JPH02191103A - 高粘度流動体充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 え匪少貝力 ［産業上の利用分野］ 本発明は、高粘度流動体を流動体充填容器（以下、単に
容器という）に充填する高粘度流動体充填装置に関する
。

［従来の技術］ 一般に、各種の流動体は、容器に充填された状態で販売
、運搬等の流通過程に置かれる。この際、容器内の充填
量（充填基準量）は、ＪＩＳ規格等によって予め定めら
れている。

建築物の内外装に用いられる下地調整塗材、仕上塗材（
一般に吹付は材ともよぶ）等の高粘度流動体もその例に
もれず、例えば次のようにして、充填基準量だけ、容器
に充填されている。

容器上面の流出入口に液体吐出ノズル（以下、単にノズ
ルという）の吐出口を向け、種々のポンプ等により圧送
される高粘度流動体をこのノズルから容器に充填する。

そして、高粘度流動体の充填の最中にその充填量を測定
し、実際の充填量が基準充填量に達した時点で、ポンプ
を停止し、充填を終了する。

又、充填効率の向上を図るために、ベルトコンベヤ等の
搬送機によって、容器を自動搬送することも広く行なわ
れている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、この様にして充填する従来の高粘度流動
体充填装置には、次の問題点があった。

高粘度流動体の一例である吹付は材は、骨材ないし充填
材の比率が高く、又約約５０００〜５００００　ｃｐｓ
の範囲の高粘度を備えている。従って、吹付は材等の高
粘度流動体を容器に充填する場合には、ポンプ停止後に
も、高粘度流動体がノズルからこぼれ出ることがある。

即ち、灯油等を充填する場合に、ポンプを停止すれば即
座にノズルからの吐出が停止するのとは、全く相違して
いるのである。具体的には、次のように説明できる。

吹付は材等の高粘度流動体は、ポンプ停止後、ポンプ下
流の管路内及びノズル内に残留すると共に、吐出口に滴
となって滞留する。この滴は、吹付は材が高粘度なため
に、ある程度大きなダンゴ状の滴となりがちである。こ
のようなダンゴ状の滴が、ポンプ停止後に容器内に落下
する。又、場合によっては、ノズル内に停留している吹
付は材までが、滴とともに落下することもある。

ポンプ停止後におけるノズルからの落下量は、吹付は材
の粘度、滴の大きさ等に基づき変化する。

このため、容器毎の充填量が不均一となったり、その充
填量が予め定められた基準量と一致しないことがある。

更に、吐出口に滞留した吹付は材の滴が水分の蒸発に伴
い固化すると、吐出口が塞がれてしまう。

このため、ポンプ停止後の吹付は材の滞留量、落下量等
がより一層不安定となり、充填量の不均一化が顕著とな
る。この場合、ポンプに許容以上の負荷がかかったり、
充填効率も低下する。

又、容器を自動搬送する場合には、滴が搬送中の容器上
面に落下して、容器を汚損するはかりか、既述したよう
に容器内の充填量の不均一化も生じる。

本発明は上記問題点を解決するためになされ、その目的
は、高粘度流動体の充填量を充填基準量に維持しつつ、
容器の汚損をも回避することができる高粘度流動体充填
装置を提供することである。

発明の構成 ［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成する第１の発明は、その基本的構成を
第１図に例示するように、 高粘度流動体を圧送する圧送部Ｐ、及び該圧送部Ｐから
の高粘度流動体の経路となる管路末端に設置され、流動
体充填容器にへ前記高粘度流動体を吐出する液体吐出ノ
ズルＮからなる流動体充填手段ＭＩと、 前記容器Ｋにおける高粘度流動体の充填量を検出する充
填量検出手段ＭＩ［と、 該充填量検出手段ＭＩＩの検出結果に基づいて、前記流
動体充填手段ＭＩを制御する充填制御手段ＭＵと を有する高粘度流動体充填装置において、前記液体吐出
ノズルＮは、 前記管路末端に接続する流入口及び流入した高粘度流動
体の吐出口を有するノズル本体内に摺動自在に配置され
、前記吐出口側に摺動されて、該吐出口を閉塞し、前記
流入口側に摺動されて、該流入口と前記吐出口との間に
所定容積の空隙を形成する弁体Ｎ１と、 該弁体Ｎ１を前記ノズル本体内で往復動させる弁体駆動
機構Ｎ２と、 前記吐出口周辺に気体及び／又は低粘度流動体を導入す
る導入管路Ｎ３とを備え、 さらに、 前記充填制御手段ＭＵは、 前記充填量検出手段ＭＵの検出結果が、予め定められた
充填基準量から前記空隙に残留する高粘度流動体の残留
量を差し引いた値に達したとき、前記圧送部Ｐによる圧
送を停止する圧送停止部Ｍ１と、 前記圧送部Ｐの停止後に、前記弁体Ｎ１を前記吐出口側
に摺動させる駆動信号を、前記弁体駆動機構Ｎ２に出力
する弁体駆動信号出力部Ｍ２と、該弁体駆動信号出力部
Ｍ２による前記駆動信号出力後に、−気体及び／又は低
粘度流動体を、前記導入管路Ｎ３に導入して、前記液体
吐出ノズルの吐出口周辺に吹付ける吹付は部Ｍ３とを備
えることを特徴とする。

更に、第２の発明は、その基本的構成を第２図に例示す
るように、 上記第１の発明の高粘度流動体充填装置の構成に加えて
、 前記容器Ｋを、所定の充填位置まで搬送する容器搬送手
段ＭｒＶと、 前記充填位置まで搬送された前記容器にと前記液体吐出
ノズルＮとの相対位置関係を変更し、前記液体吐出ノズ
ルＮの吐出口を、前記容器にの上面に設けた流出入口か
ら前記容器に内に挿入する吐出口挿入手段ＭＶと、 該吐出口挿入手段ＭＶの作動後に、前記充填制御手段Ｍ
ｍによる制御を開始する充填制御開始手段ＭＶＩと を設けたことを特徴とする。

［作用］ 上記構成を有する第１の発明の高粘度流動体充填装置は
、流動体充填容器Ｋにおける高粘度流動体の実際の充填
量が、充填基準量からノズル本体内の残留量だけ差し引
いた充填量になると、圧送部Ｐによる高粘度流動体の圧
送を停止する。これにより、圧送に基づく高粘度流動体
の吐出が停止する。その後は、液体吐出ノズルＮのノズ
ル本体内に残留している総ての高粘度流動体を、弁体駆
動機構Ｎ２により駆動される弁体Ｎｌの摺動によって、
強制的に液体吐出ノズルＮから排出し、流動体充填容器
に内に流入させる。更に、気体及び／又は低粘度流動体
を、導入管路Ｎ３から液体吐出ノズルＮの吐出口周辺に
吹付け、吐出口周辺の高粘度流動体の滴等を気体等と一
緒に吹飛ばす。

又、上記第１の発明に、容器搬送手段Ｍ［Ｖ、吐出口挿
入手段ＭＶ及び充填制御開始手段ＭＶＩを設けた第２の
発明の高粘度流動体充填装置は、充填位置まで搬送され
た流動体充填容器に内へ、液体吐出ノズルＮの吐出口を
挿入してから、既述した圧送に基づく高粘度流動体の吐
出、ノズル本体内の残留高粘度流動体の強制的流入及び
気体及び／又は低粘度流動体の吹付は等を行なう。これ
により、これら気体等と一緒に吹飛ぶ高粘度流動体の滴
までが、流動体充填容器に内へ落下する。

［実施例］ 次に、本発明による高粘度流動体充填装置の実施例につ
いて図面に基づき説明する。尚、充填する吹付は材は、
約７割の骨材（１〜５０μｍ程度の径の無機粉末、もし
くは３〜５ｍｍ程度の径の陶磁器粉等）と、この骨材を
分散・保持する約３割の溶液（エマルジョン、水、界面
活性剤等）とを含有し、これら骨材と溶液とを攪拌混合
したものである。又、その粘度は、約２００００ｃｐｓ
であり、密度は１．５〜１．７ｇ／ｃｍ３の範囲の値で
ある。

第３図は、上記吹付は材を容器に充填する実施例の充填
装置１の概略斜視図、第４図は、この充填装置１に用い
るノズル４０の断面図であると共に、ノズル４０と容器
にとの位置関係をも示している。

第３図及び第４図に図示するように、充填装置１は、図
示しない容器Ｋを搬送するローラコンベヤ１０と、二〇
ローラコンベヤ１０のほぼ中央に設けられた容器昇降用
のりブタ２０と、リフタ２０が昇降させる容器にの重量
を測定する秤量機３０と、リフタ２０が昇降させる容器
にの上方に位置し、図示しない架台に配置・固定された
ノズル４０、ノズル４０の各種周辺機器及び充填装置１
の運転を制御する電子制御装置（以下、ＥＣＵという）
６０等を備えている。尚、ノズル４０の吐出口は、容器
に上面の吹付は相流出入力口ｋに対向している。

ローラコンベヤ１０は、中央に凹部を形成した一対のフ
レームｌｌａ、ｂ間に、回転自在な複数のローラ１２ａ
、ｂを配置したものであり、脚１０ａによって略水平に
支えられている。又、フレームｌｌｂの一端に設けたモ
ータ１３の回転を、図示しないチェーンを介して各ロー
ラに伝達して、各ローラを所定方向に回転させ、ローラ
１２ａ。

ｂ上の容器Ｋを搬送する。フレームｌｌｂ側面には、図
中左方から搬送された容器Ｋが中央凹部に達すると、作
動信号を出力するリミットスイッチ１４が設置されてい
る。更に、フレーム下面には、後述するりフタ２０が上
昇端まで上昇すると、作動信号を出力するリミットスイ
ッチ１５が、図示しない取付部材を介して設置されてい
る。

リフタ２０は、秤量機３０上面に固定されたシリンダ２
１と、そのロッド２１ａ上端に取着された「コ」の字状
の支持材２２、及び支持材２２の各先端にそれぞれ固定
された容器受は材２３とから構成されている。この容器
受は材２３は、図示するようにフレーム１１の中央凹部
に配置されている。そして、中央凹部に停止した容器に
は、油圧ポンプ２４から油圧配管２４ａ及び２４ｂを介
して作動油の供給を受けるシリンダ２１によって昇降さ
れ、第４図に示すように、ノズル４０の吐出口が吹付は
相流出入力口ｋから容器に内に挿入する位置まで上昇す
る。

ノズル４０は、図示しない吹付は材貯留槽から圧送ポン
プ５０により圧送される吹付は材を、第４図に示すよう
に、容器に内に吐出するものであり、以下に記すように
構成されている。尚、ノズル４０への吹付は材供給は、
圧送ポンプ５０下流のポンプ下流管路５１を経由して行
なわれる。又、圧送ポンプ５０に内蔵された図示しない
モータは、インバータにてその回転を制御され、その回
転数は多段階に切換られる。この結果、圧送ポンプ５０
からの吹付は材の圧送量は、モータの回転数変化に追従
して切換えられる。

ノズル４０のノズル本体４１は、上端に一体形成された
円盤上の取付フランジ４１ａを備え、その内部に形成し
た円筒状の中空部４１ｂと連通ずる吹付は相流入口４１
ｃ及びテーパ状の吐出口４１ｄを、それぞれ側面及び下
面に有している。

中空部４１ｂには、弁体４２が摺動自在に配置され、そ
の先端部の形状は、吐出口４１ｄのテーパ面に適合する
テーパ状である。そして、この弁体４２は、取付リラン
ジ４１ａに固定される面板４３を貫通するロッド４４に
、締め付はナツト４４ａ及び４４ｂによって取着されて
いる。

ロッド４４は、両端が閉鎖された中空の棒材てあり、下
端側、即ち弁体４２を貫通している側の外周面には等分
に形成された８個の吹付は口４４Ｃを、上端側には圧縮
空気を導入する導入口４４ｄを、各々備えている。この
ため、導入口４４から導入された圧縮空気は、吹付は口
４４ｃから弁体４２の先端面に向けて吹出る。

取付フランジ４１ａには、４本のガイド棒４５が均等角
度で立設されている。この各ガイド棒４５をそれぞれ貫
通させた押え板４６と、取付フランジ４１ａとの間に配
設されたパツキン４７は、各ガイド棒４５先端のナラ）
４５ａによって圧縮される板はね４８の復元力に基づい
て固定されている。この様にして、ロッド４４にパツキ
ン４５を装着することにより、ノズル本体４１の中空部
４１ｂからの漏れ防止が為されている。

このロッド４４上端には、第３図に示すように、油圧ポ
ンプ５２から油圧配管５２ａ及び５２ｂ介して作動油の
供給を受けるシリンダ５３のピストンロッド５３ａが固
定されている。従って、このシリンダ５３によって弁体
４２はノズル本体４１内を往復動し、弁体４２が吐出口
４１ｄ側に前進端まで前進すると、第４図に示すように
、吐出口４１が閉塞される。この際、吹付は相流入口４
１Ｃも閉鎖され、もはや吹付は材はノズル４０内に流人
しない。この位置が、弁体４２の原位置である。一方、
弁体４２は、面板４３に向けてシリンダ５３の所定スト
ローク分、即ち後退端まで後退すると、第４図に二点鎖
線で示す位置に停止する。

こうして弁体４２が後退して行くと、吹付は相流入口４
１ｃと吐出口４１ｄとが連通し、ポンプ下流管路５１を
経由して流入した吹付は材は、吐出口４１ｄから容器に
内に吐出される。尚、弁体４２上面と面板４３下面との
間に閉じ込められている空気は、弁体４２の後退の際、
弁体４２外周面と中空部４１ｂ内周面との僅かな隙間か
ら押出される。

ピストンロッド５３ａには、小突起５３ｂが突設されて
おり、図示しない架台には、弁体４２が面板４３側に後
退端まで後退すると、作動信号を出力するリミットスイ
ッチ５４が設置されている。

既述したシリンダ５３も図示しない架台に固定されてい
ることは勿論である。

ロッド４４の導入口４４ｄには、コンプレッサ５５から
圧縮空気を導入するエア配管５５ａが接続されており、
このエア配管５５ａの経路途中には、管路を開閉する開
閉弁５５ｂが設けられている。従って、開閉弁５５ｂに
よって管路が開くと、圧縮空気が、ロッド４４の吹付は
口４．４ｃから弁体４２の先端面に向けて吹付けられる
。

以上説明したリミットスイッチ１４．　１５．　５４、
秤量機３０といった各種検出器機を始め、モータ１３、
油圧ポンプ２４、圧送ポンプ５０、油圧ポンプ５２等の
駆動機器、開閉弁５５ｂ及び入出力機器５６が、既述し
たＥＣＵ６０に接続されている。この入出力機器５６は
、吹付は材の粘度、充填基準量等を、充填に先だって人
力しておくための人力機器であると共に、例えば充填完
了といった充填装置１の作動状況や作動異常の発生等を
ランプなどで報知する出力機器でもあるＥＣＵ６０は、
論理演算回路として構成されているものであり、周知の
ＣＰＵ６１．ＲＯＭＢ２゜ＲＡＭ６３をバス６４により
相互に接続して構成されており、更に人出力水−ト６５
を備える。

次に、ＥＣＵ６０の実行する吹付は材充填・容器搬送に
ついて説明する。第５図は、吹付は材充填・容器搬送ル
ーチンのフローチャートであり、第６図は、充填を開始
してからの経過時間と容器に内の充填量、弁体４２の位
置等との関係を示すグラフである。

第５図に示す吹付は材充填・容器搬送ルーチン（よ、電
源が投入されると起動して繰り返し実行されるものであ
り、まず、ＣＰＵ６１の内部レジスタのクリア、各駆動
部品、例えば弁体４２の原点復帰等の初期処理を実行す
る（ステップ１００）。

次いで、モータ１３を駆動して、ローラコンベヤ１０上
の容器Ｋを中央凹部に向けて搬送しくステ・ンブ１０２
）、容器Ｋが中央凹部に達したか否かを、リミットスイ
ッチ１４からの作動信号の有無によって判断する（ステ
・ンブ１０４）。

容器にの搬送を開始してから所定時間経過しても、作動
信号が入力されない場合は、ローラコンベヤ１０等の作
動不良が発生した旨を入出力機器５６のランプを点灯し
て報知し、本ルーチンの処理を一旦終了する（ステップ
１０５）。

一方、作動信号を人力した場合は、容器にの搬送を停止
した後（ステップ１０６）、油圧ポンプ２４を駆動して
、シリンダ２１に作動油を供給し、中央凹部に停止して
いる容器Ｋを容器受は材２３に乗せて上昇させる（ステ
ップ１０日）。

次いで、容器Ｋが上昇端まで上昇したか否かを、リミッ
トスイッチ１５からの作動信号の有無によって判断する
（ステップ１１０）。リミットスイッチ１５から作動信
号を所定時間内に人力すると、容器Ｋを上昇端に維持し
たまま油圧ポンプ５２を駆動して、シリンダ５３に作動
油を供給し、ロッド４４を介して弁体４２を後退させる
（ステップ１１２）。即ち、ノズル本体４１の吹付は相
流入口４１ｃと吐出口４１ｄとを連通させる。

その後、弁体４２が後退端まで後退したか否かを、リミ
ットスイッチ５４からの作動信号の有無によって判断し
くステップ１１４）、リミットスイ・ンチ５４から作動
信号を人力すると、弁体４２を後退端に維持したまま圧
送ポンプ５０を駆動して、吹付は材の圧送、及び吐出口
４１ｄからの吐出を開始する（ステップ１１６）。

吹付は材の吐出開始に伴って、秤量機３０から人力され
る容器に内の充填計測量が、予め定められた充填基準量
未満の第１の基準量に達したか否かを判断しくステップ
１１８）、充填計測量が第１０基準量に達すると、圧送
ポンプ５０のモータの回転数を低下させ、吹付は材の圧
送量を当初の、例えば３０％まで低減する（ステップ１
２０）。

尚、第１の基準量は、充填基準量の約７０％の値に設定
してあり、この第１の基準量及び吹付は材の圧送量の低
減率は、入出力機器５６から予めＲＡＭ６３に入力され
ている。

吹付は材の圧送量の低減後、秤量機３０からの充填計測
量が、充填基準量から以下に記す未充填見込み量を差し
引いた第２の基準量に達したか否かを判断しくステップ
１２２）、充填計測量が第２の基準量に達すると、圧送
ポンプ５０のモータを停止し、ノズル４０への吹付は材
の圧送を停止する（ステップ１２４）。この未充填見込
み量とは、゛弁体４２が前進端から後退端に移動するこ
とによってノズル本体４１内に生じる空隙に、吹付は材
を入れた時に得られる吹付は材の量である。

尚、第２の基準量、即ち未充填見込み量も入出力機器５
６から人力されている。

吹付は材の圧送停止後、油圧ポンプ５２からシリンダ５
３に至る作動油の流れを変更し、・弁体４２を前進させ
（ステップ１２６）、ノズル本体４１の吹付は相流入口
４１ｃと吐出口４１ｄとを共に閉鎖する。次いで、開閉
弁５５ｂを駆動してエア管路５５ａの管路を開き、ロッ
ド４４の吹付は口４１ｄから弁体４２の先端面に向けて
圧縮空気を所定時間吹付ける（ステップ１２８）。その
後、油圧ポンプ２４からシリンダ２１に至る作動油の流
れを変更して、容器Ｋをローラコンベヤ１００ローラ上
に下降させる（ステップ１３０）。こうして、本ルーチ
ンを終了し、一つの容器にへの吹付は材の充填が完了す
る。

尚、ステップ１１０．１１４にてリミットスイッチの作
動信号が所定時間内に人力されない場合や、吹付は材の
吐出を開始してから所定時間経過してもステップ１１８
にて第１の基準量に達しないと判断した場合や、吹付は
材の圧送量を変更してから所定時間経過してもステップ
１２６にて第２の基準量に達しないと判断した場合は、
何等かの異常が発生した虞があるため、既述したステッ
プ１０４の場合と同様、ステ・ンブ１０５へ移行し、そ
の旨を報知する。

次に、第６図に示すグラフに基づき、本ルーチンの実行
に伴う容器に内の充填量の推移等について説明する。

容器にの搬送が開始され（時刻１０）、中央凹部に達し
た容器にの持ち上げが完了すると（時刻ｔｌ）、圧送ポ
ンプ５０からの圧送に伴う吹付は材の吐出が行なわれる
。充填量が第１の基準量に達するまでは、急速に充填量
が増加しく時刻ｔ１〜時刻ｔ２）、その後第２の基準量
に達するまでは、圧送ポンプ５０の圧送量の低減に伴い
穏やかに増加する（時刻ｔ２〜時刻ｔ３）。そして、第
２の基準量に達すると（時刻ｔ３）、圧送ポンプ５０が
停止すると共に弁体４２が前進し、既述した未充填見込
み量の吹付は材を容器に内に押出す。こうして、容器に
内の充填量が充填基準量となる。０次いで、所定時間（
時刻ｔ３〜時刻ｔ４までの間）圧縮空気が、弁体４２の
先端面に向けて吹付けられる。

以上説明した構成を備え、高粘度流動体の−例である吹
付は材の充填制御を行なう本実施例の充填装置１によれ
は、圧送ポンプ５０の停止後にノズル４０内に残留して
いる吹付は材を、強制的に容器に内へ注入するので、吹
付は材がノズルに内に残留することによって生じていた
不具合を回避することができる。従って、吹付は材を容
器Ｋに充填する際の充填量を、充填基準量に正確に一致
させることが常時可能となる。

更に、ノズル４０を容器に内に挿入した状態で吹付は材
の吐出を実施しているので、ノズル４０から吐出した吹
付は材は、総て容器に内に流人される。しかも、圧縮空
気の吹付けによって弁体４２の先端面から吹飛ばされた
吹付は材の滴さえも、容器に内に落下させている。即ち
、吹付は材が充填中に容器に外へ飛散することが皆無と
なり、充填量間にわたって、容器にの汚損を回避するこ
とが可能となる。

又、充填完了後に、吐出口４１ｄの先端である弁体４２
の先端面に圧縮空気を吹付けているので、吹付は材の総
ての滴は、弁体４２の先端面から吹飛ばされてしまう。

従って、ノズル４０先端における吹付は材の滴は、容器
搬送の期間にわたって皆無となり、容器搬送の際の容器
にの汚損をも回避することが可能となる。

加えて、本実施例では、吐出口４１ｄばかりでなく吹付
は相流入口４１ｃをも閉鎖する位置を、弁体４２の原点
としている。このため、容器にの搬送中はもとより、充
填装置１の長期停止期間中等であっても、弁体４２上面
と面板４３下面との間に吹付は材が流人することがない
ので、弁体４２の行程は変化しない。即ち、既述した未
充填見込み量が一定量のまま維持されるので、充填基準
量と一致した量の充填を確保することができる。

又、弁体４２を後退させ、吐出口４１ｄと吹付は相流入
口４１ｃとが連通した後に、圧送ポンプ５０を駆動させ
ているので、ポンプに許容以上の負荷がかかることが回
避され、損傷を防止することができる。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこう
した実施例に同等限定されるものではなく、その要旨を
逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得るこ
とは勿論である。例えば、圧縮空気を吐出口に導入する
配管を、ノズル本体の外周に沿わせて設けてもよい。又
、圧縮空気の替わりに水を吹出せば、容器内に浮氷を張
ることを、高粘度流動体の充填後、即座に、しかも容易
に実施することができる。

え匪Ω効薯 以上実施例を含めて詳述したように、第１の発明の高粘
度流動体充填装置によれば、ノズル本体内に残留してい
る高粘度流動体を、強制的に容器内に流人させると共に
、容器内の充填量に影響を及ぼす高粘度流動体の滴を、
液体吐出ノズルの吐出口周辺に滞留させないので、高粘
度流動体を容器に充填する際の充填量を、充填基準量に
正確に一致させることが常時可能となる。

又、第２の発明の高粘度流動体充填装置によれば、液体
吐出ノズルの吐出口を容器内に挿入した状態で、高粘度
流動体の吐出及び吐出口周辺における滴の滞留防止を実
施し、しかも、高粘度流動体の滴が吐出口周辺に存在し
ていない状態で、容器の搬送を実施しているので、容器
搬送の期間は勿論のこと、常時、容器の汚損を回避する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、第１の発明の基本構成を例示する基本的構成
図、第２図は、第２の発明の基本構成を例示する基本的
構成図、第３図は、実施例の充填装置の概略斜視図、第
４図は、この充填装置に用いるノズルの断面図、第５図
は、吹付は材充填令容器搬送ルーチンのフローチャート
、第６図は、このルーチンの処理を説明するためのグラ
フである。 １・・・充填装置　　１０・・・ローラコンベヤ２０・
・・リフタ　３０・・・秤量機　４０・・・ノズル４１
・・・ノズル本体　４１ｂ・・・中空部４１ｃ・・・吹
付は相流入口　　４１ｄ・・・吐出口４２・・・弁体　
４４・・・口・ンド　４４ｃ・・・吹付は口４４ｄ・・
・導入口　　５０・・・圧送ボンプ５１・・・ポンプ下
流管路 ５５・・・コンプレッサ ６０・・・電子制御装置（ＥＣＵ） Ｋ・・・容器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、高粘度流動体を圧送する圧送部、及び該圧送部から
   の高粘度流動体の経路となる管路末端に設置され、流動
   体充填容器へ前記高粘度流動体を吐出する液体吐出ノズ
   ルからなる流動体充填手段と、 前記容器における高粘度流動体の充填量を検出する充填
   量検出手段と、 該充填量検出手段の検出結果に基づいて、前記流動体充
   填手段を制御する充填制御手段と を有する高粘度流動体充填装置において、 前記液体吐出ノズルは、 前記管路末端に接続する流入口及び流入した高粘度流動
   体の吐出口を有するノズル本体内に摺動自在に配置され
   、前記吐出口側に摺動されて該吐出口を閉塞し、前記流
   入口側に摺動されて、該流入口と前記吐出口との間に所
   定容積の空隙を形成する弁体と、 該弁体を前記ノズル本体内で往復動させる弁体駆動機構
   と、 前記吐出口周辺に気体及び／又は低粘度流動体を導入す
   る導入管路とを備え、 さらに、 前記充填制御手段は、 前記充填量検出手段の検出結果が、予め定められた充填
   基準量から前記空隙に残留する高粘度流動体の残留量を
   差し引いた値に達したとき、前記圧送部による圧送を停
   止する圧送停止部と、前記圧送部の停止後に、前記弁体
   を前記吐出口側に摺動させる駆動信号を、前記弁体駆動
   機構に出力する弁体駆動信号出力部と、 該弁体駆動信号出力部による前記駆動信号出力後に、気
   体及び／又は低粘度流動体を、前記導入管路に導入して
   、前記液体吐出ノズルの吐出口周辺に吹付ける吹付け部
   とを備えること を特徴とする高粘度流動体充填装置。 ２、請求項１記載の高粘度流動体充填装置に、前記容器
   を、所定の充填位置まで搬送する容器搬送手段と、 前記充填位置まで搬送された前記容器と前記液体吐出ノ
   ズルとの相対位置関係を変更し、前記液体吐出ノズルの
   吐出口を、前記容器内に挿入する吐出口挿入手段と、 該吐出口挿入手段の作動後に、前記充填制御手段による
   制御を開始する充填制御開始手段とを設けたことを特徴
   とする高粘度流動体充填装置。