JPH0219098A - コマンド送受信機 - Google Patents
コマンド送受信機Info
- Publication number
- JPH0219098A JPH0219098A JP63169703A JP16970388A JPH0219098A JP H0219098 A JPH0219098 A JP H0219098A JP 63169703 A JP63169703 A JP 63169703A JP 16970388 A JP16970388 A JP 16970388A JP H0219098 A JPH0219098 A JP H0219098A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- receiver
- launching
- transmitter
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、航空機に搭載され、その航空機から発射さ
れる飛しよう体に対し方向指示をするためのコマンド信
号を送る。送受信システムにおける送受信機に関するも
のである。
れる飛しよう体に対し方向指示をするためのコマンド信
号を送る。送受信システムにおける送受信機に関するも
のである。
第２図は従来のコマンド送受信機を示す図であシ１図に
おいて、（１）は航空機に搭載される送信機。
おいて、（１）は航空機に搭載される送信機。
（２）は飛しよう体に搭載される受信機である。
送信機（１）において、（３）は送信コマンドデータ。
（４）は送信コマンドデータ（３）を変調する変調器、
（至）は変調器（４）Ｋ搬送波（６）を供給するための
発振器。
（至）は変調器（４）Ｋ搬送波（６）を供給するための
発振器。
（７）は変調器（４）から出力された変調波、（８）は
変調波（７）を増幅する増幅器、（９）は送信アンテナ
、 ０１は搬送波である。
変調波（７）を増幅する増幅器、（９）は送信アンテナ
、 ０１は搬送波である。
受信機（２）において、ａ優は受信アンテナ、ＣＩＩは
増幅器、Ｃ２１１は増幅器（至）で増幅された受信信号
、四は周波数変換器、（至）は周波数変換器（２）に局
部信号＠を供給する発振器、＠は増幅器、ｃｅは増幅さ
れた中間周波信号、鋤は中間周波信号（至）を復調する
復調器、ｃｓは復調器で復調された受信コマンドデータ
である。
増幅器、Ｃ２１１は増幅器（至）で増幅された受信信号
、四は周波数変換器、（至）は周波数変換器（２）に局
部信号＠を供給する発振器、＠は増幅器、ｃｅは増幅さ
れた中間周波信号、鋤は中間周波信号（至）を復調する
復調器、ｃｓは復調器で復調された受信コマンドデータ
である。
次に動作について説明する。
航空機に搭載された送信機＋１１において、送信コマン
ドデータ（３）は変調器（４）にょシ変調され、変調波
（７）となる。変調の際、搬送波（６）は発振器（２）
から供給される。変調波（７）は増幅器（８）により増
幅され。
ドデータ（３）は変調器（４）にょシ変調され、変調波
（７）となる。変調の際、搬送波（６）は発振器（２）
から供給される。変調波（７）は増幅器（８）により増
幅され。
送信アンテナ（９）から搬送波＋ＩＱとして送信される
。
。
飛しよう体に搭載された受信機（２）において、受信ア
ンテナα［有］で受信した搬送波α・は増幅器（至）で
増幅され受信信号ｅ２Ｄとなる。この受信信号ｃ２Ｄは
発振器（至）から供給される局部信号（財）によシ１周
波数変換器（２）で周波数変換され、増幅器（至）を経
て中間周波信号（至）として復調器■に入力される。そ
して復調器■によシ受信コマンドデータ（至）が取シ出
される。
ンテナα［有］で受信した搬送波α・は増幅器（至）で
増幅され受信信号ｅ２Ｄとなる。この受信信号ｃ２Ｄは
発振器（至）から供給される局部信号（財）によシ１周
波数変換器（２）で周波数変換され、増幅器（至）を経
て中間周波信号（至）として復調器■に入力される。そ
して復調器■によシ受信コマンドデータ（至）が取シ出
される。
従来のコマンド送受信機は以上のように、送信側と受信
側で局部発振器をそれぞれ別々に内蔵している。
側で局部発振器をそれぞれ別々に内蔵している。
一般に発振器は、環境条件等によシ周波数ずれが生じる
ので、送受それぞれの発振周波数は初期設定値からずれ
を生じる。このずれは復調器勾に入力される中間周波信
号（１）の周波数すれとなる。
ので、送受それぞれの発振周波数は初期設定値からずれ
を生じる。このずれは復調器勾に入力される中間周波信
号（１）の周波数すれとなる。
復調器勾において、復調するには復調できる帯域幅にそ
のずれに対応できるだけの広さが必要である。その帯域
幅がコマンドデータのデータレートに比べ非常に広い場
合は、復調信号のｓ１ｍ比の劣化を招き、受信性能の劣
化となる。
のずれに対応できるだけの広さが必要である。その帯域
幅がコマンドデータのデータレートに比べ非常に広い場
合は、復調信号のｓ１ｍ比の劣化を招き、受信性能の劣
化となる。
例として、送信波０呻の搬送周波数をＩ Ｑ、１４ Ｇ
Ｈｚ。
Ｈｚ。
受信機の局部信号＠を１０ＧＩｌｚ、 コマンドデータ
（３）及び（２）のデータレートを１０ＫＨｚとする。
（３）及び（２）のデータレートを１０ＫＨｚとする。
発振器（至）及び（２）の温度安定度を±５０ ｐｐｍ
とする。航空機においては、温度条件は一４０℃〜＋８
０℃と非常に厳しい。まず送信側の発振器が±５０ｐｐ
ｍずれたとすると、搬送波α〔はＩＱ、１４ＧＨｚｘ（
±５０ ｐｐｍ ）−±５０１ ＫＨｚのずれとなる。
とする。航空機においては、温度条件は一４０℃〜＋８
０℃と非常に厳しい。まず送信側の発振器が±５０ｐｐ
ｍずれたとすると、搬送波α〔はＩＱ、１４ＧＨｚｘ（
±５０ ｐｐｍ ）−±５０１ ＫＨｚのずれとなる。
受信側ではこのずれに加え、受信側発振器のずれ１００
）ｌｚｘ（±５０ｐｐｍ）−±５００ ＫＨｚがあシ、
送信側と合わせて±Ｉ ＭＨｚを超すずれとなる。ここ
で、送信側のコマンドデータのデータレートが１０ＫＨ
ｚで、送受信機に内蔵の発振器の周波数ずれがなければ
、１０ＫＨｚの帯域で復調可能となるが、実際には発振
器のずれによシ・±１００７ＫＨｚの帯域が必要となる
。これは。
）ｌｚｘ（±５０ｐｐｍ）−±５００ ＫＨｚがあシ、
送信側と合わせて±Ｉ ＭＨｚを超すずれとなる。ここ
で、送信側のコマンドデータのデータレートが１０ＫＨ
ｚで、送受信機に内蔵の発振器の周波数ずれがなければ
、１０ＫＨｚの帯域で復調可能となるが、実際には発振
器のずれによシ・±１００７ＫＨｚの帯域が必要となる
。これは。
８／Ｎ比で約２３ｄＢの劣化となる。
この発明はこのような課題を解決するためになされたも
ので、受信機ハードウェア規模を変えることなく、狭帯
域化しｓ／Ｎ劣化を防ぎ受信性能を向上させることがで
きるコマンド送受信機を得ることを目的とする。
ので、受信機ハードウェア規模を変えることなく、狭帯
域化しｓ／Ｎ劣化を防ぎ受信性能を向上させることがで
きるコマンド送受信機を得ることを目的とする。
この発明に係るコマンド送受信機は、送信機内の位相同
期回路を受信機内の発振器に同期させ。
期回路を受信機内の発振器に同期させ。
飛しよう体発射後も発射前と同じ周波数に保つことので
きるものである。
きるものである。
この発明におけるコマンド送受信機は、送信機内に位相
同期回路を、受信機内に発振器を内蔵することによシ、
受信機のハードウェア規模を変えることなく狭帯域化し
、８／Ｎ比の劣化を防ぐことができる。
同期回路を、受信機内に発振器を内蔵することによシ、
受信機のハードウェア規模を変えることなく狭帯域化し
、８／Ｎ比の劣化を防ぐことができる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図において、αυは位相同期回路、（５）はてい倍
器、ａりは電圧制御発振器、（１１は電圧制御発振器（
Ｉ２の出力と受信側の局部信号（財）を入力とする位相
比較器、α尋はループフィルタ、 Ｑ９はループフィル
タα尋の出力をホールド信号αｅによりテンプルホール
ドするサンプルホールド回路、 ａＳは飛しよう体発射
前に送信機と受信機を接続しているコネクタ。
器、ａりは電圧制御発振器、（１１は電圧制御発振器（
Ｉ２の出力と受信側の局部信号（財）を入力とする位相
比較器、α尋はループフィルタ、 Ｑ９はループフィル
タα尋の出力をホールド信号αｅによりテンプルホール
ドするサンプルホールド回路、 ａＳは飛しよう体発射
前に送信機と受信機を接続しているコネクタ。
顛は飛しよう体発射時にホールド信号を出力するホール
ド信号発生器である。
ド信号発生器である。
次に動作について説明する。
飛しよう体発射前において０位相比較器（１３には。
受信側から局部信号＠がコネクタ舖を経て入力されてお
シ１位相同期回路αυは位相同期ループですでに同じ周
波数に保たれている。このとき、サンプルホールド回路
ｃｌｃＪはループフィルタα尋出力を′亀圧制御発撮器
ａ′ａへそのまま送信している。
シ１位相同期回路αυは位相同期ループですでに同じ周
波数に保たれている。このとき、サンプルホールド回路
ｃｌｃＪはループフィルタα尋出力を′亀圧制御発撮器
ａ′ａへそのまま送信している。
飛しよう体発射後、コネクタａｓは接続がはずれ。
位相比較器α３への一方の入力が断となるので位相同期
ループは開放となる。しかし９発射と同時にホールド信
号ａＱがサンプルホールド回路α９へ送られ９発射直前
に電圧制御発振器ａりに加えられていた制御電圧が保持
される。したがって、電圧制御発振器αりの出力は１発
射前ど同じ周波数が保たれている。よって、てい倍器（
５）の出力、すなわち受信用の局部信号（６）は発射後
も送信側の局部信号（財）と同じ周波数に保たれている
。
ループは開放となる。しかし９発射と同時にホールド信
号ａＱがサンプルホールド回路α９へ送られ９発射直前
に電圧制御発振器ａりに加えられていた制御電圧が保持
される。したがって、電圧制御発振器αりの出力は１発
射前ど同じ周波数が保たれている。よって、てい倍器（
５）の出力、すなわち受信用の局部信号（６）は発射後
も送信側の局部信号（財）と同じ周波数に保たれている
。
復調器（５）においては、入力されてくる中間周波信号
（至）が送信側の搬送周波数と発射後もずれを生じない
ため狭帯域にすることが可能で、その結果。
（至）が送信側の搬送周波数と発射後もずれを生じない
ため狭帯域にすることが可能で、その結果。
復調信号の８Ａ比の劣化を防ぐことができる。
なお、上記実施例では送信機側にサンプルホールド回路
ａＳにホールド信号ａｅを与える際ホールド信号発生器
σηを用いたものを示したが９代わシに航空機から飛し
よう体発射信号を受は飛しよう体飛しよう中発射前の周
波数を保持する構成としてもよい。
ａＳにホールド信号ａｅを与える際ホールド信号発生器
σηを用いたものを示したが９代わシに航空機から飛し
よう体発射信号を受は飛しよう体飛しよう中発射前の周
波数を保持する構成としてもよい。
以上のように、この発明によれば、飛しよう体発射前に
受信機内の発振器に送信機内の局部発振器の周波数を一
致させた位相同期回路を送信機内に搭載する構成とした
ので、飛しよう体に搭載する受信機は従来構成Ｌ：りま
ま受信機の狭帯域化が図れ、 Ｂ７’Ｈ比の劣化を防ぐ
効果がある。
受信機内の発振器に送信機内の局部発振器の周波数を一
致させた位相同期回路を送信機内に搭載する構成とした
ので、飛しよう体に搭載する受信機は従来構成Ｌ：りま
ま受信機の狭帯域化が図れ、 Ｂ７’Ｈ比の劣化を防ぐ
効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるコマンド送受信機を
示す図、第２図は従来のコマンド送受信機を示す図であ
る。 （１）は送信機、（２）は受信機、Ｑυは位相同期回路
。 α１はサンプルホールド回路、舖はコネクタ。 なお１図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
示す図、第２図は従来のコマンド送受信機を示す図であ
る。 （１）は送信機、（２）は受信機、Ｑυは位相同期回路
。 α１はサンプルホールド回路、舖はコネクタ。 なお１図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 航空機から飛しよう体へ向けてコマンド信号を送信する
送受信システムにおいて、航空機に送信機を、航空機か
ら発射される飛しよう体に受信機をそれぞれ搭載し、飛
しよう体発射前に受信側から送信側へ搬送波を供給する
コネクタと、送信側に受信側からのその搬送周波数と同
じ周波数の送信用局部発振周波数を得る位相同期回路と
、その送信用局部発振周波数を飛しよう体発射後も発射
前と同じ周波数を保つためのサンプルホールド回路とを
備えたコマンド送受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63169703A JPH0219098A (ja) | 1988-07-07 | 1988-07-07 | コマンド送受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63169703A JPH0219098A (ja) | 1988-07-07 | 1988-07-07 | コマンド送受信機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0219098A true JPH0219098A (ja) | 1990-01-23 |
Family
ID=15891315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63169703A Pending JPH0219098A (ja) | 1988-07-07 | 1988-07-07 | コマンド送受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0219098A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62205037A (ja) * | 1986-03-03 | 1987-09-09 | Asahi Chem Ind Co Ltd | シクロオレフインの製造方法 |
| US5457251A (en) * | 1992-01-24 | 1995-10-10 | Asahi Kasei Kogyo Kabushiki Kaisha | Method for partially hydrogenating a monocyclic aromatic hydrocarbon |
-
1988
- 1988-07-07 JP JP63169703A patent/JPH0219098A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62205037A (ja) * | 1986-03-03 | 1987-09-09 | Asahi Chem Ind Co Ltd | シクロオレフインの製造方法 |
| US5457251A (en) * | 1992-01-24 | 1995-10-10 | Asahi Kasei Kogyo Kabushiki Kaisha | Method for partially hydrogenating a monocyclic aromatic hydrocarbon |
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