が得られ
る。
する振動の周波数より高いので、車両の振動が振動子の
振動に与える影響は少ない。したがって、搭載した振動
ジャイロのコリオリカ検出の出力に与える車両の振動の
影響は少なく、安定したコリオリカ検出の出力が得られ
る。
また、振動子が車両の振動に共振して振動の振幅が著し
く増大し振動ジャイロが破損する、というおそれもなく
なる。
く増大し振動ジャイロが破損する、というおそれもなく
なる。
［実施例］
第１図は振動ジャイロ１を斜視図で示す。この振動ジャ
イロ１を、図示は省略するが自動車なとの車両に搭載す
る。この振動ジャイロ１の詳細を説明すると、Ｈ型の振
動子２の４つの振動片３の基部のＸ方向表裏に駆動用圧
電素子４をそれぞれ張り付け、各振動片３の先端側の薄
板状部分のＸ方向外側面にそれぞれ検出用圧電素子５を
張り付け、振動子２の重心をＸ方向に貫通して固定され
た支持軸６て振動子２を支持する構造である。支持軸６
の両端は図示略のケース等に固定され、ケースが図示略
の車両の適宜の箇所に取り付けられる。
イロ１を、図示は省略するが自動車なとの車両に搭載す
る。この振動ジャイロ１の詳細を説明すると、Ｈ型の振
動子２の４つの振動片３の基部のＸ方向表裏に駆動用圧
電素子４をそれぞれ張り付け、各振動片３の先端側の薄
板状部分のＸ方向外側面にそれぞれ検出用圧電素子５を
張り付け、振動子２の重心をＸ方向に貫通して固定され
た支持軸６て振動子２を支持する構造である。支持軸６
の両端は図示略のケース等に固定され、ケースが図示略
の車両の適宜の箇所に取り付けられる。
本発明では上記振動子２の共振周波数を自動車の停止時
および走行時に発生する振動の周波数より十分高くする
。なお、自動車の通常走行時の振動の周波数は２００Ｈ
ｚ程度てあり、砂利道などの悪路走行条件では、ごくわ
ずかてはあるが、８００Ｈｚ程度まで存在する。したが
って、振動子の共振周波数は８．８００ Ｈｚ程度から
ある程度離れていればよいが、例えば７０００Ｈｚ等と
大きく離した十分高い周波数とするとよい。
および走行時に発生する振動の周波数より十分高くする
。なお、自動車の通常走行時の振動の周波数は２００Ｈ
ｚ程度てあり、砂利道などの悪路走行条件では、ごくわ
ずかてはあるが、８００Ｈｚ程度まで存在する。したが
って、振動子の共振周波数は８．８００ Ｈｚ程度から
ある程度離れていればよいが、例えば７０００Ｈｚ等と
大きく離した十分高い周波数とするとよい。
上記振動ジャイロ１の動作を説明する。駆動用圧電素子
４に駆動電流を流すと、振動子２の各振動片３はＸ方向
前後に振動する。ここで自動車が道路の曲がり部を走行
する等して振動ジャイロ１に、つまり振動子２にＺ軸回
りの角速度が加わると、駆動の振動方向（Ｘ方向）と直
角の方向（Ｘ方向）のコリオリの力が発生し、このコリ
オリの力により振動片３がＸ方向にたわみ、このたわみ
を検出用圧電素子５が検出してコリオリの力を検出し、
コリオリカ検出の出力から加わった角速度が検出される
。
４に駆動電流を流すと、振動子２の各振動片３はＸ方向
前後に振動する。ここで自動車が道路の曲がり部を走行
する等して振動ジャイロ１に、つまり振動子２にＺ軸回
りの角速度が加わると、駆動の振動方向（Ｘ方向）と直
角の方向（Ｘ方向）のコリオリの力が発生し、このコリ
オリの力により振動片３がＸ方向にたわみ、このたわみ
を検出用圧電素子５が検出してコリオリの力を検出し、
コリオリカ検出の出力から加わった角速度が検出される
。
上記のコリオリカ検出の動作において、車両が振動する
と、車両の振動が支持軸６を介して伝達されるが、振動
子２の共振周波数が車両の停止時および走行時に発生す
る振動の周波数より十分高いので、車両の振動が振動子
２の振動に与える影響は少ない。したがって、搭載した
振動ジャイロ１のコリオリカ検出の出力に与える車両の
振動の影響は少なく、安定したコリオリカ検出の出力が
得られる。
と、車両の振動が支持軸６を介して伝達されるが、振動
子２の共振周波数が車両の停止時および走行時に発生す
る振動の周波数より十分高いので、車両の振動が振動子
２の振動に与える影響は少ない。したがって、搭載した
振動ジャイロ１のコリオリカ検出の出力に与える車両の
振動の影響は少なく、安定したコリオリカ検出の出力が
得られる。
また、振動子２が車両の振動に共振して振動の振幅が著
しく増大し振動ジャイロ１が破損する、というおそれも
ない。
しく増大し振動ジャイロ１が破損する、というおそれも
ない。
なお、実施例はＨ型振動子を持つ振動ジャイロに適用し
ｆ：：ものであるが、これに限らず音さ型あるいは音片
型の振動子を持□つ振動ジャイロにも当然適用できる。
ｆ：：ものであるが、これに限らず音さ型あるいは音片
型の振動子を持□つ振動ジャイロにも当然適用できる。
本発明は上記の通り構成されているのて、次のような効
果を奏する。
果を奏する。
搭載した振動ジャイロの振動子の共振周波数が車両の停
止時および走行時に発生ずる振動の周波数より高いので
、車両の振動が振動子の振動に与える影響は少なく、し
たがって、車両の振動の影響を受けない安定したコリオ
リカ検出の出力が得られる。
止時および走行時に発生ずる振動の周波数より高いので
、車両の振動が振動子の振動に与える影響は少なく、し
たがって、車両の振動の影響を受けない安定したコリオ
リカ検出の出力が得られる。
また、振動子が車両の振動と共振して振動の振幅が著し
く増大し振動ジャイロが破損する、というおそれもなく
なる。
く増大し振動ジャイロが破損する、というおそれもなく
なる。
第１図は車両に搭載する振動ジャイロの一例を示す斜視
図である。 １・・・振動ジャイロ、２・・・振動子、４・・・駆動
用圧電素子、５検出用圧電素子、６・・・支持軸。 出願人 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社［発
明の効果］
図である。 １・・・振動ジャイロ、２・・・振動子、４・・・駆動
用圧電素子、５検出用圧電素子、６・・・支持軸。 出願人 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社［発
明の効果］
Claims (1)
- 振動ジャイロを搭載するとともに、この振動ジャイロ
の振動子の共振周波数を車両の停止時および走行時に発
生する振動の周波数より高く設定したことを特徴とする
車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP828489A JP2888244B2 (ja) | 1989-01-17 | 1989-01-17 | 車 両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP828489A JP2888244B2 (ja) | 1989-01-17 | 1989-01-17 | 車 両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02187622A true JPH02187622A (ja) | 1990-07-23 |
| JP2888244B2 JP2888244B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=11688881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP828489A Expired - Lifetime JP2888244B2 (ja) | 1989-01-17 | 1989-01-17 | 車 両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2888244B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6367920U (ja) * | 1986-10-23 | 1988-05-07 | ||
| JPS6367921U (ja) * | 1986-10-24 | 1988-05-07 |
-
1989
- 1989-01-17 JP JP828489A patent/JP2888244B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6367920U (ja) * | 1986-10-23 | 1988-05-07 | ||
| JPS6367921U (ja) * | 1986-10-24 | 1988-05-07 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2888244B2 (ja) | 1999-05-10 |
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