JPH0219073B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0219073B2 JPH0219073B2 JP59263069A JP26306984A JPH0219073B2 JP H0219073 B2 JPH0219073 B2 JP H0219073B2 JP 59263069 A JP59263069 A JP 59263069A JP 26306984 A JP26306984 A JP 26306984A JP H0219073 B2 JPH0219073 B2 JP H0219073B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lift
- speed limiter
- catch device
- brake
- pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
- B66B5/044—Mechanical overspeed governors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
- G05D13/08—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover without auxiliary power
- G05D13/10—Centrifugal governors with fly-weights
- G05D13/28—Centrifugal governors with fly-weights with provision for performing braking effects in case of increased speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はキヤツチ装置付リフトのスピードリミ
ツタに関するものである。
ツタに関するものである。
人用昇降機や荷物用昇降機等のリフトは、ケー
ジの下降中その速度が予定値を越える時スピード
リミツタの作動によりトリガされるキヤツチ装置
を具える。このトリガはロープがスピードリミツ
タを駆動することにより行なわれるが、この目的
のためロープをキヤツチ装置の掛合レバーに取付
け、又このロープをスピードリミツタのロープ滑
車に沿い走行させると共にスピードリミツタによ
り制動する。
ジの下降中その速度が予定値を越える時スピード
リミツタの作動によりトリガされるキヤツチ装置
を具える。このトリガはロープがスピードリミツ
タを駆動することにより行なわれるが、この目的
のためロープをキヤツチ装置の掛合レバーに取付
け、又このロープをスピードリミツタのロープ滑
車に沿い走行させると共にスピードリミツタによ
り制動する。
従来のスピードリミツタにおいては、作動速度
を越える場合、ローラ又は偏心カムにより被動ロ
ープ滑車と固定鋳造ベルとを押圧係合させ、ロー
プ滑車の溝を滑るロープの張力によりキヤツチ装
置をトリガして停止させる。ロープに加わる張力
は広範囲に変化する。しかしかかる構成では、ロ
ープ滑車が急停止してロープのルーピングを生
じ、制動作用の開始が遅れるといつた問題を生ず
る。
を越える場合、ローラ又は偏心カムにより被動ロ
ープ滑車と固定鋳造ベルとを押圧係合させ、ロー
プ滑車の溝を滑るロープの張力によりキヤツチ装
置をトリガして停止させる。ロープに加わる張力
は広範囲に変化する。しかしかかる構成では、ロ
ープ滑車が急停止してロープのルーピングを生
じ、制動作用の開始が遅れるといつた問題を生ず
る。
本発明はこれらの問題を解決する改良型スピー
ドリミツタを提供することを目的とする。
ドリミツタを提供することを目的とする。
この目的のため本発明は、固定軸上にロープ滑
車を回転自在に支持し、該滑車をキヤツチ装置に
連結したロープにより駆動するようにしたキヤツ
チ装置付リフトのスピードリミツタにおいて、前
記固定軸にブレーキを設け、このブレーキに制動
状態で前記固定軸に回転自在に取付けたブレーキ
デイスクを設け、前記滑車に少なくとも１個の偏
心カムを回転自在に支持すると共に、この回転を
リターンスプリングにより拘束し、ロープ滑車が
予定回転速度を越える時前記偏心カムがブレーキ
デイスクに掛合するよう構成する。かかる構成に
よれば、トリガリング速度を越えると直ちにロー
プはブレーキ力により制動され、ロープに一様な
引張力が作用することでキヤツチ装置はトリガさ
れる。偏心カムがブレーキに直接係合するため、
ロープが遅れを生ずることなく制動されると共
に、偏心カム及びロープ制御に関係ない力が作用
するのを防止できる。
車を回転自在に支持し、該滑車をキヤツチ装置に
連結したロープにより駆動するようにしたキヤツ
チ装置付リフトのスピードリミツタにおいて、前
記固定軸にブレーキを設け、このブレーキに制動
状態で前記固定軸に回転自在に取付けたブレーキ
デイスクを設け、前記滑車に少なくとも１個の偏
心カムを回転自在に支持すると共に、この回転を
リターンスプリングにより拘束し、ロープ滑車が
予定回転速度を越える時前記偏心カムがブレーキ
デイスクに掛合するよう構成する。かかる構成に
よれば、トリガリング速度を越えると直ちにロー
プはブレーキ力により制動され、ロープに一様な
引張力が作用することでキヤツチ装置はトリガさ
れる。偏心カムがブレーキに直接係合するため、
ロープが遅れを生ずることなく制動されると共
に、偏心カム及びロープ制御に関係ない力が作用
するのを防止できる。
本発明の好適例では、ロープ滑車に２個の直径
方向に対向配置した偏心カムを回転自在に支持す
ると共に、これら偏心カム間をこれらに偏心して
枢着した遠心重錘により連結し、偏心カムを遠心
重錘の作用下で回転する時ブレーキデイスクに押
圧させるようにし、ブレーキデイスクを軸上に回
転不能に取付けた２個のデイスク間に摩擦接触さ
せると共に、これらデイスクを予荷重が与えられ
たスプリングにより相互に接近する方向へ付勢し
た構成にすることができる。かかる構成によれば
ブレーキ及びロープ滑車にかかる応力を対称にす
ることができる。又、ブレーキをデイスクブレー
キとすることで、スピードリミツタの構造をコン
パクト且つ簡単にすることができる。この代りに
ブレーキは、軸に回転自在なドラムと、固定部に
取付けたブレーキブロツクとよりなるドラムブレ
ーキとすることもでき、この場合ばねによりブレ
ーキブロツクをブレーキドラムに押圧させるよう
にする。この場合偏心カムは、トリガリング速度
以上でブレーキドラムに押圧係合され、ブレーキ
とロープ滑車との間を連結する。
方向に対向配置した偏心カムを回転自在に支持す
ると共に、これら偏心カム間をこれらに偏心して
枢着した遠心重錘により連結し、偏心カムを遠心
重錘の作用下で回転する時ブレーキデイスクに押
圧させるようにし、ブレーキデイスクを軸上に回
転不能に取付けた２個のデイスク間に摩擦接触さ
せると共に、これらデイスクを予荷重が与えられ
たスプリングにより相互に接近する方向へ付勢し
た構成にすることができる。かかる構成によれば
ブレーキ及びロープ滑車にかかる応力を対称にす
ることができる。又、ブレーキをデイスクブレー
キとすることで、スピードリミツタの構造をコン
パクト且つ簡単にすることができる。この代りに
ブレーキは、軸に回転自在なドラムと、固定部に
取付けたブレーキブロツクとよりなるドラムブレ
ーキとすることもでき、この場合ばねによりブレ
ーキブロツクをブレーキドラムに押圧させるよう
にする。この場合偏心カムは、トリガリング速度
以上でブレーキドラムに押圧係合され、ブレーキ
とロープ滑車との間を連結する。
本発明の他の好適例では、遠心重錘に作用させ
たリターンスプリングを遠心重錘の重心に配置す
ると共に、固定軸に対し自由に動き得るスプリン
グホルダーに取付けた構成にすることができる。
この場合、スプリグホルダーがリターンスプリン
グの張力を偏心カムの衝撃が一様となるよう均等
化することができる。
たリターンスプリングを遠心重錘の重心に配置す
ると共に、固定軸に対し自由に動き得るスプリン
グホルダーに取付けた構成にすることができる。
この場合、スプリグホルダーがリターンスプリン
グの張力を偏心カムの衝撃が一様となるよう均等
化することができる。
本発明の更に他の好適例では、各遠心重錘に矩
形孔を形成し、これら矩形孔内に突出する突起を
スプリングホルダーに設け、リターンスプリング
を圧縮ばねとし、その一端をスプリングホルダー
の突起に着座させると共に、他端を矩形孔内にお
けるスプリングボルトに螺合した調整ナツトに着
座させることができる。かかる構成では、遠心力
を主に、スブリングホルダーに着座する圧縮ばね
により支持することができる。
形孔を形成し、これら矩形孔内に突出する突起を
スプリングホルダーに設け、リターンスプリング
を圧縮ばねとし、その一端をスプリングホルダー
の突起に着座させると共に、他端を矩形孔内にお
けるスプリングボルトに螺合した調整ナツトに着
座させることができる。かかる構成では、遠心力
を主に、スブリングホルダーに着座する圧縮ばね
により支持することができる。
トリガリング速度に達する前にリフトの制御電
流を遮断するため、本発明においては各遠心重錘
に少なくとも１個のスイツチングカムを設け、ロ
ープ滑車がトリガリング速度以下の予定の回転速
度を越える時、スイツチングガムを固定本体上の
スイツチに共働させて、リフトの制御電流を遮断
するよう構成してもよい。
流を遮断するため、本発明においては各遠心重錘
に少なくとも１個のスイツチングカムを設け、ロ
ープ滑車がトリガリング速度以下の予定の回転速
度を越える時、スイツチングガムを固定本体上の
スイツチに共働させて、リフトの制御電流を遮断
するよう構成してもよい。
以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。
明する。
本体１に軸２を溶接により固着し、この軸２上
にボールベアリング４を介しロープ滑車３を回転
自在に支持する。滑車３にブレーキ５を並置し、
このブレーキを軸２上に取付ける。ブレーキ５は
軸２に対し回転可能なブレーキデイスク６と、軸
２に溶接されブレーキデイスク６上のブレーキラ
イニング７に衝合する前方デイスク８と、同様に
ブレーキデイスク６上のブレーキライニング９に
衝合する後方デイスク１０とで構成する。前方デ
イスク８には保持ボルト１１を溶接し、これら各
保持ボルトを前方デイスク８及び後方デイスク１
０に貫通する。各保持ボルト１１にカツプスプリ
ング１２を支持し、これらカツプスプリングを後
方デイスク１０に衝合させて、保持ボルト１１上
に螺合した調整ナツト１３により予荷重状態とな
す。調整ナツト１３は前後両デイスク８，１０か
らブレーキデイスク６に与えられる制動力を調整
するのに使用する。
にボールベアリング４を介しロープ滑車３を回転
自在に支持する。滑車３にブレーキ５を並置し、
このブレーキを軸２上に取付ける。ブレーキ５は
軸２に対し回転可能なブレーキデイスク６と、軸
２に溶接されブレーキデイスク６上のブレーキラ
イニング７に衝合する前方デイスク８と、同様に
ブレーキデイスク６上のブレーキライニング９に
衝合する後方デイスク１０とで構成する。前方デ
イスク８には保持ボルト１１を溶接し、これら各
保持ボルトを前方デイスク８及び後方デイスク１
０に貫通する。各保持ボルト１１にカツプスプリ
ング１２を支持し、これらカツプスプリングを後
方デイスク１０に衝合させて、保持ボルト１１上
に螺合した調整ナツト１３により予荷重状態とな
す。調整ナツト１３は前後両デイスク８，１０か
らブレーキデイスク６に与えられる制動力を調整
するのに使用する。
ブレーキデイスク６に滑車３へ向け軸線方向へ
延在する２個のピン１４，１４′を直径方向へ対
向配置して支持し、これらピン上に、ブレーキデ
イスク６の周りに配した偏心カム１５，１５′を
回転自在に支持し、偏心カム１５，１５′間を２
個の鎌形遠心重錘１６，１６′により連結する。
各重錘１６，１６′は一端において一方の偏心カ
ム１５上の偏心ピン１７に回動自在に支持すると
共に、他端において他方の偏心カム１５′上の偏
心ピン１８に回動自在に支持する。各遠心重錘１
６，１６′の重心領域に矩形孔１９，１９′を形成
し、これら矩形孔内にスプリングボルト２１，２
１′を配置すると共に、該スプリングボルトに圧
縮ばね型式のリターンスプリングを支持する。ス
プリングボルト２１，２１′に調整ナツト２２，
２２′を螺合し、これらをロツクワツシヤにより
回転不能とする。調整ナツト２２，２２′に圧縮
ばね２０，２０′の一端を着座させ、これら圧縮
ばねの他端をスプリングホルダー２４の突起２
３，２３′に着座させ、突起２３，２３′は矩形孔
１９，１９′内に突出させる。スプリングホルダ
ー２４はスプリングボルト２１，２１′及び圧縮
ばね２０，２０′により所定位置に保持する。ス
プリングホルダー２４の中心に軸２が貫通する開
口２５を形成し、これがためスプリングホルダー
２４は軸２と接触することなく遠心重錘１６，１
６′と共に回転することができる。
延在する２個のピン１４，１４′を直径方向へ対
向配置して支持し、これらピン上に、ブレーキデ
イスク６の周りに配した偏心カム１５，１５′を
回転自在に支持し、偏心カム１５，１５′間を２
個の鎌形遠心重錘１６，１６′により連結する。
各重錘１６，１６′は一端において一方の偏心カ
ム１５上の偏心ピン１７に回動自在に支持すると
共に、他端において他方の偏心カム１５′上の偏
心ピン１８に回動自在に支持する。各遠心重錘１
６，１６′の重心領域に矩形孔１９，１９′を形成
し、これら矩形孔内にスプリングボルト２１，２
１′を配置すると共に、該スプリングボルトに圧
縮ばね型式のリターンスプリングを支持する。ス
プリングボルト２１，２１′に調整ナツト２２，
２２′を螺合し、これらをロツクワツシヤにより
回転不能とする。調整ナツト２２，２２′に圧縮
ばね２０，２０′の一端を着座させ、これら圧縮
ばねの他端をスプリングホルダー２４の突起２
３，２３′に着座させ、突起２３，２３′は矩形孔
１９，１９′内に突出させる。スプリングホルダ
ー２４はスプリングボルト２１，２１′及び圧縮
ばね２０，２０′により所定位置に保持する。ス
プリングホルダー２４の中心に軸２が貫通する開
口２５を形成し、これがためスプリングホルダー
２４は軸２と接触することなく遠心重錘１６，１
６′と共に回転することができる。
遠心重錘１６，１６′の外周にスイツチングカ
ム２６，２６′を設け、これらを本体１に取付け
たスイツチ２７の作動用とし、該スイツチの作動
アーム２８を遠心重錘１６，１６′の通路上に配
置する。スイツチ２７は、予定回転速度で遠心重
錘１６，１６′が夫々の偏心カムによりスイツチ
アーム２８を回動するや否や、リフトの制御電流
を遮断するものとする。この予定回転速度はトリ
ガリング速度以下とする。
ム２６，２６′を設け、これらを本体１に取付け
たスイツチ２７の作動用とし、該スイツチの作動
アーム２８を遠心重錘１６，１６′の通路上に配
置する。スイツチ２７は、予定回転速度で遠心重
錘１６，１６′が夫々の偏心カムによりスイツチ
アーム２８を回動するや否や、リフトの制御電流
を遮断するものとする。この予定回転速度はトリ
ガリング速度以下とする。
トリガリング速度を越えると、遠心重錘１６，
１６′は偏心カム１５，１５′を大きく回動させ
て、その偏心外周面をブレーキデイスク６の外周
面に接触させ、この時ロープ滑車３は偏心カム１
５，１５′を介しブレーキ５により制動される。
これによりリフト用の駆動ロープもロープ滑車３
と共に制動され、リフトのキヤツチ装置が作動さ
れる。
１６′は偏心カム１５，１５′を大きく回動させ
て、その偏心外周面をブレーキデイスク６の外周
面に接触させ、この時ロープ滑車３は偏心カム１
５，１５′を介しブレーキ５により制動される。
これによりリフト用の駆動ロープもロープ滑車３
と共に制動され、リフトのキヤツチ装置が作動さ
れる。
偏心カム１５，１５′とブレーキデイスク６と
の掛合を良好にするためには、これらの外周面を
粗面としたり、被覆を施こしたり、或いはローレ
ツト付とすることができる。偏心カム１５，１
５′上の掛合範囲を制限するために、ボルト２９
を偏心カム１５，１５′の外周面に挿入する。
の掛合を良好にするためには、これらの外周面を
粗面としたり、被覆を施こしたり、或いはローレ
ツト付とすることができる。偏心カム１５，１
５′上の掛合範囲を制限するために、ボルト２９
を偏心カム１５，１５′の外周面に挿入する。
第１図は本発明スピードリミツタを第２図の
−線上で一部断面として示す側面図、第２図は
第１図の−断面図である。 １……本体、２……軸、３……ロープ滑車、４
……ボールベアリング、５……ブレーキ、６……
ブレーキデイスク、７，９……ブレーキライニン
グ、８……前方デイスク、１０……後方デイス
ク、１１……保持ボルト、１２……カツプスプリ
ング、１３……調整ナツト、１４，１４′……ピ
ン、１５，１５′……偏心カム、１６，１６′……
遠心重錘、１７，１８……偏心ピン、１９，１
９′……矩形孔、２０，２０′……圧縮ばね、２
１，２１′……スプリングボルト、２２，２２′…
…調整ナツト、２３，２３′……突起、２４……
スプリングホルダー、２５……開口、２６，２
６′……スイツチングカム、２７……スイツチ、
２８……スイツチ作動アーム。
−線上で一部断面として示す側面図、第２図は
第１図の−断面図である。 １……本体、２……軸、３……ロープ滑車、４
……ボールベアリング、５……ブレーキ、６……
ブレーキデイスク、７，９……ブレーキライニン
グ、８……前方デイスク、１０……後方デイス
ク、１１……保持ボルト、１２……カツプスプリ
ング、１３……調整ナツト、１４，１４′……ピ
ン、１５，１５′……偏心カム、１６，１６′……
遠心重錘、１７，１８……偏心ピン、１９，１
９′……矩形孔、２０，２０′……圧縮ばね、２
１，２１′……スプリングボルト、２２，２２′…
…調整ナツト、２３，２３′……突起、２４……
スプリングホルダー、２５……開口、２６，２
６′……スイツチングカム、２７……スイツチ、
２８……スイツチ作動アーム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 固定軸上にロープ滑車を回転自在に支持し、
該滑車をキヤツチ装置に連結したロープにより駆
動するようにしたキヤツチ装置付リフトのスピー
ドリミツタにおいて、前記固定軸２にブレーキ５
を設け、このブレーキに制動状態で前記固定軸２
に回転自在に取付けたブレーキデイスク６を設
け、前記滑車３に少なくとも１個の偏心カム１
５，１５′を回転自在に支持すると共、この回転
をリターンスプリング２０，２０′により拘束し、
ロープ滑車３が予定回転速度を越える時前記偏心
カムがブレーキデイスク６に掛合するように構成
したことを特徴とするキヤツチ装置付リフトのス
ピードリミツタ。 ２ ロープ滑車３に２個の直径方向に対向配置し
た偏心カム１５，１５′を回転自在に支持すると
共に、これら偏心カム間をこれらに偏心して枢着
した遠心重錘１６，１６′により連結し、偏心カ
ム１５，１５′を遠心重錘１６，１６′の作用下で
回転する時ブレーキデイスク６に押圧させるよう
にし、ブレーキデイスク６を軸２上に回転不能に
取付けた２個のデイスク８，１０間に摩擦接触さ
せると共に、これらデイスク８，１０を予荷重が
与えられたスプリング１２により相互に接近する
方向へ付勢した特許請求の範囲第１項記載のキヤ
ツチ装置付リフトのスピードリミツタ。 ３ 遠心重錘１６，１６′に作用させたリターン
スプリング２０，２０を遠心重錘１６，１６′の
重心に配置すると共に、固定軸２に対し自由に動
き得るスプリングホルダー２４に取付けた特許請
求の範囲第２項記載のキヤツチ装置付リフトのス
ピードリミツタ。 ４ 各遠心重錘１６，１６′に矩形孔２０，２
０′を形成し、これら矩形孔内に突出する突起２
３，２３′をスプリングホルダー２４に設け、リ
ターンスプリング２０，２０′を圧縮ばねとし、
その一端をスプリングホルダー２４の突起２３，
２３′に着座させると共に、他端を矩形孔１９，
１９′内におけるスプリングボルト２１，２１′に
螺合した調整ナツト２２，２２′に着座させてな
る特許請求の範囲第３項記載のキヤツチ装置付リ
フトのスピードリミツタ。 ５ 各遠心重錘に少なくとも１個のスイツチング
ガム２６を設け、ロープ滑車３がトリガリング速
度以下の予定の回転速度を越える時、スイツチン
グガムを固定本体１上のスイツチ２７に共働させ
て、リフトの制御電流を遮断することにした特許
請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記載の
キヤツチ装置付リフトのスピードリミツタ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT0440383A AT382848B (de) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | Geschwindigkeitsbegrenzer fuer mit einer fangvorrichtung versehene aufzuege |
| AT4403/83 | 1983-12-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6160584A JPS6160584A (ja) | 1986-03-28 |
| JPH0219073B2 true JPH0219073B2 (ja) | 1990-04-27 |
Family
ID=3563540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59263069A Granted JPS6160584A (ja) | 1983-12-16 | 1984-12-14 | キヤツチ装置付リフトのスピ−ドリミツタ |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4653612A (ja) |
| JP (1) | JPS6160584A (ja) |
| AT (1) | AT382848B (ja) |
| BR (1) | BR8406487A (ja) |
| DE (1) | DE3446337A1 (ja) |
| FI (1) | FI76049C (ja) |
| FR (1) | FR2556704B1 (ja) |
| GB (1) | GB2151810B (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI95021C (fi) * | 1993-06-08 | 1995-12-11 | Kone Oy | Menetelmä ja laitteisto hissin tarrauslaitteen laukaisemiseksi |
| FI94948C (fi) * | 1994-01-05 | 1995-11-27 | Kone Oy | Laitteisto hissin nopeudenrajoittimessa |
| FI94949C (fi) * | 1994-01-05 | 1995-11-27 | Kone Oy | Menetelmä ja laitteisto hissin tarrauslaitteen laukaisemiseksi |
| US6216826B1 (en) | 1999-01-19 | 2001-04-17 | Michael John Botzet | Bank hoist braking apparatus |
| JPWO2002053485A1 (ja) * | 2000-12-28 | 2004-04-30 | 三菱電機株式会社 | エレベータの非常ブレーキ装置 |
| DE20210520U1 (de) | 2002-07-05 | 2003-12-04 | Klaus Auto-Parksysteme Gmbh | Vorrichtung zum Abstellen von Gütern |
| CN100473597C (zh) * | 2004-07-22 | 2009-04-01 | 上海三菱电梯有限公司 | 双向限速器 |
| FI120303B (fi) | 2005-06-23 | 2009-09-15 | Kone Corp | Menetelmä ja laitteisto hissin tarrauslaitteen laukaisemiseksi |
| JP5007079B2 (ja) * | 2005-12-15 | 2012-08-22 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客運搬システムのガバナ装置 |
| WO2007128245A1 (fr) * | 2006-05-04 | 2007-11-15 | Otis Elevator Company | Dispositif de protection contre l'excès de vitesse pour bandes ou escaliers roulants |
| CN101489905B (zh) * | 2006-07-19 | 2011-04-27 | 东芝电梯株式会社 | 用于乘客运送系统的调速器装置 |
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