JPH0219209A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、包装装置において、包装用フィルムに有する
カットマークの検出を行い、所定位置で長尺の帯状包装
用フィルムを切断して被包装体を包装する包装装置の改
良に関するものである。

従来の技術 従来使用されている三方シール包装装置の概要について
説明する。

所定間隔で幅方篩に切断するためのマークとしてカット
マーク１が印刷された包装用フィルム２は、フィルム送
りロー２３，３′により送り出されて矢印の方向に移動
する。包装装置としては、被包装体の供給装置、包装用
フィルムを製袋化する製袋装置、製袋化された包装用フ
ィルムの耳部を長手方向に連続シールする縦シール装置
が設けられている。上側エンドシーラ４、下側エンドシ
ーラ４′は上側エンドシーラ軸５、下側エンドシーラ軸
５′により同期回転しており、１回転して上側エンドシ
ーラ４、下側エンドシーラ４′が噛み合うと、包装用フ
ィルム２を横方向にシールすると共に上側エンドシーラ
４、下側エンドシーラ４′に夫々内蔵されたカッター６
゜６′で切断されるが、切断位置はカットマーク１の位
置に合致している。下側エンドシーラ軸５′は主駆動モ
ータ７で回転され、また該主駆動モ−夕７により、無段
変速機８、早送りクラッチ９を介して包装用フィルム２
を送り出すフィルム送りローラ３′が回転している。下
側エンドシーラ軸り′上には制御カム１０が取着され、
制御カム１０のハツチ１１を検出するカム検出装置１２
が設けられている０該カム検出装置１２の信号はコント
ローラ１３に送られ、他方包装用フィルム２のカットマ
ーク１を検出する光電管１４からの電気信号をチエツク
し、包装用フィルム２の送り速度を早める早送りクラッ
チ９を作動するよう構成されている。

第７図はシーケンスチャートを示すもので、制御カムｌ
Ｏは山と谷が１８０度の半円状に形成されているので、
該制御カム１０が回転することによシ、カム検出装置（
リミットスイッチ）１２からのカム信号１５が示されて
いる。１６は包装用フィルム２のカットマーク１を検出
したときの光電管信号であり、該光電管信号１６からカ
ム信号１５のオン時に重なったときにコントローラ１３
により早送りクラッチ９を作動する。該早送りクラッチ
９により、包装用フィルム２のフィルムの送りロー２３
′の回転数が早まり、包装用フィルム２が早送シされて
上側エンドシーラ４、下側エンドシー２４′での包装用
フィルム２の切断位置が調整されるようになっていた。

発明が解決しようとする課題 従来使用されている包装装置は、最初に包装用フィルム
２を包装装置にセットする場合や包装しようとする被包
装体の形状が異なったものを包装しようとする場合等が
あり、これらの初期設定を行うとき、手動で調整を行わ
ねばならず不便であった。即ち、下側エンドシーラ軸り
′上の固定カラー１６に対し、制御カム１０のボス部１
７の端面には鋸刃状のギザ１８が加工され、スプリング
１９で常にギザ１８が噛合っているので、スプリング１
９に抗してギザ１８の噛み合いを外し、制御カム１０の
山部２０と谷部２１の境にカム検出装置１２のローラ２
２を位置させる。このとき制御カム１０と下側エンドシ
ー２４′間にはクラッチ２３が介在していて、主駆動モ
ータ７の回転に伴ない、制御カム１０は常に回転するが
、クラッチ２３をオフしておくことにより、上側エンド
シーラ４、下側エンドシーラ４′には回転力を付与しな
いことができる。このように制御カム１０とカム検出装
置１２との関係位置をセットしたら、他方光電管１４に
対しての包装用フィルム２のカットマーク１の位置合わ
せを行う。光電管１４の位置は、上ｌｌエンドシーラ４
、下側エンドシー２４′から所定間隔離隔した場所に設
定されていて、光電管１４の位置に包装用フィルム２の
カットマーク１が一致するよう主駆動モータ７をインチ
ング運転しながら走行させる。カットマークｌの位置が
カットマーク検出装置として゛の光電管１４と一致すれ
ば準備が完了する。然し乍ら、このような初期設定にお
ける手動での調整は、制御カム１０とカム検出装置１２
０合わせ作業及び光電管１４に包装用フィルム２のカッ
トマーク１を合わせる作業を初期設定としてその都度行
なわなければならず、これらの作業が甚だ面倒である等
の欠点を有していた。

課題を解決するための手段 本発明は上記の如き欠点を除去するもので、手作業を伴
なわずして自動的に初期設定を行うことができる包装装
置を提供するもので、下側エンドローラと駆動モータの
間にロータリエンコーダを設け、駆動モータとフィルム
送りローラ間には変速機と早送り用クラッチが設けられ
、ロータリエンコーダとカットマーク検出装置としての
光電管はコントローラで夫々接続することで、光電管か
らの電気信号とコントローラにより電気的に処理するこ
とができるようにしたものである。

作用 包装用フィルムの初期設定が簡単容易である。

実施例 包装用フィルム２は、素材リール２４からフィルム送シ
ローラ３，３′で送シ出され、製袋器２５に供給される
。一方被包装体２６は入口コンベヤ２７で搬送され製袋
器２５内に押込められる。製袋器２５で製袋化された包
装用フィルム２は、被包装体２６を内蔵したまま矢印の
方向へ移動し、縦シールローラ２８で包装用フィルム２
の耳部が長手方向に連続シールされる。上側エンドシー
ラ４、下側エンドシーラ４′には夫々カッター６．６′
が内蔵され、１回転してお互いが噛み合うと包装用フィ
ルム２を横方向にシールすると共に切断して包装体２９
が得られ、出口コンベヤ３ｏによって次工程へ移行され
る。３１は駆動モータで、上側エンドシーラ４、下側エ
ンドシーラ４′及びフィルム送りローラ３，３′に回転
を与えて、下側二ンド７−２４′間にはロータリエンコ
ーダ３２を有し。

フィルム送りローラ３′との間には変速機３３及び早送
り用クラッチ３４が設けられている。また光電管１４と
ロータリエンコーダ３２はそれぞれ電気的にコントロー
ラ１３に接続されている。

なお本発明の実施例においては、ロータリエンコーダ３
２は、下側エンドシー２４′の下側二ンド７−ラ軸り′
上に設けられている。

第４図は本発明において用いた回路図である。

ロータリエンコーダ３２からは１回転で３６０　ハ／Ｌ
／スを発信するＡ相３５と１回転で１パルスを発信する
２相３６とがコントローラ１３に送信されるが、Ｚ相３
６は、フリップフロップ３７及び論理素子３８を経てコ
ントローラ１３の記憶素子３９に接続され、Ａ相３５の
信号は、論理素子３８′を経てカウンター素子４０に接
続されている。さらに光電管１４からの信号は、フリッ
プフロップ３７′を経て論理素子３８′に接続され、か
つ論理素子３８に接続されている。また、コントローラ
１３中には、カウンター素子４０、記憶素子３９及びカ
ウンターの比較回路４１が設けられている。カウンター
の比較回路４１で記憶素子３９によって当初にセットさ
れた設定値に対し、カウンター素子４ｏでカウントされ
た値が、設定値〈カウント値の場合には、増幅器４２を
経て早送り用クラッチ３４に送信され、早送り用クラッ
チ３４を作動させる。このことにょシ、フィルム送りロ
ーラ３′が回転されて１０３　％程度の増速が行なわれ
、運転中のずれが修正されて初期設定を行う。

第５図は本発明におけるシーケンスチャートを示す。駆
動モータ３１が回転を開始すると、ロータリエンコーダ
３２は回転し、Ａ相３５として３６０パルス／回転の規
準パルスＡＰが発信され、同時に１パルス／回転即ち、
１サイクルにっき１パルスｚＰがＺ相３６として発信さ
れる。また光電管１４によりカットマーク１が検出され
るとパルスＣＰが発信される。Ｚ相３６にょシ発信され
たパルスＺＰと光電管１４により発信されたパルスＣＰ
との間の規準パルスａ。を設定パルスＰとする。該設定
パルスＰを記憶素子３９に記憶させる。コントローラ１
３は、Ｚ相３６が発信するパルスＺＰがらＡ相３５の発
信する規準パルスＡＰをカウント開始し、光電管１４に
より検出され発信されるパルスＣＰまでのパルス数を数
え、該パルスａ！が％　　ａＯ≦ａ！の条件の場合に、
比較回路４１による電気信号で早送り用クラッチ３４が
作動し、ａｏ≧ａ、になったときに早送り用クラッチ３
４を停止し、通常のフィルム送り速度になるようになっ
ている。

このような包装装置においては、電気的に構成されてい
るので、メンテナンスが容易で、而も故障はなく包装装
置の稼働率を向上ならししめるものであり、従来のよう
な、主駆動モータ７を寸動送りしてカットマークｌと光
電管１４の位置合わせを行なったり、制御カム１０とカ
ム検出装置１２の機械的な位置合わせを行なったシする
ことを全く不要ならしめることができる。

発明の効果 上述のように本発明は、包装用フィルムを交換したりす
る際の初期設定が簡単容易に行なえ。

また包装装置の稼働率を高めることができる等工業的価
値甚だ犬なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明包装装置の概略正面図、第２図は本発明
において使用する包装用フィルムの要部正面図、第３図
は本発明包装装置の系統図、第４図は同回路図、第５図
は同シーケンスチャート図、第６図は従来の包装装置に
おける系統図、第７図は同シーケンスチャート図、第８
図は従来の制御カムの概略正面図、第９図は同側面図で
ある。 ２は包装用フィルム、　　３．３’はフィルム送りロー
ラ、４は上側エンドシーラ、４′は下側エンドシーラ、
１３はコントローラ、　１４は光電管、２４は素材リー
ル、２５は製袋器、２７は入口コンベヤ。 ２８は縦クールローラ、　３１は駆動モータ、３２はロ
ータリエンコーダ、３３は変速機、３４は早送り用クラ
ッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 素材リールからフィルム送りローラを経て設けられ、入
   口コンベヤと継続されて縦シールローラをそなえた製袋
   器は上側エンドシーラと下側エンドシーラに連続し、該
   下側エンドシーラと駆動モータ間にはロータリエンコー
   ダが設けられ、駆動モータとフィルム送りローラ間には
   変速機と早送り用クラッチを設けて、ロータリエンコー
   ダと光電管は夫々電気的にコントローラで接続すること
   を特徴とする包装装置。