JPH0219020Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「考案の目的」 （産業上の利用分野） 本考案は植物を載置するための栽培棚を、平行
に走行する無端条体間に揺動自在に懸加した立体
回転型植物栽培装置における栽培棚の定位置停止
装置に関するものである。

（従来技術） 我々は先に、例えば、モヤシ、カイワレ大根等
の食用植物その他を温室等で栽培する場合にスペ
ースを有効に利用するため、第４図および第５図
に示すようなロータリー形式の立体回転型植物栽
培装置を提案した。

この立体回転型植物栽培装置は、モータ１によ
り駆動される一対の回転体２，２と、その回転体
２，２に巻回されて走行する一対のローラーチエ
ーン等の無端条体３，３と、その一対の無端条
３，３間に揺動自在に懸加されかつその全周に亘
り所定間隔をおいて多数配置された植物用の栽培
棚４とによつて構成されている。なお、各栽培棚
４の走行系路中には栽培棚４にセツトされた植物
５に光を照射するための照明手段６や給水装置Ｗ
等を装備させることがある。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、上記したような立体回転型装置にお
いて、栽培棚４への植物５のセツトや栽培した植
物５の入出荷作業を行なう場合、第５図に示すよ
うに、栽培棚４を所定の停止位置Ａに確実に停止
させる必要があるが、この栽培棚４の所定位置へ
の停止は、安全性、作業性を良くする上で極めて
重要である。

通常、上記した立体回転型栽培装置における栽
培棚の停止操作を作業者の感覚的な判断によりモ
ータ１の電源をオン、オフすることで行わせると
栽培棚４の停止位置は一定ではなくなり、安全
性、作業性の面で問題があつた。

本考案は上記した点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、栽培棚を確実に所
定の位置に停止できるようにした栽培棚の定位置
停止装置を提供することにある。

「考案の構成」 （問題点を解決するための手段） 本考案に係る栽培棚の定位置停止装置は、モー
タにより駆動される一対の回転体と、その回転体
に巻回されて走行する一対のローラーチエーン等
の無端条体と、その一対の無端条間に揺動自在に
懸加されかつその全周に亘り所定間隔をおいて多
数配置された植物用の栽培棚とを備えている立体
回転型植物栽培装置において、前記栽培棚が停止
すべき所定位置を知らせるための第１の情報信号
を検出する手段と、前記栽培棚を停止するか否か
を指令する第２の情報信号を発生する手段とを備
え、前記第１および第２の両情報信号が入力され
たことを条件に前記栽培棚を所定位置に停止させ
るように構成したものである。

（作用） 栽培棚は連続走行していて栽培棚が停止すべき
所定位置は第１の情報信号検出手段によつて検出
されるが、これだけでは栽培棚は停止せず、停止
させるべき第２の情報信号が入力されると所定位
置に確実に停止させることができる。このため植
物ベツドの栽培棚への出し入れ作業は無理な作業
姿勢を強いられることはなく、また、植物ベツド
の出し入れを自動化する場合においても有利であ
る。

（実施例） 本考案に係る栽培棚の定位置停止装置の実施例
を第１図乃至第３図に基づいて説明する。

まず、第１図に示す本考案に係る栽培棚の定位
置停止装置の第１の実施例につき説明する。

図中、７は栽培棚４が停止すべき所定位置Ａを
知らせる第１の情報信号を検出する手段であつ
て、光源７ａおよび受光素子７ｂが栽培棚４の所
定の停止位置Ａに間隔を置いて設置され、その間
を走行して来た栽培棚４が、光源７ａからの光線
を横切り一時的に遮断するように構成されてい
る。８は栽培棚４を停止するか否かを指命する第
２の情報信号を発生する手段であつて、手元スイ
ツチ８ａ（またはフツトスイツチ）をオン状態と
した時に停止指命を出力するように構成してい
る。９は第１および第２の両情報信号が入力され
たことを条件に動作するスイツチ回路、１０はス
イツチ回路９からの出力信号によりモータ１の電
源をオン・オフする回路である。

このように構成した上記実施例の動作例につき
説明すると、栽培棚４はモータ１の回転により矢
印Ｆ方向に走行しているが、この時、一時的に栽
培棚４を所定の停止位置Ａに停止させ、その栽培
棚４に載置してある植物５を出荷のため取り出す
等の作業を行う場合は、次のように操作する。

まず、停止させたい栽培棚４が作業位置に接近
して来た時に、手元スイツチ８ａをオンにし、ス
イツチ回路９に対して、栽培棚４の停止を指命す
る第２の情報信号を供給する。次に停止させたい
栽培棚４が光源７ａの光線を横切り、受光素子７
ｂの受光を遮断すると、栽培棚４が所定の停止位
置に走行して来たことを示す第１の情報信号をス
イツチ回路９に供給する。

スイツチ回路９は、第１および第２の両情報信
号が供給されたことによつてモータ１の電源をオ
ン・オフする回路１０を動作し、直ちにモータ１
の回転を停止して栽培棚４の走行を停止する。こ
のように、第１と第２の情報信号が共に入力され
た時にだけ栽培棚４の走行を停止するように構成
したから、栽培棚４の走行を再び開始させたい時
は、手元スイツチ８ａをオフにすれば、スイツチ
回路９への第２の情報信号が断たれ、モータ１は
回転を開始し、栽培棚４は走行する。このように
上記の操作を繰り返すことにより、栽培棚４を確
実に所定の停止位置Ａに停止させることができ
る。

次に、第２図および第３図に示す第２の実施例
につき説明する。

図中、１１は栽培棚４が停止すべき停止位置Ａ
を知らせるための第１の情報信号を検出する手段
で、光源１１ａと受光素子１１ｂを栽培棚４の所
定の停止位置Ａより少し前の位置に設置し、その
間を走行して来た栽培棚４が、光源１１ａからの
光線を横切り一時的に遮断するように構成されて
いる。１２は栽培棚４を停止するか否かを指命す
る第２の情報信号を発生する手段で、手元スイツ
チ１２ａ（またはフツトスイツチ）をオン状態と
した時に停止指命を出力するように構成されてい
る。１３は第１および第２の両情報信号が入力さ
れたことを条件に動作するスイツチ回路で、この
スイツチ回路１３の動作等については、第３図に
示すフローチヤート図を用いて後で詳細に説明す
る。１４はスイツチ回路１３からの出力信号によ
りモータ１の電源をオン・オフする回路である。

このように構成した上記第２の実施例の動作に
つき、第３図に示すフローチヤート図を用いて説
明する。

栽培棚４は、モータ１の回転により矢印Ｆ方向
に走行している。この時、一時的に栽培棚４を所
定の停止位置Ａに停止し、その栽培棚４に載置し
てある植物５を取り出す等の作業を行う場合は、
スイツチ回路１３を中心にして次のような電気的
な操作が行われる。

まず、あらかじめ、栽培棚４の現在の走行速度
が検出され、栽培棚４が、光源１１ａから所定の
停止位置Ａまでの間を走行するに要する時間を電
気的に算出する。その算出された走行に要する時
間をタイマーセツト手段でセツトされ、待ちの状
態が形成される。

このような、待ちの状態にある時に、栽培棚４
が走行して来て光源１１ａの光線を横切り遮断す
ると上記セツトされていたタイマーはスタートし
カウントを開始する。このタイマーのカウント開
始は、停止する必要がある栽培棚４であるなしに
拘らずスタートする。

ここで、走行して来た栽培棚４にセツトされた
植物５に作業を施す必要がある場合は、作業者が
手元スイツチ１２ａをオンにし、停止指命を出
す。タイマーがカウントを終了、すなわち、栽培
棚４が所定の停止位置Ａに到達すると、モータ１
の回転を停止する信号を発生し、モータ１の電源
をオン・オフする回路１４が動作してモータ１の
回転を直ちに停止する。

一方、手元スイツチ１２ａをオフにしたままの
状態、すなわち、停止する必要がない場合は、タ
イマーのカウントが終了しても、停止指命が出さ
れていないのでタイマーはリセツトされ、再びタ
イマーセツト状態に復帰する。

作業が終了し、上記停止していた栽培棚４の走
行を再開する場合は手元スイツチ１２ａに別途設
けられているリセツトスイツチ（図示しない）を
オンにし、モータ１を回転し栽培棚４を走行す
る。また、タイマーリセツト状態にすることによ
りいつでも解除操作することができる。例えば、
タイマーのカウントが終了直前で、停止指命も出
されている状態にある時でも、タイマーリセツト
操作すれば栽培棚４の走行を続けさせることがで
きる。

「考案の効果」 本考案に係る栽培棚の定位置停止装置によれ
ば、所定の停止位置を知らせる第１の情報信号を
検出する手段と、栽培棚を停止するか否かを指命
する第２の情報信号を発生する手段とを備え、第
１および第２の両情報信号が入力されたことを条
件に栽培棚を停止するように構成したから、常に
所定の位置に確実に栽培棚を停止することがで
き、作業能率が著しく向上するとともに安全性を
確保することができる。しかも、全体の構成は簡
単であつて安価に構成することができるから実施
が容易である等の優れた特長がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は、本考案に係る栽培棚の定
位置停止装置の実施例を示し、第１図は第１の実
施例の構成の要部を示すブロツク図、第２図は第
２の実施例の構成の要部を示すブロツク図、第３
図は第２図の第２の実施例のフローチヤート図で
ある。第４図および第５図は、従来例を示す全体
の正面図および右側図面である。 １……モータ、４……栽培棚、５……植物、
７，１１……第１の情報信号を検出する手段、
８，１２……第２の情報信号を発生する手段、Ａ
……所定の停止位置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 モータにより駆動される一対の回転体と、その
   回転体に巻回されて走行する一対のローラーチエ
   ーン等の無端条体と、その一対の無端条間に揺動
   自在に懸加されかつその全周に亘り所定間隔をお
   いて多数配置された植物用の栽培棚とを備えてい
   る立体回転型植物栽培装置において、 前記栽培棚が停止すべき所定位置を知らせるた
   めの第１の情報信号を検出する手段と、前記栽培
   棚を停止するか否かを指令する第２の情報信号を
   発生する手段とを備え、前記第１および第２の両
   情報信号が入力されたことを条件に前記栽培棚を
   所定位置に停止させるように構成したことを特徴
   とする栽培棚の定位置停止装置。