JPH0219346Y2 - - Google Patents
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- JPH0219346Y2 JPH0219346Y2 JP1984016437U JP1643784U JPH0219346Y2 JP H0219346 Y2 JPH0219346 Y2 JP H0219346Y2 JP 1984016437 U JP1984016437 U JP 1984016437U JP 1643784 U JP1643784 U JP 1643784U JP H0219346 Y2 JPH0219346 Y2 JP H0219346Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- vehicle body
- wheel steering
- actuator
- steering device
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Actuator (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Springs (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、前輪の操舵に応じて後輪を操舵する
ようにした車両の操舵装置、特に、後輪を操舵す
る後輪操舵装置のマウント構造に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention is a vehicle steering device that steers the rear wheels in response to the steering of the front wheels, and in particular, a mount for a rear wheel steering device that steers the rear wheels. Regarding structure.
（従来技術）
今日、車両の前輪の操舵に追従して後輪を操舵
するようにした車輌の４輪操舵装置が開発されつ
つある。この４輪操舵装置においては、通常高車
速域において、後輪を前輪と同位相方向に操舵す
るようになつており、例えば高速道路における車
線変更を走行安定性よく極めてスムーズに行なう
ことができる。また、低速域において後輪を前輪
と逆位相に操舵するようになつており、旋回半径
を小さくすることができ、この４輪操舵装置は優
れた操舵システムとして注目をあびている。(Prior Art) Today, a four-wheel steering system for a vehicle is being developed that steers the rear wheels following the steering of the front wheels of the vehicle. In this four-wheel steering system, the rear wheels are normally steered in the same phase direction as the front wheels in a high vehicle speed range, so that lane changes can be made extremely smoothly, for example, on a highway with good driving stability. In addition, the rear wheels are steered in the opposite phase to the front wheels in low speed ranges, making it possible to reduce the turning radius, and this four-wheel steering system is attracting attention as an excellent steering system.
しかしながら、後輪を転舵する後輪操舵装置を
車両にマウントするマウント構造としては適当な
ものが開発されていない。例えば後輪操舵装置を
車両に剛結合すると、路面からの振動が車両に伝
達され、またこもり音の発生の原因ともなり乗車
者に著しい不快感を与える。これとは逆に、後輪
操舵装置を車両に柔軟性を有するラバーを介して
取り付けると、後輪が横力を受けた際に、後輪転
舵角が変化してしまい、良好なステアリング特性
が得られないという問題がある。 However, no suitable mounting structure for mounting a rear wheel steering device for steering the rear wheels on a vehicle has been developed. For example, when a rear wheel steering device is rigidly connected to a vehicle, vibrations from the road surface are transmitted to the vehicle, which also causes muffled noise, which causes significant discomfort to passengers. On the other hand, if the rear wheel steering device is attached to the vehicle through flexible rubber, the rear wheel steering angle will change when the rear wheels receive lateral force, resulting in poor steering characteristics. The problem is that you can't get it.
（考案の目的）
本考案の目的は、後輪の振動が車両に伝達され
ず、かつ高精度の後輪転舵角を得ることのできる
車両の４輪操舵装置を提供することにある。(Purpose of the invention) An object of the invention is to provide a four-wheel steering system for a vehicle that prevents rear wheel vibrations from being transmitted to the vehicle and can provide a highly accurate rear wheel steering angle.
（考案の構成）
本考案の車両の４輪操舵装置は、後輪を操舵す
る後輪操舵装置のアクチユエータは車体の略中央
部で、車幅方向に配設されているとともに、その
両端が車幅方向に配設されたタイロツドを介して
各後輪に連結され、該タイロツドを車幅方向に変
位させることで後輪を転舵させるものであつて、
該アクチユエータのケーシングに設けられた取付
片は、車体の左右方向には硬く、少なくとも上下
方向には軟らかいラバーマウントを介して直接車
体に固定されていることを特徴とする。従つて、
コーナーリング時に後輪に横力が加わつても、左
右方向の剛性は高いので後輪駆動装置のアクチユ
エータは車体に対して移動せず、高精度の後輪転
舵角を得ることができるとともに、路面からの特
に上下の刺激や振動が車体に伝達されることが防
止される。(Structure of the invention) In the four-wheel steering system for a vehicle according to the present invention, the actuator of the rear wheel steering system that steers the rear wheels is disposed approximately in the center of the vehicle body in the width direction of the vehicle, and both ends of the actuator are arranged in the vehicle width direction. It is connected to each rear wheel via a tie rod arranged in the width direction, and the rear wheels are steered by displacing the tie rod in the width direction of the vehicle,
The mounting piece provided on the casing of the actuator is directly fixed to the vehicle body via a rubber mount that is hard in the left-right direction of the vehicle body and soft at least in the vertical direction. Therefore,
Even when lateral force is applied to the rear wheels during cornering, the actuator of the rear wheel drive system does not move relative to the vehicle body due to its high lateral rigidity, making it possible to obtain highly accurate rear wheel steering angles and to maintain a high degree of rigidity from the road surface. In particular, vertical stimulation and vibrations are prevented from being transmitted to the vehicle body.
（実施例）
以下、本考案の実施例を図面を用いて詳細に説
明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail using the drawings.
第１図は、車両の４輪操舵装置を備えた車両の
概略図であり、第２図、第３図は、それぞれ後輪
操舵装置のアクチユエータの取付状態を示す平面
図、側面図である。 FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle equipped with a four-wheel steering system, and FIGS. 2 and 3 are a plan view and a side view, respectively, showing how the actuator of the rear wheel steering system is mounted.
前輪１Ｌ，１Ｒを操舵する前輪転舵装置２は、
ステアリングホイール３と、このステアリングホ
イール３の回転運動を車体の左右方向（車幅方
向）の往復運動に変換して伝達するギヤボツクス
４と、このギヤボツクス４に並設された油圧作動
のアクチユエータ５と、ギヤボツクス４とアクチ
ユエータ５と連動して車体の左右方向の往復運動
を行なうタイロツド６と、一端がタイロツド６の
各先端に、他端が左右の前輪１Ｌ，１Ｒに連結さ
れたナツクルアーム７，７′とからなり、ステア
リングホイール３の操舵に応じてタイロツド６を
車体の左右方向に往復運動させて前輪１Ｌ，１Ｒ
を左右に操舵するように構成されている。タイロ
ツド６には、このタイロツド６の移動にともなつ
て移動するラツク８が設けられており、このラツ
ク８と車体前後方向に延びるシヤフト９により前
輪転舵力が後輪１０Ｌ，１０Ｒを操舵する後輪操
舵装置１１へ伝達される。この後輪操舵装置１１
はシヤフト９の回転を車体の左右方向の往復運動
に変換するギヤボツクス１２と、このギヤボツク
ス１２に並列された油圧作動のアクチユエータ１
３と、ギヤボツクス１２とアクチユエータ１３と
連動して車体の左右方向の往復運動を行なうタイ
ロツド１４と、一端がタイロツド１４の各先端
に、他端が左右の後輪１０Ｒ，１０Ｌに連結され
たナツクルアーム１５，１５′とからなり、ステ
アリングホイール３の操舵に応じてタイロツド６
を車体の左右方向に往復運動させて後輪１０Ｌ，
１０Ｒを左右に操舵するようになつている。アク
チユエータ５および１３にはオイルポンプ１６か
ら排出され、分流路１７によつて分流されたオイ
ルが供給され、ステアリングホイール３の操舵力
が低減されるようになつている。シヤフト９の中
間部分には変速歯車装置１６が設けられており、
前輪１Ｌ，１Ｒの転舵角と後輪１０Ｌ，１０Ｒの
転舵角との比が所定の値になるようにされてい
る。 The front wheel steering device 2 that steers the front wheels 1L and 1R is
A steering wheel 3, a gearbox 4 that converts the rotational motion of the steering wheel 3 into a reciprocating motion in the left-right direction (vehicle width direction) of the vehicle body and transmits the same, and a hydraulic actuator 5 installed in parallel with the gearbox 4. A tie rod 6 interlocks with the gearbox 4 and actuator 5 to reciprocate the vehicle body in the left and right direction, and knuckle arms 7 and 7' whose one end is connected to each tip of the tie rod 6 and the other end is connected to the left and right front wheels 1L and 1R. The tie rod 6 is reciprocated in the left and right direction of the vehicle body in accordance with the steering of the steering wheel 3, and the front wheels 1L and 1R are rotated.
It is configured to steer left and right. The tie rod 6 is provided with a rack 8 that moves as the tie rod 6 moves, and this rack 8 and a shaft 9 extending in the longitudinal direction of the vehicle allow the front wheel steering force to be applied to the rear wheels 10L and 10R. The signal is transmitted to the wheel steering device 11. This rear wheel steering device 11
A gearbox 12 that converts the rotation of the shaft 9 into a reciprocating movement in the left-right direction of the vehicle body, and a hydraulically operated actuator 1 that is parallel to the gearbox 12.
3, a tie rod 14 that reciprocates the vehicle body in the left-right direction in conjunction with the gearbox 12 and actuator 13, and a knuckle arm 15 whose one end is connected to each tip of the tie rod 14 and the other end is connected to the left and right rear wheels 10R, 10L. , 15', and the tie rod 6 is rotated according to the steering of the steering wheel 3.
The rear wheels 10L,
The 10R is designed to be steered left and right. The actuators 5 and 13 are supplied with oil that is discharged from the oil pump 16 and divided by a branch passage 17, so that the steering force of the steering wheel 3 is reduced. A speed change gear device 16 is provided in the middle portion of the shaft 9.
The ratio of the steering angles of the front wheels 1L, 1R to the steering angles of the rear wheels 10L, 10R is set to a predetermined value.
後輪駆動装置１１のアクチユエータ１３は車体
の左右方向に延びるクロスメンバ１８に本考案の
構造によりマウントされるが、このマウント状態
を以下詳細に説明する。 The actuator 13 of the rear wheel drive device 11 is mounted on a cross member 18 extending in the left-right direction of the vehicle body according to the structure of the present invention, and this mounting state will be described in detail below.
第２図および第３図はそれぞれ車体の上方ない
し後方からアクチユエータ１３のマウント状態を
示しているが、図から分かるように、アクチユエ
ータ１８から上下に延びる２対の取付片１８ａ，
１８a′がラバー部材を介してボルト１９によりア
クチユエータ１８の側面に取り付けられている。
第４図および第５図はこの取付状態をより詳細に
説明しているが、アクチユエータ１８の取付片１
８ａには長穴１８ｂが設けられており、この長穴
１８ｂ中に中央にボルト１９が貫通する円形開孔
が設けられたラバー部材２０が嵌合されている。
ラバー部材２０の車体の左右方向の厚さa1は車体
の上下方向の厚さa2よりも薄くされており、これ
により後輪１０Ｌ，１０Ｒが横力を受けた場合に
も、アクチユエータ１８が車体の左右方向に移動
することが極力防止され、かつ後輪１０Ｌ，１０
Ｒによつて発生された上下方向の振動がラバー部
材の肉厚部分によつて吸収され車体に伝達するこ
とが防止される。取付片１３ａとクロスメンバ１
８との間および取付片１３ａと座金２１との間に
はそれぞれa2程度の肉厚のラバー部材２０ｂと２
０ｃとが配されている。従つて後輪１０Ｌ，１０
Ｒによつて発生された車体前後方向の振動が、ラ
バー部材２０ｂ，２０ｃによつて吸収され、車体
に伝達することが防止される。ラバー部材２０ａ
と２０ｂは図示されるように一体に形成されてい
てもよいし、別体に形成してもよい。 2 and 3 respectively show the mounted state of the actuator 13 from above or behind the vehicle body, and as can be seen from the figures, two pairs of mounting pieces 18a extending vertically from the actuator 18,
18a' is attached to the side surface of the actuator 18 with a bolt 19 via a rubber member.
4 and 5 explain this mounting state in more detail, the mounting piece 1 of the actuator 18
8a is provided with an elongated hole 18b, and a rubber member 20 having a circular opening in the center through which a bolt 19 passes is fitted into the elongated hole 18b.
The thickness a 1 of the rubber member 20 in the left-right direction of the vehicle body is made thinner than the thickness a 2 of the vehicle body in the vertical direction, so that even when the rear wheels 10L and 10R receive a lateral force, the actuator 18 is Movement of the vehicle body in the left and right direction is prevented as much as possible, and the rear wheels 10L, 10
The vertical vibration generated by R is absorbed by the thick portion of the rubber member and is prevented from being transmitted to the vehicle body. Mounting piece 13a and cross member 1
8 and between the mounting piece 13a and the washer 21, there are rubber members 20b and 2 with a wall thickness of about a2 , respectively.
0c is arranged. Therefore, the rear wheels 10L, 10
The vibrations generated by R in the longitudinal direction of the vehicle body are absorbed by the rubber members 20b and 20c, and are prevented from being transmitted to the vehicle body. Rubber member 20a
and 20b may be formed integrally as shown, or may be formed separately.
本考案においては、アクチユエータ１３が車体
の左右方向には硬く、少なくとも上下方向には軟
らかく車体にラバーマウントされれば、ラバー部
材としていかなる形体のものでも使用しうるが、
例えば第６図に示されるようにラバー部材２０ｂ
の車体の上下方向に開孔２２を設けこれによつて
車体の上下方向に軟らかくマウントしてもよい
し、第７図に示されるように、車体の左右方向に
は硬質ラバー部材２０b′を配し、車体の上下方向
には軟質ラバー部材２０b″を配して本考案を構成
するようにしてもよい。 In the present invention, any shape of the rubber member can be used as long as the actuator 13 is rubber-mounted to the vehicle body so that it is hard in the horizontal direction of the vehicle body and soft in at least the vertical direction.
For example, as shown in FIG.
Apertures 22 may be provided in the vertical direction of the vehicle body so that the vehicle body may be mounted softly in the vertical direction, or as shown in FIG. However, the present invention may be constructed by disposing soft rubber members 20b'' in the vertical direction of the vehicle body.
なお、上述された実施例においては、後輪転舵
装置のアクチユエータは油圧作動のものであつた
が、単なる機械的作動のアクチユエータであつて
も本考案を使用することができ、有効であること
は言うまでもない。 In the above-described embodiment, the actuator of the rear wheel steering device was hydraulically actuated, but the present invention can be used and is effective even if the actuator is merely mechanically actuated. Needless to say.
（考案の効果）
本考案においては、後輪転舵装置のアクチユエ
ータが、車体の左右方向には硬く、車体の少なく
とも上下方向には軟らかく車体にラバーマウント
されているので、後輪に横力が加わつても、後輪
の転舵角が変化せず、高精度の後輪転舵角を得る
ことができるとともに、特にこもり音に影響が大
きい後輪の上方方向の刺激や振動が車体に伝達さ
れることが防止され効果的に、こもり音の発生を
も防ぐことができる。(Effects of the invention) In the present invention, the actuator of the rear wheel steering device is rubber-mounted to the vehicle body so that it is hard in the left-right direction of the vehicle body and soft in at least the vertical direction of the vehicle body, so lateral force is applied to the rear wheels. Even when the rear wheels are turned, the steering angle of the rear wheels does not change, making it possible to obtain highly accurate rear wheel steering angles.At the same time, the upward stimulation and vibrations of the rear wheels, which have a particularly large effect on muffled noise, are transmitted to the vehicle body. This effectively prevents the occurrence of muffled sounds.
尚、実施例のように、車体の前後方向も上下方
向同様軟らかくラバーマウントすると、こもり音
の発生をより防ぐことができる。 Incidentally, if the rubber mount is made soft in the longitudinal direction of the vehicle body as well as in the vertical direction, as in the embodiment, the generation of muffled noise can be further prevented.
第１図は車両の４輪操舵装置を備えた車両の概
略図、第２図および第３図は後輪駆動装置のアク
チユエータの車両への取付状態を示すそれぞれ平
面図および側面図、第４図および第５図はそれぞ
れ第２図の−断面図および−断面図、第
６図および第７図はそれぞれ本考案の別の実施例
を示す断面図である。
１Ｌ，１Ｒ……前輪、２……前輪転舵装置、５
……前輪転舵装置のアクチユエータ、１０Ｌ，１
０Ｒ……後輪、１１……後輪転舵装置、１３……
アクチユエータ、１３ａ……取付片、１８……ク
ロスメンバ、１９……ボルト、２０ａ，２０ｂ，
２０ｃ……ラバー部材。
Fig. 1 is a schematic diagram of a vehicle equipped with a four-wheel steering system, Figs. 2 and 3 are a plan view and a side view, respectively, showing how the actuator of the rear wheel drive system is attached to the vehicle, and Fig. 4. 5 and 5 are a cross-sectional view and a cross-sectional view, respectively, of FIG. 2, and FIGS. 6 and 7 are cross-sectional views showing other embodiments of the present invention, respectively. 1L, 1R...Front wheel, 2...Front wheel steering device, 5
... Actuator of front wheel steering device, 10L, 1
0R...Rear wheel, 11...Rear wheel steering device, 13...
Actuator, 13a...Mounting piece, 18...Cross member, 19...Bolt, 20a, 20b,
20c...Rubber member.
Claims (1)
置により転舵される前輪の転舵に伴つて後輪を転
舵させる後輪転舵装置を備えてなる車両におい
て、 前記後輪転舵装置のアクチユエータは車体の略
中央部で、車幅方向に配設されているとともに、
その両端が車幅方向に配設されたタイロツドを介
して各後輪に連結され、該タイロツドを車幅方向
に変位させることで後輪を転舵させるものであつ
て、該アクチユエータのケーシングに設けられた
取付片は、車体の左右方向には硬く、少なくとも
上下方向には軟らかいラバーマウントを介して直
接車体に固定されていることを特徴とする車両の
４輪操舵装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] A vehicle equipped with a front wheel steering device that steers the front wheels, and a rear wheel steering device that steers the rear wheels in conjunction with the steering of the front wheels steered by the front wheel steering device. The actuator of the rear wheel steering device is arranged in the vehicle width direction at approximately the center of the vehicle body, and
Both ends of the actuator are connected to each rear wheel via tie rods arranged in the vehicle width direction, and the rear wheels are steered by displacing the tie rods in the vehicle width direction. A four-wheel steering system for a vehicle, characterized in that the attached mounting piece is directly fixed to the vehicle body via a rubber mount that is hard in the left-right direction of the vehicle body and soft at least in the vertical direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1643784U JPS60128866U (en) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | Vehicle four-wheel steering system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1643784U JPS60128866U (en) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | Vehicle four-wheel steering system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60128866U JPS60128866U (en) | 1985-08-29 |
| JPH0219346Y2 true JPH0219346Y2 (en) | 1990-05-29 |
Family
ID=30503206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1643784U Granted JPS60128866U (en) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | Vehicle four-wheel steering system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60128866U (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH065943Y2 (en) * | 1987-10-22 | 1994-02-16 | 日産自動車株式会社 | Four-wheel steering system for vehicles |
| JP6189665B2 (en) * | 2013-07-29 | 2017-08-30 | 株式会社ブリヂストン | Vibration isolator |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6092979A (en) * | 1983-10-27 | 1985-05-24 | Nissan Motor Co Ltd | Rear-wheel steering apparatus |
-
1984
- 1984-02-08 JP JP1643784U patent/JPS60128866U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60128866U (en) | 1985-08-29 |
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