JPH02191114A - 自動丸梱包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、麦藁の保存及び包装用の自動丸梱包装機、特
に飼料の丸い梱保存に用いられる包装機に関する。丸梱
包装機は、請求項１の前文にさらに詳しく述べられてい
る。

（従来技術とその問題点） 農業では、草や麦藁のような緑色飼料を丸い梱に処理す
ることが、従来からのサイロ農場における保存飼料に対
抗してますます一般的となっている。丸梱保存飼料用に
、好ましくはプラスチックシートのようなシートが梱の
周りに巻きつけられ、梱は戸外に貯えられる。丸梱保存
飼料は周囲の眺めをよ（し、保存飼料汚物の排出が、化
学品の使用が徹底的に削減されるのと同時に実質的に避
けられる。

ヨーロッパ特許出願第０２０８０３４号から、丸い梱が
回転テーブルに取りつけられた２個のローラで支持され
、ローラが丸い梱をほぼ水平な軸の周りに回転させてい
る丸梱包装機は公知である０回転テーブルは、丸梱をほ
ぼ垂直な軸の周りに回転させるように、基部に対して回
転可能である。包装後、回転テーブルは、丸い梱を転が
して落すことができるように基部に対して傾斜させるこ
とができる。

英国特許出願第２，１９１，９８４は、シートの重なり
度合いを調整する手段を含んでいる同様な丸梱包装機を
示している。

上に述べた概論の制約は、丸梱の包装が終了するたびに
作業者が、シートを切断し、それを丸い梱にしっかり押
しつけるために索引車、たとえばトラクタから下りなけ
ればならないことである。

他の丸い梱の包装を開始するには、作業者は丸い梱に手
でシートを取りつけることもしなければならない。それ
から作業者は丸梱包装機を始動することができる。

（発明の目的） 本発明による丸梱包装機によって手作業が避けられ、し
たがって単位時間当たり多数の丸い梱を包装することが
可能となる。

本発明のもう一つの重要な目的は、すでにある運動機能
を利用している自動丸梱包装機を提供することであった
。このことは、車両から及び丸梱包装機の回転位置への
さらに別のエネルギー源、たとえば油圧や電気エネルギ
ーの使用が避けられることを意味する。

（発明の構成） 本発明によれば、このことは上述の種類の自動丸梱包装
機によって達成され、この包装機は、丸い梱とシート供
給手段との間に配置されるシートを把持、切断する手段
を含み、把持・切断手段は、丸梱テーブルの傾斜運動の
間に、あらかじめ定められた時刻または傾斜角度で作業
を開始することを特徴としている。

把持・切断手段は、切断具だけでなく、丸梱テーブルの
傾斜運動の間にシートを切断区域にひもにして集めさせ
るシート用支持具も含んでいる。

シート支持具及び切断具は、互いに対して、好ましくは
互いと平行に可動である。

切断具は、丸梱テーブルにしっかり連結され、したがっ
てシート支持具が可動に取りつけられるのが有利である
。シート支持具は、シートがシート支持具から滑り落ち
るのを防止するためにシート・ストッパを備えるのが有
効である。

シートを保持又は把持する手段は、シートが切断前に当
接させられるシート当接部材を含むのが適当である。こ
のようなシートの当接は、直後に次の丸い梱を包装する
のについては特別の効果を有し、シート端は丸い梱が少
なくとも１回転するまではしっかりと保持され、その結
果シート端が丸い梱に“自己係止”される。

シート当接部材は、弾性材料又はスプリングに対して、
シート支持具及びシート・ストッパの運動方向と平行に
当接部材が動いているあらかじめ定められた距離以上に
可動なのが有利である。

把持・切断手段は、機台に連結される引き金機構によっ
て作動される。丸梱包装機はまた、次の引き金を引くた
めに把持・切断手段をぴんと張る巻きつけ機構も含むこ
とができる０巻きつけ機構は、たとえば、ほぼ垂直な軸
の周りに丸梱テーブルが回転するごとに把持・切断手段
を段階的にぴんと張ることができる。そのような巻きつ
け機構は、種々の設計で実現できる。

他の目的、特徴及び利点は、ここで参照され、添付図面
に限定しない意味で図示されている本発明の実施態様の
次の記述から明らかであろう。

（実施例） 第１図を参照すると、丸梱包装機が示されており、その
主要特徴自体は公知である。機台１０は、牽引車（図示
せず）、たとえばトラクタ又はそれに偵た車両と連結す
ることができる。丸梱包装機は、駆動車にしっかりと取
りつけられる種類のものであったり、駆動車の後に索引
されるために車輪を備えているものもある。さらに、定
置式丸梱包装機もある。機台１０には、人柄テーブル５
が、ほぼ垂直な軸の周りに回転可能なように取りつけら
れている。人柄テーブル５は、作動シリンダ又は類似の
ものによって、機台１０に対して傾斜も可能である。図
示の実施態様では、人柄テーブル５は、２個のローラ４
及びローラ間を走行する１本又は何本かのベルト２を含
んでいる、１個のローラ４がベルト２を動かすことにな
る駆動力を供給され、そのベルトの動きは順次丸い梱１
に伝えられ、その梱をほぼ水平な軸の周りに回転させる
であろう、ほぼ垂直な軸及びほぼ水平な軸の周りの回転
を調和させることにより、丸い梱１の包装が、引き延ば
されたフィルム又はシート３の多少の重なりで達成され
る。シート３は、丸梱テーブル５の外部に、好ましくは
機台１０に取りつけられたシート供給手段８から供給さ
れる。上記開示の包装方法はそれ自体公知であり、ここ
では詳細に論じられないであろう。

第２図は、機台１０に対して傾けられた丸梱テーブル５
を有する第１図による丸梱包装機を示す。

シートの保持及び切断用手段６が、その作動を開始する
ちょうどそのときに示されている。図示のように、シー
ト３は、切断区域で巾の狭いひもを形成するためのシー
ト支持具７に集められる。人柄テーブル５の傾斜運動が
この目的に用いられることは気づかれるべきである。

第３図は、丸梱テーブル５に取りつけられている把持・
切断手段６の一実施例を示している。把持・切断手段６
は、一端にシート・ストッパ１１を有するシート支持具
７を含んでいる。把持手段は、シート３が切断作業前に
当接させられるシート当接部材１２も含んでいる。たと
えば切断刃の形をした切断具９が、図示された実施態様
では人柄テーブル５に対して定置するように取りつけら
れる。

シート支持具７は、切断具９に対して、したがって図示
実施態様では人柄テーブル５に対して可動なように取り
つけられる。

第５図は、把持・切断手段６の一実施例のさらに詳細な
図である。上に述べたように、シート３は、人柄テーブ
ル５の傾斜運動の間に、ひもを形成するようにシート支
持具７に集められる。シート支持具７は、シートが支持
具７に確実に捕捉されるようにある長さを有している。

シートが支持具７から滑り落ちるのを避けるために、支
持具７は、一端にストッパ１１を備えている。シート３
が支持具７でひも状に集められると、切断作業が行われ
る０図示実施態様では、シート支持具７は矢印Ｒの方向
に移動させられる。したがってシート３は、シート当接
部材１２と接触するように引張られ、シートはシート支
持具７を用いて当接部材１２に把持される。第５図に示
されたように、シート・ストッパ１１を有するシート支
持具７は、当接部材１２に対して可動である。当接部材
１２とストッパ１１との間に把持されているシート３に
対して、ストッパ１１は当接部材１２及びシート３に沿
って、第５図において一点鎖線で示されている新しい位
置１２′に動くであろう。移動方向りは、図中矢印によ
って示されている。この移動の間に、シート３は切断具
９の方へ案内され、丸い梱に面しているすぐ隣接した側
と切断される。切断後、シート３が、シート供給手段８
に面している側で当接部材１２とストッパ１１との間に
まだしっかり保持されていることは言及されるべきであ
る。

第４図は、あらかじめ定められた時刻又は角度で、上記
把持・切断手段６を解放するであろう引き金機構２０を
示している。この引き金機構２０はどのような適当な種
類のものでもよいが、第４図はこれを行う一つのやり方
を図示しているにすぎない。しかしながら、本質的なこ
とは、機台１０との連結を介して、丸梱テーブル５の傾
斜運動の間にあかしめ定められた時刻又は角度において
引き金機構２０が作動されることである。

第６図は、把持・切断手段の別な種類の実施態様である
。第５図の実施態様と似て、シート３は、丸梱テーブル
５の傾斜運動の間に、ひもを形成するようにシート支持
具２７に集められるであろう。

シート支持具２７は、シートが支持具２７に確実に捕捉
されるようにある長さを有している。支持具２７の一端
には、ストッパ３０が備えられている。ゴムパッド又は
類似の摩擦物質が、保持具３２に加えて、交換可能にス
トッパ３０に取りつけられる。シート支持具２７は、Ｌ
方向へ摩擦ローラ２５及び固定切断刃９から縦方向に可
動であり、支持具２７は、それぞれの軸受け３６に取り
つけられた対向する案内ローラ２８（上部ローうのみが
第６図に示されている）の間を案内される。摩擦ローラ
２５は、パッド３１がローラ２５とかみ合ったときに、
ローラ２５を支持具２７の移動方向を横切って弾性的に
移動させられるように弾性的バー２６に取りつけられて
いる。シート３は、ローラ２５とパッド３１の間に、同
時に保持具３２に捕えられて保持されるだろう。そして
保持具３２は、シート３が保持具２９ａと２９ｂとの間
に引張られたときにシートを刃９に対して押しつける。

ボルト３３は、把持・切断手段を丸梱テーブル５に連結
している。切断刃９は、２個のスペーサ・ブロック３４
．３５の間にボルト３３によって交換可能に固定される
。切断作業は、第５図の実施態様と類似である。

第３図から明らかになように、丸梱包装機は、次の切断
作業が行われ得る前に把持・切断手段をぴんと張る巻き
つけ機構１５も含むことができる。

前記巻きつけ機構１５は、いろいろな方法で行われ、第
３図に示された機構１５は、−例としてのみ示されてい
る。図示の巻きつけ機構１５は、歯つきレール１７、係
止爪１８及び駆動爪１９を含んでいる。ほぼ垂直な軸の
周りの丸梱テーブル５の完全な各回転について、駆動爪
１９は、支持具７及びストッパ１１をぴんと張る方向に
スプリング２１の助けによって歯つきレール１７を一段
階押すように作動される。

ぴんと張る段階の数は、所望ならば丸梱テーブル５の回
転数に適合させることができ、それ故機構１５は遅くと
も丸い梱１が完全に包装されたときに巻き上げられる。

包装されるべき次の丸い梱にプラスチック・フィルムを
自動的に適用するのを説明するために、再度第５図を参
照する。前述のように、フィルム３は、位置１２′ある
当接部材１２とストッパ１１との間に把持状態で切断後
は保たれる。シートがこのようにしっかりと保持される
とともに、丸梱テーブル５は、ほぼ垂直な軸の周りを回
転させられ、丸梱の囲りにシートを１回巻きつけさせる
。このことは、ほぼ水平位置において丸梱テーブル５に
起こる。シート３が重なってそのシートの先端をおさえ
るように丸梱テーブル５を１回とわずか余分に回転させ
た後、巻きつけ機構１５が把持・切断手段６をぴんと引
張るであろう。そしてあらかじめ定められた数の歯止め
又は係止段階後にシート・ストッパ１１は当接部材１２
からはなれるように動き、したがってシート３を解放す
るであろう。第５図に示されたように、たとえばゴムパ
ッドの形をした緩衝手段１６が、当接部材１２と保持具
１４との間に設けられる。当接部材１２の拡張を守って
いるスブリング・ワッシャ２２に抗して押すスプリング
エ３は、方向りと反対方向に当接部材工２に引張り力を
働かすであろう。第５図から明らかになるように、シー
ト３は、ストッパＩＩ及び当接部材１２が実線で示され
た元の位置に戻るまで解放されないであろう。

巻きつけ機構１５の機能とともにこの機能を適応させる
ことによって、保持されたシート３の解放を、係止段階
数を丸梱テーブル５の回転数に適合させることによりあ
らかじめ定めることができる。

丸梱包装機にすでにある動作及び機能によってシートを
しっかり把持し切断できるようにするために実質的重点
が設けられる。かくして、ほぼ水平な軸周りの丸梱テー
ブル５の回転だけでなくその傾斜運動も特に利用される
。したがって、丸梱テーブル５に移されねばならず、ま
たさらに複雑で高価になる油圧又は電気設備を丸梱包装
機に備える必要はない。包装機の危険な部分を保護する
ために、種々の保護手段及びカバーが設けられるであろ
う。

丸梱包装機はまた、丸い梱の回転数を記録する電子セン
サの形をした付加的装置を備えることもできる。これは
、もし丸梱テーブルのある回転数が必要なときには適当
かもしれない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による把持・切断手段を備えた丸梱包
装機の単純化された斜視図であり、第２図は、作動中の
把持・切断手段をもつ第１図による丸梱包装機を示し、
第３図は、本発明による把持・切断手段の一実施Ｊｌｉ
様の斜視図であり、第４図は、本発明とともに用いられ
る引き金機構の一実施態様の正面図であり、第５図は、
第３図による把持・切断手段をさらに詳細に示している
図式的平面図であり、第６図は、本発明による把持・切
断手段の他の実施態様の平面図である。 １・・・丸ｍ、２・・・ベルト、３・・・フィルム又は
シート、４・・・ローラ、５・・・丸梱テーブル、６・
・・把持・切断手段、７・・・支持具、８・・・シート
供給手段、９・・・切断刃、１０・・・機台、１１・・
・シート・ストッパ、１２・・・当接部材、１５・・・
巻きつけ機構、２０・・・引き金機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、丸い梱をほぼ水平な軸及びほぼ垂直な軸のいずれの
   周りにも回転させ、丸梱テーブル（５）、丸梱テーブル
   （５）がそれに対して傾斜可能な機台（１０）及び丸梱
   テーブルに対して外側にある包装シート供給手段（８）
   を含んでいる自動丸梱包装機において、丸い梱（１）と
   シート供給手段（８）との間に設けられているシート（
   ３）を把持し切断するための手段（６）を含み、前記把
   持・切断手段（６）が、丸梱テーブル（５）の傾斜運動
   の間にあらかじめ定められた時点又は傾斜角度で引き続
   いて作動を開始させられることを特徴とする自動丸梱包
   装機。 ２、前記把持・切断手段（６）が、前記傾斜運動の間に
   シート（３）を切断区域にひも状に集められるようにさ
   せるシート用支持具（７）及び切断具（９）を含み、前
   記支持具（７）及び切断具（９）が互いに対して可動で
   あることを特徴とする請求項１記載の丸梱包装機。 ３、前記切断具（９）が丸梱テーブル（５）にしっかり
   固定され、前記シート支持具（７）が可動に取りつけら
   れ、かつシート・ストッパ（１１）を備えていることを
   特徴とする請求項２記載の丸梱包装機。 ４、シート（３）を把持する手段が、弾性的摩擦ローラ
   （２５）及び摩擦パッド（３１）を含み、ローラ及びパ
   ッドが互いに対して可動であることを特徴とする請求項
   １ないし３のいずれか１項に記載の丸梱包装機。 ５、シート（３）を把持する手段が、シート（３）が切
   断される前に配置されるシート当接部材（１２）を含む
   ことを特徴とする請求項３記載の丸梱包装機。 ６、シート当接部材（１２）がスプリング力に抗して、
   シート支持具（７）及びシート・ストッパ（１１）の運
   動方向と平行にあらかじめ定められた距離沿いに可動で
   あることを特徴とする請求項５記載の丸梱包装機。 ７、把持・切断手段（６）が機台（１０）と連結した引
   き金機構（２０）によって作動させられることを特徴と
   する請求項１ないし６のいずれか１項に記載の丸梱包装
   機。 ８、次の引き金動作の前に把持・切断手段（６）をぴん
   と張るための巻きつけ機構（１５）を含んでいることを
   特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の丸梱包
   装機。 ９、巻きつけ機構（１５）が、ほぼ垂直な軸の周りに丸
   梱テーブル（５）が回転するごとに、把持・切断手段（
   ６）を段階的にぴんと張ることを特徴とする請求項８記
   載の丸梱包装機。 １０、巻きつけ機構（１５）が、早くとも最初の緊張段
   階で保持手段（７、１１、１２）を解放することを特徴
   とする請求項９記載の丸梱包装機。