JPH02193757A

JPH02193757A - 台車利用の搬送装置

Info

Publication number: JPH02193757A
Application number: JP1453889A
Authority: JP
Inventors: Shigeyoshi Fujita; 藤田　成良
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1989-01-23
Filing date: 1989-01-23
Publication date: 1990-07-31
Anticipated expiration: 2011-02-28
Also published as: JPH0818552B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、台車走行経路側に設けられた台車推進手段と
、前記台車推進手段から切り離し可能で自在車輪を備え
た台車との組み合わせから成る台車利用の搬送装置に関
するものである。

（従来の技術）この種の搬送装置としては、台車走行経路に沿って床面
に設けられたガイドスリットに嵌合可能な昇降ピンを台
車前端に設け、前記台車推進手段として、前記ガイドス
リットの下側で当該ガイドスリットに沿って移動するブ
ンシャー付きトロリーを設け、当該プッシャー付きトロ
リーで前記台車の昇降ピンを後押しすることにより当該
台車を推進させるように構成されていた。

（発明が解決しようとする課Ｂ）このような従来の台車利用の搬送装置では、ガイドスリ
ットの側縁と台車側の昇降ピンとが摺接するため、台車
の高速駆動が不可能であった。又、前記昇降ピンを介し
て推進力を台車に与えることになるので、台車推進手段
の種類が限られるばかりでなく、前記昇降ピンに推進力
に伴う大きな曲げ力が作用することになるので、当該昇
降ピンに十分な強度を持たせる必要もあり、大重量物の
搬送装置としては実用上問題があった。

（課題を解決するための手段）本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
台車走行経路側に設けられた台車推進手段と、前記台車
推進手段から切り離し可能で自在車輪を備えた台車との
組み合わせから成り、前記台車には、前後一対の昇降可
能なガイドピンと各ガイドピンの昇降操作手段とを設け
、前記台車走行経路側には、前記ガイドピン各々に対応
するガイドトロリーをガイドレールに各別に遊動可能に
支持せしめると共に、各ガイドトロリーには下降位置に
ある前記ガイドピンが嵌合するピン孔を設け、前記台車
推進手段は、前記ガイドピン以外の台車部分を介して推
進力を台車に与えるように構成して成る台車利用の搬送
装置を提案するものである。

（発明の作用）台車を台車走行経路にセントして駆動するときは、台車
側の前後一対のガイドピンを下降させて夫々ガイドトロ
リーのピン孔に嵌合させる。この結果前記台車は、前後
一対のガイドトロリーを案内するガイドレールに沿って
のみ移動可能な状態となる。係る状態で前記台車推進手
段により前記台車を推進させることにより、台車上の被
搬送物を所定経路に沿って搬送することが出来る。この
とき前後一対のガイドトロリーは、台車側の前後一対の
ガイドピンから推力を受けて前記ガイドレールに沿って
台車と一体に走行することによ吟台車の走行向きを規制
し、台車が左右に蛇行するのを防止する。しかも前記ガ
イドトロリーはホイールを介してガイドレール上を走行
するのであるから、高速走行も円滑に行える。更に、ガ
イドピンには推進力に伴う曲げ力は作用しないので、ガ
イドトロリーを推進させることが出来る程度の強度があ
れば良い。

台車を台車走行経路から切り離すときは、前記昇降操作
手段により前後一対のガイドピンを上昇させてガイドト
ロリーのピン孔から離脱させれば良い、勿論、この状態
で台車を台車推進手段から切り離すことが出来ることは
云うまでもない。尚、前後一対のガイドトロリーはその
ままガイドレール上に残ることになる。

（実施例）以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図〜第４図に於いて、１は搬送用台車であって、前
後両端近傍に各々左右一対の自在車輪２を備え、上部に
は自動車ボディー等、支持する被搬送物３に適合する被
搬送物支持用治具４を備え、各左右一対の自在車輪２の
中間位置には夫々ガイドピン５，６を備えている。７，
８は前記ガイドピン５，６を昇降させる昇降操作手段で
ある。

前記自在車輪２は、第５図及び第６図に示すように垂直
支軸の周りで回転可能な軸受部材９に水平支軸でホイー
ル１０を軸支したものであって、前記軸受部材９を垂直
支軸で軸支する取付盤１１は、前端部が水平支軸１２の
周りで上下揺動自在に軸支された可動板１３の下側に取
り付けられている。１４は台車ｌに固定された基板であ
って、前記可動板１３を水平支軸１２を介して軸支して
いる。前記可動板１３は、基板１４に上端が固着された
ストッパーピン１５の下端頭部１５ａと前記基板１４と
によって上下揺動範囲が規制されており、基板１４と可
動板１３との間で前記ストッパーピン１５に遊嵌された
圧縮スプリング１６により下向きに付勢されている。尚
、ホイール１０よりも前方に突出している前記軸受部材
９の前端部９ａには、必要に応じて、ホイールｌＯが転
勤する床面上を清掃するブラシ状スクレーバー等を取り
付けることが出来る。

前記自在車輪２には、ホイール１０を直進向きに規制す
る手段１７が併設されている。当該手段１７は、第５図
仮想線で示すようにホイール１０が直進向きにある状態
で可動板１３が水平支軸１２の周りで下方に揺動したと
きのみ、軸受部材９の天板後側縁９ｂに隣接して、当該
軸受部材９の回転を阻止するストッパー１８によって構
成されている。このストッパー１８は、前記可動板１３
に設けられた貫通孔１９を貫通する状態で前記基板１４
から突設されている。

前記ガイドピン５，６は、第８図に示すように台車１に
固着された昇降ガイド２０によって一定範囲内昇降可能
に保持され、圧縮スプリング２１により下方に付勢され
ている。然して下降限位置にあるガイドピン５，６の下
端は、床面よりも下方に位置する。２２は前記ガイドピ
ン５．６をスプリング２１の付勢力に抗して上昇させる
ためのし形レバーであって、支軸２３の周りで上下揺動
可能に軸支され且つ前記ガイドピン５，６に連動ピン２
４と長孔２５とを介して連動している。

前記ガイドピン５，６の昇降操作手段７．８は、支軸２
６の周りで水平揺動可能に軸支され且つレリーズワイヤ
ー２７によって前記り形レバー２２と連動する操作レバ
ー２８と、この操作レバー２８をガイドピン上昇限対応
位置で係止する係止部２９とを備えている。即ち、操作
レバー２８を揺動させることによりレリーズワイヤー２
７を介してＬ形しバー２２が揺動し、ガイドピン５．６
がスプリング２１の付勢力に抗して引き上げられる。そ
してガイドピン５．６の下端が床面より適当距離上方に
位置する上昇限位置に達したとき、前記操作レバー２８
を係止部２９に係止させることが出来る。又、係止部２
９から操作レバー２８を外すことにより、Ｌ形しバー２
２及び操作レバー２８の復帰揺動を伴ってスプリング２
１の付勢力によりガイドピン５，６が下降限位置まで下
降する。

第２図、第４図、第７図及び第８図に示すように、前記
台車１の走行経路には、床面下に於いてガイドトロリー
用ガイドレール３０が敷設されている。このガイドレー
ル３０に、１台の台車１に対して前後２つのガイドトロ
リー３１．３２が、支持用水平軸ホイール３３と振れ止
め用垂直軸ローラー３４とを介して遊動可能に支持され
、各ガイドトロリー３１．３２には、前記ガイドピン５
．６が嵌合する垂直なピン孔３５が設けられている。従
って、ガイドピン５．６を下降限位置まで下降させるこ
とにより、当該ガイドピン５．６の下端部を各ｈガイド
トロリー３１．３２のピン孔３５に嵌合させ、台車１の
前後２箇所（即ちガイドピン５．６の位置）の移動経路
をガイドトロリー３１．３２によって規制することが出
来る。

次に上記台車１の推進手段について説明すると、第２図
及び第３図に示すように前記台車ｌには、前後一対のガ
イドピン５．６間の前後方向中央位置よりも前方のガイ
ドピン５に近い位置で、左右一対の被動板３６ａ、３６
ｂが下向きに突設されている。一方、前記ガイドトロリ
ー用ガイドレール３０によって構成された台車走行経路
中の適当箇所には、第９図及び第１０図に示すように台
車後押し推進装置３７が配設されている。この推進装置
３７は、各台車１の一方の被動板３６ａを後押しするブ
ツシャ−３８を備えた駆動チェノ３９、他方の被動板３
６ｂを後押しするプッシャー４０を備えた駆動チェノ４
１．及び両チェン３９゜４１を各別に駆動するサーボモ
ーター４２．４３から構成されている。

上記の台車推進手段によれば、図示のように一方のプッ
シャー３８が被動板３６ａを介して台車ＩＡを一定速度
で後押し駆動することにより、当該台車ＩＡよりも前方
にある各台車１を前後に突き合った状態で一定速度で推
進させ、ブツシャ−３８が被動板３６ａから外れる前に
、他方のブツシャ−４０と被動板３６ｂとで後続の台車
ＩＢを高速で後押し駆動して先行台車ＩＡの後端に当接
させ、その後はブツシャ−４０の速度を一定速度に落と
して後続台車ＩＢで先行台車ＩＡ及びそれよりも先行す
る各台車１を後押し駆動させる。そして被動板３６ａか
ら外れたプッシャー３８は高速で後押し駆動経路の始端
位置まで移動させ、前記後続台車ＩＢに続く後続台車を
前記の要領で後押し駆動させる。各台車１は、推進装置
３７による後押し駆動経路の始端位置に適当な手段によ
り順次送り込まれる。

上記のように台車後押し推進装置３７で推進される各台
車１は、夫々前後一対のガイドピン５゜６とこれに係合
する前後一対のガイドトロリー３１．３２、及びガイド
レール３０によって、一定走行経路を左右に蛇行するこ
となく、且つ互いに前後に突き合う状態で一定速度で走
行することになる。従って、前記台車後押し推進装置３
７より前方の台車突き合い走行経路を、被搬送物３の組
立ラインとして活用することが出来る。この組立ライン
の終端から前記台車後押し推進装置３７の位置まで各台
車１を戻すだめの推進手段としては、例えばリニアモー
ターを活用することが出来る即ち、第２回及び第３図に
示すように、台車１の底部で左右両側辺にリニアモータ
ー用二次導体４４ａ、４４ｂを付設しておき、台車走行
経路側には、第１１図又は第１２図に示すように前記二
次導体４４ａ、４４ｂに微少間隙を隔てて対向するリニ
アモーター本体４５を走行方向適当間隔おきに配設し、
リニアモーター本体４５と台車側二次導体４４ａ、４４
ｂとの間の磁気作用によって台車１に与えられる推進力
により当該台車１を高速駆動することが出来る。この場
合も台車１の向きを、前後一対のガイドピン５，６とこ
れに係合する前後一対のガイドトロリー３１．３２、及
びガイドレール３０によって規制し、台車ｌの蛇行を防
止することが出来る。

尚、前記のように台車ｌをリニアモーター駆動する場合
、第１１図に示すように前後に隣接するリニアモーター
本体４５の中間位置で二次導体４４ａ、４４ｂを介して
台車ｌを支持する支持ローラー４６を配設し、各自在車
輪２のホイール１０を遊ばせておくことときは、前記支
持ローラー４６とリニアモーター本体４５との間のレベ
ル方向の精度さえ出しておけば、リニアモーター本体４
５と二次導体４４ａ、４４ｂとの間の間隙を正確に維持
することが出来る。又、自在車輪２のホイール１０を介
して床面で台車１を支持する場合、或いは第１２図に示
すように、自在車輪２のホイール１０を介して台車１を
支持するガイドレール４７を敷設するときは、リニアモ
ーター本体４５をリンク機構４８等により昇降可能に支
持すると共に、当該リニアモーター本体４５の前後両端
に二次導体４４ａ、４４ｂに当接する間隙規制用ローラ
ー４９を軸支し、スプリングの付勢力又は二次導体４４
ａ、４４ｂとリニアモーター本体４５との間の磁気吸着
力により前記間隙規制用ローラー４９を二次導体４４ａ
、４４ｂに当接させるように構成して、床面又はガイド
レール４７のレベル方向の精度が多少紙くとも、リニア
モーター本体４５と二次導体４４ａ、４４ｂとの間の間
隙が一定に保たれるように構成することも出来る。

台車ｌを走行経路から切り離すときは、ガイドピン５．
６を前記のように昇降操作手段７．８により上昇させ、
ガイドトロリー３１．３２のピン孔３５からガイドピン
５，６を離脱させれば良い、この場合、前後一対のガイ
ドトロリー３１．３２がガイドレール３０内に残ること
になる。

（発明の効果）以上のように実施し得る本発明の台車利用の搬送装置に
よれば、台車側に設けられたガイドピンにより台車の走
行時の向きを規制して蛇行を防止することが出来るもの
でありながら、当該ガイドピンの移動経路を、固定のガ
イドスリットではなくガイドレールに案内されるガイド
トロリーによって規制するものであるから、ガイドピン
を固定のガイドスリットで案内する場合と比較して、台
車を高速走行させても騒音やガイドピンの摩…等の問題
を伴わない、しかもガイドピンを介して台車を推進させ
るものではないから、台車推進手段として各種のものを
活用することが出来るだけでなく、ガイドピンに推進力
が作用しないので、大重量物を搬送する装置として実施
する場合でもガイドピンは細く構成することが出来、ガ
イドピンの折損等の恐れがない。

勿論、必要に応じてガイドピンをガイドトロリーのピン
孔から離脱させて台車を走行経路から切り離し、自在車
輪を利用して台車を床面上で自由移動させることが出来
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は台車の平面図、第２図は台車とその案内手段を
示す縦断正面圀、第３図は台車の一部切り欠き側面図、
第４図は台車のガイドピンとガイドトロリーとを示す縦
断側面図、第５図は自在車輪の支持構造を示す縦断側面
図、第６図は同横断平面図、第７図はガイドトロリーと
ガイドピンとを示す横断平面図、第８図はガイドトロリ
ーとガイドピン、及び昇降操作手段を示す縦断側面図及
び横断平面図、第９図は台車後押し推進手段を説明する
概略縦断側面図、第１Ｏ図は同平面図、第１１図及び第
１２図は台車をリニアモーター駆動する場合の例を示す
縦断正面図である。１・・・台車、２・・・自在車輪、５．６・・・ガイド
ピン、７，８・・・ガイドピン昇降操作手段、２１・・
・圧縮スプリング、２２・・・Ｌ形しバー、２７・・・
レリーズワイヤー、２８・・・操作レバー、３０・・・
ガイドトロリー用ガイドレール、３１．３２・・・ガイ
ドトロリ、３５　・・・ピン孔、３６ａ、３６ｂ・・・
被動板、３７・・・推進装置、３８．４０・・・プッシ
ャー、３９゜４１・・・駆動チェノ、４２．４３・・・
サーボモーター、４４ａ、４４ｂ・・・リニアモーター
用二次導体、４５・・・リニアモーター本体。

Claims

【特許請求の範囲】

台車走行経路側に設けられた台車推進手段と、前記台車
推進手段から切り離し可能で自在車輪を備えた台車との
組み合わせから成り、前記台車には、前後一対の昇降可
能なガイドピンと各ガイドピンの昇降操作手段とを設け
、前記台車走行経路側には、前記ガイドピン各々に対応
するガイドトロリーをガイドレールに各別に遊動可能に
支持せしめると共に、各ガイドトロリーには下降位置に
ある前記ガイドピンが嵌合するピン孔を設け、前記台車
推進手段は、前記ガイドピン以外の台車部分を介して推
進力を台車に与えるように構成して成る台車利用の搬送
装置。