JPH02193208A - コンピュータシステムモジュール組立体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンピュータシステム用組立体に関するもの
であり、特にはコンピュータシステムの構成要素即ち部
品をモジュール式フレーム内に装入のためのモジュール
格納容器内に便宜良くそして効率的に収納することが出
来、また部品への容易な接近、部品の効率的な冷却、並
びにフレームへの格納容器の堅固にして便宜な固定化を
可能ならしめる、コンピュータシステム用組立体に関す
る。

従」Ｕ１術 コンピュータ技術は、様々の有用なシステムが多数のプ
ロセッサユニット、データ記憶装置、電源ユニット及び
他の補助ユニットの様々の組合せで相互接続して構成さ
れる水準にまで発展してきた。−例として、本件出願人
は、多数のプロセッサユニット、データ記憶ユニット及
び電源ユニットをこれらユニットにおいて分散データ処
理及び記憶を提供するような態様で積み重ねそして相互
接続しつるシステムを提供した。

が　゛しようとする しかしながら、組合せの多様性の故に、部品を物理的に
組み立てるに際しての融通性が尚−層所望される。この
要求は、今後多様化が進展するにつれ益々高まるものと
思われる。

コンピュータシステムのモジュール式組立は、これまで
の固定された大型ユニットでは得られなかった利点を与
えるものと思われる。

本発明の課題は、従来より便宜でまた融通性に富む、モ
ジュール式コンピュータシステム組立体を開発すること
である。

＝８を　２するための　１ 本発明は、複数の垂直に積み重ねられたモジュールフレ
ーム構造体及び複数のコンピュータ機器収納モジュール
格納容器を具備するモジュール式コンピュータフレーム
組立体から成る。

各フレーム構造体は、複数の外側コーナー垂直構造部材
と該外側コーナー垂直構造部に固定されそしてそれらの
間を水平に延在する少なくともつの水平フレーム部材を
有する。水平フレーム部材は、機器格納容器を摺動自在
に収容しそして支持するための手段を含んでいる。組立
体は、外側コーナー垂直構造部材をその上方或いは下方
の同様のコーナー垂直構造部材に付設するための手段を
含んでいる。各格納容器は格納容器係合手段を含みそし
て各水平フレームはフレーム係合手段を含んでおり、以
って格納容器をフレーム部材に相互係止出来るようにな
っている。

好ましくは、水平フレーム部材は、格納容器と水平フレ
ーム部材との係合中格納容器を案内するための手段を有
しており、そして組立体は垂直積み重ねフレーム構造体
に固着されるベースを含んでおり、この場合、ベースは
、一方向にのみ移動出来るよう固定可能な、旋回式脚車
を備えそしてまた該固定可能な旋回式脚車の外側に位置
付けられるレベリングパッドをも備えている。

本発明の一様相において、格納容器は、テーパ付きヘッ
ドを備えるショルダーネジの形態をした下方に伸延する
スタッド手段をを具備し、そして水平フレーム部材はス
タッド手段を受容するためのチャネル手段を含んでいる
。好ましくは、水平フレーム部材係合手段は、スタッド
手段に係合するためチャネル手段に隣り合って位置付け
られる可動の爪手段を含み、該爪手段は回転ロッドが回
転するときスタッド手段を固定するため移動しつるよう
に回転ロッドの対向してねじ付けされた部分に取付けら
れる。水平フレーム部材係合手段はまたロッドをそのた
だ−っの位置においてのみ回転するための手段を含んで
いる。

本発明のまた別の様相において、格納容器の少なくとも
一つは、コンピュータ関連機器を冷却するため格納容器
を通して空気を移動するための空気循回手段を含み、こ
こでは格納容器は空気が侵入する第１のオーブンサイド
と空気が排出される第２のオーブンサイドを具備する。

好ましくは、第２オーブンサイドのすべては組立体の背
後にあり、そして組立体は空気の流通のためフレーム構
造体に枢動自在に取付けられる有孔扉を含んでいる。

丈ｍ囚誌用 第１及び２図に示すように、本発明に従うコンピュータ
システムモジュール組立体１０は、コンピュータ関連機
器を収納する多数の格納容器１２と、格納容器を収容し
そして支持するための多数の垂直積み重ねフレーム構造
体１６と、ベース１８とを含んでいる。多数の扉２０が
フレーム構造体に枢着されている。

機器格納容器は独立したモジュールユニットである。例
えばディスクドライブ及び関連電源機器を収容するのに
有用な一つの格納容器の構造が第３Ａ、３Ｂ及び３０図
に示されている。これら図面に示されるように、格納容
器１２ａは、開放正面（オープンフロント）２４と、両
側面パネル２６と、上面パネル２８と、底面パネル３０
とを備えるシートメタル構造体から成る。第２図に示さ
れるように、ディスク２２は格納容器の開放正面を通し
て例えば格納容器１２ａ内に挿入或いはそこから取り出
し可能である。

格納容器は他の形態をもとり得る。例えば、格納容器１
２ｂは、上記格納容器１２ａの標準高さの２倍の高さを
有するものとされそして閉鎖された正面パネルを有する
が、しかし側面からの格納容器内部へのアクセス（収容
物の出し入れ）を与えるように扉３４を備える側面パネ
ル３２を有している。

第３Ａ、３Ｂ及び３０図に示される格納容器１２ａは、
おおよそ５インチ高さ、２フインチ奥行及び１７．５イ
ンチ巾を有する。これら寸法は、多（の目的に充分な、
標準的モジュールユニット寸法を表わす。しかし、上に
記載したような側面開放式格納容器に示されるように、
基本モジュール高さの２倍の格納容器もまた、それが便
宜で適正な場合には、組立体ｌＯにおいて使用可能であ
る。標準格納容器高さの３倍或いは４倍の格納容器もま
た使用可能である。

標準格納容器１２ａの背面部分３６は、開放され、そし
て上面及び底面パネル２８．３０の切除部分３８が、背
後において格納容器１２内の様々の機器の様々の部品と
電気的に接続するよう組立体を上下に伸延するケーブル
に対して組立体背後でのケーブル通路を提供する。

機器格納容器を収容するための組立体１０のフレーム構
造体は、任意の都合の良い数で垂直に積み重ねられるモ
ジュールフレーム構造体１６を含んでいる。組立体の高
さは積み重ねられたフレーム構造体１６の数により決定
される。美観及び安全上の理由によって決定される積み
重ねフレーム構造体の最大数に達すると、同様の併用組
立体が必要に応じ組立てられる。好ましくは、同様の組
立体１０が、第１１図に示すように、正面が一つの通路
に沿って共通平面を形成しそして背面が別の平行通路か
ら接近可能であるように相並んで配列される。機器格納
容器１２におけるすべての機器は一般に何らかの形で他
の格納容器の成るものと電気的に連係されるから、併用
組立体間のケーブル接続のための装備が為される。

組立体フレーム構造は外骨格方式である。つまり、荷重
支持用の構造要素は機器格納容器の外側にあり、そして
垂直構造要素は組立体の機器格納容器の外側のコーナー
にあるので、格納容器１２の４側面すべてへの接近に実
質上障害はない。もちろん、使用される格納容器の種類
によっては、４側面すべてへの接近は必要でないことも
あろうが、しかし、上述した格納容器が例示したように
一つの格納容器（１２ａ）が開放正面から接近可能であ
りそして別の格納容器（１２ｂ）がその側面に創られた
扉から接近可能であるようにという具合に、生成する格
納容器設計に融通性が存在する。機器格納容器がその重
量を担持することは不要であるから、これらは−層薄い
材料で設計出来従って一層軽量のものとなすことが出来
る。

第４及び６図に明示されるように、組立体の垂直フレー
ム構造部材４０は、組立体１０のコーナーにおけるアル
ミニウム構造チューブ４２から構成される区画部材を含
んでいる。チューブ４２の高さは、それにより構成され
るフレーム区画１６内に収容されるべき機器格納容器１
２の高さに相当するよう変化しつる。即ち、もし機器格
納容器１２が最小の標準高さであるとすると、チューブ
４２もまたそうである。もし機器格納容器が標準高さの
２倍であると、チューブはそれらを収容するようもつど
長（される。その他変更例も同様である。

各チューブ４２は、各端部４４を内面ネジ付けされてい
る。チューブ４２は、短いチューブ継手４６を介してそ
の上或いは下の他の同様のチューブ４２と連結される。

継手４６は中央部分４８を有しそして各端５０において
外面ネジ付けされて構造チューブ４２の内面ネジ付は部
分４４と螺合して互いに連結する。組立体１０の上端５
１において、フレームキャップ５２が一番上のチューブ
４２の上端における継手４６のネジ部に螺合しており、
そして組立体の底端５３においては、フレームキャップ
５４が一番下のチューブの継手４６の下方ネジ部に螺合
している（第６図）。

これらチューブ４２間を第５図に示すような水平フレー
ム部材５６が延在する。各水平フレーム部材５６は、各
コーナーにおいて、継手４６の中央部分４８を取り巻（
ように適したチューブ部分５８を有して（第５Ａ図）、
垂直チューブ４２の各区画と結合しそして隣接する垂直
チューブ４２により緊密に係合される。かくして、水平
フレーム部材５６は組立体構造体の一体部分となり、構
造体の剛性を提供する。

機器格納容器１２は垂直構造部材に固定された水平フレ
ーム部材５６により創り出された組立体空間に摺動自在
に収容されそして挿入後水平フレーム部材５６に係止さ
れる。

各水平フレーム部材５６は、幾つかの水平な、交差ビー
ム状要素を含んでいる。これらは、フレーム部材チュー
ブ要素５８と結合する対角ビーム６０と、組立体の正面
、背面及び両側面に平行な中央矩形状ビーム配列体６２
とを含んでいる。組立体側面に平行な中央ビーム６４は
、直立レール対６６を有し、その上に沿って機器格納容
器が摺動する。これらレール対６６はまた、それらの間
にチャネル（導通路）６８を形成する。水平フレーム部
材５６もまた、機器格納容器１２が最初水平フレーム部
材５６に沿って滑り込まされるに際してそれを心合する
ための直立案内レール７０（第５ａ図）をも含んでいる
。

機器格納容器１２及び水平フレーム部材５６は共に、格
納容器１２をフレーム１６に係止するための相互係止手
段を具備している。

即ち、機器格納容器１２（第３Ｂ及び３０図参照）は、
下方に突出するスタッド手段から成る係合手段を含み、
これはここで記載する好ましい具体例においては、テー
パ付きヘッドを有するショルダーネジ７２から成る。例
示された格納容器は５つのこうしたネジを有し、この場
合２対の整列する係合ネジ７２ａ並びに中央正面位置付
はネジ７２ｂを含む。

整列された係合用ネジ７２ａは、格納容器がレール６６
上に沿って摺動するときフレーム部材レールチャネル６
８内を移動するよう格納容器の底面に位置付けられてい
る。正面止めネジ７２ｂは、格納容器１２がそれがフレ
ーム部材５６に係合される位置に係止されるとき正面レ
ール７６と出会うよう配置されている。

第７．８．９Ａ及び９Ｂ図に示されるように、フレーム
部材係合手段は、フレーム部材５６に取付けられる回転
ロッド８２の両側ネジ付は部分８０に取り付けられた可
動の爪手段７８を含んでいる。好ましい具体例において
、格納容器１２を支持するフレーム部材５６にはこうし
た２本のロッド８２が存在する。各ロッド８２は、フレ
ーム部材５６の底面に開口した溝８４内にある。ロッド
溝８４を構成するレール９０における六８８を通して挿
入可能なコックピン８６がロッド８２を溝８４内に拘束
している。ロッド８２周囲の周回溝９２がコックビン８
６と整列するようそしてコツタピン８６が挿入されると
きロッド溝８４内にロッド８２を位置決めするよう配置
されている。

２つの爪７８は、ロッド８２のネジ部分８０に両側で螺
合しそして爪７８が格納容器ネジ７２ａと係合しうるよ
うに、フレーム部材５６の切除部分９４に配置されてい
る。ロッド溝８４は格納容器ネジ７２ａが走行するチャ
ネル６８に垂直であり、そして爪７８が配置されるフレ
ーム５６の切除部分９４は、格納容器１２がフレーム部
材５６に係止される位置にあるとき、ネジ７２ａに丁度
隣り合っている。

爪７８は下方に伸延する壁９６．９８を具備する金属部
材であり、その一方の壁９６は回転ロッド８２のネジ部
分８０と螺合状態で取付けられそして他方の壁９８はロ
ッド８２が挿通するネジ無し案内穴１００を有する。更
に、爪７８は、格納容器ネジ７２ａに面する開端スロッ
ト１０４を何する水平壁１０２をも備えている。爪７８
の側部１０６はフレーム部材５６の切除部分９４の側部
１０８と係合する。爪スロット１０４は、外側に向けて
広くそして内側において狭くなる。ロッド８２における
ネジは、フレーム部材５６の縁まで伸延する一端におけ
る六角ヘッド１１０から時計方向に回転されるとき、爪
７８が外側に移動しそしてスロット１０４における格納
容器ネジ７２ａを固定するよう配向されている（第９ａ
及び９Ｂ図参照）。ロッド８２が反時計方向に回転され
るとき、爪７８はネジ７２ａから離れて移動しそしてそ
れらから離脱する。

ロッド８２の一端のみがロッドを回転するための六角ヘ
ッド１１０を支持するが、但し両端にそうしたヘッドを
設けることも出来る。これは、ヘラ１１１００時計方向
回転が常に格納容器１２との係合と関連しそして反時計
方向の回転が常にその離脱と関連するようなものである
。

組立体１０の正面及び背面における有孔扉２０は、組立
体構造体１６に枢着される。扉１０は１モジュラ−ユニ
ット高さとなしうるし、或いはそれらは扉が２つ以上の
高さのモジュール機器格納容器と関連するならそうした
高さで動作するよう連繋しつる。扉２０は一般に、それ
らがアクセスを必要とされようとされまいと、組立体の
正面及び背面に−様な外観を与えそして接続用ケーブル
を隠すために組立体において使用される。

各扉は、プラスチックから成型されそして扉を通しての
容易な空気の流通を許容するため水平な一連の斜めベー
ン１１２を具備している。扉表面の約４５％が空気流通
に供しうる。扉側部１１４（第２図）は中実パネルであ
る。扉上面１１６及び下面１１８は電気ケーブルが機器
格納容器間を通るように切除部分１２０を具備する。し
かし、一番上の扉は中実トップパネル１２２を有する。

扉２０の組立体構造体１６への付設は好ましくは、扉縁
辺１２８における穴にそしてまた水平フレーム部材から
そのチューブ部分５８近くで突出するボス１３２におけ
る穴１３０（第２及び５Ａ図）に挿入されたアンゲルト
ロッドにより為される。扉２０用の閉止体は、扉を閉成
状態に係止するよう水平フレーム部材のチューブ要素の
外面に成形された溝内に座着しつるヒンジと対向して扉
２０に取付けられるバイアスプランジャ（図示なし）か
ら成る。

最後に、組立体１０は、機器格納容器１２及び構造体１
６を支持しそして組立体１０の移動及び安定性を与える
ためベース１８を含んでいる。第４図に示されるように
、構造体１６は、コーナー構造要素の底部５３における
フレームキャップ５４における穴１３６を貫通しそして
ベース１８に止着されるボルト１３４によりベース１８
上に設置される。第１０図に示されるように、ベース１
８は、組立体１０をすべての方向に自由に移動しつるよ
う２つの正面旋回式脚車１３８と、コーナー近くに設け
られる２つの従来形式の固定脚車１４０とを具備してい
る。２つの正面旋回式脚車１３８もまた、ベースの正面
に配置されるタブ１４２によって（第１図）前後方向の
一軸に沿ってのみ移動しつる様式に固定可能である。組
立体１０が各側の併用組立体間の位置に置かれるときに
は（第１１図）、脚車１３８はこの様式に固定される。

こうすると、組立体１０は脚車１３８の不慮の旋回運動
による隣の組立体への追突を生じることな（保守点検そ
の他の使用のため前後に脚車によって移動され得る。

ベース１８はまた、脚車１３８及び１４０より外側に配
置されたパッド１４６付きレベリングスクリュー１４４
をも含む。これらは床と接触しそして組立体１０に安定
性を与えるよう下方に可動である。レベリングスクリュ
ー１４４は組立体の転倒を防止するに最大効果のあるベ
ース１８のコーナーに近接して配置される。

図示したような組立体１０における機器格納容器１２は
、コンピュータシステム用の機器が格納容器の一つに独
立して設計されそして装入されることを可能ならしめる
。格納容器は幾分変化することもあろうが、しかしそれ
らはすべて標準格納容器単位体を基準としている。標準
単位体は例えば高さにおいて２倍、３倍等とされ得る。

それらは、正面及び背面にフレーム１６に枢着される有
孔扉２０と合致するよう接近可能な部品或いは開口を有
することが出来、以って扉２０は格納容器内へのアクセ
スを提供する。或いは、格納容器１２ａにおいて例示さ
れたように、これらは側面に組み付けられた扉３４を装
備することが出来、この場合フレーム構造体の外骨格構
造性がそうすることを可能ならしめる。つまり、機器格
納容器のすべての側面へのアクセスが格納容器を組立体
から移動或いは摺動することなく可能とされる。

本発明の外骨格構造とモジュール方式の重要な特徴は、
機器に対する空気循回或いは他の冷却装置が特定のモジ
ュールの格納容器における特定の機器の必要性のみを満
足するよう選択することを可能とし、以って空気循回か
らの騒音を最小限化しまたコストを最小限化する。即ち
、システム内の他の機器との熱相互作用が無視され得る
。更には、各モジュール格納容器１２は室温の空気を受
取りそして僅かに加熱されただけの空気を排出すること
が出来るので、システムコンポーネント温度をなるたけ
低く維持することにより信頼性が向上する。

好ましくは、機器格納容器１２内の空気循回袋゛２０ 置１４８（第３図）は、空気を格納容器１２を通して正
面から背面へと移送し正面扉２０及び正面開口２４を通
して空気を吸入しそしてそれを格納容器の背面開口３６
及び背面扉２０を通して排出する。そこで、排出された
空気をすべて組立体の一方側、即ちこの場合背面から処
理するよう対策を為すことが出来る。モジュール格納容
器１２自体が整然としたそして所期通りの空気行路を提
供し、これは空気循回装置の効果を最大限とする。

もちろん、幾つかの場合には異なった空気行路を創出し
、格納容器の任意の側面を通しての空気の流入及び排出
をもたらすように設計することが便宜で所望されること
もあろう。

斯様に、格納容器及び及び組み立て構造体のモジュール
化は空気循回面での設計の容易性を向上する。設計者は
、対処すべきモジュールの機器の冷却のみを与えれば良
い。

及豆五カ浬 コンピュータシステムの構成要素即ち部品をモジュール
フレーム内に装入のためのモジュール格納容器内に便宜
良（そして効率的に収納することが出来、また部品への
容易な接近、部品の効率的な冷却、並びにフレームへの
格納容器の堅固にして便宜な固定化を可能ならしめる、
外骨格構造とモジュール方式の特徴を採用したコンピュ
ータシステム用組立体を提供する。従来より便宜で融通
性に冨む、モジュール式コンピュータシステム組立体の
開発に成功した。

以上、本発明の好ましい具体例について説明したが、本
発明に範囲内で多くの変更を為し得ることを銘記された
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従うモジュールコンピュータシステ
ム組立体の斜視図である。 第２図は、組立体の扉及びサイドパネルの一部を開放位
置で示す第１図と同様の斜視図である。 第３Ａ、３Ｂ及び第３Ｃ図は、組立体において使用され
る機器格納容器の上面、側面及び底面図である。 第４図は、第１図の組立体の下方コーナ部の詳細を示す
分解斜視図である。 第５図は、組立体の水平フレーム部材の平面図であり、
点線は積み重ねられた機器格納容器を示す。 第５Ａ図は、水平フレーム部材のコーナーの詳細を示す
断面図である。 第６図は、組立体のコーナーの詳細を示す断面図である
。 第７図は、水平フレーム部材の一部の詳細を示す底面図
であり、回転自在のロッドに取り付けられた爪を示す。 第８図は、回転ロッド及び爪の斜視図である。 第９Ａ図は、格納容器におけるスタッドと爪を離脱位置
で示す断面図である。 第９Ｂ図は、スタッドと爪とが係合する状態を示す第９
Ａ図と同様の図面である。 第１０図は、組立体の底面図である。 第１１図は、第１図に示したと同様の幾つかの組立体を
配列した全体設備のの斜視図である。 １０　： １２　： １６　； １８　： ２０　： ２４　＝ ２６、 ４　０　： ４２　： ４６　： ５０　＝ ４４　＝ ５６　＝ ６２　： ６４　： ６６　： コンピュータシステムモジュール組立体格納容器 垂直積み重ねフレーム構造体 ベース 扉 開放正面（オープンフロント） ２８．３０：側面パネル、上面パネル、底面パネル 背後部分 垂直フレーム構造部材 構造チューブ チューブ継手 中央部分 外面ネジ付は端 内面ネジ付は部分 水平フレーム部材 対角ビーム 中央矩形状ビーム配列体 中央ビーム レール対 ６８：チャネル ７０：案内レール ７２：ショルダーネジ ８２：回転ロッド ８０：ネジ付は部分 ７８：爪手段 ８４：溝 ８６：コックビン ９６．９８：壁 １１０：六角ヘッド １３８．１４０：脚車 １４４ニレベリングスクリユー １４６：パッド １４８：空気循回装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）複数の格納容器にして、各々が上面、底面及び両側
   面を具備しそしてコンピュータ関連機器を収納する格納
   容器と、 前記格納容器を収容しそして支持するため垂直に積み重
   ねられる複数のフレーム構造体であって、該フレーム構
   造体が個々の構造モジュール式ユニットを形成するフレ
   ーム構造体と を包含し、前記フレーム構造体の各々が複数の外側コー
   ナー垂直構造部材及び該外側コーナー垂直構造部材に止
   着されそして該外側コーナー垂直構造部材間を水平に延
   在する少なくとも一つの水平フレーム部材を備え、前記
   外側コーナー垂直構造部材の上方及び／或いは下方に同
   様のコーナー垂直構造部材を付設するための手段を含み
   、そして前記格納容器の各々が格納容器係合手段を装備
   しそして前記水平フレーム部材の各々がフレーム係合手
   段を装備し、以って該格納容器及びフレーム係合手段が
   相互係合しあって格納容器をフレーム部材に係止するこ
   とを特徴とするモジュール式コンピュータフレーム組立
   体。 ２）水平フレーム部材が格納容器を摺動自在に収容する
   ための手段及び水平フレーム部材による格納容器の摺動
   下での収容中格納容器を案内するための手段とを含む特
   許請求の範囲第１項記載のシステム。 ３）複数の垂直積み重ねフレーム構造体に固着されるベ
   ースを含み、該ベースが一方向においてのみ移動するよ
   うに固定可能な旋回式脚車を含む特許請求の範囲第１項
   記載のシステム。 ４）ベースが固定可能な旋回式脚車の外側に配置される
   レベリングパッドを含む特許請求の範囲第３項記載のシ
   ステム。 ５）格納容器係合手段が下方に突出するスタッド手段を
   含み、そして水平フレーム部材が該スタッド手段を受容
   するためのチャネル手段を含む特許請求の範囲第１項記
   載のシステム。 ６）フレーム係合手段がスタッド手段と係合のためチャ
   ネル手段に隣合って配置される可動の爪手段を含む特許
   請求の範囲第５項記載のシステム。 ７）フレーム係合手段が爪手段を取付けるネジ部を備え
   る回転自在のロッド含み、ロッドが回転されるとき爪手
   段が移動してスタッド手段を固定する特許請求の範囲第
   ６項記載のシステム。 ８）回転ロッドがロッドにおけるただ一つの位置におい
   て配置されるロッド回転手段を含む特許請求の範囲第７
   項記載のシステム。 ９）スタッド手段がテーパ付きヘッドを有するショルダ
   ーネジから成る特許請求の範囲第５項記載のシステム。 １０）フレーム構造体に各枢着される複数の有孔扉を更
   に含む特許請求の範囲第１項記載のシステム。 １１）複数の格納容器の少なくとも一つが格納容器を通
   して空気を移送してコンピュータ関連機器を冷却するた
   めの空気移送手段を含んでいる特許請求の範囲第１項記
   載のシステム。 １２）格納容器が空気を吸入する第１の開放サイドと空
   気を排出する第２の開放サイドとを含む特許請求の範囲
   第１１項記載のシステム。 １３）第２開放サイドのすべてが組立体の同じ側にある
   特許請求の範囲第１２項記載のシステム。