JPH02191840A - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転数制御装置Info
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- JPH02191840A JPH02191840A JP985789A JP985789A JPH02191840A JP H02191840 A JPH02191840 A JP H02191840A JP 985789 A JP985789 A JP 985789A JP 985789 A JP985789 A JP 985789A JP H02191840 A JPH02191840 A JP H02191840A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、容量可変なエアコンを搭載した内燃機関のア
イドル回転数制御装置に関する。
イドル回転数制御装置に関する。
〈従来の技術）
電子制御燃料噴射装置を備えた内燃機関にあっては、吸
気系に介装されたスロットル弁をバイパスする通路に介
装された電磁式のアイドル制御弁の開度をデユーティ制
御することによりアイドル回転数を制御するようにして
いる。
気系に介装されたスロットル弁をバイパスする通路に介
装された電磁式のアイドル制御弁の開度をデユーティ制
御することによりアイドル回転数を制御するようにして
いる。
ところで、アイドル制御弁へのパルス信号のデユーティ
比は通常運転時は次式によって決定されている。
比は通常運転時は次式によって決定されている。
ｌ５Ｃｄｙ＝ＩＳＣｔ−＋ＩＳＣ，ｃ＋ＩＳＣ，ｔ＋Ｉ
５Ｃｔｂここで、ｌ５Ｃｔ、は冷却水温度（以下水温
という）依存の基本制御量、ＩＳＣ，ｃはエアコン補正
量、ｌ５Ｃ−ｔはその他の各種補正量、ｌ５Ｃｒｂは後
述するアイドル回転数のフィードバック制？１Ｉ（ＩＳ
Ｃ）のためのフィードバック補正量である。
５Ｃｔｂここで、ｌ５Ｃｔ、は冷却水温度（以下水温
という）依存の基本制御量、ＩＳＣ，ｃはエアコン補正
量、ｌ５Ｃ−ｔはその他の各種補正量、ｌ５Ｃｒｂは後
述するアイドル回転数のフィードバック制？１Ｉ（ＩＳ
Ｃ）のためのフィードバック補正量である。
アイドル回転数のフィードバック制御については、水温
センサによって検出される水温に依存する目標回転数と
クランク角センサ等によって検出される実際の機関回転
数とを比較し、差がある場合に、その時の制御量に補正
を加えて目標回転数になるように制御するわけであり、
このため、フィードバック補正量１３ｃ、ｂというもの
を定めている。
センサによって検出される水温に依存する目標回転数と
クランク角センサ等によって検出される実際の機関回転
数とを比較し、差がある場合に、その時の制御量に補正
を加えて目標回転数になるように制御するわけであり、
このため、フィードバック補正量１３ｃ、ｂというもの
を定めている。
そして、フィードバック補正１１１ｓｃｒｂの値は比例
積分（ＰＩ）制御により変化させ、安定した制御として
いる。即ち、目標回転数と実回転数とを比較し、実回転
数が目標回転数より低（高）い場合には、フィードバッ
ク補正量ｌ５Ｃｔｈを、初めにＰ分だけ上（下）げて、
それから１分ずつ徐々に上（下）げていく。
積分（ＰＩ）制御により変化させ、安定した制御として
いる。即ち、目標回転数と実回転数とを比較し、実回転
数が目標回転数より低（高）い場合には、フィードバッ
ク補正量ｌ５Ｃｔｈを、初めにＰ分だけ上（下）げて、
それから１分ずつ徐々に上（下）げていく。
ところで、ｌ５Ｃｔ、、ＩＳＣ，ｃ、ＩＳＣ，ｔを加算
したオーブンループデユーティ（フィードバック補正量
ｌ５Ｃｒ、＝０のときの制御量ｒ Ｓ Ｃ，、）によっ
て得られる回転数が目標回転数と完全に一致していれば
、フィードバック補正量ＩＳＣ，，は０になるので、フ
ィードバック制御は不要なのであるが、実際にはスロッ
トルチャンバの詰まり、アイドル制御弁その他の部品の
バラツキ、経時変化等で相関がずれるため、フィードバ
ック制御を行っている。
したオーブンループデユーティ（フィードバック補正量
ｌ５Ｃｒ、＝０のときの制御量ｒ Ｓ Ｃ，、）によっ
て得られる回転数が目標回転数と完全に一致していれば
、フィードバック補正量ＩＳＣ，，は０になるので、フ
ィードバック制御は不要なのであるが、実際にはスロッ
トルチャンバの詰まり、アイドル制御弁その他の部品の
バラツキ、経時変化等で相関がずれるため、フィードバ
ック制御を行っている。
〈発明が解決しようとする課題〉
かかる可変容量型エアコンを備えた従来のアイドル回転
数制御装置にあっては、エアコン駆動時に与えられるｔ
ＳＣ，ｃは一定であるため、例えば気温が高くエアコン
の容量が大きく制御される時にはフィードバック制御に
よるフィードバック補正量ｌ５Ｃｒｂを増大することに
よって、補助空気流量を確保している。
数制御装置にあっては、エアコン駆動時に与えられるｔ
ＳＣ，ｃは一定であるため、例えば気温が高くエアコン
の容量が大きく制御される時にはフィードバック制御に
よるフィードバック補正量ｌ５Ｃｒｂを増大することに
よって、補助空気流量を確保している。
しかしながら、かかる方式では駆動直後は制御遅れによ
り回転の落ち込みを生じ、非駆動直後は一定のＩＳＯ，
ｃを減少させるだけでは空気量が過剰となって回転の吹
き上がりを生じる。
り回転の落ち込みを生じ、非駆動直後は一定のＩＳＯ，
ｃを減少させるだけでは空気量が過剰となって回転の吹
き上がりを生じる。
逆に、気温が低くｉｓｃ、、の付加により空気量が過剰
となる場合には、駆動直後に回転の吹き上がりを生じ、
非駆動直後は回転の落ち込みを生じる。
となる場合には、駆動直後に回転の吹き上がりを生じ、
非駆動直後は回転の落ち込みを生じる。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたもの
で、可変容量型エアコンの容量が変化しても安定したア
イドル回転数制御が行えるようにした内燃機関のアイド
ル回転数制御装置を提供することを目的とする。
で、可変容量型エアコンの容量が変化しても安定したア
イドル回転数制御が行えるようにした内燃機関のアイド
ル回転数制御装置を提供することを目的とする。
〈課題を解決するための手段〉
このため本発明は第１図に示すように、容量可変なエア
コンと、機関吸気系のスロットル弁をバイバスする補助
空気通路に介装されたアイドル制御弁とを備え、アイド
ル制御井分開度制御量を前記エアコンの駆動時には増大
すると共に、所定のアイドル運転状態で機関回転数を目
標回転数に近づけるようにアイドル制御弁開度の基本制
御量をフィードバック補正量によって増減補正してフィ
ードバック制御するフィードバック制御手段を備えてな
る内燃機関のアイドル回転数制御装置において、エアコ
ンの駆動毎に駆動直前の非駆動時のアイドル制御弁開度
のフィードバック補正量を記憶する第１記憶手段と、エ
アコンの非駆動直後のフィードバック補正量の初期値を
前記第１記憶手段に記憶された最新の値にセットする初
期値設定手段と、エアコンの非駆動直前の駆動時のフィ
ードバック補正量と、第１記憶手段に記憶された最新の
値との偏差に基づいてエアコン駆動時に増加されるアイ
ドル制御弁開度の補正量を修正して記憶する第２記憶手
段と、を備えて構成した。
コンと、機関吸気系のスロットル弁をバイバスする補助
空気通路に介装されたアイドル制御弁とを備え、アイド
ル制御井分開度制御量を前記エアコンの駆動時には増大
すると共に、所定のアイドル運転状態で機関回転数を目
標回転数に近づけるようにアイドル制御弁開度の基本制
御量をフィードバック補正量によって増減補正してフィ
ードバック制御するフィードバック制御手段を備えてな
る内燃機関のアイドル回転数制御装置において、エアコ
ンの駆動毎に駆動直前の非駆動時のアイドル制御弁開度
のフィードバック補正量を記憶する第１記憶手段と、エ
アコンの非駆動直後のフィードバック補正量の初期値を
前記第１記憶手段に記憶された最新の値にセットする初
期値設定手段と、エアコンの非駆動直前の駆動時のフィ
ードバック補正量と、第１記憶手段に記憶された最新の
値との偏差に基づいてエアコン駆動時に増加されるアイ
ドル制御弁開度の補正量を修正して記憶する第２記憶手
段と、を備えて構成した。
さらに、前記構成に加えて、第１図に鎖線で示すように
トランスミッションのギヤ位置がニュートラルか非ニュ
ートラルかを判別するギヤ位置判別手段を設け、前記第
１の記憶手段は、エアコンの駆動毎に駆動直前の非駆動
時のアイドル制御弁開度のフィードバック補正量を前記
ギヤ位置がニュートラルのときと、非ニュートラルのと
きとで独立のメモリに記憶させ、また、前記初期値設定
手段は、エアコンの非駆動直後のフィードバック補正量
の初期値を前記第１記憶手段の対応するギヤ位置のメモ
リに記憶された最新の値にセットさせ、更に前記第２の
記憶手段は、エアコンの非駆動直前の駆動時のフィード
バック補正量と、第１記憶手段に記憶された最新の値と
の偏差に基づいてエアコン駆動時に増加されるアイドル
制御弁開度の補正量を修正して前記ギヤ位置がニュート
ラルのときと、非ニュートラルのときとで独立のメモリ
に記憶させる構成としてもよい。
トランスミッションのギヤ位置がニュートラルか非ニュ
ートラルかを判別するギヤ位置判別手段を設け、前記第
１の記憶手段は、エアコンの駆動毎に駆動直前の非駆動
時のアイドル制御弁開度のフィードバック補正量を前記
ギヤ位置がニュートラルのときと、非ニュートラルのと
きとで独立のメモリに記憶させ、また、前記初期値設定
手段は、エアコンの非駆動直後のフィードバック補正量
の初期値を前記第１記憶手段の対応するギヤ位置のメモ
リに記憶された最新の値にセットさせ、更に前記第２の
記憶手段は、エアコンの非駆動直前の駆動時のフィード
バック補正量と、第１記憶手段に記憶された最新の値と
の偏差に基づいてエアコン駆動時に増加されるアイドル
制御弁開度の補正量を修正して前記ギヤ位置がニュート
ラルのときと、非ニュートラルのときとで独立のメモリ
に記憶させる構成としてもよい。
〈作用〉
エアコンをＯＮ操作すると、−船釣には車室温度を設定
温度に保持すべく（ニアコンプレッサの）駆動、非駆動
が繰り返される。
温度に保持すべく（ニアコンプレッサの）駆動、非駆動
が繰り返される。
ここで、可変容量型エアコンの場合は、外気温度が高い
時は容量が大きく、外気温度が低い時は容量が低くなる
ように制御される。
時は容量が大きく、外気温度が低い時は容量が低くなる
ように制御される。
そして、エアコンの駆動時には第２記憶手段に記憶され
ている補正量が付加される。この補正量は前回駆動終了
時のフィードバック補正量ｒｓｃｒｂと第１記憶手段に
記憶された当該駆動直前における最新のフィードバック
補正量ｔＳＣ，，との偏差に基づいてエアコンの容量に
見合って修正された学習値であるため、回転の落ち込み
や吹き上がりを良好に抑制できる。
ている補正量が付加される。この補正量は前回駆動終了
時のフィードバック補正量ｒｓｃｒｂと第１記憶手段に
記憶された当該駆動直前における最新のフィードバック
補正量ｔＳＣ，，との偏差に基づいてエアコンの容量に
見合って修正された学習値であるため、回転の落ち込み
や吹き上がりを良好に抑制できる。
また、エアコンの非駆動時には初期値設定手段により、
第１記憶手段に記憶された前回の非駆動終了時のフィー
ドバック補正量ｌ５Ｃｒｂがフィードバック補正量ｌ５
Ｃｔｂの初期値として付加される。
第１記憶手段に記憶された前回の非駆動終了時のフィー
ドバック補正量ｌ５Ｃｒｂがフィードバック補正量ｌ５
Ｃｔｂの初期値として付加される。
このフィードバック補正量ｒｓｃ、、は、前回の非駆動
時においてフィードバック制御が平衡したときの目標量
に近い値であるため、この場合も回転の吹き上がりや落
ち込みを良好に抑制できる。
時においてフィードバック制御が平衡したときの目標量
に近い値であるため、この場合も回転の吹き上がりや落
ち込みを良好に抑制できる。
また、トランスミッションのギヤ位置に応じて独立した
メモリに記憶する構成としたものでは、ギヤ位置によっ
てエアコンの駆動時と非駆動時に与えるべき補助空気流
量が異なっても夫々の場合に記憶学習された値を用いて
アイドル回転数制御が行われるため、ギヤ位置に影響さ
れることなく良好なアイドル回転数制御を行える。
メモリに記憶する構成としたものでは、ギヤ位置によっ
てエアコンの駆動時と非駆動時に与えるべき補助空気流
量が異なっても夫々の場合に記憶学習された値を用いて
アイドル回転数制御が行われるため、ギヤ位置に影響さ
れることなく良好なアイドル回転数制御を行える。
〈実施例）
以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
一実施例の構成を示す第２図において、機関１の吸気通
路２に介装されたスロットル弁３の上下流間をバイパス
して接続された補助空気通路４にアイドル制御弁５が介
装され、該アイドル制御弁５の開度を機関の運転条件に
応じて制御することにより、アイドル回転数が制御され
る。
路２に介装されたスロットル弁３の上下流間をバイパス
して接続された補助空気通路４にアイドル制御弁５が介
装され、該アイドル制御弁５の開度を機関の運転条件に
応じて制御することにより、アイドル回転数が制御され
る。
前記アイドル制御弁５の開度制御量は、スロットル弁３
のアイドル位置でＯＮそれ以外でＯＦＦとなるアイドル
スイッチ６からの信号、水温センサ７によって検出され
る水温、クランク角センサ８によって検出される機関回
転数、エアコンスイッチ（車室温度を設定温度に保つよ
うにニアコンプレッサの駆動をＯＮ、ＯＦＦする）９か
らのＯＮ、ＯＦＦ信号、トランスミッションに装着され
ギヤ位置のニュートラル時にＯＮそれ以外でＯＦＦとな
るニュートラルスイッチｌＯからのＯＮ、ＯＦＦ信号、
バッテリ１１の電圧信号等に基づいてコントロールユニ
ッ）１２が、機関の運転条件を判断し、この運転条件に
応じてアイドル制御弁５に供給するパルス信号の開弁デ
エーティ（パルス周期におけるＯＮ時間割合であって開
度側ｍｆに相当する）を変化させることによって後述す
るように行われる。
のアイドル位置でＯＮそれ以外でＯＦＦとなるアイドル
スイッチ６からの信号、水温センサ７によって検出され
る水温、クランク角センサ８によって検出される機関回
転数、エアコンスイッチ（車室温度を設定温度に保つよ
うにニアコンプレッサの駆動をＯＮ、ＯＦＦする）９か
らのＯＮ、ＯＦＦ信号、トランスミッションに装着され
ギヤ位置のニュートラル時にＯＮそれ以外でＯＦＦとな
るニュートラルスイッチｌＯからのＯＮ、ＯＦＦ信号、
バッテリ１１の電圧信号等に基づいてコントロールユニ
ッ）１２が、機関の運転条件を判断し、この運転条件に
応じてアイドル制御弁５に供給するパルス信号の開弁デ
エーティ（パルス周期におけるＯＮ時間割合であって開
度側ｍｆに相当する）を変化させることによって後述す
るように行われる。
尚、吸気通路２のスロットル弁３より上流側には、吸入
空気流量を検出するためのエアフローメータ１３が設け
られ、更にその上流側には、エアクリーナ１４が設けら
れる。
空気流量を検出するためのエアフローメータ１３が設け
られ、更にその上流側には、エアクリーナ１４が設けら
れる。
以下に、前記コントロールユニット１２によるアイドル
制御弁の開度制御を、第３図のフローチャートに従って
説明する。
制御弁の開度制御を、第３図のフローチャートに従って
説明する。
ステップ１では、水温等から機関の目標回転数Ｎ０を設
定する。
定する。
ステップ２では、前記目標回転数Ｎ６と、クランク角セ
ンサ８からの信号に基づいて検出された実際の機関回転
数Ｎとの偏差ΔＮから、アイドル制御弁５開度のフィー
ドバック制御における積分分Δｌと、積分方向ＩＤＲを
設定する。例えば、ΔＩは偏差ΔＮの絶対値が大きい時
はど大きくし、又、積分方向ＩＤＲは、ΔＮ（＝Ｎ６
Ｎ）の値が正のときはｌにセットし、負のときは０に
リセットする。
ンサ８からの信号に基づいて検出された実際の機関回転
数Ｎとの偏差ΔＮから、アイドル制御弁５開度のフィー
ドバック制御における積分分Δｌと、積分方向ＩＤＲを
設定する。例えば、ΔＩは偏差ΔＮの絶対値が大きい時
はど大きくし、又、積分方向ＩＤＲは、ΔＮ（＝Ｎ６
Ｎ）の値が正のときはｌにセットし、負のときは０に
リセットする。
ステップ３では、水温に基づく基本料′ａ量ＩＳＣ工の
他、各種信号に基づく各種補正ｔ ｉ ｓ ｃ −ｔを
演算する。
他、各種信号に基づく各種補正ｔ ｉ ｓ ｃ −ｔを
演算する。
ステップ４ではエアコンスイッチ９のＯＮ、 ＯＦＦを
判別する。
判別する。
そして、エアコンスイッチ９がＯＮであるときは、ステ
ップ５へ進み、アイドル制御弁５開度のフィードバック
制御を行う場合に立てられるフラグＦＢがセットされて
いるか否かを判別する。
ップ５へ進み、アイドル制御弁５開度のフィードバック
制御を行う場合に立てられるフラグＦＢがセットされて
いるか否かを判別する。
フラグＦＢがセットされているときには、ステップ６へ
進み、エアコンの駆動（エアコンスイッチ９のＯＮ）時
にセットされるフラグＦＡＣＬがセットされているか否
かを判別する。
進み、エアコンの駆動（エアコンスイッチ９のＯＮ）時
にセットされるフラグＦＡＣＬがセットされているか否
かを判別する。
フラグＦＡＣＬがセットされていないとき、即ちエアコ
ン駆動直後のときには、ステップ７へ進み、フラグＦＡ
ＣＬをセットする。
ン駆動直後のときには、ステップ７へ進み、フラグＦＡ
ＣＬをセットする。
ステップ８では、後述するルーチンにより演算された最
新のフィードバック補正量ＩＳＣ，，を、ＭＩＳＣとし
て記憶しておく、つまり、エアコン駆動直前の非駆動時
におけるフィードバック補正量ＩＳＣ，，が記憶される
。したがって、このステップ８により、第１記憶手段が
構成される。
新のフィードバック補正量ＩＳＣ，，を、ＭＩＳＣとし
て記憶しておく、つまり、エアコン駆動直前の非駆動時
におけるフィードバック補正量ＩＳＣ，，が記憶される
。したがって、このステップ８により、第１記憶手段が
構成される。
ステップ９では、前回のエアコン駆動時に学習されたフ
ィードバック補正量ｌ５Ｃｔｈの学習［ＭＡＣＤＴＹを
エアコン補正量Ｉ Ｓ Ｃ，、としてセットする。
ィードバック補正量ｌ５Ｃｔｈの学習［ＭＡＣＤＴＹを
エアコン補正量Ｉ Ｓ Ｃ，、としてセットする。
また、前記ステップ５でフラグＦＢがセットされていな
いと判定されたときは、ステップ６〜８をジャンプして
ステップ９へ進み、ステップ６でフラグＦＡＬＲＮがセ
ットされていると判定されたときも、ステップ７．８を
ジャンプしてステップ９へ進む。
いと判定されたときは、ステップ６〜８をジャンプして
ステップ９へ進み、ステップ６でフラグＦＡＬＲＮがセ
ットされていると判定されたときも、ステップ７．８を
ジャンプしてステップ９へ進む。
次いでステップ１０へ進み、アイドル制御弁５開度のフ
ィードバック制御を行う条件（アイドルスイッチ６がＯ
Ｎであること等を条件として含む）であるか否かを判別
する。
ィードバック制御を行う条件（アイドルスイッチ６がＯ
Ｎであること等を条件として含む）であるか否かを判別
する。
フィードバック制御を行う条件と判定されたときには、
ステップ１１に進んでフラグＦＢをセットし、フィード
バック制御を行う条件でないと判定されたときには、ス
テップ１２へ進んでＦＢをリセットした後ステップ１３
でフィードバック補正量■ＳＣ□を０にセットする。
ステップ１１に進んでフラグＦＢをセットし、フィード
バック制御を行う条件でないと判定されたときには、ス
テップ１２へ進んでＦＢをリセットした後ステップ１３
でフィードバック補正量■ＳＣ□を０にセットする。
ステップ１１又はステップ１３を経た後、ステップ１４
へ進み、アイドル制御弁５の開度制御！（開弁デユーテ
ィ比）ＩＳＯ，、を次式により演算する。
へ進み、アイドル制御弁５の開度制御！（開弁デユーテ
ィ比）ＩＳＯ，、を次式により演算する。
Ｉ ５ｃａｒ”’ｒ ＳＣｔｗ＋Ｉ ＳＣ，ｃ＋Ｉ Ｓ
Ｃ，ｔ＋Ｉ ５Ｃｔｂステツプ１５では、前述のように
演算されたデユーティ比をを出力タイマー（ＰＷＭｉパ
ルスウェーブモジュレータ）にセットする。これにより
、アイドル制御弁５に前記デユーティ比を持つパルス信
号が出力され、アイドル制御弁５が所定の開度に制御さ
れる。
Ｃ，ｔ＋Ｉ ５Ｃｔｂステツプ１５では、前述のように
演算されたデユーティ比をを出力タイマー（ＰＷＭｉパ
ルスウェーブモジュレータ）にセットする。これにより
、アイドル制御弁５に前記デユーティ比を持つパルス信
号が出力され、アイドル制御弁５が所定の開度に制御さ
れる。
一方、ステップ４でエアコンスイッチ９がＯＦＦと判定
されたときは、ステップ１６へ進んでフラグＦＡＣＬが
セットされているか否かを判別する。
されたときは、ステップ１６へ進んでフラグＦＡＣＬが
セットされているか否かを判別する。
そして、フラグＦＡＣＬがセットされていると判定され
たときは、エアコンの非駆動直後であり、その場合はス
テップ１７へ進んでフラグＦＡＣＬをリセットした後ス
テップ１８へ進み、エアコンの駆動後の経過時間を計測
するタイマの計測値ＴＭＡＯＮを設定値ＴＡＣＬＲＮと
比較する。
たときは、エアコンの非駆動直後であり、その場合はス
テップ１７へ進んでフラグＦＡＣＬをリセットした後ス
テップ１８へ進み、エアコンの駆動後の経過時間を計測
するタイマの計測値ＴＭＡＯＮを設定値ＴＡＣＬＲＮと
比較する。
前記比較により、ＴＭＡＯＮ≧ＴＡＣＬＲＮと判定され
たときは、信軌性がある学習を行える駆動時間を経過し
ていると判断してステップ１９へ進んで前述したエアコ
ン補正量ｒｓｃ、ｅの学習値ＭＡＣＤＴＹを次式に従っ
て修正更新する。
たときは、信軌性がある学習を行える駆動時間を経過し
ていると判断してステップ１９へ進んで前述したエアコ
ン補正量ｒｓｃ、ｅの学習値ＭＡＣＤＴＹを次式に従っ
て修正更新する。
ＭＡＣＤＴＹ＝ＭＡＣＤＴＹ＋ （Ｉ ＳＣ，ｂ−ＭＩ
ＳＣ）・ＫＡＣＯＮ ここで、（ＩＳＣｆｂ−ＭＩＳＣ）はエアコンの非駆動
直前の駆動時のフィードバック補正量（ＩＳＣｔ、）と
、第１記憶手段によって記憶された最新の値（ＭＩＳＣ
）との偏差であり、該偏差に所定の補正率ＫＡＣＯＮ
（＜１）を乗算した値を、前回の学習値ＭＡＣＤＴＹに
加算することにより、新たな学習値ＭＡＣＤＴＹを求め
、メモリに記憶するのである。このステップ１９の機能
が第２記憶手段に相当する。
ＳＣ）・ＫＡＣＯＮ ここで、（ＩＳＣｆｂ−ＭＩＳＣ）はエアコンの非駆動
直前の駆動時のフィードバック補正量（ＩＳＣｔ、）と
、第１記憶手段によって記憶された最新の値（ＭＩＳＣ
）との偏差であり、該偏差に所定の補正率ＫＡＣＯＮ
（＜１）を乗算した値を、前回の学習値ＭＡＣＤＴＹに
加算することにより、新たな学習値ＭＡＣＤＴＹを求め
、メモリに記憶するのである。このステップ１９の機能
が第２記憶手段に相当する。
次いでステップ２０へ進む、尚、ステップ１日で前回の
駆動時間が学習を行える時間ＴＡＣＬＲＮに達していな
いと判定されたときは直接ステップ２０へ進む。
駆動時間が学習を行える時間ＴＡＣＬＲＮに達していな
いと判定されたときは直接ステップ２０へ進む。
ステップ２０では、前回のエアコン非駆動時の最終時の
フィードバック補正量ＭＩＳＣを今回の非駆動時のフィ
ードバック補正量ｌ５Ｃｆ−の初期値としてセットする
。このステップ２０の機能が初期値設定手段に相当する
。
フィードバック補正量ＭＩＳＣを今回の非駆動時のフィ
ードバック補正量ｌ５Ｃｆ−の初期値としてセットする
。このステップ２０の機能が初期値設定手段に相当する
。
次いでステップ２１に進んで前記タイマＴＭＡＯＮをリ
セットした後、ステップ２２に進んでエアコン補正量Ｉ
ＳＯ，ｃをＯに設定する。但し、エアコンｉｓｃ、ｃは
漸減させるようにしてもよい、尚、ステップ１６の判別
でフラグＦＡＣＬが既にリセットされていると判定され
たときは、直接ステップ２１に進む。
セットした後、ステップ２２に進んでエアコン補正量Ｉ
ＳＯ，ｃをＯに設定する。但し、エアコンｉｓｃ、ｃは
漸減させるようにしてもよい、尚、ステップ１６の判別
でフラグＦＡＣＬが既にリセットされていると判定され
たときは、直接ステップ２１に進む。
かかる学習を終了後、ステップ１０以降へ進んでアイド
ル制御弁５の開度制御を実行する。
ル制御弁５の開度制御を実行する。
第４図は、フィードバック補正量ｌ５Ｃｒｂの演算ルー
チンを示すフローチャートである。
チンを示すフローチャートである。
ステップ３１では、フラグＦＢがセットされているか否
かを判別し、セットされていないときはこのルーチンを
終了する。セットされているときは、ステップ３２へ進
んで、積分制御の増減方向を示すＩＤＲがセットされて
いるか否かを判別し、セットされているときは、ステッ
プ３３へ進んでフィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂを積分
分ΔＩ増加させ、リセットされているときはステップ３
４へ進んで積分分Δ■減少させる。
かを判別し、セットされていないときはこのルーチンを
終了する。セットされているときは、ステップ３２へ進
んで、積分制御の増減方向を示すＩＤＲがセットされて
いるか否かを判別し、セットされているときは、ステッ
プ３３へ進んでフィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂを積分
分ΔＩ増加させ、リセットされているときはステップ３
４へ進んで積分分Δ■減少させる。
このようにすれば、エアコンの駆動時は前回の駆動時に
学習されたエアコン補正量ＩＳＣ，ｃが用いられること
により、エアコンの容量に見合ったアイドル制御弁５の
開度制御量の補正が行われるので、回転の落ち込みや吹
き上がりを防止でき、非駆動時は前回の非駆動終了時の
フィードバック補正量ｌ５Ｃｒｂが初期値として用いら
れるので、同じく回転の吹き上がりや落ち込みを防止で
き、安定したアイドル回転数制御を行えるのである。
学習されたエアコン補正量ＩＳＣ，ｃが用いられること
により、エアコンの容量に見合ったアイドル制御弁５の
開度制御量の補正が行われるので、回転の落ち込みや吹
き上がりを防止でき、非駆動時は前回の非駆動終了時の
フィードバック補正量ｌ５Ｃｒｂが初期値として用いら
れるので、同じく回転の吹き上がりや落ち込みを防止で
き、安定したアイドル回転数制御を行えるのである。
第５図は、トランスミッションのギヤ位置に応じて別々
にアイドル回転数制御を行うようにした第２の発明の実
施例のアイドル制御弁の開度制御ルーチンのフローチャ
ートを示す。
にアイドル回転数制御を行うようにした第２の発明の実
施例のアイドル制御弁の開度制御ルーチンのフローチャ
ートを示す。
第３図のフローチャートと異なる部分についてのみ説明
すると、ステップ４からステップ５に移行する間に、ス
テップ４１でニュートラルスイッチ１０のＯＮ、ＯＦＦ
判別を行い、ＯＮであるニュートラル時には、ステップ
４２へ進んでニュートラル時用のメモリに記憶された学
習値ＭＡＣＤＴＹＮをエアコン補正量ＩＳＣ，ｃとして
セットした後、ステップ４３へ進んでニュートラル状態
を示すフラグＦＡＣＲＧをセットする。また、ステップ
４１でニュートラルスイッチ１０がＯＦＦである非二二
一トラルと判定されたときにはステップ４４へ進み非ニ
ュートラル時用のメモリに記憶された学習値ＭＡＣＤＴ
ＹＤをエアコン補正量Ｉ Ｓ Ｏ，ｃとしてセットする
。
すると、ステップ４からステップ５に移行する間に、ス
テップ４１でニュートラルスイッチ１０のＯＮ、ＯＦＦ
判別を行い、ＯＮであるニュートラル時には、ステップ
４２へ進んでニュートラル時用のメモリに記憶された学
習値ＭＡＣＤＴＹＮをエアコン補正量ＩＳＣ，ｃとして
セットした後、ステップ４３へ進んでニュートラル状態
を示すフラグＦＡＣＲＧをセットする。また、ステップ
４１でニュートラルスイッチ１０がＯＦＦである非二二
一トラルと判定されたときにはステップ４４へ進み非ニ
ュートラル時用のメモリに記憶された学習値ＭＡＣＤＴ
ＹＤをエアコン補正量Ｉ Ｓ Ｏ，ｃとしてセットする
。
また、ステップ７からステップ１０に移行する間に再度
ニュートラルスイッチ１０のＯＮ、ＯＦＦ判別が行われ
、ＯＮ時はステップ５１に進んで現在のフィードバック
補正量ｌ５Ｃｔｂをニュートラル時用のメモリにＭＩＳ
ＣＮとして記憶し、ＯＦＦ時はステップ５２に進んでｌ
５Ｃｒｂを非ニュートラル時用のメモリにＭＩＳＣＤと
して記憶する。
ニュートラルスイッチ１０のＯＮ、ＯＦＦ判別が行われ
、ＯＮ時はステップ５１に進んで現在のフィードバック
補正量ｌ５Ｃｔｂをニュートラル時用のメモリにＭＩＳ
ＣＮとして記憶し、ＯＦＦ時はステップ５２に進んでｌ
５Ｃｒｂを非ニュートラル時用のメモリにＭＩＳＣＤと
して記憶する。
さらに、ステップ１８からステップ２１に移行する間に
ステップ６１で前記フラグＦＡＣＲＧがセットされてい
るか否かを判別し、セットされているとき即ち直前の駆
動終了時にニュートラル状態であるときには、ステップ
６２へ進んで現在のニュートラルスイッチｌＯのＯＮ、
ＯＦＦ判別を行う、そして引き続きニュートラル状態で
あるときには、ステップ６３へ進んでニュートラル時用
のメモリに記憶された学習値ＭＡＣＤＴＹＮを次式に従
って修正更新する。
ステップ６１で前記フラグＦＡＣＲＧがセットされてい
るか否かを判別し、セットされているとき即ち直前の駆
動終了時にニュートラル状態であるときには、ステップ
６２へ進んで現在のニュートラルスイッチｌＯのＯＮ、
ＯＦＦ判別を行う、そして引き続きニュートラル状態で
あるときには、ステップ６３へ進んでニュートラル時用
のメモリに記憶された学習値ＭＡＣＤＴＹＮを次式に従
って修正更新する。
Ｍ Ａ ＣＤ Ｔ Ｙ Ｎ ＝ Ｍ Ａ ＣＤ Ｔ Ｙ
Ｎ ＋ （Ｉ Ｓ Ｃｔ ｂＭＩＳＣ） ・ＫＡＣ
ＯＮ ステップ６２で現在は非ニュートラル状態に切り替わっ
たと判定されたときには、学習に信顛性がないためステ
ップ６２での学習を行うことなくステップ６６へ進む。
Ｎ ＋ （Ｉ Ｓ Ｃｔ ｂＭＩＳＣ） ・ＫＡＣ
ＯＮ ステップ６２で現在は非ニュートラル状態に切り替わっ
たと判定されたときには、学習に信顛性がないためステ
ップ６２での学習を行うことなくステップ６６へ進む。
一方、フラグＦＡＣＲＧがセットされていないときには
、ステップ６４へ進んで同様にニュートラルスイッチの
ＯＮ、ＯＦＦ判別を行い、非ニュートラル状態が継続し
たときのみステップ６５へ進んで、非ニュートラル時用
のメモリに記憶された学習値ＭＡＣＤＴＹＤを次式に従
って修正更新する。
、ステップ６４へ進んで同様にニュートラルスイッチの
ＯＮ、ＯＦＦ判別を行い、非ニュートラル状態が継続し
たときのみステップ６５へ進んで、非ニュートラル時用
のメモリに記憶された学習値ＭＡＣＤＴＹＤを次式に従
って修正更新する。
ＭＡＣＤＴＹＤ＝ＭＡＣＤＴＹＤ＋ （ＩＳＣ，。
ＭＩＳＣ） ・ＫＡＣＯＮ
ステップ６４でニュートラルスイッチ１０がＯＦＦと判
定されたときは、ステップ６６へ進む。また、ステップ
１８でＴＭＡＯＮ＜ＴＡＣＬＲＮと判定されたときもス
テップ６６へ進む。
定されたときは、ステップ６６へ進む。また、ステップ
１８でＴＭＡＯＮ＜ＴＡＣＬＲＮと判定されたときもス
テップ６６へ進む。
ステップ６６では、再度ニュートラルスイッチ１０のＯ
Ｎ、ＯＦＦ判別を行い、ＯＮのときはステップ６７へ進
んで前記ステップ５２でニュートラル用のメモリに記憶
されたＭＩＳＣＮを今回のフィードバック補正量ｌ５Ｃ
ｒｂの初期値としてセットし、ＯＦＦのときはステップ
６８へ進んで前記ステップ５３でニュートラル用のメモ
リに記憶されたＭＩＳＣＤを今回のフィードバック補正
量ｌ５Ｃ＝ｂの初期値としてセットする。その他のステ
ップは第３図に示したものと同様である。
Ｎ、ＯＦＦ判別を行い、ＯＮのときはステップ６７へ進
んで前記ステップ５２でニュートラル用のメモリに記憶
されたＭＩＳＣＮを今回のフィードバック補正量ｌ５Ｃ
ｒｂの初期値としてセットし、ＯＦＦのときはステップ
６８へ進んで前記ステップ５３でニュートラル用のメモ
リに記憶されたＭＩＳＣＤを今回のフィードバック補正
量ｌ５Ｃ＝ｂの初期値としてセットする。その他のステ
ップは第３図に示したものと同様である。
尚、本実施例においては、ニュートラルスイッチ１０と
ステップ４１．５１．６２．６４．６６の機能とがギヤ
位置判別手段を構成し、ステップ４２．４４の機能が第
２の発明における第１記憶手段に相当し、ステップ６３
．６５の機能が第２の発明における第２記憶手段に相当
し、ステップ６７、６８の機能が第２の発明における初
期値設定手段に相当する。
ステップ４１．５１．６２．６４．６６の機能とがギヤ
位置判別手段を構成し、ステップ４２．４４の機能が第
２の発明における第１記憶手段に相当し、ステップ６３
．６５の機能が第２の発明における第２記憶手段に相当
し、ステップ６７、６８の機能が第２の発明における初
期値設定手段に相当する。
かかる第２発明の実施例においては、ニュートラル時と
非ニュートラル時とで、非駆動時のフィードバック補正
量ｌ５Ｃｒｂの初期値や、駆動時の学習値を、独立のメ
モリに記憶させて設定及び学習するようにしたため、ギ
ヤ位置に影響されることなく、常に安定したアイドル回
転数制御を行える。
非ニュートラル時とで、非駆動時のフィードバック補正
量ｌ５Ｃｒｂの初期値や、駆動時の学習値を、独立のメ
モリに記憶させて設定及び学習するようにしたため、ギ
ヤ位置に影響されることなく、常に安定したアイドル回
転数制御を行える。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、可変容量型エアコ
ンの容量の変化に応じてエアコンの駆動時及び非駆動時
のフィードバック補正量の初期値を良好に設定でき、以
て回転の落ち込みや吹き上がりのない良好なアイドル回
転数制御を行えるものである。
ンの容量の変化に応じてエアコンの駆動時及び非駆動時
のフィードバック補正量の初期値を良好に設定でき、以
て回転の落ち込みや吹き上がりのない良好なアイドル回
転数制御を行えるものである。
第１図は、本発明の構成を示すブロック図、第２図は、
本発明の一実施例の構成を示す図、第３図は第１の発明
に係る実施例のアイドル制御弁の開度制御ルーチンを示
すフローチャート、第４図は同じくフィードバック補正
量設定ルーチンを示すフローチャート、第５図は第２の
発明に係る実施例のアイドル制御弁の開度制御ルーチン
を示すフローチャートである。
本発明の一実施例の構成を示す図、第３図は第１の発明
に係る実施例のアイドル制御弁の開度制御ルーチンを示
すフローチャート、第４図は同じくフィードバック補正
量設定ルーチンを示すフローチャート、第５図は第２の
発明に係る実施例のアイドル制御弁の開度制御ルーチン
を示すフローチャートである。
Claims (2)
- （１） 容量可変なエアコンと、機関吸気系のスロット
ル弁をバイパスする補助空気通路に介装されたアイドル
制御弁とを備え、アイドル制御弁の開度制御量を前記エ
アコンの駆動時には増大すると共に、所定のアイドル運
転状態で機関回転数を目標回転数に近づけるようにアイ
ドル制御弁開度の基本制御量をフィードバック補正量に
よって増減補正してフィードバック制御するフィードバ
ック制御手段を備えてなる内燃機関のアイドル回転数制
御装置において、エアコンの駆動毎に駆動直前の非駆動
時のアイドル制御弁開度のフィードバック補正量を記憶
する第１記憶手段と、エアコンの非駆動直後のフィード
バック補正量の初期値を前記第１記憶手段に記憶された
最新の値にセットする初期値設定手段と、エアコンの非
駆動直前の駆動時のフィードバック補正量と、第１記憶
手段に記憶された最新の値との偏差に基づいてエアコン
駆動時に増加されるアイドル制御弁開度の補正量を修正
して記憶する第２記憶手段と、を備えて構成したことを
特徴とする内燃機関のアイドル回転数制御装置。 - （２） 容量可変なエアコンと、機関吸気系のスロット
ル弁をバイパスする補助空気通路に介装されたアイドル
制御弁とを備え、アイドル制御弁の開度制御量を前記エ
アコンの駆動時には増大すると共に、所定のアイドル運
転状態で機関回転数を目標回転数に近づけるようにアイ
ドル制御弁開度の基本制御量をフィードバック補正量に
よって増減補正してフィードバック制御するフィードバ
ック制御手段を備えてなる内燃機関のアイドル回転数制
御装置において、トランスミッションのギヤ位置がニュ
ートラルか非ニュートラルかを判別するギヤ位置判別手
段と、エアコンの駆動毎に駆動直前の非駆動時のアイド
ル制御弁開度のフィードバック補正量を前記ギヤ位置が
ニュートラルのときと、非ニュートラルのときとで独立
のメモリに記憶する第１記憶手段と、エアコンの非駆動
直後のフィードバック補正量の初期値を前記第１記憶手
段の対応するギヤ位置のメモリに記憶された最新の値に
セットする初期値設定手段と、エアコンの非駆動直前の
駆動時のフィードバック補正量と、第１記憶手段に記憶
された最新の値との偏差に基づいてエアコン駆動時に増
加されるアイドル制御弁開度の補正量を修正して前記ギ
ヤ位置がニュートラルのときと、非ニュートラルのとき
とで独立のメモリに記憶する第２の記憶手段とを備えて
構成したことを特徴とする内燃機関のアイドル回転数制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1009857A JPH0833135B2 (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1009857A JPH0833135B2 (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02191840A true JPH02191840A (ja) | 1990-07-27 |
| JPH0833135B2 JPH0833135B2 (ja) | 1996-03-29 |
Family
ID=11731805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1009857A Expired - Fee Related JPH0833135B2 (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0833135B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0571399A (ja) * | 1991-09-12 | 1993-03-23 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のアイドル回転速度制御方法 |
| JP2008082255A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Daihatsu Motor Co Ltd | 内燃機関の吸入空気量制御方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5756638A (en) * | 1980-09-19 | 1982-04-05 | Daikin Ind Ltd | Air conditioner driven by engine |
| JPS58220939A (ja) * | 1982-06-16 | 1983-12-22 | Nippon Denso Co Ltd | アイドル回転速度制御装置 |
| JPS601332A (ja) * | 1983-06-16 | 1985-01-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | アイドルアツプ装置 |
| JPS61135953A (ja) * | 1984-12-06 | 1986-06-23 | Nippon Denso Co Ltd | アイドル回転数制御装置 |
| JPS61272444A (ja) * | 1985-05-27 | 1986-12-02 | Mitsubishi Motors Corp | エンジンアイドル回転数制御装置 |
| JPS61291747A (ja) * | 1985-06-17 | 1986-12-22 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両用エンジンのアイドルアツプ制御装置 |
-
1989
- 1989-01-20 JP JP1009857A patent/JPH0833135B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5756638A (en) * | 1980-09-19 | 1982-04-05 | Daikin Ind Ltd | Air conditioner driven by engine |
| JPS58220939A (ja) * | 1982-06-16 | 1983-12-22 | Nippon Denso Co Ltd | アイドル回転速度制御装置 |
| JPS601332A (ja) * | 1983-06-16 | 1985-01-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | アイドルアツプ装置 |
| JPS61135953A (ja) * | 1984-12-06 | 1986-06-23 | Nippon Denso Co Ltd | アイドル回転数制御装置 |
| JPS61272444A (ja) * | 1985-05-27 | 1986-12-02 | Mitsubishi Motors Corp | エンジンアイドル回転数制御装置 |
| JPS61291747A (ja) * | 1985-06-17 | 1986-12-22 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両用エンジンのアイドルアツプ制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0571399A (ja) * | 1991-09-12 | 1993-03-23 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のアイドル回転速度制御方法 |
| JP2008082255A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Daihatsu Motor Co Ltd | 内燃機関の吸入空気量制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0833135B2 (ja) | 1996-03-29 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |