JPH02190226A - 複数の部品の組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、軸受の外輪及び内輪に夫々異なる部品を組
付けるための組付装置に関するものである。

〔従来の技術〕

例えば自動車の車輪の取付部は、ナックルアームに軸受
を圧入し、スナップリングにて抜止めを行い、ナックル
アームの外周にダストカバーを取付け、軸受内にハブを
組付けた構造を有している。

上記の如く軸受を挾んでその内外輪に異なる部品を組付
ける場合には、複数の工程を経て組付けねばならない。

例えば上記車輪の取付部の場合、第７図乃至第９図に示
す様に、第１工程でナックルアーム（１）のボス部（２
）内に軸受（３）を圧入し、ボス部（２）の外周にダス
トカバー（４）を装着する。次に第２工程で治具（８）
に保持されたスナップリング（５）をナックルアーム（
１）のボス部（２）に載せ、スナップリング（５）を治
具（８）を通過させてボス部（２）に組付ける。そして
第３工程で軸受（３）内にハブ（６）の軸部（７）を圧
入して組付けている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記組付けでは、ナックルアーム（１）のボス部（２）
へ軸受（３）やダストカバー（４）を組付ける場合には
ボス部（２）を支持せねばならず、またハブ（６）を組
付ける場合には軸受（３）の内輪を支持せねばならず、
２種類の支持具が必要である。また軸受（３）及びダス
トカバー（４）、ハブ（６）とで夫々圧入するための押
圧面が変わるため、各々の部品に対応した圧入パンチが
複数必要である。そのため、従来は各組付工程で専用の
支持具と圧入パンチとを備えた組付機を設置し、各組付
ステーションを経て組付けるようにしている。

このように従来は、組付ステーションが３ステーシヨン
必要で、かつ各組付ステーション間をつなぐ珀送ステー
ションも必要で、広い設置スペース及び複数の装置が必
要で、設備費が非常に高くついていた。特に自動車の部
品のように左右対称で対をなす部品を製作する場合には
、充用と古川の設備が必要で、設備費が非常に高くつい
ていた。

この発明は、−台の装置でもって、軸受の内輪及び外輪
に夫々部品を組付は得るようにした組付装置を提供しよ
うとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明における組付装置は架台上に起立固定された筒
状の第１支持部材と、第１支持部材に摺動自在に装着さ
れた筒状の第２支持部材と、第２支持部材に摺動自在に
装着されたガイド棒と、第２支持部材を昇降させる第１
昇降機構と、ガイド棒を昇降させる第２昇降機構と、ガ
イド棒の上方に水平動並びに昇降自在に支持された支持
板と、支持板の下面に取付けられた形状の異なる第１圧
入パンチ及び第２圧入パンチとを備えたものである。

〔作用〕

上記組付装置は、軸受の外輪に組付ける部品を第１支持
部材にて支持させ、第１圧入パンチ若しくは第２圧入パ
ンチにて組付けを行い、軸受の内輪を第２支持部材にて
支持させ、これに内輪内に組付ける部品を第１圧入パン
チ若しくは第２圧大パンチにて組付ければ、−台の装置
で軸受の内輪及び外輪に夫々他の部品を組付けることが
できる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を、自動車の車輪の取付部に適
用した場合について、第１図乃至第６図を参照して説明
する。

第１図に示す様に、組付装置は支持部（Ａ）と圧入部（
Ｂ）とから成っている。

支持部（Ａ）は第２図にも示す様に、第１支持部材（１
０）及び第２支持部材（１１）　、ガイド棒（１２）　
、第２支持部材（１１）を昇降させる第１昇降機構（１
３）　、ガイド棒（１２）を昇降させる第２昇降機構（
１４）を有している。第１支持部材（１０）は円筒状を
有し、下部周面に取付フランジ（１５）を形成し、上端
筒部（１０ａ）の外径をナックルアーム（１）のボス部
（２）の段部（２ａ）に合わせである。この第１支持部
材（ｌＯ）は支持フレーム（１６）上に起立固定された
架台（１７）に下部筒部（１０ｂ）を嵌合させ、かつ、
取付フランジ（１５）を架台（１７）上に載せて固定し
である。第２支持部材（１１）は円筒状で、中央部周面
に作動フランジ（１８）を一体に形成し、上端（ｌｌａ
）を軸受（３）の内輪に合わせである。この第２支持部
材（１１）は第１支持部材（１０）を貫通させて摺動自
在に装着し、作動フランジ（１８）を第１支持部材（１
０）の下方に配置させである。ガイド棒（１２）は長尺
な丸棒状で上端をハブ（６）の内径に合わせである。こ
のガイド棒（１２）は第２支持部材（１１）を貫通させ
て摺動自在に装着しである。第１昇降機構（１３）は架
台（１７）の下面にカバー（１９）を、取付け、かつ第
２支持部材（１１）を摺動自在に貫通させ、該カバー（
１９）と第１支持部材（１１）との間で油圧シリンダを
構成し、第２支持部材（１１）の作動フランジ（１８）
をピストンとしている。第２昇降機構（１４）はエアー
シリンダ（２０）を用い、該エアーシリンダ（２０）を
支持フレーム（１６）に取付け、そのピストン背室ド（
２０ａ）をガイド棒（１２）の下端に連結しである。上
記油圧シリンダのピストン背室（１９ａ）に油圧が供給
されると、第２支持部材（１１）が上昇し、第１支持部
材（１０）より上方に突出する。またエアーシリンダ（
２０）が伸長動作すると、ガイド棒（１２）の上端が第
１支持部材（１０）に支持されたナックルアームより上
方に突出する。

圧入部（Ｂ）は第３図にも示す様に、第１圧入パンチ（
２１）及び、第２圧入パンチ（２２）、両パンチ（２１
）　　（２２）を保持する支持板（２３）を備えている
。第１圧入パンチ（２１）は軸受（３）の圧入を行う主
圧入部（２４）とダストカバー（４）の圧入を行う副圧
入部（２５）とからなり、主圧入部（２４）の下面には
軸受（３）を案内する円筒状の軸受案内部（２４ａ）と
軸受（３）の外輪を押圧する押圧部（２４ｂ　）を形成
しである。副圧入部（２５）は下部をダストカバー（４
）を押圧できる大きさに形成しである。

この第１圧入パンチ（２１）は主圧入部（２４）を支持
板（２３）の下面に取付け、副圧入部（２５）を主圧入
部（２４）と主圧入部（２４）の外周に配置されたシリ
ンダ部材（２６）との間に摺動自在に装着しである。前
記副圧入部（２５）はシリンダ部材（２６）に形成され
た油圧ポー）　（２７）（２８）からピストン背室（２
６ａ）或いはピストン前室（２６ｂ　）に油圧が供給さ
れると、下降或いは上昇し、下降時には主圧入部（２４
）の押圧部（２４ｂ）より下方に突出し、上昇時には押
圧部（２４ｂ　）より上方に退入する。第２圧入パンチ
（２２）は下面にスナップリング（５）を押圧するリン
グ状押圧部（２９）とハブ（６）を押圧する押圧面（３
０）を形成しである。この第２圧入パンチ（２２）は支
持板（２３）の下面に第１圧入パンチ（２１）と適当な
間隔を持たせて取付けである。前記支持板（２３）は昇
降板（３１）にスライド自在に支持され、かつ図示しな
いスライド機構にて前後方向にスライドさせられ、その
前後端に取付けたストッパ軸（３２）　　（３３）昇降
板（３１）の端面に当接することにより位置決めされる
。また昇降板（３１）は支持フレーム（１６）の上方適
当位置に固定された昇降シリンダ（３４）のピストン前
室ド（３４ａ）に連結され、かつガイド棒（３５）　　
（３５）に案内されており、昇降シリンダ（３４）の伸
縮動作に伴って水平に昇降させられ、支持板（２３）を
介して第１圧入パンチ（２１）及び第２圧大パンチ（２
２）を昇降させる。

上記構成において、圧入動作を説明すると、先ず第１圧
入パンチ（２１）を支持部（Ａ）の上方に配置させ、ナ
ックルアーム（１）のボス部（２）と第１支持部材（１
０）に装着し、次にナックルアーム（１）のボス部（２
）内に軸受（３）を供給し、かつボス部（２）の外周に
ダストカバー（４）を供給する。軸受（３）とダストカ
バー（４）が供給されると、第１圧入パンチ（２１）の
シリンダ部材（２６）の油圧ボート（２７）からピスト
ン背室（２６ａ）へ油圧を供給して副圧入部（２５）を
下方へ突出させ、続いて昇降シリンダ（３４）が伸長動
作して、支持板（２３）を介して第１圧入パンチ（２１
）を下降させ、主圧入部（２４）の軸受案内部（２６）
を軸受（３）内に挿入し、押圧部（２７）にて軸受（３
）の外輪を押圧し、同時に副圧入部（２５）にてダスト
カバー（４）を押圧して、軸受（３）及びダストカバー
（４）をボス部（２）に組付ける。このとき第２圧入パ
ンチ（２２）は空動作を行う。

軸受（３）及びダストカバー（４）を組付けると、第１
圧入パンチ（２１）のシリンダ部材（２６）のピストン
前室（２６ｂ）に油圧を供給して副圧入部（２５）を上
昇させ、第１圧大パンチ（２１）及び第２芹人パンチ（
２２）を上昇させる、次にナックルアーム（１）のボス
部（２）にスナップリング（５）を供給する。供給後、
圧入部（Ｂ）の支持板（２３）をスライドさせて第２圧
入パンチ（２２）を支持部（Ａ）上に配置させ、続いて
昇降シリンダ（３４）を伸長動作させて支持板（２３）
を下降させ、第２圧入パンチ（２２）のリング状押圧部
（２９）にてスナップリング（５）を押圧し、スナップ
リング（５）をボス部（２）内に装着する。装着後昇降
シリンダ（３４）が短縮動作して支持板（２３）を上昇
させ、続いて軸受（３）にハブ（６）を供給し、同時に
支持部（Ａ）の油圧シリンダのピストン背室（１９ａ）
に油圧を供給して第２支持部材（１１）を上昇させ、第
２支持部材（１１）にて軸受（３）の内輪を支持させる
４次に昇降シリンダ（３４）が伸長動作して支持板（２
３）を下降させ、第２圧入パンチ（２２）の押圧面（３
０）にてハブ（６）を押圧して、ハブ（６）を軸受（３
）の内輪に組付ける。

ハブ（６）の組付けが完了すると、昇降シリンダ（３４
）が短縮動作して支持板（２３）を上昇させて、第１圧
大パンチ（２１）及び第２圧入パンチ（２２）を上昇退
避させ、支持部（Ａ）からナックルアーム（１）を取出
して次の動作に備える。この間、支持部（Ａ）の油圧シ
リンダのピストン前室（１９ｂ　）に油圧を供給して、
第２支持部材（工１）を下降させる。

尚、軸受（３）やハブ（６）の供給時、支持部（Ａ）の
ガイド棒（１２）はエアーシリンダ（２０）にて上昇さ
せられ、軸受（３）やハブ（６）のガイドを行うが、圧
入動作によって上方から押圧されると、エアーの圧縮作
用によりガイド棒（２１）が下降し、圧入動作の妨げに
ならない。

〔発明の効果〕

この発明によれば、軸受と軸受の外側に組付ける部品と
の組付時、外付は部品を第１支持部材にて支持し、軸受
を第１圧入パンチ或いは第２圧入パンチにて圧入し、軸
受と軸受内に組付ける部品との組付時、軸受の内輪を第
２支持部材にて支持し、自行は部品を第２圧入パンチ或
いは第１圧大パンチにて圧入することにより、−台の装
置で軸受を介してその外側と内側とに各々部品を組付け
ることができ、設備を小型で安価にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る組付装置の正面図、第２図は支持
部の拡大断面図、第３図は圧入部の拡大断面図、第４図
は軸受及びダストカバー圧入時の支持部の拡大断面図、
第５図はハブ圧入時の拡大断面図、第６図はハブ圧入時
の圧入部の拡大断面図、第７図乃至第９図は自動車の車
輪取付けの組立工程を示す要部斜視図である。 （Ａ）−・−・支持部、　　　　　（Ｂ　）　−・圧入
部、（ＩＯＬ−ｍ−第１支持部材、　　（１１）・−第
２支持部材、（１２）−・ガイド棒、　　　　（１３）
−・第１昇降機構、（１４）−第２昇降機構、　　（２
１）−・−第１圧入パンチ、（２２）−第２圧大パンチ
、（２３）・・−・支持板。 第　１　図 坪 特　許　出　願　人　　ダイハツ工業株式会社・・’Ｈ
”Ｊ７−代　　　　理　　　　人　　江　　原　　省　
　吾１゜ ｂ 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）架台上に起立固定された筒状の第１支持部材と、
   第１支持部材に摺動自在に装着された筒状の第２支持部
   材と、第２支持部材に摺動自在に装着されたガイド棒と
   、第２支持部材を昇降させる第１昇降機構と、ガイド棒
   を昇降させる第２昇降機構と、ガイド棒の上方に水平動
   並びに昇降自在に支持された支持板と、支持板の下面に
   取付けられた形状の異なる第１圧入パンチ及び第２圧入
   パンチとを備えたことを特徴とする複数の部品の組付装
   置。