JPH02189685A - 部品間の干渉チェックシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、設計にかかる複数の部品の配置が物理的な位
置矛盾を起こしているか否かを判別する部品間の干渉チ
ェックシステムに関するものであり、例えば、ＣＡＤ　
（コンピュータ援用による設計）システムに適用し得る
ものである。

［従来の技術］ 最近、複数の物理的な部品からなる機械や器械等の装置
の設計に、ＣＡＤシステムが利用されるように、なって
きている。ＣＡＤシステムを利用して設計するような装
置としては簡単な構成の装置は少なく、一般には、構成
部品が多い複雑な装置であることが多い。また、多くの
部品の中には形状が複雑である部品も存在する。さらに
、設計期間等の関係から複数の者が装置の一部ずつを設
計し、後でそれら設計を合成するようなことも生じてい
る。

このように複雑な形状の部品を含む装置を設計する場合
や、多くの部品からなる装置を設計する場合や、複数の
者の共同によって設計する場合には、複数の部品の一部
が同一の空間を占めるという設計矛盾（以下、かかる設
計矛盾を部品間の干渉と呼ぶ）を生じることがある。

かかる干渉に対しては、部品の配置を変更したり部品形
状を変更したりして回避する必要があり、そのためには
、予め干渉を検出することを要する。

従来、部品量干渉のチェック機能を備えた部品間の干渉
チェックシステムが既に提案されており、ＣＡＤシステ
ムの一部として実現されている。

ＣＡＤシステムは、一般には、コード情報入力装置（キ
ーボード入力装置）、位置情報入力装置（例えば、マウ
ス入力袋；り、コンピュータ装置本体、表示装置及びメ
モリ装置（ハードディスク装置、フロッピーディスク装
置）で構成されるが、干渉チェックシステムとしてみれ
ば、第２図に示すようになる。

第２図において、この干渉チェックシステムは、図形を
表示する表示装置１と、位置データや部品名データ等を
入力する入力装置（例えば、キーボード入力装置呼びマ
ウス入力装置でなる）２と、部品形状を斜視図的形状（
以下、斜視図的に表された部品形状を３次元部品形状と
呼ぶ）データで取込む３次元部品形状入力装置３と、入
力された３次元部品形状データを記憶する３次元部品形
状記憶装置４と、入力された部品を３次元空間に配置す
る３次元部品配置入力装置５と、配置された各部品の位
置を記憶する３次元部品位置記憶装置６と、部品間の干
渉を検出する３次元部品干渉チェック装置７と、干渉部
分を有する部品形状データを干渉部分を明らかにして記
憶する３次元干渉部分記憶装置８とより構成されている
。

第３図は、以上の構成を有する従来システムが実行する
干渉チェック手順を示すフローチャー１・であり、第４
図はその処理段階に応じた３次元空間の内容（表示内容
と多くの場合一致している）を示す路線図である。次に
、これら第３図及び第４図に基づいて、従来システムが
実行する干渉チエラグ手順を説明する。

まず、３次元部品形状入力装置３は、入力装置２から利
用者が入力した部品の形状を特定する３次元部品形状デ
ータを収込み、その際、はぼ同時にそのデータを表示装
置５に与えて表示させて１個の部品形状を取込み、その
３次元部品形状データを３次元部品形状記憶装置４に与
えて記憶させ、かかる動作を繰り返して全ての部品につ
いての３次元部品形状データを３次元部品形状記憶装置
４に格納させる（ステップ１００）。第４図（Ａ＞は、
かかる処理に対応した３次元空間の内容であり、部品１
０の斜視図的形状の入力が終了した際の３次元空間の内
容（この場合には表示内容と等しい）を示している。

全部品についての３次元部品形状の取込みが終了すると
、３次元部品配置入力装置５は、３次元部品形状記憶装
置４に格納されている各部品について、入力装置２を用
いて利用者が入力した部品の配置データを取込み、３次
元空間上に各部品を配置していき、その際、部品が配置
された３次元空間を表示装置１によって表示させ、全部
品の配置データを取込んで３次元部品位置記憶装置６に
記憶させろくステップ１０１）。第４図（Ｂ）は、２個
の部品１０及び１１が配置された段階での３次元空間の
内容（表示内容と等しい）を示すものである。

かかる部品の配置処理が終了すると、３次元部品干渉チ
ェック装置７が、３次元部品位置記憶装置６に記憶され
ているデータに基づいて、自動的に干渉チェックを行な
う（ステップ１０２）。すなわち、３次元部品干渉チェ
ック装置７は、３次元部品位置記憶装置６から２個の部
品の形状を含む配置データを取出し、これら部品につい
て、３次元上で位置が共通する部分があるか否かを判別
しく各部品の配置データの積計算を行なう）、共通する
部分がある場合（積計算によって形状が生成された場合
）には、その共通部分を干渉部分として抽出して３次元
干渉部分記憶装置８に記憶し、以降、同様にして全ての
部品の２個ずつの組み合わせに対して干渉チェックを行
なう。第４図（Ｃ）は、部品１０及び１１間の干渉部分
１２を抽出した３次元空間の内容を示すものである。

その後、３次元部品干渉チエック装置７は、干渉部分を
有する各部品を、順次干渉部分を明確化して表示装置１
に表示させる（ステップ１０３）。

第４図（Ｄ）は、部品１−０をその干渉部分１２を明確
化して表示したものである。

［発明が解決しようとする課題］ −Ｆ述の従来システムでは、干渉は、部品の３次元空間
上での共通部分に関する問題であるので、斜視図的な３
次元形状での表示が利用者に理解させやすいこと、及び
共通部分の収出しが３次元形状データで処理すると容易
であることから、３次元部品形状データで処理を行なっ
ている。

しかしながら、部品形状を斜視図的な３次元部品形状と
して入力装置２を用いて入力することには非常に多くの
時間がかかり、また、入力された多くの部品を入力装置
２を用いて３次元空間に配置することにも多くの時間が
かかる。そのため、これら入力作業に繁雑怒を抱く利用
者も多い。

実際、機械等の設計はいわゆる３面投影図（以下、単に
３面図と呼ぶ）で行なうのに対して、干渉チェックのた
めには、３面図で表された部品データを斜視図的な３次
元部品形状データに変換して入力を行なうことを要する
ため、その入力に対する利用者の抵抗は大きい。

その結果、利用者は、頻繁には干渉チェック機能を利用
せず、全ての部品についての設計作業が終了した後など
に僅かに利用するだけである。このような利用の仕方で
は、干渉チェックによって多くの干渉部分が検出され、
干渉部分の手直しだけでは対応できずに、最初から設計
をやり直すようなことも生じていた。

本発明は、以上の点を考慮してなされたものであり、干
渉チェック動作のために必要となる入力データの入力作
業が容易で、利用者が設計作業の途中の段階で容易に利
用することができる部品間の干渉チェックシステムを提
供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、部品の形状データを３次元的に入力し、その
配置データを３次元的に入力することの繁雑性を考慮し
て、配置位置を含めた部品形状データの入力を２次元的
に行ない、２次元的な処理によって３次元上での干渉部
分をチェックするようにしたものであり、そのため、以
下の各手段で当該システムを構成した。

すなわち、各部品の形状を、複数の単位投影図のデータ
でなる２次元データで、しかも、各部品について同一平
面上に配置して取込む２次元部品配置入力手段と、取込
まれた各部品の形状及び配置のデータを記憶する２次元
部品形状位置記憶手段とを設けた。また、２次元部品形
状位置記憶手段から２部品についての形状及び配置のデ
ータを取出し、各単位投影図毎に２部品について重なり
部分があるか否かを判別する単位投影図干渉チェック手
段と、各単位投影図毎に得られた２部品の重なり部分情
報間の位置対応性に基づいて、３次元上での干渉部分を
推定する干渉推定手段とを設けた。

なお、より好ましくは、３次元上での干渉部分を有する
と推定された部品が枠体であるか否かを判別する枠体判
定手段を設けると良い。

［作用］ ２次元部品配置入力手段は、各部品について、その配置
をも含めた形状データを、複数の単位投影図データでな
る２次元データの形で取込み、２次元部品形状位置記憶
手段に与えて記憶させる。

単位投影図干渉チェック手段は、この記憶手段から２部
品のデータを取出し、単位投影図毎に２部品間で重なっ
た部分があるか否かを判別し、干渉推定手段は、単位投
影図干渉チェック手段によって得られた各単位投影図毎
の重なり部分情報に、互いに位置対応性があるか否かを
判別しである場合に３次元上でも干渉部分があると推定
する。

なお、単位投影図干渉チェック手段及び干渉推定手段が
実行する２部品毎の干渉チェックは、２部品の全て又は
一部の組み合わせについて実行される。

ところで、枠体部品と、その枠体部品により包囲されて
いる空間（完全包囲空間である必要はない）内に位置す
る部品との間では、干渉が生じていないのに拘らず、干
渉部分であると検出されることがある。そこで、本発明
は、より好ましくは、枠体判定手段を備えて干渉部分を
有すると推定された部品が枠体であることを検出して、
利用者に誤った干渉部分の検出の可能性を報知するよう
にすれば良い。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら詳述する
。

ここで、第１図はこの実施例による部品間の干渉チェッ
クシステムの機能ブロック図、第５図はこの実施例の概
略処理フローチャート、第６図は第５図のフローチャー
ト上での各処理に対応した表示内容を示す路線図、第７
図は上記実施例の各記憶装置の内部構成を示した説明図
、第８図は第５図における干渉部分抽出処理を詳細に示
したフローチャートである。

犬施伍凶且戒 この実施例の干渉チェックシステムは、第１図に示すよ
うに、機能的には、３面図図形を表示する表示装置２０
と、位置データや部品名データ等を入力する入力装置２
１と、各部品の２次元投影図（この実施例では、正面図
、平面図、右側面図の３面図）データとその位置データ
を収込む２次元部品配置入力装置２２と、入力された２
次元投影図データを記憶する２次元部品形状位置記憶装
置２３と、２次元投影図データから部品間の干渉を検出
する２次元部品干渉チェック装置２４と、検出された干
渉部分の２次元投影図データを記憶する２次元干渉部分
記憶装置２５とから構成されている。

゛チェックの　　　１ かかる構成を有する干渉チェックシステムは、概略的に
は、第５図に示すように、処理を実行する。まず、２次
元部品配置入力装置２２が、利用者が入力装置２１を用
いて入力した部品名称データや部品の２次元投影図デー
タやその部品の配置位置データを取込んで、順次、２次
元部品形状位置記憶装置２３に格納していくと共に、入
力済みの全部品の２次元投影図データをその位置データ
に基づいて同一平面に合成して表示装置２０に表示させ
る（ステップ１１０）。第６図は、３個の部品３０〜３
２についてのかかる入力処理が終了した時点での表示内
容を示している。

なお、この２次元投影図データ等を記憶する２次元部品
形状位置記憶装置２３は、第７図に示すように構成され
ている。すなわち、この記憶装置２３は、部品名記憶部
２３ａと、各部品の正面図データを記憶する正面図デー
タ記憶部２３ｂと、各部品の平面図データを記憶する平
面図データ記憶部２３ｃと、各部品の右側面図データを
記憶する右側面図データ記憶部２３ｄとを備えており、
これら各記憶部２３ａ〜２３ｄは部品毎に対応付けられ
ている。ここで、各部品の正面図、平面図、右側面図デ
ータは、形状を規定するデータとなっているだけでなく
、同一座標系における配置位置をも規定するデータとし
て格納されている。

このようにして各部品の２次元投影図データ等の入力が
終了すると、２次元部品干渉チェック装置２４は、自動
的にチェック動作を実行する（ステップ１１１）。すな
わち、２次元部品干渉チェック装置２４は、２部品を選
定してその２部品の２次元投影図データを２次元部品形
状位置記憶装置２３から取出し、干渉部分が存在するか
否かを判断し、存在する場合には、その干渉部分データ
を２次元干渉部分記憶装置２５に格納し、かかる処理を
他の２部品の組み合わせに対しても繰り返し実行する。

なお、かかる処理の際、取出した２部品の２次元投影図
データを表示装置２０に表示させると共に、干渉部分が
存在する場合には、その部分をも明確にして表示する。

第６図（Ｂ）は、２部品３０及び３１の干渉チェック段
階の表示内容であり、この２部品３０及び３１の場合に
は、干渉部分３３を有するので、この干渉部分３３を含
んで表示される。

なお、この２次元干渉部分データを記憶する２次元干渉
部分記憶装置２５は、第７図に示すように構成されてい
る。すなわち、この記憶装置２５は、干渉する２部品の
名称を記憶する干渉部品名記憶部２５ａと、干渉２部品
の正面図データを、干渉部分を明確にして合成して記憶
する正面図干渉部分記憶部２５ｂと、干渉２部品の平面
図データを、干渉部分を明確にして合成して記憶する平
面図干渉部分記憶部２５ｃと、干渉２部品の右側面図デ
ータを、干渉部分を明確にして合成して記憶する右側面
図干渉部分記憶部２５ｄとを備えており、これら各記憶
部２３ａ〜２３ｄは部品毎に対応付けられている。

なお、この干渉部分の抽出処理の詳細を第６図に示し、
後でより詳細に説明する。

２次元部品干渉チェック装置２４は、干渉部分の抽出処
理を終了すると、２次元部品形状位置記憶装置２３及び
２次元干渉部分記憶装置２５の記憶内容に基づいて、干
渉部分を有する部品を取出し、その部品の２次元投影図
データを干渉部分を明確にして表示装置２０に各部品毎
に順次表示させ、かかる一連の干渉チェック処理を終了
さぜる（ステップ１１２〉。この表示は、干渉部分に対
する対応策を利用者が検討するための便宜を考慮して行
なわれるものである。第６図（Ｃ）は、かかる処理によ
って干渉部分３３を有する部品３０を表示したものであ
る。

次に、２次元部品干渉チェック装置２４が実行する上述
の２次元干渉部分の抽出処理（ステップ１１１）につい
て、第１図及び第８図を参照しながら詳述する。

第１−図に示すように、２次元部品干渉チェック装置２
４は、より詳細には、全ての部品の中から２部品の組合
せを順次取出す２部品選定部２４ａと、正面図、平面図
、右側面図のいずれかの図面（以下、単位投影図と呼ぶ
）毎に２部品の重なり部分、すなわち、干渉部分である
可能性を有する部分が存在するか否かをチェックする単
位投影図干渉チェック部２４ｂと、正面図、平面図、右
側面図についての重なり部分から対象として２部品につ
いて干渉が存在するか否かを判別し、存在する場合に記
憶装置２５に登録する干渉推定部２４Ｃと、干渉部分を
有する部品が枠体構造にかかるものであるか否かを判別
し、枠体構造にかかる部品である場合にそのことを記憶
装置２５に登録する枠体判定部２４ｄとからなる。

このような各部２４ａ〜２４ｄを有する２次元部品干渉
チェック装置２４が、第８図に示すような手順で干渉チ
ェック処理を行なう。

まず、２部品選定部２４ａが全ての部品から未だ干渉チ
ェックがされていない組合わせの２部品の取出しを実行
し、この際、全ての２部品の組合わせに対して取出し処
理が終了していると、２次元干渉チェック処理を終了さ
せる（ステップ１２０）。

このようにして２部品選定部２４ａが取出した２部品に
ついて、単位投影図干渉チェック部２４ｂは、まず、２
次元部品形状位置記憶装置２３からこれら２部品の正面
図データを取出してこれら２部品について正面図データ
で重なり部分があるか否かを判別する（ステップ１２１
）。重なり部分がないと、これら２部品には干渉部分が
存在しないので、次の２部品の取出し処理に戻る。これ
に対して、重なり部分があると、単位投影図干渉チェッ
ク部２４ｂは、２次元部品形状位置記憶装置２３からこ
れら２部品の平面図データを取出してこれら２部品につ
いて平面図データで重なり部分があるか否かを判別する
（ステップ１２２）。

この場合にも、重なり部分がないと、これら２部品には
干渉部分が存在しないので、次の２部品の収出し処理に
戻る。平面図についても重なり部分があると、単位投影
図干渉チェック部２４ｂは、上述と同様にして、右側面
図について重なり部分があるか否かをチェックする（ス
テップ１２３）。

なお、単位投影図干渉チェック部２４ｂが、実行する正
面図、平面図、右側面図毎の重なり部分の有無判別及び
その抽出は、より詳細には、第１２図に示すような手順
で行われる。この詳細な手順については後述する。

上述の単位投影図毎の重なり部分のチェックで、全ての
単位投影図について重なり部分があると判別すると、干
渉判別部２４ｃがそれら重なり部分が干渉部分を投影し
たものとなっているか否か、すなわち、それら重なり部
分の位置が各投影図で対応しているものとなっているか
否かを判別する（ステップ１２４）。対応していない場
合には、それら重なり部分は干渉部分を投影したもので
ないと判別して、次の２部品の選定に戻る。他方、対応
していると、その部分は干渉部分であると推定して、２
次元干渉部分記憶装置２５に登録する（ステップ１２５
）。

なお、干渉推定部２４ｃが、実行する正面図、平面図、
右側面図毎の重なり部分の位置対応性の判別は、より詳
細には、第１４図に示すような手順で行われる。この詳
細な手順については後述する。

第９図は、干渉部分を有する２部品４０．４１の正面図
、平面図、右側面図の内容を示したものである。この第
９図を用いて、以上の処ｆｉｌｉ誌でを具体的に説明す
る。

２部品選定部２４ａによって、これら２部品４０及び４
１が選定されると、まず、正面図４０Ｆ及び４１Ｆにつ
いて重なり部分の抽出処理がなされる。この例の場合に
は、重なり部分として３個の部分４２Ｆａ、４２Ｆｂ及
び４２Ｆｃ　（部分４２Ｆｃは、部分４２Ｆａ及び４２
Ｆｂの合成部分〉が抽出される。重なり部分４２Ｆａ〜
４２Ｆｃが抽出されたので、平面図４０Ｐ及び４１Ｐに
ついての重なり部分の抽出処理に進む。この処理では１
個の重なり部分４２Ｐａが抽出される。平面図でも重な
り部分４２Ｐａが抽出されたので、右側面図４ＯＲ及び
４１Ｒでの抽出処理に進む。この処理では、６個の重な
り部分４２Ｒａ〜４２Ｒｆが抽出される。なお、部分４
２Ｒｄは部分４２Ｒａ及び４２Ｒｂの合成部分、部分４
２Ｒｅは部分４２Ｒａ及び４２Ｒｃの合成部分、部分４
２Ｒｆは部分４２Ｒａ〜４２Ｒｃの合成部分である。

従って、この例の場合には、正面図については部分４２
Ｆａ、平面図については部分４２Ｐａ、右側面図につい
ては部分４２Ｒａが相互に対応しているので、干渉部分
であると推定されて記憶される。

上述のようにして、干渉推定部２４ｃが干渉部分を推定
して登録すると、枠体判定部２４ｄは干渉部分にかかる
一方の部品が枠体であるか否かを判別する（ステップ１
２６）。

このように枠体であるか否かを判別するようにしたのは
、枠体によって囲まれている空間（完全な密封空間であ
ることは要しない）に位置する部品がある場合には、誤
って干渉部分が存在すると検出することがあり、また、
枠体に関しても本当の干渉部分を有することがあり、上
述した干渉部分の表示（第５図ステップ１１２参照）で
利用者に注意を促すためである。

第１０図は、一方の部品が枠体であるために、干渉部分
と誤って検出する場合の２部品の配置例を示す斜視図で
ある。この例は、枠体４５が上板４５Ｕ、背板４５Ｂ及
び左側板４５Ｌの３枚の板部材が互いに直角に配置され
て形成されているものであり、他方の部品４６が中実の
内部材であって、この内部材４６が各板部材４５Ｕ、４
５Ｂ、４５Ｌの法線方向の交わった位置に配置されてい
る例である。

第１１図は、枠体判定部２４ｄが実行する枠体検出の説
明図である。枠体５０であれば、第１１図に示すように
、少なくとも１個以上の単位投影面５０Ｆ、５０Ｒの端
部に、平行線５１Ｆ、５１Ｒが辺のある程度の割合の長
さ以上続く板部分５２Ｆ、５２Ｒがあり、枠体判定部２
４ｄは、この板部分５２Ｆ、５２Ｒを検出することで枠
体を検出する。

枠体か否かの上述の判定の結果、枠体でないと判別する
と、次の組合わせの２部品の選定処理（ステップ１２０
）に戻る。他方、枠体であると検出すると、枠体判定部
２４ｄは、上述のステップ１２４で得られた干渉部分と
枠体の平行線部分との共通部分を求め（ない場合もある
）、その部分を真の干渉部分として２次元干渉部分記憶
装置２５に記憶して、次の２部品組み合わせの選定処理
に戻る（ステップ１２７）。

なお、ステップ１２５による推定された干渉部分の登録
処理の際には、２次元干渉部分記憶装置２５の小さいア
ドレスのエリアから順次記憶され、ステップ１２７にか
かる枠体にかかる干渉部分の登録処理の際には、２次元
干渉部分記憶装置２５の大きいアドレスのエリアから順
次記憶されるようになされている。

上述のステップ１２５の処理において、位置対応性があ
る部分を、干渉部分と「推定する」と表現したのは、枠
体による誤った検出を考慮したためである。

このようにして全ての部品の２部品組み合わせに対する
２次元干渉チェックがなされ、干渉部分が順次記憶され
ていく。

の　ｔ　　　の　　　　の； 次に、単位投影図における重なり部分の抽出処理（第８
図のステップ１２２．１２３又は１２４参照）の詳細に
ついて、第１２図及び第１３図を用いて説明する。ここ
で、第１２図はこの重なり部分の抽出処理を示すフロー
チャートであり、第１３図は第１２図の各処理ステップ
に対応した口約な処理概念を示す路線図である。

まず、第１３図（Ａ）に示すように、対象となっている
２部品５５及び５６についてそれぞれ、単位投影図での
外形線５７及び５８を抽出する（ステップ１３０）。次
いで、これら外形線５７及び５８のそれぞれについて、
第１３図（Ｂ）に示すように、外形線を内接する、座標
軸方向に沿った辺でなる矩形領域５９及び６０を得る（
ステップ１３１）。その後、これら矩形領域５つ及び６
０が重複しているか否かを判断する（ステップ１３２）
。

この判断の結果、重複していない場合には、この単位投
影図上では、部品間で重なっている部分がないとして一
連の処理を終了する。他方、第１３図（Ｃ）に示すよう
に、２個の矩形領域５９及び６０で重複する領域６１が
あると、次の交点抽出処理に進む。

なお、矩形領域５９及び６０を用いて、単位投影図での
重なり部分の抽出を行なうようにしたのは、外形線５５
及び５６を用いて直接型なり部分を抽出する場合に比べ
て処理時間を大幅に（実際上は、１１５０程度）短縮で
きるためである。

矩形領域５９及び６０に重複領域６１があると、第１３
図（Ｄ＞に示すように、この重複領域６１内に存在する
各部品の形状線６２及び６３の交点６４〜６６を抽出す
る（ステップ１３３）。その後、第１３図（Ｅ）に示す
ように、重複領域６１内で、かつ、一方の部品の外形線
（例えば、外形線５７）内に、存在する２部品の形状線
分くこれ以上線分に分けることができない線分）の全て
の線分の中点を、内申点６７〜７４として抽出する（ス
テップ１３４）。

そして、最後に、第１３図（Ｆ）に示すように、ステッ
プ１３３で得られた交点６４〜６６、及びステップ１３
４で得られた内申点６７〜７４を通る全ての閉曲線く形
状線分でなる）７５〜７７を得て、得られた各閉曲線７
５〜７７内の領域を、２部品のかかる単位投影図におけ
る重なり部分として出力する（ステップ１３５）。

なお、重なり部分として部分７７をも抽出するようにし
たのは、この実施例の場合には、投影図上見えない形状
線をも実線で示す２次元単位投影図データを用いている
ためであり、この部分７７が干渉部分である可能性があ
るためである。

このような処理によって、単位投影図干渉チェック部２
４ｂは、正面図、平面図及び右側面図等の各単位投影図
についての２部品の重なり部分を抽出する。

次に、各単位投影図について抽出された重なり部分の位
置が各単位投影図で対応しているか否か、すなわち、干
渉部分になっているか否かを推定する処理（第８図のス
テップ１２５参照）の詳細について、第１４図及び第１
５図を用いて説明する。

ここで、第１４図はこの重なり部分の位置対応性の判定
処理を示すフローチャートであり、第１５図はかかる判
定原理を示す路線図である。

３面構成の投影図面は、互いに直交する３個の平面に区
切られる４個の象限のうち第１象限又は第３象限に物体
を位置させて得られた各単位投影図を同一平面に展開し
たものである。そのため、第１象限又は第３象限におけ
るある任意の点Ｐは、展開されたｘ−ｙ平面における正
面図、平面図、右側面図上では、第１５図に示すような
位置ＰＦ、ＰＰ、ＰＲに位置する。

同一点Ｐにかかるこれら３点ＰＦ、ＰＰ、ＰＲの座標の
間には、点ＰＦ及びＰＰのＸ座標が等しく、点ＰＦ及び
ＰＲのＸ座標が等しく、点ＰＰのＸ座標と点ＰＲのＸ座
標が等しいという関係がある。

干渉推定部２４ｃは、２次元投影図上では同一点がかか
る位置関係にあることを利用して位置対応性を判定して
いる。

まず、正面図、平面図、右側面図について得られた各型
なり部分を内接する、第１５図に示すような矩形領域８
０Ｆ、８０Ｐ、８０Ｒを得る（ステップ１４０）。

次いで、正面図の重なり部分と平面図の重なり部分との
対応性を、得られた矩形領域８０Ｆ及び８０Ｐの対応性
に基づいて検出する。すなわち、各矩形領域８０Ｆ及び
８０Ｐの右上がりの対角線上にある一方の点Ｆ１及びＰ
ｌのＸ座標値同士の一致を判定しくステップ１４１）、
一致している）場合には、対角線上にある他方の点Ｆ２
及びＰＰのＸ座標値同士の一致を判定する（ステップ１
４２）。これらの少なくとも一方の判定で不一致である
という結果を得ると、重なり部分は対応していない、す
なわち、干渉部分ではないとして処理する（ステップ１
４３）。

正面図の重なり部分と平面図の重なり部分との位置が対
応しているという結果を得ると、干渉推定部２４ｃは、
次に、正面図の重なり部分と右側面図の重なり部分との
対応性を、得られた矩形領域８０Ｆ及び８０Ｒの対応性
に基づいて検出する。

すなわち、各矩形領域８０Ｆ及び８０Ｒの右上がりの対
角線上にある２組の点Ｆ１及びＲ１、点Ｆ２及びＲ２の
Ｘ座標値同士の一致をそれぞれ判定する（ステップ１４
４．１４５）。この場合においても、少なくとも一方の
判定で不一致であるという結果を得ると、重なり部分は
対応していない、すなわち、干渉部分ではないとして処
理する（ステップ１４３）。

正面図の重なり部分と右側面図の重なり部分との位置が
対応しているという結果を得ると、干渉推定部２４ｃは
、上述と同様にして、２組の点Ｐ１及びＲ１、ＰＰ及び
Ｒ２の座標値に基づいて、平面図の重なり部分と右側面
図の重なり部分との対応性を判定する（ステップ１４６
．１４７）。

この場合においても、少なくとも一方の判定で不一致で
あるという結果を得ると、重なり部分は対応していない
、すなわち、干渉部分ではないとして処理する（ステッ
プ１４３）。

このようにして、２個の単位投影図ずつの重なり部分の
位置対応性の判定で対応性が認められると、干渉推定部
２４ｃは、全体としての位置対応性があり、この部分は
干渉部分であると推定して処理する（ステップ１４８）
。

なお、第１５図は、位置対応性がある場合を示している
。

かかる処理を、２部品間の全ての重なり部分に対して行
なう。

このようにして干渉部分（正確には、枠体に伴う偽の干
渉部分であることもあるが）を干渉推定部２４ｃは、検
出することができる。

丈胤Ｍム免釆 従って、上述の実施例によれば、２次元投影図データか
ら２部品間の干渉部分を抽出することができ、干渉部分
の検出のための、部品の位置配置を含めたデータの入力
作業を従来に比して格段的に簡単なものとすることがで
きる。従って、利用者が、この干渉チェック機能を頻繁
に利用し易くなり、設計品質を向上させることができる
。

特に、ＣＡＤシステムの内部機能としてこの干渉チェッ
クシステムを適用した場合には、設計自体が投影図デー
タとして設計されているので、そのデータをデータベー
ス等から取出して干渉チェックに利用すれば良く、入力
作業を非常に簡易なものとすることができる。

また、上述の実施例によれば、部品が枠体である場合に
は、検出された干渉部分の真偽を確認するようにしてい
るので、干渉部分の検出精度を高くすることができる。

口Ω実崖胴 なお、上述の実施例においては、３面図の単位投影図デ
ータから干渉部分をチェックするものを示したが、４面
図〜６面図のいずれかの面数が゛らなる投影図データを
利用して干渉部分をチェックするようにしても良い。ま
た、単位投影図も見えない形状部分をら実線で表したも
のでなく、見えない形状部分を破線で示していても良い
。

また、本発明の部品間の干渉チェックシステムは、単独
のシステムとして構成されていてら良く、ＣＡＤシステ
ムのアプリケーション機能として実現されていても良い
。アプリケーション機能として実現した場合には、上述
したように、−段と入力作業を簡単なものとすることが
できる。

さらに、本発明の適用対象としては、機械や器械だけで
なく、複数の物理的存在である部品を配置して構成され
ている他の装置、例えば、器具や金型等に対しても適用
することができる。

また、上述の実施例においては、全部品の全ての２部品
組み合わせについて干渉チェックを行なうものを示した
が、ユーザが指定した２部品の組合わせについてだけチ
ェックするようにしても良い。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、部品データとして、投
影図的な２次元データで入力し、投影図上で部品間の干
渉チェックを行なうようにしたので、干渉チェックのた
めのデータ入力作業を従来に比して簡単なものとするこ
とができ、利用者による利用の機会を増加させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による干渉チェックシステムの一実施例
を示す機能ブロック図、第２図は従来システムを示す機
能ブロック図、第３図はこの従来システムが実行する干
渉チェックの概略処理手順を示すフローチャート、第４
図は第３図に示す各ステップの処理内容を図的に説明す
るための路線図、第５図は上記実施例のシステムが実行
する干渉チェックの概略処理手順を示すフローチャート
、第６図は第５図に示す各ステップの処理内容を図的に
説明するための路線図、第７図は上記実施例の各記憶装
置の内部構成を示した説明図、第８図は第５図における
干渉部分抽出処理を詳細に示したフローチャート、第９
図は第８図における干渉部分抽出処理の説明に供するべ
く干渉部分を有する２部品を３面図で示した路線図、第
１０図は一方の部品が枠体であるために干渉部分と誤っ
て検出する場合の２部品の配置例を示す斜視図、第１１
図は枠体検出処理の説明に供する路線図、第１２図は単
位投影図についての重なり部分の抽出処理を示すフロー
チャート、第１３図は第１２図の各処理ステップに対応
した図的な処理概念を示す路線図、第１４図は各単位投
影図の重なり部分の位置対応性の判定処理を示すフロー
チャーＩ・、第１５図は第１４図にかかる位置対応性の
判定原理を示す路線図である。 ２０・・・表示装置、２１・・・入力装置、２２・・・
２次元部品配置入力装置、２３・・・２次元部品形状位
置記憶装置、２４・・・２次元部品干渉チェック装置、
２．４ａ・・・２部品選定部、２４ｂ・・・単位投影図
干渉チェック部、２４ｃ・・・干渉推定部、２４ｄ・・
・枠体判定部、２５・・・２次元干渉部分記憶装置。 特許出願人　　沖電気工業株式会社 実施例の部品間の干Ｏｆエックノλテムの機能７”ｕフ
’Ｊ図第１図 従来システムの機能フ゛ロフク図 第２図 従来の概略処理７トチ電−ト 第３図 第３図処理の間約説明図 第４図 ２３２次元部品形状位置記憶装置 第７図 ２次元干渉部分抽出処理の詳細７ｌ−ｆｒト第８図 〈正面図〉 く右側面図〉 干渉部分の抽出例を示す図 第９図 単位投影図のｔｘｔ’）処理７トチ？−）第１２図 干渉推定処理の詳細７ｏ−ｆｒ） 第１４図 第１２図の各処理の間約説明図 第１３図 第１４図の処理の説明に共する図 第１５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）各部品の形状を、複数の単位投影図のデータでな
   る２次元データで、しかも、各部品について同一平面上
   に配置して取込む２次元部品配置入力手段と、 取込まれた各部品の形状及び配置のデータを記憶する２
   次元部品形状位置記憶手段と、 ２部品についての形状及び配置のデータを２次元部品形
   状位置記憶手段から取出し、各単位投影図毎に２部品に
   ついて重なり部分があるか否かを判別する単位投影図干
   渉チェック手段と、 各単位投影図毎に得られた２部品の重なり部分情報間の
   位置対応性に基づいて、３次元上での干渉部分を推定す
   る干渉推定手段とを備えたことを特徴とする部品間の干
   渉チェックシステム。
2. （２）３次元上での干渉部分を有すると推定された部品
   が枠体であるか否かを判別する枠体判定手段を備えたこ
   とを特徴とする請求項第１項に記載の部品間の干渉チェ
   ックシステム。