JPH02188159A - 位置決め装置 - Google Patents
位置決め装置Info
- Publication number
- JPH02188159A JPH02188159A JP515989A JP515989A JPH02188159A JP H02188159 A JPH02188159 A JP H02188159A JP 515989 A JP515989 A JP 515989A JP 515989 A JP515989 A JP 515989A JP H02188159 A JPH02188159 A JP H02188159A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gap
- coil
- moving body
- magnetic circuit
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は位置決め装置、特に、非接触型の移動物体の位
置決め装置に関する。
置決め装置に関する。
従来の技術としては、例えば、機械設計、１９８７年、
２月号、別冊に示されるような、非接触型電磁ブレーキ
がある。
２月号、別冊に示されるような、非接触型電磁ブレーキ
がある。
従来の位置決め装置は、ブレーキ１次側電磁石と、前記
ブレーキ１次側電磁石を設置した固定物体と、ブレーキ
２次側ヨークと、前記ブレーキ２次側ヨークを設置した
移動物体とを含んで構成される。
ブレーキ１次側電磁石を設置した固定物体と、ブレーキ
２次側ヨークと、前記ブレーキ２次側ヨークを設置した
移動物体とを含んで構成される。
次に従来の位置決め装置について図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
第３図（ａ）、（ｂ）は従来の位置決め装置の□
一例を示す側面図である。
第３図（ａ）、（ｂ）に示す位置決め装置は、ブレーキ
１次側電磁石９と、ブレーキ２次側ヨーク１０と、固定
物体６と、移動物体４とを含んで構成される。
１次側電磁石９と、ブレーキ２次側ヨーク１０と、固定
物体６と、移動物体４とを含んで構成される。
ブレーキ２次側ヨーク１０が第３図（ａ）の位置で、ブ
レーキ１次側電磁石９を励磁すると、吸引力り、Ｄ−、
Ｄ″−が働らき、移動物体４は矢印Ｅの方向へ移動し、
第３図（ｂ）の状態に位置決めを行なうことができる。
レーキ１次側電磁石９を励磁すると、吸引力り、Ｄ−、
Ｄ″−が働らき、移動物体４は矢印Ｅの方向へ移動し、
第３図（ｂ）の状態に位置決めを行なうことができる。
上述した従来の位置決め装置は、ブレーキ１次側電磁石
とブレーキ２次側ヨークとの間には、移動方向に作用す
る力の他に、移動方向と垂直の方向に吸引力が働くので
、移動物体が空気浮上や磁気浮上など、非接触で支持さ
れている場合に、この吸引力を打ち消すための浮上刃を
新たに与えなければならないという欠点があった。
とブレーキ２次側ヨークとの間には、移動方向に作用す
る力の他に、移動方向と垂直の方向に吸引力が働くので
、移動物体が空気浮上や磁気浮上など、非接触で支持さ
れている場合に、この吸引力を打ち消すための浮上刃を
新たに与えなければならないという欠点があった。
本発明の位置決め装置は、
（＾）移動物体に取り付けられるものであって、永久磁
石を２個の同形状ヨークではさみコの字状にした磁気回
路素子を、一定のすきまをあけて対向させ、磁束の向き
が逆方向の２個所のギャップ部を有する磁気回路、 （Ｂ）固定物体に取り付けられるものであって、前記２
個所のギャップ部を同時に横切れ、はみ出すことがない
幅で、接触せずに移動できる厚さで、前記ギャップ部の
磁束の方向と前記移動物体の移動方向に互いに垂直な向
きに電流が流れる偏平部を持つように四角状に捲いたコ
イル、とを含んで構成される。
石を２個の同形状ヨークではさみコの字状にした磁気回
路素子を、一定のすきまをあけて対向させ、磁束の向き
が逆方向の２個所のギャップ部を有する磁気回路、 （Ｂ）固定物体に取り付けられるものであって、前記２
個所のギャップ部を同時に横切れ、はみ出すことがない
幅で、接触せずに移動できる厚さで、前記ギャップ部の
磁束の方向と前記移動物体の移動方向に互いに垂直な向
きに電流が流れる偏平部を持つように四角状に捲いたコ
イル、とを含んで構成される。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図である。
第１図に示す位置決め装置は、
（Ａ）移動物体４に取り付けられるものであって、永久
磁石１を２個の同形状ヨーク２ではさみコの字状にした
磁気回路素子を、一定のすきまをあけて対向させ、磁束
の向きが逆方向の２個所のギャップ部３．３−を有する
磁気回路、（Ｂ）固定物体６に取り付けられるものであ
って、２個所のギャップ部３，３−を同時に横切れ、は
み出すことがない幅で、接触せずに移動できる厚さで、
ギャップ部３．３”の磁束の方向と移動物体４の移動方
向に互いに垂直な向きに電流が流れる偏平部を持つよう
に四角状に捲いたコイル５、 とを含んで構成される。
磁石１を２個の同形状ヨーク２ではさみコの字状にした
磁気回路素子を、一定のすきまをあけて対向させ、磁束
の向きが逆方向の２個所のギャップ部３．３−を有する
磁気回路、（Ｂ）固定物体６に取り付けられるものであ
って、２個所のギャップ部３，３−を同時に横切れ、は
み出すことがない幅で、接触せずに移動できる厚さで、
ギャップ部３．３”の磁束の方向と移動物体４の移動方
向に互いに垂直な向きに電流が流れる偏平部を持つよう
に四角状に捲いたコイル５、 とを含んで構成される。
スイッチ８を閉じて、直流電源７より電流をコイルらに
流すと、ブレーキが作用する。
流すと、ブレーキが作用する。
第２図（ａ）、（ｂ）は第１図に示す位置決め装置の動
作を説明する側面図である。
作を説明する側面図である。
第２図（ａ）に示すように、ギャップ部３゜３−を横切
るコイル５の面積が等しい時は、ギャップ部３．３−に
作用する力Ａ、Ｂは、方向が逆で大きさが等しいため、
力はつりあって移動物体４は静止する。
るコイル５の面積が等しい時は、ギャップ部３．３−に
作用する力Ａ、Ｂは、方向が逆で大きさが等しいため、
力はつりあって移動物体４は静止する。
第２図（ｂ）に示すように、移動物体４がコイル５に対
して右方向に位置ずれを起した状態では、右側のギャッ
プ３−を横切るコイルの面積のみが減少するため、ギャ
ップ部３−に作用する外向きの力Ｂ−も減少し、力のつ
りあいが破れて、移動物体４は矢印Ｃの方向へ移動し、
結果として第２図（ａ）の状態に位置決めを行なうこと
ができる。
して右方向に位置ずれを起した状態では、右側のギャッ
プ３−を横切るコイルの面積のみが減少するため、ギャ
ップ部３−に作用する外向きの力Ｂ−も減少し、力のつ
りあいが破れて、移動物体４は矢印Ｃの方向へ移動し、
結果として第２図（ａ）の状態に位置決めを行なうこと
ができる。
本発明の位置決め装置は、電磁石の吸引力により位置決
めを行なう代りに、面積が等しく磁束の方向が逆の２個
所のギャップをもつ磁気回路のギャップ部の中に同方向
に電源が流れる直流電流を流すことにより、移動方向の
み力が作用するため、移動方向と垂直な方向には吸引力
が働かないので、移動物体が空気浮上や磁気浮上など、
非接触で支持されている場合にも容易に使用できるとい
う効果がある。
めを行なう代りに、面積が等しく磁束の方向が逆の２個
所のギャップをもつ磁気回路のギャップ部の中に同方向
に電源が流れる直流電流を流すことにより、移動方向の
み力が作用するため、移動方向と垂直な方向には吸引力
が働かないので、移動物体が空気浮上や磁気浮上など、
非接触で支持されている場合にも容易に使用できるとい
う効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図（ａ）
、（ｂ）は第１図に示す位置決め装置の動作を説明する
側面図、第３図（ａ）、（ｂ）は従来の一例を示す側面
図である。 １・・・・・・永久磁石、２・・・・・・ヨーク、３．
３゛・・・・・・ギャップ部、４・・・・・・移動物体
、５・・・・・・コイル、６・・・・・・固定物体、７
・・・・・・直流電源、８・・・・・・スイ・ノチ。
、（ｂ）は第１図に示す位置決め装置の動作を説明する
側面図、第３図（ａ）、（ｂ）は従来の一例を示す側面
図である。 １・・・・・・永久磁石、２・・・・・・ヨーク、３．
３゛・・・・・・ギャップ部、４・・・・・・移動物体
、５・・・・・・コイル、６・・・・・・固定物体、７
・・・・・・直流電源、８・・・・・・スイ・ノチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （Ａ）移動物体に取り付けられるものであって、永久磁
石を２個の同形状ヨークではさみコの字状にした磁気回
路素子を、一定のすきまをあけて対向させ、磁束の向き
が逆方向の２個所のギャップ部を有する磁気回路、 （Ｂ）固定物体に取り付けられるものであって、前記２
個所のギャップ部を同時に横切れ、はみ出すことがない
幅で、接触せずに移動できる厚さで、前記ギャップ部の
磁束の方向と前記移動物体の移動方向に互いに垂直な向
きに電流が流れる偏平部を持つように四角状に捲いたコ
イル、とを含むことを特徴とする位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP515989A JPH02188159A (ja) | 1989-01-11 | 1989-01-11 | 位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP515989A JPH02188159A (ja) | 1989-01-11 | 1989-01-11 | 位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02188159A true JPH02188159A (ja) | 1990-07-24 |
Family
ID=11603473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP515989A Pending JPH02188159A (ja) | 1989-01-11 | 1989-01-11 | 位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02188159A (ja) |
-
1989
- 1989-01-11 JP JP515989A patent/JPH02188159A/ja active Pending
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