JPH02188802A - 制御コンピユーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は制御コンピューター、例えば、輪転機に使用さ
れる、多数の周辺ユニットへのバスを持つ、分散形制御
コンピューターに関し、本発明は、さらに特定化すれば
バスによって、インキゾーン調節器、ウェブ張力測定ま
たは調節用装置、レジスタ調整装置または類似装置のよ
うな、いくつかの周辺ユニットに接続されている、輪転
機に使用されている制御コンピューターに関するもので
ある。

〔従来の技術〕

分散形制御コンｔニーターは印刷機において、特に、印
刷機部分における種々の場所でのマーキング調整および
測定の装置として輪転機において有効に用いられている
。時には、制御コンピューターによって？Ｉ？ｌＪ御さ
れているそれらのステーションは、それよシ数メートル
の距離にあることもある。しかも、制御コンピューター
によって制御されるべき周辺ステーションの数は時には
かなシの数にのぼシ、例えば印刷ユニットの個々のイン
キングユニット毎に２０ないし５４のインク調整器があ
υ、このインク調整器はモーター装置によって調整され
、そしてそれらの位置は電気的に検出されるものである
。さらに、時には測定、調整および制御の動作が極めて
早く、例えばインク調整においては千台当りいくつかの
制御精度に達する、ことが要求きれることもある。この
ことは複雑な電子的ノ・−ドウエアとソフトウェアの利
用を必要とし、そして外部的な、！ｆｃＭ間の妨害を避
けるために時にはさえぎられる伝送線ｔ、かなシの数量
だけ必要とする。

〔発明が解決しようとする課題〕 このような状況から、本発明が解決すべき課題は、１つ
以上の周辺ユニットに延びるバスを持つ制御コンピュー
ターを、簡単な構造のバスによって、周辺ユニットのア
ナログ値が制御コンピューターで正確に測定できるよう
に、そして特に中央コンピューターに伝送されるアナロ
グ信号が最少の妨害ｔもって、すなわち正確に、伝送さ
れるように、発展させることである。

〔課題を解決するための手段〕

この課題を解決するために、制御コンピューターから多
数の周辺ユニットにディジタル信号の形式でアドレスと
データーを伝送するデイシタルーアナログバスは、周辺
装置がアドレスされた後には、そこから制御コンピュー
ターへのアナログ信号ｔバスの別個部分上で伝送する。

〔作用〕

本発明によれば、多数の周辺ユニットｌたはステーショ
ンがアドレスされることが可能であり、そしてそれらに
、例えばインキＡ整器のすホモ−ターを変化させる、と
いうような制御命令を伝送することが可能であり、１方
、周辺ユニットで検出されたアナログ信号は制御コンピ
ューターに供給されて、その中で極めて正確に評価され
る。言葉を変えると、調整器他および周辺ユニット同の
測定値を検出するための装置とは、両方とも、不発明に
よる混成されたディジタル−アナログバスによってトリ
ガーされる。アドレスおよびデーターまたは制御命令は
バスのディジタル部分を通して伝送され、そしテ、周辺
ユニットで検出されて制御コンピューターで評価される
必要のあるアナログの実際値はデーターバスのアナログ
部分を通して伝送される。アドレス識別および制御命令
の処理は周辺ユニット内で実行される。

〔実施例〕

本発明の有利な展開はサブクレームと、添付図面を参照
しながら行なわれる説明から明らかになる。

第１図に示されている制御コンピューターは、印刷機、
例えばロール紙式の輪転機−Ｆたは枚葉紙式の印刷機、
において利用されることが望フしいものである。例えば
、この種の印刷機では、種々の印刷ユニットのインキン
グユニット内で用いら扛ているインキ調整器は、ダクタ
ーに対して相対的にモニターされるそれらの位ｔｋｋ持
ち、そして特別の前もって決められた距離に調整ｌたは
制御される。この口に示されている周辺ユニット２は、
この目的のために適当なものである。コンピューター１
と周辺ユニット２との間にはバス３が設けられ、これは
本発明によって構成されたリボンケーブルの形態をなす
ものである。用語「バス」は、この明細書の中では、１
つの中央ステーションから２つ以上のステーションに延
びる数本の線路を表わすものとして一般的に理解されて
おり、各ステーションは一般的な手法でアドレッシング
され、バスの糎々の線路に対して所期のアクセスが可能
と々っている。

本発明によるバス３は、アドレス部分４、データーまた
は制御部分５、−アナログ部分６および電源部分７を有
している。第１図において、アドレス部分４とデーター
部分または制御部分５はディジタル部分９と称され、そ
してアナログ部分６は参照番号１ｏで示されている。第
３図を見ると、バス３の個々の線路はプラグイン接続器
１１によって、ブランチ線を経て、または接続部１２を
経て、それぞれの周辺ユニット２に接続される。本発明
のための接続器１１としては、第１図に示される種類の
、スナップオンメールコネクタの形状ｔなすことが望ま
しい。

このようなバスが第２図に示されておシ、そこでは位置
１３で中断されているが、これは８夢な長さに１で延長
が可能である。

ラッチ形式のディジタルバスドライバー１５によって、
ディジタル信号の形式を持つアドレスは、バスのアドレ
ス部分４を経て同時に、総ての周辺ユニットに伝送され
る。同時に、バスのチータ一部分５は制御命令の伝送を
同様に行う。換言すれば、周辺ユニット２からコンビュ
−ター１への、アナログ部分６を通るアナログ信号の伝
送のために、アドレスを形成するディジタル信号がラッ
テされるのであって、すなわちそれらはラッチが解除さ
れる１でそれらの電位上線路上に維持するのである。線
路長に、そして線路の他の物理特性に依存したある時間
の後に、ディジタル信号はバス上で安定状態となシ、ア
ナログ信号の伝送における準安定電圧状態が生ずる。第
６図から分かるように、少なくとも１本の線路４は、コ
ンピューター１から周辺ユニット２へのデーターを伝送
するために必要とされる。もし速度が特に重要であるな
らば、１′ｆｃは、多数の周辺装置が存在するのであれ
ば、よシ多くのアレレス線と、そして必要であれば、よ
シ多くのデーター線が用いられるのは当然であって、例
えば同時に４つのアドレスビットを伝送するために４本
の線路が用いられることもある。

各周辺ユニット２は、コンピューター１によってどの周
辺ユニット２が選択されているかｔ認識するために利用
される、アレレス認識回路１７に有している。特定の周
辺ユニット２がバス３のアドレス部分４において、その
ユニットに結び付けられているアドレスを認識した後に
、部分５上の制（＋［１１命令が、選択された周辺ユニ
ット２に伝送されることが可能である。これは、選択さ
れた周辺ユニットが制御命令を受は取ることを確実にす
る、書込み線８上の書込み信号によって実行される。例
えば、インキングゾーンサーボモーター２１は、制御命
令処理回路１８七通して調整される。通常、インキ調整
器（示されていない）の調整には、調整機構２３によっ
てモーター２１に接続されている、関連したポテンショ
メーター２２の調整を必要とする。

インキ調整器の芙際値は、こりして、第６図を参照しな
がら詳細に説明されるように、周辺ユニットにおけるポ
テンショメーター２２によって検出される。

バス３上のアドレスとデーターの「ラッチンゲイン」と
呼ばれるものは、線路が極めて長い時でも、ディジタル
信号が安定状態、すなわちバス３上の部分４において準
安定（擬似定常〕電圧状態が存在すること、に到達する
ことｔ確実にするため考え出されたものである。

本発明によれば、周辺ユニットによってアドレスが認識
された後、そこからコンピューター１へのアナログ信号
の伝送はディジタル信号が安定状態に達した後にのみ実
行されて、ディジタル信号が、例えばデインタル信号の
側部によシ、ま几は反射その他によシ相互結合した電圧
ピークの形状をとって、バス３上のアナログ測定結果を
歪１せることかないようにされる。こうして本発明によ
れば、ディジタルバス４．５上のレベル変化の形のトラ
ンジェントは妨ケられ、そしてこのためアナログバス６
へのクロストークは発生しなくなる。

ディジタル部分４，５上にデーターおよびアドレス信号
が安定した状態で存在している時にのみ、アタレスされ
た周辺ユニット２からコンピューター１へのアナログ信
号伝送がアナログバス６において開始され、これはドラ
イバー回路１４によってトリガーされて線路８を通る書
込信号の伝送によって、周辺ユニツ）２Ｆ’９のスイッ
チ２０が閉じて、例えばポテンショメーター２２が指定
した電圧がアナログの実際値検出回路１９によってバス
のアナログ部分６に供給されて、評価のためにコンピュ
ーター１へ伝送される。

本発明の別の重要な特徴点は、アナログ信号が差動的に
伝送されることであって、すなわちポテンショメーター
２２が指定した電圧の伝送のために、参照番号２９で示
されているように常に２本の線路２７．２８が用いられ
、この電圧はコンピューター１内の差動増幅器２６に供
給され、この増幅器は測定されるべきアナログ信号″に
、２つの電圧間の差として検出し、そしてこの差をアナ
ログーゲインタルコンバーターに供給し、その後コンピ
ューター１の内部でこのディジタル信号が評価され、周
辺ユニット内のアクチュエーターの、例えばインキ調整
器モーターの、再調整を必要とすることもあシ得る。

次に、この調整はバス３のアドレス部分またはデーター
部分全通してデイゾタルアドレスフたは制御データーに
よって実行される。このように、各周辺ユニット２ＶＣ
は測定のための個々の基準点が与えられておシ、これが
電圧降下や妨害輻射によるエラーを減少させている。

さらに、周辺ユニット２内の、例えばポテンショメータ
ー２２のための、電源供給は、回路２５．３２．３３に
より周辺ユニット２とコンピューター１との間で緩衝さ
れ、減結合された２つのアナログ基準線路３０．３１に
よって、コンピューター１から都合良く得られる。線路
３０はアナログ−ディジタルコンバーター１６の出力か
ら得られる正基準信号を与え、そして＃回路３１は０■
の基準信号を与える。この特長は、基準電圧の変動が測
定に含１れないため、測定の大幅な簡易化をもたらす、 都合の良いことに、アナログバス６の総ての線路、すな
わち２７．２Ｂ、３０，３１　、は周辺ユニット２にお
いては緩衝器３２．３３によッテ、’Ｅ　７’Ｃコンピ
ユーター１においては差動増幅器２６によって、高抵抗
で終端されている。

実際値のアナログ信号の、そして基準電圧の伝送は、こ
うして実質的にＳ電流で行なわれ、その結果、線路上の
電圧降下に、そしてバス結合によるエラーは、除去さ詐
るか、あるいは減少させられる。

こうして、本発明によれば、アナログ部分６の両側に存
在する安定電圧電位の線路、すなわち１方は電源供給線
７で他方は前に説明したテイゾタル部分４，５．はアナ
ログデーターおよび信号の測定と伝送の期間中は安定状
態を保つ。

これ１でに説明した不発明は、特に輪転機の種々のユニ
ットの制御に結び付けることに通しているのであるが、
Ｌ：ｉｏ”Ｌ不発明による原理は都合良く他の分野、例
えば機械加工１１ｔｌＪ御、にも利用できるのは当然で
ある。

〔発明の効果〕

周辺ユニットのアナログ値が正確に測定、伝送できる、
簡単なバス會有する制御コンピューターを提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、アナログ−ディジタルバスと周辺ユニットと
を持つ、本発明による制御コンピューターの概略図であ
シ、第２図は、第１１￥１に示した構造の詳細図でちゃ
、そして第３図は、制御コンピューターと周辺ユニット
間の配線図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、制御コンピューター、例えば輪転機に使用される制
   御コンピューターであつて、バスを介してインキングゾ
   ーン調整器、ウェブ張力状態測定または制御装置、レジ
   スター調整器または類似装置のような、多数の周辺ユニ
   ットに接続されているものにおいて当該コンピューター
   （１）から多数の周辺ユニット（２）へディジタル信号
   の形式でアドレスとデーターを伝送するディジタル−ア
   ナログバス（３）により、周辺ユニット（２）のアドレ
   ッシングがなされた後に、そこから当該コンピューター
   （１）へのアナログ信号が、バス（３）の別個の部分（
   ６）上にて伝送されることを特徴とする制御コンピュー
   ター。 ２、ディジタルデーターおよびアドレス信号がディジタ
   ル部分（４、５）上で準定常状態となつた後に、アナロ
   グ信号がバス（３）のアナログ部分（６）を通して伝送
   され、そしてアナログ信号が伝送されている間は、バス （３）上のディジタル信号は維持されて、変化しないよ
   うな、特許請求の範囲第１項記載のコンピューター。 ３、上記バス（３）は、ディジタル部分（４、５）、ア
   ナログ部分（６）および電源供給部分（７）を有するリ
   ボン（フラットバンド）ケーブルであるような、特許請
   求の範囲第１項または第２項に記載のコンピューター。 ４、バス（３）のアナログ部分（６）の両側に、安定電
   圧電位の線路（５、７）が取り囲んで延びているような
   、前出いずれかの特許請求の範囲に記載のコンピュータ
   ー。 ５、総てのディジタル信号が定常状態となつた後に、そ
   してアドレスが所定の周辺ユニット（２）においてデコ
   ードされた後に、書込み信号がバス（３）のデイジタル
   部分（９）の線路（８）に加えられ、そのような信号の
   レベルはアナログ信号の伝送の間には変化しないように
   して、アナログ信号がアナログ部分（６）を通して伝送
   されるような、前記いずれかの特許請求の範囲に記載の
   コンピューター。 ６、バス（３）のアナログ部分（６）の線路（２７、２
   ８）を通して伝送される２つのアナログ信号の間の電圧
   差が、コンピューター（１）におけるアナログの実際値
   として差動増幅器（２８）中で決められるような、前記
   いずれかの特許請求の範囲に記載のコンピューター。 ７、２本の基準線路（３０、３１）がコンピューター（
   １）からバス（３）のアナログ部分（６）に延びて、そ
   して周辺ユニット（２）に、ゼロボルト基準電圧および
   コンピューター（１）内のアナログコンバーター（１６
   ）から得られる正の基準電圧とを伝送し、そのような電
   圧は周辺ユニットにおいて、ポテンショメーター、実際
   値センサー、タコジエネレーター等々のための供給電圧
   として用いられるような、前記いずれかの特許請求の範
   囲に記載のコンピューター。 ８、上記アナログ部分（６）は高い抵抗終端部を持つよ
   うな、前記いずれかの特許請求の範囲に記載のコンピュ
   ーター。 ９、バス（３）のアナログ部分（６）が、バッファ回路
   （２５、３２、３３）によつて、コンピューター（１）
   の内部で、および周辺ユニット（２）の内部で、終端さ
   れ、そして減結合されているような、前記いずれかの特
   許請求の範囲に記載のコンピューター。 １０、上記周辺ユニット（２）は、リボンケーブル（フ
   ラットバンド）の形のバス（３）に、スナップオンプラ
   グ型コネクター（１１）によつて接続されているような
   、前記いずれかの特許請求の範囲に記載のコンピュータ
   ー。 １１、バス付きの制御コンピューターにおいて、バス（
   ３）にてアナログ部分（６）ならびにアドレスおよびデ
   ーター部分（４、５）とが設けられており、そしてアナ
   ログ信号は、アドレスおよびデーター部分（４、５）に
   おいてディジタル信号が規定された電圧状態、（上記の
   デイジタル信号状態はアナログ伝送の間、変化しないで
   維持される、）となつた後にアナログ部分（６）に伝送
   されることを特徴とする制御コンピューター。