JPH02190647A - 機械式差動装置 - Google Patents
機械式差動装置Info
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- JPH02190647A JPH02190647A JP1314495A JP31449589A JPH02190647A JP H02190647 A JPH02190647 A JP H02190647A JP 1314495 A JP1314495 A JP 1314495A JP 31449589 A JP31449589 A JP 31449589A JP H02190647 A JPH02190647 A JP H02190647A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
- F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H2037/088—Power-split transmissions with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
先吋ム透ヱ
本発明は、機械式差動装置に間し、特に、それぞれが同
じ負荷特性及び同じ速度特性を有する２つの回転負荷に
原動機を連結するため、或はまた、同じ速度特性を有す
る２つの原動機を連結して単一の回転負荷を駆動するた
めに用いられる機械式差動装置に関するものである。
じ負荷特性及び同じ速度特性を有する２つの回転負荷に
原動機を連結するため、或はまた、同じ速度特性を有す
る２つの原動機を連結して単一の回転負荷を駆動するた
めに用いられる機械式差動装置に関するものである。
１匪豊１遣
典型的な機械式差動装置は、太陽歯車と、リング歯車と
、その間に配置された複数の遊星歯車とを備えている。
、その間に配置された複数の遊星歯車とを備えている。
この型式の機械式差動装置によれば、対称負荷が遊星歯
車に及ぼされる。
車に及ぼされる。
しかしながら、他の型式の機械式差動装置においては、
太陽歯車は第２のリング歯車内に包み込まれている。こ
の型式の機械式差動装置によれば、第１及び第２のリン
グ歯車が縦方向にずれているので、遊星歯車には非対称
的に負荷が及ぼされる。
太陽歯車は第２のリング歯車内に包み込まれている。こ
の型式の機械式差動装置によれば、第１及び第２のリン
グ歯車が縦方向にずれているので、遊星歯車には非対称
的に負荷が及ぼされる。
このような非対称的な負荷によって、同一の縦方向の面
（ＩｏＢｉｔｕｄｉｎａｌ ｐｌａｎｅ）及び同一の横
方向の面（ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ ｐｌａｎｅ ）で整
列していない内力が発生され、遊星歯車の偏りを生ずる
。
（ＩｏＢｉｔｕｄｉｎａｌ ｐｌａｎｅ）及び同一の横
方向の面（ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ ｐｌａｎｅ ）で整
列していない内力が発生され、遊星歯車の偏りを生ずる
。
遊星歯車は一最にジャーナル軸受により支持されている
。ジャーナル軸受は、遊星歯車を支持し且つ遊星歯車の
偏りに耐えるために、十分な寸法とされなければならな
い、これは、ジャーナル軸受を比較的に大きな寸法とし
、よって比較的に大きな重１とする。
。ジャーナル軸受は、遊星歯車を支持し且つ遊星歯車の
偏りに耐えるために、十分な寸法とされなければならな
い、これは、ジャーナル軸受を比較的に大きな寸法とし
、よって比較的に大きな重１とする。
本発明は、上記問題点の全て又は一部を除去するために
提供されたものである。
提供されたものである。
１１立１１
本発明によれば、機械式差動装置は、キャリア（支持体
）と、互いに離隔された複数の同心のリング歯車とを具
備している。リング歯車は、キャリアと一体の駆動リン
グ歯車と、内面及び外面を有する被駆動リング歯車と、
内面及び外１面を有する第１及び第２の出力リング歯車
とを備えている。
）と、互いに離隔された複数の同心のリング歯車とを具
備している。リング歯車は、キャリアと一体の駆動リン
グ歯車と、内面及び外面を有する被駆動リング歯車と、
内面及び外１面を有する第１及び第２の出力リング歯車
とを備えている。
駆動リング歯車を被駆動リング歯車に連結するための装
置が設けられている。
置が設けられている。
更に、この差動装置は、第１及び第２のキャリアロラド
に回転可能に取り付けられた２つの入力遊星歯車を備え
ている。入力遊星歯車及び第１と第２のキャリアロッド
はリング歯車内に配置され、入力遊星歯車は被駆動リン
グ歯車の内面に係合されている。
に回転可能に取り付けられた２つの入力遊星歯車を備え
ている。入力遊星歯車及び第１と第２のキャリアロッド
はリング歯車内に配置され、入力遊星歯車は被駆動リン
グ歯車の内面に係合されている。
２組の第１及び第２の出力遊星歯車が設けられており、
一方の組の出力遊星歯車は第３のキャリアロッドに回転
可能に取り付けられ、他方の組の出力遊星歯車は第４の
キャリアロッドに回転可能に取り付けられている。この
ような２組の第１及び第２の出力遊星歯車は前記２つの
入力遊星歯車と係合されており、更に、２つの第１の出
力遊星歯車は第１の出力リング歯車の内面と係合され、
２つの第２の出力遊星歯車は第２の出力リング歯車の内
面と係合されている。
一方の組の出力遊星歯車は第３のキャリアロッドに回転
可能に取り付けられ、他方の組の出力遊星歯車は第４の
キャリアロッドに回転可能に取り付けられている。この
ような２組の第１及び第２の出力遊星歯車は前記２つの
入力遊星歯車と係合されており、更に、２つの第１の出
力遊星歯車は第１の出力リング歯車の内面と係合され、
２つの第２の出力遊星歯車は第２の出力リング歯車の内
面と係合されている。
また、本発明によれば、駆動リング歯車を被駆動リング
歯車に連結するための装置は、油圧ログユニット（ｌｏ
ｇ ｕｎｉｔ）を備えている。油圧ログユニットは、第
１の出力リング歯車の角速度を感知する感知手段と、第
１の出力リング歯車の角速度を所定の値に維持すべく被
駆動リング歯車の角速度を調節するために前記感知手段
に応答する手段とから構成されている。
歯車に連結するための装置は、油圧ログユニット（ｌｏ
ｇ ｕｎｉｔ）を備えている。油圧ログユニットは、第
１の出力リング歯車の角速度を感知する感知手段と、第
１の出力リング歯車の角速度を所定の値に維持すべく被
駆動リング歯車の角速度を調節するために前記感知手段
に応答する手段とから構成されている。
更に、本発明は二重磁石発電装置を含んでいる。
二重磁石発電装置は、キャリアに連結された原動機及び
２つの磁石発電機に組み合わされた前記機械式差動装置
を備え、一方の磁石発電機は、第１の出力リング歯車に
連結され、他方の磁石発電機は第２の出力リング歯車に
連結されている。一方の磁石発電機についての所定の出
力周波数を選定するための手段と、発電機の出力周波数
を感知する手段が設けられる。油圧ログユニットは、出
力周波数を所定の値に維持するために、感知された出力
周波数に応答して被駆動リング歯車の角速度を調節する
ための手段を有している。
２つの磁石発電機に組み合わされた前記機械式差動装置
を備え、一方の磁石発電機は、第１の出力リング歯車に
連結され、他方の磁石発電機は第２の出力リング歯車に
連結されている。一方の磁石発電機についての所定の出
力周波数を選定するための手段と、発電機の出力周波数
を感知する手段が設けられる。油圧ログユニットは、出
力周波数を所定の値に維持するために、感知された出力
周波数に応答して被駆動リング歯車の角速度を調節する
ための手段を有している。
本発明の他の特徴や利点は、添付図面に沿っての以下の
説明から明らかになろう。
説明から明らかになろう。
ｔ の雪 を看
図面について詳細に説明する。第１図において、二重磁
石発電装置を符号１０で総括的に示している。
石発電装置を符号１０で総括的に示している。
この二重磁石発電機１０は、原動ｌＲ１２と、機械式差
動装置１４と、第１及び第２の磁石発電機１６．１８と
、油圧ログユニツ？−２０とを備えている。油圧ログユ
ニット２０は、可変容量油圧袋［２２と、固定客Ｉ油圧
装置２２とを備えている。第１及び第２の磁石発電機１
６．１８は、それぞれ第１及び第２の負荷２６．２８に
接続されている。
動装置１４と、第１及び第２の磁石発電機１６．１８と
、油圧ログユニツ？−２０とを備えている。油圧ログユ
ニット２０は、可変容量油圧袋［２２と、固定客Ｉ油圧
装置２２とを備えている。第１及び第２の磁石発電機１
６．１８は、それぞれ第１及び第２の負荷２６．２８に
接続されている。
センサ２５が第１の磁石発電機１６に接続されている。
このセンサ２５は、第１の磁石発電機１６の角速度もし
くは出力周波数のいずれかに比例する出力信号を発生す
る。
くは出力周波数のいずれかに比例する出力信号を発生す
る。
機械式差動装置１４は、キャリア入力部３０と、駆動出
力部３２と、被駆動入力部３３と、第１及び第２の出力
部３４．３６とを備えている。
力部３２と、被駆動入力部３３と、第１及び第２の出力
部３４．３６とを備えている。
キャリア入力部３０の回転によって、第１及び第２の出
力部３４．３６が同時に回転し、第１及び第２の磁石発
電機１６．１８も回転する。以下で詳説するが、第１及
び第２の出力部３４．３６の角速度は、キャリア入力部
３０の角速度と、駆動出力部３２及び被駆動入力部３３
の相対的な角速度とに依存する。
力部３４．３６が同時に回転し、第１及び第２の磁石発
電機１６．１８も回転する。以下で詳説するが、第１及
び第２の出力部３４．３６の角速度は、キャリア入力部
３０の角速度と、駆動出力部３２及び被駆動入力部３３
の相対的な角速度とに依存する。
油圧ログユニット２０は、周知のように、駆動出力部３
２と被駆動出力部３３の相対的な角速度を調節する。油
圧ログユニット２０の作動についてのより詳細な説明は
、米国特許第３．５７６１４３号明細書に述べられてい
る。
２と被駆動出力部３３の相対的な角速度を調節する。油
圧ログユニット２０の作動についてのより詳細な説明は
、米国特許第３．５７６１４３号明細書に述べられてい
る。
機械式差動装置１４の一実施例が、第２図の３−３１１
に沿っての断面図である第３図に示されている。
に沿っての断面図である第３図に示されている。
機械式差動装Ｍ１４はキャリア４０を有している。
このキャリア４０は、キャリア入力部３０（第１図参照
）と一体止されており、よって原動機１２に固定される
。ジャーナル軸受４１は、キャリア４０に固定された２
本のキャリアロッド４４上で、第１及び第２の出力遊星
歯車４２．４３をそれぞれ支承している。
）と一体止されており、よって原動機１２に固定される
。ジャーナル軸受４１は、キャリア４０に固定された２
本のキャリアロッド４４上で、第１及び第２の出力遊星
歯車４２．４３をそれぞれ支承している。
ジャーナル軸受４１は駆動リング歯車４６を挟み、駆動
リング歯車４６がキャリア４０と一体的に回転するよう
にしている。第１の出力遊星歯車４２は、第１の出力リ
ング歯車４８の内歯面４８ａと噛み合っている。同様に
、第２の出力遊星歯車４３は、第２の出力リング歯車４
９の内歯面４９ａに噛み合っている。
リング歯車４６がキャリア４０と一体的に回転するよう
にしている。第１の出力遊星歯車４２は、第１の出力リ
ング歯車４８の内歯面４８ａと噛み合っている。同様に
、第２の出力遊星歯車４３は、第２の出力リング歯車４
９の内歯面４９ａに噛み合っている。
被駆動リング歯車５０の内歯面５０ａは、キャリアロッ
ド５３に回転可能に配置された１対の入力遊星歯車５２
と噛合している。
ド５３に回転可能に配置された１対の入力遊星歯車５２
と噛合している。
駆動リング歯車４６は可変容量油圧装置２２に連結され
（第１図）、被駆動リング歯車５０は固定容量油圧装置
２４に連結されている。
（第１図）、被駆動リング歯車５０は固定容量油圧装置
２４に連結されている。
キャリア４０は、キャリア入力部３０の回転により回転
された場合、機械式差動装置１４の全ての要素が自由に
回転できると仮定すると、第１及び第２の出力リング歯
車４８．４９、駆動リング歯車４６及び被駆動リング歯
車５０は同じ速度で回転する。遊星歯車４２．４３．５
２は、機械式差動袋′ｌ１１４の軸線５１の回りを旋回
する。
された場合、機械式差動装置１４の全ての要素が自由に
回転できると仮定すると、第１及び第２の出力リング歯
車４８．４９、駆動リング歯車４６及び被駆動リング歯
車５０は同じ速度で回転する。遊星歯車４２．４３．５
２は、機械式差動袋′ｌ１１４の軸線５１の回りを旋回
する。
被駆動リング歯車５０が静止状態に保持された場合、遊
星歯車４２．４３．５２はそれ自体の軸線の回りを回転
し、第１及び第２の出力リング歯車４８．４９は同方向
にキャリアの約２倍の角速度で駆動される。実際の角速
度は、遊星歯車とそれらに対するリング歯車との間の特
定の歯車比に依存する。このように、油圧ログユニット
２０により被駆動リング歯車５０の相対的回転を制御す
ることによって、第１及び第２の出力リング歯車４８．
４９の角速度が制御される。
星歯車４２．４３．５２はそれ自体の軸線の回りを回転
し、第１及び第２の出力リング歯車４８．４９は同方向
にキャリアの約２倍の角速度で駆動される。実際の角速
度は、遊星歯車とそれらに対するリング歯車との間の特
定の歯車比に依存する。このように、油圧ログユニット
２０により被駆動リング歯車５０の相対的回転を制御す
ることによって、第１及び第２の出力リング歯車４８．
４９の角速度が制御される。
第３図から分かるように、ねじり荷重のみがキャリアロ
ッド４４及び遊星歯車４２．４３．５２に及ぼされ、従
来の機械式作動装置における相当に大きな縦方向の偶力
等は生じない。
ッド４４及び遊星歯車４２．４３．５２に及ぼされ、従
来の機械式作動装置における相当に大きな縦方向の偶力
等は生じない。
第４図は機械式差動装置１４の他の実施例を示す図であ
り、第２図のの４−４線に沿っての断面図である。この
実施例によれば、駆動リング歯車４６は差動袋ｇ１４の
一端に配置されている。尚、第２図に関して述べた同様
な構成部材には同じ符号を付すこととした０機械式差動
装置１４のこの第２の実施例の作動は、前述の実施例と
同じである。
り、第２図のの４−４線に沿っての断面図である。この
実施例によれば、駆動リング歯車４６は差動袋ｇ１４の
一端に配置されている。尚、第２図に関して述べた同様
な構成部材には同じ符号を付すこととした０機械式差動
装置１４のこの第２の実施例の作動は、前述の実施例と
同じである。
第５図に示すように、単一の磁石発電機１６が１対の油
圧ログユニット２０．２０ａに連結され、機械式差動装
置１４により単一の原動機１２によって駆動されるよう
にしても良い。
圧ログユニット２０．２０ａに連結され、機械式差動装
置１４により単一の原動機１２によって駆動されるよう
にしても良い。
機械式差動装置１４は前記と同じ構成であるが、一部の
構成要素の名称はその機能の違いにより別の名称を付す
こととする。具体的には、第１及び第２の出力部３４．
３６は第１及び第２の被駆動入力部３４′、３６′とし
た。被駆動入力部３３は駆動出力部３３′である。第１
及び第２の出力リング歯車４８．４９は第１及び第２の
入力リング歯車４８′、４９′となる。更に、入力リン
グ歯車５０は出力リング歯車５０′となり、第１及び第
２の出力遊星歯車４２．４３は第１及び第２の入力遊星
歯車となる。更にまた、入力遊星歯車５２は出力遊星歯
車とした。駆動リング歯車４６は、第１及び第２の油圧
ログユニット２０．２０ａの可変容量油圧装置２２．２
２ａの両方を回転させる。第１及び第２の固定容量油圧
装置２４．２４ａは、それぞれ第１及び第２の入力リン
グ歯車４８′、４９′を駆動する。磁石発電機１６は出
力リング歯車５０′により駆動される。
構成要素の名称はその機能の違いにより別の名称を付す
こととする。具体的には、第１及び第２の出力部３４．
３６は第１及び第２の被駆動入力部３４′、３６′とし
た。被駆動入力部３３は駆動出力部３３′である。第１
及び第２の出力リング歯車４８．４９は第１及び第２の
入力リング歯車４８′、４９′となる。更に、入力リン
グ歯車５０は出力リング歯車５０′となり、第１及び第
２の出力遊星歯車４２．４３は第１及び第２の入力遊星
歯車となる。更にまた、入力遊星歯車５２は出力遊星歯
車とした。駆動リング歯車４６は、第１及び第２の油圧
ログユニット２０．２０ａの可変容量油圧装置２２．２
２ａの両方を回転させる。第１及び第２の固定容量油圧
装置２４．２４ａは、それぞれ第１及び第２の入力リン
グ歯車４８′、４９′を駆動する。磁石発電機１６は出
力リング歯車５０′により駆動される。
以上から、本発明に従った機械式差動装置は、それぞれ
が同じ負荷特性及び同じ速度特性を有する２つの回転負
荷に原動機を連結するのに理想的であることは理解され
よう、同様に、本発明に従った機械式差動装置は、共通
の原動機により駆動される２つの油圧ログユニットに単
一の負荷を連結するのにも適している。
が同じ負荷特性及び同じ速度特性を有する２つの回転負
荷に原動機を連結するのに理想的であることは理解され
よう、同様に、本発明に従った機械式差動装置は、共通
の原動機により駆動される２つの油圧ログユニットに単
一の負荷を連結するのにも適している。
本発明によれば、リング歯車は、遊星歯車により対称的
に負荷がかけられる。更に、負荷は、２つの入力（又は
出力）リング歯車の使用により分割される。更にまた、
リング歯車の各々は２つの遊星歯車により駆動され、そ
れにより、各遊星歯車にかかる負荷は５０％減じられる
。
に負荷がかけられる。更に、負荷は、２つの入力（又は
出力）リング歯車の使用により分割される。更にまた、
リング歯車の各々は２つの遊星歯車により駆動され、そ
れにより、各遊星歯車にかかる負荷は５０％減じられる
。
本発明は、その精神ないしは中心的特徴から逸脱するこ
となく、他の形態で具現化できることは理解されよう０
例えば、磁石発電機は、実際にはあらゆるタイプの発電
機とすることが可能であり、他の回転負荷装置としても
良い、従って、前記実施例は単に例示として解釈すべき
であり、本発明は上で示した詳細部に限られない。
となく、他の形態で具現化できることは理解されよう０
例えば、磁石発電機は、実際にはあらゆるタイプの発電
機とすることが可能であり、他の回転負荷装置としても
良い、従って、前記実施例は単に例示として解釈すべき
であり、本発明は上で示した詳細部に限られない。
第１図は二重磁石発電装置の概略説明図、第２図は本発
明による機械式、差動装置を示す概略説明図、第３図は
第２図の３−３ｍに沿っての断面図であり、本発明によ
る機械式差動装置の一実施例を具体的に示す図、第４図
は第２図の４−４線に沿っての断面図であり、本発明に
よる機械式差動装置の他の実施例を具体的に示す図、第
５図は本発明による機械式差動装置によって１対の油圧
ログユニットに連結された単一の磁石発電機を示す概略
説明図である０図中、 １０・・・二重磁石発電装置 １２・・・原動機 １４・・・機械式差動装置 １６Ｊ８・・・磁石発電機
２０．２０ａ・・・油圧ログユニット ３０・・・キャリア入力部 ３２・・・駆動出力部３３
・・・被駆動入力部 ３４．３６・・・出力部４０・
・・キャリア ４１・・・ジャーナル軸受４２．
４３・・・出力遊星歯車 ４４．５３・・・キャリアロッド ４６・・・駆動リング歯車 ４８．４９・・・出力リン
グ歯車５０・・・被駆動リング歯車
明による機械式、差動装置を示す概略説明図、第３図は
第２図の３−３ｍに沿っての断面図であり、本発明によ
る機械式差動装置の一実施例を具体的に示す図、第４図
は第２図の４−４線に沿っての断面図であり、本発明に
よる機械式差動装置の他の実施例を具体的に示す図、第
５図は本発明による機械式差動装置によって１対の油圧
ログユニットに連結された単一の磁石発電機を示す概略
説明図である０図中、 １０・・・二重磁石発電装置 １２・・・原動機 １４・・・機械式差動装置 １６Ｊ８・・・磁石発電機
２０．２０ａ・・・油圧ログユニット ３０・・・キャリア入力部 ３２・・・駆動出力部３３
・・・被駆動入力部 ３４．３６・・・出力部４０・
・・キャリア ４１・・・ジャーナル軸受４２．
４３・・・出力遊星歯車 ４４．５３・・・キャリアロッド ４６・・・駆動リング歯車 ４８．４９・・・出力リン
グ歯車５０・・・被駆動リング歯車
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、それぞれが内面及び外面を有する第１、第２及び第
３のリング歯車と、 前記リング歯車内に配置された第１及び第２のキャリア
ロッドに回転可能に取り付けられ且つ前記リング歯車内
に配置された第１及び第２の遊星歯車であって、前記第
１のリング歯車の前記内面と係合する前記第１及び第２
の遊星歯車と、各組が第３及び第４の遊星歯車を備え、
一方の組の第３及び第４の遊星歯車は第３のキャリアロ
ッドに回転可能に取り付けられ、他の組の第３及び第４
の遊星歯車は第４のキャリアロッドに回転可能に取り付
けられている２組の遊星歯車であつて、前記２組の第３
及び第４の遊星歯車はそれぞれ前記第１及び第２の遊星
歯車と係合され、２つの前記第３の遊星歯車は前記第２
のリング歯車の前記内面と係合され、２つの前記第４の
遊星歯車は前記第３のリング歯車の前記内面に係合され
ている前記２組の遊星歯車と、 を具備する機械式差動装置。 ２、キャリアと、 前記キャリアと一体の駆動リング歯車と、内面及び外面
を有する被駆動リング歯車と、内面及び外面を有する第
１及び第２の出力リング歯車とを含んでいる、互いに離
隔された複数の同心のリング歯車と、 駆動リング歯車を被駆動リング歯車に連結するための装
置と、 前記リング歯車内に配置された第１及び第２のキャリア
ロッドに回転可能に取り付けられ且つ前記リング歯車内
に配置された２つの入力遊星歯車であって、前記被駆動
リング歯車の前記内面に係合されている前記入力遊星歯
車と、 各組が第１及び第２の出力遊星歯車を備え、一方の組の
第１及び第２の出力遊星歯車は第３のキャリアロッドに
回転可能に取り付けられ、他の組の第１及び第２の出力
遊星歯車は第４のキャリアロッドに回転可能に取り、付
けられている２組の遊星歯車であって、前記２組の第１
及び第２の出力遊星歯車はそれぞれ２つの前記入力遊星
歯車と係合され、２つの前記第１の出力遊星歯車は前記
第１の出力リング歯車の前記内面と係合され、２つの前
記第２の出力遊星歯車は前記第２の出力リング歯車の前
記内面に係合されている前記２組の遊星歯車と、 を具備する機械式差動装置。 ３、内歯面及び外歯面を有する第１及び第２の被駆動リ
ング歯車と、外歯面を有する駆動リング歯車と、内歯面
及び外歯面を有し前記第１及び第２の被駆動リング歯車
間に配置された出力リング歯車とを含んでいる、互いに
離隔された複数の同心のリング歯車と、 前記駆動リング歯車と一体のキャリアと、 前記駆動リング歯車の回転に応答して前記第１及び第２
の被駆動リング歯車を回転するために、前記駆動リング
歯車の前記外歯面と、前記第１及び第２の被駆動リング
歯車の前記外歯面とに係合された装置と、 前記リング歯車内に配置された第１及び第２のキャリア
ロッドに回転可能に取り付けられ且つ前記リング歯車内
に配置された２つの出力遊星歯車であって、前記出力リ
ング歯車の前記内歯面に係合される歯面を有している前
記出力遊星歯車と、各組が歯面をそれぞれ有する第１及
び第２の入力遊星歯車を備え、一方の組の第１及び第２
の入力遊星歯車は第３のキャリアロッドに回転可能に取
り付けられ、他の組の第１及び第２の入力遊星歯車は第
４のキャリアロッドに回転可能に取り付けられている２
組の遊星歯車であって、前記２組の第１及び第２の入力
遊星歯車の前記歯面はそれぞれ２つの前記出力遊星歯車
の前記歯面と係合され、２つの前記第１の入力遊星歯車
の前記歯面は前記第１の被駆動リング歯車の前記内歯面
と係合され、２つの前記第２の入力遊星歯車の前記歯面
は前記第２の被駆動リング歯車の前記内歯面に係合され
ている前記２組の遊星歯車と、 を具備する機械式差動装置。
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-
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