JPH02193842A - 原稿自動送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は例えば複写機や画像読取装置、あるいはマイク
ロ写真撮影装置等において、原稿セット部にセットされ
た原稿を１枚づつ送出して画像の露光や読取り、あるい
は撮影が行われる所定位置まで自動的に送り込むのに利
用される原稿自動送り装置に関し、特に先の原稿と次の
原稿を前後に並べて取扱う整列モードを備えた原稿自動
送り装置に関するものである。

（従来の技術） この種の装置は、整列モードの際例えば第４５図に示す
ようにプラテンガラスａの手前にローラ対すを設け、こ
のローラ対すとその上流側の搬送手段Ｃおよび下流側の
搬送手段ｄによって先の原稿００１をローラ対すを通過
するまでまず給送し、次いでこの先の原稿００１を下流
側の搬送手段ｄにより逆送して停止中のローラ対すに先
の原稿００１の後端・を送付けて整合させ、次の原稿０
０２を上流側の搬送手段Ｃによって停止中のローラ対す
に送付けて次の原稿００２の先端を整合させる。これに
よって先の原稿００１と次の原稿００２とをローラ対す
の前後に整列させることができる。

この整列された先の原稿００１と次の原稿００２とは、
ローラ対ｂ、上下流の各搬送手段ｃ、　ｄの駆動で並ん
だままプラテンガラスａ上の所定位置に送込んで同時複
写に供することができる。

一方プラテンガラスａの上で複写に供された後の各原稿
ＯＤＩ　、００２は、第４６図に示すように下流側の搬
送手段ｄによって原稿排出トレーｅへ排出する。

また通常、原稿自動送り装置においてはその動作制御上
、原稿排出トレーｅに排出される原稿の後端を原稿検出
センサｆによって検出して原稿排出の完了を確認するこ
とが行われてし）る。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述の整列モードにおいては、先にυト出さ
れた原稿０口１の後端が続いて排出されてくる原稿００
２の先端に押しだされることにより原稿排出トレーｅ上
での不整列が発生することを防止するために、下流側の
搬送手段ｄの後端部の速度を若干高めて先の原稿００１
を次の原稿００２よりも少し隔離して排出する必要があ
り、センサｆは、原稿００２の排出完了のみならず、原
稿００１の後端をも検出してしまう。

そこで、先の原稿００１の後端と、次の原稿ＯＤ２の後
端との２回の検出によって排出完了と判定することが考
えられるが、この方法ではセンサｆが原稿の後端を検出
したときチャタリングを起こしやすいので、１回の後端
検出時のチャタリングによって２回の後端検出であると
誤って判定しやすい。

そこで本発明は原稿の後端を検出する手段の検出が先の
原稿と次の原稿との間では行われず１枚の原稿として取
扱って前記のどの問題も解消し得る原稿自動送り装置を
提供することを課題とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような目的を達成するために、原稿セッ
ト部の原稿を１枚づつ送出して所定位置まで給送し、ま
たそれを排出すると共に、先の原稿と次の原稿を前後に
並べて取扱う整列モードを持った原稿自動送り装置にお
いて、所定位置から排出される原稿の後端を検出する検
出手段と、整列モード時排出される前後に並んだ先の原
稿と次の原稿との間の部分が検出手段を通過する間検出
手段による検出を行わないように働く制御手段とを備え
たことを特徴とするものである。

（作　用） 整列モードで所定位置に前後に並んだ先の原稿と次の原
稿が排出されるとき制御手段が働かされる。これによっ
て先の原稿と次の原稿との間が検出手段を通過する量検
出による検出を行わないようにするので、先の原稿と次
の原稿との間に隙間があるなしにかかわらず、次の原稿
の後端のみを検出することができる。

（実施例） 本発明の一実施例を図面に基き以下説明する。

本実施例は両面複写可能な複写機に適用した場合を示し
ている。第１図に示すように複写機Ａは上面にプラテン
ガラス２を有している。このプラテンガラス２の一端部
には金属製の原稿スケール３が設けられている。原稿ス
ケール３はプラテンガラス２上に原稿を手置きするよう
な場合に、原稿のサイズごとの位置を示す目盛（図示せ
ず）を有しているほかプラテンガラス２よりも上方に突
出して原稿を位置決めする位置決め部材をなしている。

３ａはその位置決めを行うための位置決め面を示し、本
実施例ではプラテンガラス２上に常時突出しているが、
必要時のみ突出させられるようにすることもできる。

複写ＩＩＡのプラテンガラス２を持った上面には原稿自
動送り装置Ｂがその後縁部をヒンジ連結（図示せず）し
て開閉可能に設けられている。

これにより原稿自動送り装置Ｂは開閉されることでプラ
テンガラス２上に手置きした原稿を押え付けて複写に供
する原稿カバーとして働（し、プラテンガラス２上に被
さった状態のままで原稿をプラテンガラス２上に自動的
に送り込み、またプラテンガラス２から自動的に排出す
ることができる。

原稿自動送り装置Ｂはその上部に原稿セットトレー１１
および原稿排出トレー１２が上下２段に形成されている
。原稿排出トレー１２は第１図、第７図に示すように装
置本体１３の上面の凹陥部として形成され、前面側に開
放した取出口１３ｂから原稿を取出せるようになってい
る。

原稿排出トレー１２の右側には給紙部１４が設けられ、
この給紙部１４に原稿セットトレー１１がブラケッ目５
によって給紙部１４に向かって下り勾配に取付けられて
いる。また原稿セットトレー１１は原稿サイズに応じて
移動可能なセンター合せタイプのサイドガイド２０を有
している。給紙部１４には原稿セットトレー１１上にセ
ットされた原稿を下出し給紙するピックアップローラ１
６と、下出し給紙された原稿を一枚ずつに捌いて送り出
す捌きローラ１７および捌きバンド１８からなる捌き部
と、この捌き部を経てきた原稿を挟持して確固に給送す
るフィードローラ対１９とが原稿セットトレー１１に続
（給紙下ガイド２１に沿って順次設けられている。

捌きローラ１７のすぐ手前の位置に原稿ストッパ３１が
設けられている。原稿ストア／＜３１はキープソレノイ
ド３２が働かされた回動軸３４に固設されている（第３
図）。通常、原稿ストッパ３１は給紙下ガイド２１より
上方に突出した原稿受止め位置にあってセットされる原
稿を受止めてセット惑を与えると共に先端を揃える役目
をする。

ソレノイド３２のオンによってばね３３に抗し給紙下ガ
イド２１の下方に退入される。

ピックアップローラ１６および捌きローラ１７は共にゴ
ム製であって、原稿搬送路のセンターラインのすぐ両側
に位置している（第３図）。左右のピックアップローラ
１６の上方に原稿押え２２が設けられている。この原稿
押え２２は仮ばねより成り、回動輪２３に取付けられて
いる０回動軸２３にはソレノイド２４と復元用のばね２
５とが働かされており、回動軸２３は通常ばね２５の付
勢によって原稿押え２２を上動させる回動位置に保たれ
ているが、ソレノイド２４がオンすることによって原稿
押え２２を下動させるようにばね２５に抗し回動させら
れる。これによって原稿押え２２は原稿セットトレー１
１上の原稿をピックアップローラ１６に弾性的に押付け
、ピックアップローラ１６の搬送力が最下原稿に確実に
働くようにする。

原稿セットトレー１１に初めてセットされた原稿につい
て給紙を開始する初期に、原稿押え２２を働かせるとと
もに、原稿ストッパ３１が原稿受止め位置に上動してい
るままの状態で予備的に原稿搬送を一定時間行う。これ
によりセットされた原稿の最下側のものがピックアップ
ローラ１６との干渉などのため充分な位置までセットさ
れていないことがあっても、その予備的搬送によて最下
側原稿は原稿ストッパ３１まで確実に送り付けられ、セ
ットされている原稿の全てが揃う。この時点で原稿スト
ッパ３１が下動されて原稿給送を可能にする。予備的搬
送は原稿が薄紙であってそれに無理が掛かるような場合
原稿押え２２を働かせないで行うこともできる。

このような配慮なしでは最下側原稿の上で先行している
原稿が先に捌き部に達してその一枚が抜けてしまってか
ら最下側原稿が捌き部に達してまたそれが抜けてしまう
と云った多重給送が生じる。

原稿ストッパ３１と捌き部との間に前捌き板３５が設け
られている。前捌き板３５は捌き部の手前側から捌きロ
ーラ１７の表面に向は下り勾配の姿勢で固設され、捌き
ローラ１７の捌きパッド１８が接触している部分のすぐ
手前に先端を接近させている。前捌き板３５は金属製の
基板３５ａとその上に重ね合わせた樹脂製の上板３５ｂ
とからなり、上板３５ｂが捌きローラ１７との間に必要
な給紙ギャップを形成している。基板３５ａは上板３５
ｂの場合よりも大きなギャップを捌きローラ１７との間
に形成している。

これにより前捌き板３５は、予備搬送によって原稿スト
ッパ３１に当接し揃えられた原稿群が給紙されてきたと
き、その先端を基板３５ａおよび上板３５ｂの裏面に沿
って並ぶように案内し、最下側のものを先行させる。し
かも最下側の原稿は基板３５ａと捌きローラ１７とのや
や大きなギャップによって捌き部側に容易に抜ける。し
かしその原稿枚数は捌き部での捌きを充分に受けるには
まだ多過ぎるが、次に上板３５ｂと捌きローラ１７との
小さなギャップに規制されて適当な枚数の原稿に捌かれ
捌き部に抜ける。このときの捌きは基板３５ａにより捌
かれた少ない原稿について行われるので容易であるし、
万−捌き切れない分があっても上板３５ｂの可撓性によ
る逃げもあって適当枚数の原稿が容易に抜ける。

このため前捌き板３５では原稿群を比較的少ない枚数に
捌いて無理なく確実に送り出せる。もっとも上板３５ｂ
の可撓性の程度はその材質や厚さの設定によって自由に
選択することができる。

捌きパッド１８は摩擦係数の大きいゴムよりなり、パッ
ドホルダー３６の下面一部に埋め込まれ、パッドホルダ
ー３６ごとばね３７により付勢されて捌きローラ１７に
圧接されている。これによって前捌き板３５を経た少枚
数の原稿が捌き部に給送されてきたとき捌きパッド１８
は上側からそれらの進行を妨げようとするから、搬送力
の大きな捌きローラ１７に接している最下の原稿のみが
捌かれて抜ける。

なお原稿押え２２、前捌き板３５および捌きパッド１８
は、センターラインの左右で前後に並ぶピックアップロ
ーラ１６および捌きローラ１７の搬送中心線上に位置さ
せられ、それらローラ１６および１７の強力な搬送を受
ける原稿に確実に作用し、またその作用点が左右対称で
あることにより原稿をスキューさせる原因とならないよ
うにしている。

フィードローラ対１９はストレートローラとされ、捌き
部から送り出されてくる一枚の原稿をその全幅部分で挟
持して確固に給送する。

−枚の原稿がフィードローラ１９に至って搬送される時
点では原稿セットトレー１１からの新たな原稿の送り出
し阻止のためにピックアップローラ１６および捌きロー
ラ１７を停止させるようにする。

このため本実施例ではピックアップローラ１６、捌きロ
ーラ１７およびフィードローラ対１９は１つの給紙モー
タＭｌ　（第１図）によって駆動するが、捌きローラ１
７の駆動軸上には電磁クラッチＣＬＩ（第２図）を設け
、捌きローラ１７とそれに連動するピックアップローラ
１６の駆動を適時に停止させられるようにする。またピ
ックアップローラ１６および捌きローラ１７とそれらの
駆動軸４１．４２との間には一方向クラッチ４３を設け
、ピックアップローラ１６および捌きローラ１７は駆動
を停止されてもフィードローラ１９によって搬送される
原稿が接している間空転により従動し搬送に抵抗を及ぼ
さないようにする。

なおピックアップローラ１６の部分には原稿セットトレ
ー１１に原稿がセットされているかどうかを検出するエ
ンプティセンサＳ１が設けられ原稿を検出していること
によりＡＤＦ動作を可能とする。捌き部のすぐ後には捌
き部から送り出される原稿を検出する給紙センサＳ２が
設けられ、原稿を検出したとき給紙された原稿がフィー
ドローラ対１９に確実に噛込まれる所定時間後原稿押え
２２を上動させ、また電磁クラッチＣＬＩをオフしてピ
ックアンプローラ１６および捌きローラ１７の駆動を断
つ。

フィードローラ１９の後にはＵターンバス５１が設けら
れ、給送する原稿を原稿スケール３の手前からプラテン
ガラス２上に向けるように案内する。Ｕターンバス５１
の原稿スケール３に近い部分にはタイミングローラ対５
２が設けられ、Ｕターンバス５１に続いては原稿スケー
ル３およびプラテンガラス２上に位置する搬送ベルト５
３が設けられている。

これらタイミングローラ対５２および搬送ベルト５３は
可逆モータであるメインモータＭ２によって駆動される
が、タイミングローラ５２はその伝達系に設けられた電
磁クラッチＣＬ２のオン、オフによって搬送ベルト５３
とは独立して適時に停止させられる。タイミングローラ
５２はその停止状態でフィードローラエ９から給送され
てくる原稿を一旦受は止めることにより自身のニップ部
に原稿の先端を整合させて原稿のスキューを矯正する・
。その後タイミングローラ対５２は複写機Ａでの複写動
作とのタイミングをとった再駆動によってスキュー矯正
後の原稿を駆動され続けている搬送ベルト５３に送り付
ける。

搬送ベルト５３は装置本体１３の前後フレーム６５に支
持された駆動ローラ５４と従動ローラ５５とによって原
稿スケール３およびプラテンガラス２に沿うように張設
されている。駆動ローラ５４は前端側か装置本体１３の
前側のフレーム６５に固定された軸受（図示せず）に抜
き差し自在に保持されると共に、メインモータＭ２と連
結するための受動ギヤ６３を持った後端側は、後側のフ
レーム６５に下方から着脱可能にビス６４にて固定され
る取付板５６に固定された軸受６６にて支持されている
（第４図、第５図）。これによって駆動ローラ５４は取
付板５６の着脱と、駆動ローラ５４自身の前側フレーム
６５に固定された軸受との抜き差しによって着脱可能で
あり、またそれに伴って受動ギヤが駆動ギヤ６３と噛み
合いまた離れるようになっている。尚、場合によっては
駆動ローラ５４の前端側も、取付板５６と同様の部材を
介してフレーム６５に装着するようにしてもよいが、上
記の構成により駆動ローラ５４の前端側は上記軸受より
抜き取るだけでフレーム６５から取りはずすことができ
、駆動ローラ５４の取りはずし作業がより容易になる。

第２図および第４図に示すように、従動ローラ５５は、
その両端が装置本体１３の前後のフレーム６５に着脱お
よびスライド自在に取付けられるスライド板５７に支持
され、スライド板５７の着脱によって着脱される。スラ
イド板５７は、自身に固定された従動ローラ５５の軸受
５８が前後のフレーム６５に形成された下方に開放され
た鉤型溝５９に嵌合されると共に、自身の上方に開放さ
れた鉤型溝６０が前後のフレーム６５上の支持ピン６１
に係合されてスライドおよび取外し可能に取付けられる
。この取付は状態で支持ビン６１とスライド板５７との
間にばばね６２を働かせてスライド板５７を第１図右方
に付勢している。この付勢を受けてスライド板５７は従
動ローラ５５を第１図右方に移動させようとして搬送ベ
ルト５３にテンションを与えると共にフレーム６５への
取付状態が保たれている。

以上によって搬送ベルト５３はその駆動ローラ５４およ
び従動ローラ５５を装置本体１３から下方に着脱するこ
とにより節単に着脱される。このため装置本体１３の前
後のフレーム６５を連結して補強するステー７１は搬送
ベルト５３を張設している部分の上方に設けである。ま
た搬送ベルト５３の内側には搬送ベルト５３の各所をプ
ラテンガラス２に押し付けて搬送力を確保するバックア
ップローラ７２．７６が設けられているが、バックアッ
プローラ７２．７６は、その回転軸７２ａ　、　７６ａ
を前後フレーム６５に取付けた樹脂製のホルダ７３およ
びスライド板５７で着脱自在に保持するようにし、搬送
ベルト５３の着脱に支障ないようになっ−でいる。

ホルダ７３は第４図及び第６図に詳細に示すように、回
転軸７２ａを弾性的に着脱できるポケット部７３ａを有
し、ポケット部７３ａは回転軸７２ａを受は入れると上
下動自在に保持し、バックアップローラ７２が自重で搬
送ベルト５３をブ゛ラテンガラス２に押し付けるように
する。

搬送ベルト５３はバックアップローラ７２．７６との協
働によって矢印方向に正駆動されるときタイミングロー
ラ５２から送り出される原稿をプラテンガラス２上に送
り込み、またプラテンガラス２上の原稿を排出する。搬
送ベルト５３が逆駆動されるとプラテンガラス２上に送
り込んだ原稿をスイッチバックにより原稿スケール３の
位置決め面３ａに当接させてプラテンガラス２上に位置
決めし、あるいは原稿排出トレー１２の第１図左側に設
けられている排紙・リターン部８１から表裏反転してリ
ターンされてくる原稿を再度プラテンガラス２上に送り
込んで位置決めし、両面原稿の裏面複写等に供する。こ
の場合も原稿の逆送量調整によって薄紙モード設定時は
原稿を原稿スケール３の位置にちょうど戻して押付けな
しの位置決めをし、それ以外は厚紙の原稿として原稿ス
ケール３に押当てて強制位置決めを行うようにする。さ
らに本実施例では１枚目の原稿をプラテンガラス２側に
送り込んでタイミングローラ対５２を過ぎてから原稿ス
ケール３を越えないうちにスイッチバックさせることに
よりタイミングローラ５２のニップ部に後端部を整合さ
せておき、２枚目の原稿を給送してタイミングローラ５
２に送り付けてそのニップ部に先端を整合させ、２枚の
原稿をタイミングローラ対５２の前後に並べておき、こ
の両原稿を１枚の原稿としてプラテン２上に送り込んで
位置決めし、同時に複写に供するツー・イン・ワン動作
も可能とする。複写後の２枚の原稿は以後１枚の原稿と
同じように取り扱って排出等を行う。

タイミングローラ５２の手前の位置にはフィードローラ
１９から給送されてくる原稿を検出するセンサＳ３が設
けられ、このセンサＳ３が原稿を検出してから所定時間
後タイミングローラ５２が再駆動されるようにして前記
先端の整合と複写機Ａにおける複写動作とのタイミング
調整を行う。

またセンサＳ３が原稿の後端を検出してから所定時間後
、つまり原稿が原稿スケール３を距ＭＸＯだけ過ぎる時
点で搬送ベルト５３の駆動を停止して逆転させることに
より前記原稿のスイッチバックによる位置決めを行う。

この位置決めのためのスイッチバックＩＸＩはＸＯ＜Ｘ
ｉの関係となるよう設定される。したがって原稿は原稿
スケール３を過ぎた距離ＸＯ以上のｘｌだけスイッチバ
ックさせられようとして位置決め面３ａに確実に当接し
て位置決めされる。そし°ζ搬送ベルト５３が過剰に逆
駆動されて原稿をスイッチバックさせようとするのに対
し、位置決め面３ａに当接した原稿はそれ以上逆送され
ずに自身の腰の強さにより突っ張って搬送ベルト５３と
の間で滑りが生じるので側段問題になることはない。

ところが腰の弱い薄手の原稿であると位置決め面３ａに
当接した後突っ張り切れず、プラテンガラス２、原稿ス
ケール３、搬送ベルト５３の間に形成される三角形状の
隙間内で折れ曲がったり小刻みなシワが生じたりする。

これを回避するため薄紙モード設定キー７５（第１図、
第７図、第８図）が操作されたときだけ前記スイッチバ
ックによる通常の原稿位置決めモードから薄紙モードに
切換え、センサＳ３が原稿の後端を検知してからの時間
設定により原稿の後端が位置決め面３ａの位置に達する
搬送量を得、その時点で搬送ベルト５３を停止させるこ
とにより原稿をスイッチバックなしに位置決めするよう
にする。

なおバックアツプローラ７２相互間、あるいはバックア
ップローラとその手前および後方の搬送手段との間の各
バスは、搬送方向での原稿最小づイズよりも小さく設定
される。これによりサイズの原稿でも確実に搬送するこ
とができる。

しかし従動ローラ５５の横に配設されるバックアシブロ
ーラフ６は従動ローラ５５の極く近くに位置させなけれ
ばならない。そこでこのバックアップローラ７６は従動
ローラ５５と共に前記スライド板５７に支持し、同時に
着脱されるようにするが、この支持のためスライド板５
７にバックアップローラ保持部５７ａを一体成形し、こ
の保持部５７ａによってバックアップローラ７６を上下
動自在に保持している。またバックアップローラ７６は
保持部５７ａとの間に働かせたばね９３（第２図、第４
図）により下方に付勢し、搬送ベルト５３を原稿スケー
ル３の位置決め面３ａ側のエツジに押付けるようにしで
ある。これにより位置決めのためにスイッチバックされ
る原稿が位置決め面３ａを乗り越えてしまうような不都
合が解消される。

センサＳ３が原稿の先端を検知してから後端を検知する
までの時間と原稿の搬送速度との関係から原稿の通紙方
向の長さを判定することができ、これにＵターンバス５
１の途中に設けられた幅センサＳ４による原稿の幅情報
を組合わせることによって原稿の縦送りか横送りかを含
めたサイズを判定することができ、この判定結果は複写
機Ａの側でのカセット選択、倍率選択に利用される。

排紙・リターン部８１にはプラテンガラス２に続いて原
稿排出トレー１２に抜けるＵターンバス８２が設けられ
、その途中に反転ローラ８３が、また原稿排出トレー１
２への排紙口８４部に排紙ローラ８５がそれぞれ設けら
れている。またＵターンバス８２の途中から反転ローラ
８３に沿ってプラテンガラス２上に原稿を戻すリターン
パス８６も反けられている。

反転ローラ８３および排紙ローラ８５は搬送ベルト５３
と共にメインモータＭ２により同時駆動する。

しかしメインモータＭ２からの駆動系にはメインモータ
Ｍ２の正転のみが一方向クラッチを介し正転のまま伝達
される第１の系統と、メインモータＭ２の逆転のみが一
方向クラッチを介し正転に切換えて伝達される第２の系
統とが設けられ、メインモータＭ２の回転方向、つまり
搬送ベルト５３の駆動方向が正逆どちらであっても反転
ローラ８３および排紙ローラ８５は正転のみされる。反
転ローラ８３にはそれに原稿を沿わせるように従動する
反転コロ８７．８８が圧接させられている。

なおツー・イン・ワン動作モードで複写後の２枚の原稿
が排出される際、２枚の原稿が続いた状態のままである
と、先の原稿が後の原稿に押されて過剰に送り出され、
原稿排出トレー１２上で揃いにくくなる。このため排紙
ローラ８５の周速を搬送ベルト５３より幾分大きく設定
しておき、先の原稿が排紙ローラ８５でのみ搬送される
ようになったとき前記速度差によって先の原稿を後の原
稿から引き離して排出されるようにする。これにより先
の原稿が後の原稿によって過剰に送り出されるのを防止
することができる。

Ｕターンバス８２の入口には反転下ガイド８９が設けら
れており、プラテンガラス２上から搬送ベルト５３によ
って排出されてくる原稿をＵターンバス８２へす（い上
げ、反転ローラ８３と反転コロ８７との間に向は案内す
る。

Ｕターンバス８２に導入された原稿は反転ローラ８３と
反転コロ８７．８８とによって搬送していく。

Ｕターンバス８２のリターンパス８６が分岐している部
分には切換え爪９１が設けられており、切換え爪９１が
第１図の実線位置にあると前記搬送される原稿を排紙口
８４側に導いて排紙ローラ８５により原稿排出トレー１
２上に排出させる。また切換爪９１が仮想線にあると前
記搬送される原稿をリターンパス８６の側に案内する。

反転コロ８７のすぐ手前には排出センサＳ５が設けられ
ている。このセンサＳ５が原稿を検出したとき、一定時
間後つまり原稿が排紙ローラ８５を通過し終わる前にメ
インモータＭ２の回転速度を一時期低速にして原稿の原
稿排出トレー１２への飛び出しを抑制したりする。また
排出センサＳ５の検出にて両面複写での搬送ベルト５３
を逆駆動する反転タイミング等をも得る。

原稿排出トレー１２は第１図、第７図に示すように水平
な底面１２ａ上に、山形の原稿受はリブ１２ｂ　、１２
ｃ　、１２ｄが原稿排出方向に順次設けられている。こ
れら各原稿受はリブ１２ｂ〜１２ｄは原稿の搬送方向サ
イズに応して位置付けされ、それらが受は止める原稿の
重心位置よりも後方寄りに頂点を持っている。これによ
り排出される原稿はその搬送方向サイズに合う原稿受は
リブ１２ｂ〜１２ｄに到達するまでは排紙ローラ８５の
搬送力によって順次乗り越えさせられていき、サイズに
合うものに到達するとその頂点をも乗り越えさせられる
が、原稿はこの頂点を重心位置が越える前に排紙ローラ
８５から外れて搬送を断たれるので、頂点部の通過抵抗
が原稿の排出時の勢いを抑える。したがって原稿はその
後端が排紙口８４を持っている原稿排出トレー１２の後
壁からほとんど離れない状態で落ち着かされ、どのよう
なサイズの原稿でもその位置に揃う。

なお後方の原稿受はリブ１２ｄは原稿セットトレー１１
との位置関係から低く形成している。このため原稿セッ
トトレー１１の裏面には樹脂フィルム９２を設けて、長
い原稿を原稿受はリブ１２ｄに軽く押付は他の原稿受は
リブ１２ｂ　、１２ｃと同じ作用を発揮できるようにす
る。

以上の各種制御のために第８図に示すマイクロコンピュ
ータ（以下マイコンと言う）　１０１が用いられる。マ
イコン１０１にはメインモータＭ２および給紙モータＭ
１がそれぞれの駆動および速度制御回路１０２．１０３
を介し出力側に接続されている。マイコン１０１の出力
側にはさらに原稿押え２２、原稿ストッパ３１、切換爪
９１の各ソレノイド２４．３２．１０４や捌きローラ１
７、タイミングローラ５２の各クラッチＣＬＩ　、Ｃｌ
３および各種警告用のブザー１０５等の動作部材が駆動
回路１０６を介し接続されている。

またマイコン１０１の入力側には原稿エンプティセンサ
Ｓ１、給紙センサＳ２、タイミングローラ部センサＳ３
、幅センサＳ４、排出センサＳ５および薄紙モード設定
キー７５等が接続されている。

マイコン１０１にはさらに複写機Ａの側に設けられ”で
いる動作制御用のマイコン（図示せず）と信号を授受す
るためのシリアル発信線１０７およびシリアル受信線１
０８も設けられている。

以下第９図から第４４図に示すフローチャートに基き、
一連の具体的な動作制御を概略的に説明する。

先ず第９図、第１０図は動作制御のメインルーチンを示
すフローチャートである。電源が投入されるとステップ
＃ｌの初期設定が行われる。

この初期設定ではＲＡＭのクリア、各種初期モードの設
定を行う。次いでステップ＃２では各センサＳ１〜Ｓ５
や原稿自動送り装置Ｂにおける各開閉カバーの状態のチ
エツクとエツジ処理と云った入力処理を行う。ステップ
＃３では各種表示や各モータＭＩＳＭ２、各ソレノイド
２４．３２．１０４および各クラッチＣＬＩ〜ＣＬ２　
、ブザー１０５等の駆動のための出力処理を行う。

続くステップ＃４では複写機Ａ側との通信処理を行い、
ステップ＃５では特にセンサ５ｌ−５５、薄紙モード設
定キー７５等の入力や複写機Ａ側からの信号の内部処理
を行い、それに伴うフラグのセット、リセットを行う。

ステップ＃６では原稿が原稿セットトレー１１に最初に
セットされた場合に予備給紙動作を行う。

ステップ＃７では原稿給送要求に応じて原稿セットトレ
ーｌｌ上の最下原稿をタイミングローラ対５２に整合す
るまで給送する給紙動作を行う。

次のステップ＃８では片面原稿の設定に対応してプラテ
ンガラス２上の原稿を排出させ、また給紙された原稿を
プラテンガラス２上へ送り込む片面搬送動作を行い、ス
テップ＃９では両面原稿の設定に対応してプラテンガラ
ス２上の両面原稿を表裏反転させたり、また排出したり
、給紙された両面原稿をプラテンガラス２上に送り込む
両面搬送動作を行う。

さらにステップ＃１０では２枚の原稿をプラテンガラス
２上に送り込んで同時複写に供した後排出したりするツ
ー・イン・ワン搬送動作を行う。また次のステップ＃１
１では装置Ｂがジャムトラブルを起ごしたとき、その判
定に対応したジャムトラブル信号のセットや表示、駆動
のオフと云ったジャムトラブル処理を行い、ステップ＃
１２では複写機Ａ側からのクリア信号や割込み信号、ジ
ャム信号等に対応して装置Ｂ内にある原稿を排出させる
排出動作を行う。

また続くステップ＃１３ではセンサｓ３、ｓ４の原稿検
知信号から各モードに応じた原稿のサイズコードを設定
するサイズ検出処理を行い、最後のステップ＃１４では
ルーチンタイマを処理しタイマ終了を待ってステップ＃
２に戻る。

次にメインルーチン中の主なサブルーチンにつき説明す
る。

第１１図、第１２図はモード処理サブルーチンのフロー
チャートを示している。先ず複写機Ａ側でのメインスイ
ッチのオン、オフ信号をチエツクし、装置Ｂの操作パネ
ルの表示の点灯、消灯を行う（ブロック２１）。

次のブロック２２は原稿エンプティセンサＳ１の入力状
態をチエツクするルーチンであり、原稿が原稿セットト
レー１１にセットされているとセンサＳｌがオンしてい
るのに対応して、先ず複写機Ａ側へ送信する原稿セット
フラグをセットし、センサＳｌのオンエツジの有無によ
って原稿が初めてセットされたのかどうかをチエツクし
、初めてであれば、予備給紙を行うためのファーストセ
ットフラグをセットする。

また原稿セットトレー１１上の原稿が無くなるとセンサ
Ｓ１がオフするのに対応して原稿セットフラグをリセッ
トした後、装置Ｂ内に原稿があるかをチエツクし、給紙
部１４のカバー１１０が閉まっていると原稿ストッパ３
１を次の原稿セットのために上昇させる。これによりカ
バー１１０が開いている状態で原稿ストッパ３１が上昇
して作業者の手等を傷めるようなことを回避することが
できる。なおジャム時も原稿ストッパ３１は下降位置に
保って作業者の安全を期すよう処理する。

続くブロック２３では複写機Ａ側から原稿交換要求信号
が送信されたとき、それがジャム用の補正値かどうかチ
エツクし、通常の交換信号であるとファーストセットフ
ラグがある場合これをリセットしておくと共に最初にセ
ットされた原稿であることに対応した予備給紙を行うた
めの予備給紙要求フラグをセットしてから原稿モードが
片面原稿モード、両面原稿モードおよびツー・イン・ワ
ン原稿モードの何れであるかをチエツクし、判定したモ
ードに対応した搬送動作要求フラグをセットする。また
ファーストセットフラグがない場合は予備給紙動作が不
要であるのでそのまま原稿モードのチエツクと搬送動作
要求フラグのセットとを行う。

さらにこのブロック２３で原稿交換要求信号がジャム用
の補正値である場合は排出要求フラグをセットし、オペ
レータに何枚の原稿を再セットさせるかの戻し枚数を補
正値に応じ表示させる戻し枚数表示すブルーチンに入る
。

次いでブロック２４では複写機入側から原稿忘れ等によ
るブザー要求信号があるときブザー１０５を所定の状態
で作動させた後リターンする。

第１３図から第１５図は予備給紙動作処理サブルーチン
のフローチャートを示している。前記モード処理で設定
される予備給紙要求フラグがあるとこのルーチンに入る
（ブロック３１）。そして次のブロック３２では予備給
紙動作が起動したかどうかをチエツクし、予備給紙動作
中フラグが立っていればそのまま次のブロック３３に進
む。予備給紙動作中フラグが立っていなければ初めてこ
のルーチンに入ったことになり、予備給紙動作中フラグ
をセットした後給紙モータ旧を低速にオン、クラッチＣ
ＬＩをオンすることによって、原稿セットトレー１１に
初めてセットされた原稿群にピックアップローラ１６の
弱い給紙搬送力を及ぼし、原稿ストッパ３１に到達し°
ζいないかも知れない最下側の原稿ストッパ３１に当接
。

させて整列させる第１回目の整列処理を行う。

同時にこの整列動作が充分に行われるようにするタイマ
Ｔｌをセットする。この第１回目の整列処理は特に薄紙
の原稿が無理なく揃うように小さな搬送力で充分な時間
予備給紙するようにする。

続くブロック３３ではタイマＴ１が終了すると、給紙モ
ータＭｌ、クラッチＣＬＩをオフにして予備給紙動作を
終えると共にタイマＴ２をセットする。

ごのタイマＴ２はモータＭ１およびピックアップローラ
１６が完全に停止するまで次の動作を待つためのもので
ある。

したがって次のブロック３４ではタイマＴ２が終了する
のを待って原稿押え２２のソレノイド２４をオンすると
共にタイマＴ３をセットする。このタイマＴ３はソレノ
イド２４の動作の立ち上がり時間を見て原稿押え２２が
原稿をピックアップローラ１６に確実に押し付けるのに
必要な時間を設定する。

さらにブロック３５ではタイマＴ３の終了を待ち、給紙
モータＭｌを高速にオンし、クラッチＣＬＩをオンして
２回目の予備給紙を行う。このとき原稿は原稿押え２２
によってピックアップローラ１６に確実に押え付けられ
ているので大きな搬送力が原稿に働き、前記１回目の整
列動作に加えて原稿が原稿ストッパ３１に確実に当接さ
せられより確実に整列および位置決めされる。この２回
目の整列動作時間はタイマＴ４のセットによって規制し
ＴＩ＞７４になるようにしである。

つまり１回目の整列作用はタイマＴｌによる長い目の時
間だけピックアップローラ１６単独での弱い予備給紙動
作による薄紙原稿による無理のない充分な整列動作を行
い、厚紙原稿は整列されにくく１回目の整列作業ではま
だ不充分であることがないので、それに加え、タイマＴ
４のタイマＴＩより短い設定時間だけピックアップロー
ラ１６と原稿押え２２とが協働しての強い予備給紙動作
による２回目の整列動作を行う。これによって厚紙原稿
の整列を確実に達成する。なお、薄紙原稿の場合は１回
目の整列作業で整列が終わって束になっており２回目の
整列作業時に強い搬送力を受けても先端に乱れやシワを
生じることがない。もっとも薄紙モード設定時のみ２回
目の整列作業を省略するようにプログラムすることもで
きるし、他の搬送条件等と共に種々な組合せで原稿の種
類に対応することができる。

ブロック３６ではタイマＴ４が終了すると給紙モータ旧
、クラッチＣＬＩをオフして２回目の予備給紙動作を終
了すると共にタイマＴ５をセントする。薄紙モータが設
定されていると厚紙原稿のための処理を行うブ１コック
３５．３６の処理は行われずブロック３７にジャンプす
る。

タイマＴ５はピックアップローラ１６が完全に停止する
までの時間を待つためものであり、ピックアップローラ
１６がまだ回転しているうちに原稿給紙のために原稿ス
トッパ３１を下降させると、原稿になお搬送力が作用し
ていて下降しようとする原稿ストッパ３１に原稿の先端
が引っ掛かり、先端折れ、スキュー、ジャム等が生じる
ので、これを前記待ち時間によって回避する。

したがってブロック３７ではタイマＴ５が終了すること
により、原稿ストッパ３１をソレノイド３２のオンによ
り下降させ、クラッチＣＬＩをオンし、タイマＴ６をセ
ットする。タイマＴ６はソレノイド３２のオンによって
原稿ストッパ３１が充分に下降するまでの時間を見るも
のであり、ソレノイド３２のオンをクラッチＣＬＩのオ
ンよりも先行させることでソレノイド３２の立ち上がり
の遅れを幾分吸収している。

ブロック３８ではタイマＴ６の終了により予備給紙フラ
グおよび予備給紙動作中フラグをリセットすると共に、
給紙動作中フラグおよび給紙要求フラグをセットして第
１７図、第１８図に示す給紙動作サブルーチンに即座に
入れると共に、このサブルーチンのブロック４１での予
備給紙動作サブルーチンと重複するルーチンを飛ばずよ
うにし、かつ重複しないそれ以後の給紙ルーチンに入る
ためのタイマＴｌｌをセットしてリターンする。

第１７図、第１８図の給紙動作サブルーチンは、ブロッ
ク４１で給紙要求フラグがあるとことにより実行され、
給紙動作中フラグがない場合のみ原稿押え２２をソレノ
イド２４のオンによって下降させると共にクラッチＣＬ
Ｉをオンして、次の給紙動作の＊備を行った後タイマＴ
ｌｌをセットするが、給紙動作中フラグがある場合は２
回目予備給紙動作によって給紙動作の準備ができている
のでそのままブロック４２に進む。

なおタイマＴｌｌ　は原稿押え２２がソレノイド２４の
動作によって原稿をピックアップローラ１６に確実に押
し付けるのに必要な時間を見るためのものである。

ブロック４２ではタイマＴｌｌの終了によって給紙モー
タＭ１を低速にオンして給紙動作を開始させ、続くブロ
ック４３で給紙センサＳ２による原稿の先端の検出があ
ると原稿押え解除タイマＴ１２をセットする。このタイ
マＴＩ２は給紙される原稿がセンサＳ２の位置からフィ
ードローラ対１９に達して確実に噛み込まれるまでの時
間を見るもので、タイマＴ１２の終了によってソレノイ
ド２４をオフし原稿押え２２を上動させる（ブロック４
４）。これによって原稿押え２２が以後の給紙に悪影響
しないようにすることができる。

次のブロック４５ではタイミングローラ部のセンサＳ３
が原稿の先端を検出してからタイミングタイマＴ１３を
セットする。このタイマＴ１３は給送される原稿が停止
中のタイミングローラ対５２に達してそのニップ部に先
端を適度に押し付けられて若干のループを形成しながら
整合されるに必要な時間を見るものであり、続くブロッ
ク４６でタイマＴ１３の終了によって給紙モータＭＬク
ラッチＣＬＩをオフし、先出し完了フラグのセット、給
紙動作中フラグおよび給紙要求フラグのリセットを行っ
てリターンする。

このようにしてタイミングローラ対５２まで給紙した原
稿は、以後モード処理サブルーチンで原稿モードに応じ
て片面、両面、ツー・イン・ワンの各搬送動作要求フラ
グのどれがセットされ°ζいるかによって異なった取板
いをする。つまり片面搬送動作要求フラグがセットされ
ているとメインルーチン中の片面搬送動作サブルーチン
を実行して原稿の搬送処理を行い、両面搬送動作要求フ
ラグがセットされていると両面搬送動作サブルーチンを
実行し、ツー・イン・ワン搬送動作要求フラグがセット
されているとツー・イン・ワン搬送動作サブルーチンを
実行する。

第１９図から第２５図は片面搬送動作サブルーチンを示
し、片面搬送動作要求フラグがあるときこのルーチンに
入る（ブロック５１）。次いでブロック５２でプラテン
ガラス２上に原稿があることを示すガラス上官フラグの
有無をチエツクし、あれば続くブロック５３に進むが、
なければブロック５８にジャンプする。

ブロック５３では片面動作中フラグの有無をチエツクす
る。ない場合のみ初めてこのルーチンに入ったと判断し
てメインモータＭ２を高速正転にオンし、低速駆動開始
用のタイミングＴ２１および片面動作中フラグをセット
する。次いでプロ・ツク５４でタイマＴ２１の終了によ
ってメインモータＭ２を低速に切換える。この低速への
切換えは原稿の高速排出を計りながら排出完了の間近で
低速に切換え°Ｃ原稿排出の勢いを抑え、排出原稿を原
稿排紙トレー・１２上に整列させやすくする。

続くブロック５５では排出センサＳ５が原稿の後端を検
出することによって排出タイマＴ２２をセットする。こ
のタイマＴ２２は原稿がセンサＳ５に達してから確実に
排出されるのに必要な時間を見るもので、ブロック５６
でタイマＴ２２の終了によって排出完了フラグのセット
およびガラス上官フラグのリセットを行い、次のブロッ
ク５７以後の原稿の搬送動作に移行する。

ブロック５７で先出し完了フラグをチエツクし、このフ
ラグがないと先の排出原稿が最終原稿であるとしてブロ
ック５８に進み、片面動作中フラグがあることを確認し
た上で片面動作中フラグのリセット、メインモータＭ２
のオフ、片面動作要求フラグおよび排出完了フラグのリ
セットを行ってリターンし１９片面搬送動作を終える。

またブロック５７で先出し完了フラグがあるとブロック
５９以後の原稿搬送動作に入るが、先ず片面動作中フラ
グの有無をチエツクする。このフラグがなければ初め°
ζ原稿搬送動作に入るごとになる。つまり１枚目の原稿
の搬送を開始することになる。そこでメインモータＭ２
を低速正転にオンし、タイミングローラ対５２のクラッ
チＣＬ２のオンタイマ゛ｒ２３および片面動作中フラグ
をセットする。タイマＴ２３は搬送ベルト５３を先ず低
速駆動状態、つまり通常の原稿交換の場合と同じ状態に
しζおき、所定時間後タイミングローラ対５２をオンす
ると共にメインモータＭ２を高速に切り換えて原稿を即
座に送り込み搬送できるようにするもので、タイミング
ローラ対５２による原稿の送り込み搬送の開始時メイン
モータＭ２の立ち上がりが遅れて原稿のサイズ検出に誤
差が生じるようなことを回避することができる。

次のブロック６０ではタイマＴ２３の終了によってυト
出完了フラグをセットしブロック６１以後の原稿交換動
作に入る。ブロック６１では排出完了フラグがセットさ
れているのを見てタイミングローラ対５２のクラッチＣ
Ｌ２をオンすると共にメインモータＭ２を高速に切換え
る。これにより原稿はタイミングローラ対５２と搬送ベ
ルト５３との高速正転状態によってプラテンガラス２上
へ送り込まれる。またこれに併せて原稿サイズの検出の
ためにモータパルスの読み込みを開始し、給紙モータＭ
１のオンタイマＴ２４をセ・ントし、排出完了フラグを
リセットする。

タイマＴ２４は給紙゛モータ肘の駆動を所定時間遅らせ
ることによって、メインモータＭ２が高速駆動に切換え
られてトルクの大きな搬送ベルト５３を高速駆動すると
きの電流値のピークと、給紙モータＭ１の立ち上がりの
ための電流値のピークが重ならないようにするほか、両
モータＭｌ、門２の立ち上がりのずれを回避する。この
ためブロック６２ではタイマＴ２４の終了によって給紙
モータＭ１を高速にオンする。

次いでブロック６３では、タイミングローラ部センサＳ
３が原稿の後端を検出することによって原稿のサイズ検
出用カウンターの読み取りを停止し、サイズ検出サブル
ーチンを実行するサイズ検出要求フラグをセットする。

また複写機Ａに原稿セットの信号を複写開始信号として
送り、給紙モータＭｌをオフする。この時点で原稿はま
だプラテンガラス２上の所定位置にセットされていない
が、複写開始つまりスキャン開始まで時間が掛かるので
やや早期に複写開始信号を出し動作の効率化を計るもの
である。

そしてさらに薄紙モード設定キー７５がオンになってい
ると停止タイマＴＳＩをセットし、オンになっていない
と停止タイマＴＳ２をセットする。

タイマＴＳＩは原稿の後端がタイミングローラ部センサ
Ｓ３に達して後、原稿スケール３の位置決め面３ａの位
置に達するのに必要な時間を見るもので、薄紙モードが
設定されていることに対応して原稿の送り込み搬送量の
設定だけで原稿をプラテンガラス２上の原稿スケール３
の位置に停止させる時間調整を行う。これにより薄紙原
稿が位置決めのために原稿スケール３に押し当てられて
折れ曲がったりシワがいったりするようなことを回避す
るものである。

タイマＴＳ２は原稿の後端がタイミングローラ部センサ
Ｓ３に達してから原稿スケール３を所定ｆｆ１ＸＯオー
バーするのに必要な時間を見るもので、薄紙モードが設
定されていないことに対応して厚紙の原稿をスイッチバ
ックさせて原稿スケール３により位置決めするため、ひ
とまず原稿スケール３を所定量ＸＯオーバーするように
原稿を予め送り込んでおくための時間調整を行う。

次にブロック６４ではタイマＴＳＩの終了を見て薄紙の
原稿がプラテンガラス２上に送り込み位置決めできたも
のとしてメインモータＭ２、クラッチＣＬ２をオフし、
原稿の送り込み搬送を停止させる。またここで片面動作
要求フラグのリセット、ガラス上官フラグのセットを行
い、片面動作中フラグおよび先出し完了フラグをリセッ
トする。さらに原稿エンプティセンサＳ１がオンであれ
ば原稿セットトレー１１に原稿があるので給紙要求フラ
グをセットして次の給紙動作が行われるようにする。

またブロック６５ではタイマＴＳ２の終了を見て、厚紙
の原稿がプラテンガラス２上に原稿スケール３を所定Ｉ
ＸＯだけ越えて送り込まれたとしてメインモータＭ２お
よびクラッチＣＬ２をオフすると共に正逆切換えのため
の遅延タイマＴ２５をセットする。

次いでブロック６６でタイマＴ２５の終了によってメイ
ンモータＭ２を低速逆転にオンして搬送ベルト５３を低
速逆転駆動する。また逆転停止タイマＴ２６をセットす
る。このタイマＴ２６は搬送ベルト５３をプラテンガラ
ス２上に原稿スケール３をＸ０分オーバーして送り込ん
だ厚紙の原稿を逆転低速駆動される搬送ベルト５３によ
りスイッチバックさせて原稿スケール３の位置決め面３
ａに確実に当接させるためのスイッチバックｉＸ１を得
るのに必要な時間を設定するもので、次のブロック６７
ではタイマＴ２６の終了を見、原稿がスイッチバックさ
れて原稿スケール３の位置決め面３ａに当接し位置決め
を終えたものとしてメインモータＭ２をオフする。また
片面動作要求フラグのリセット、ガラス上官フラグのセ
ットを行い、片面動作中フラグおよび先出し完了フラグ
のリセットを行う。そして原稿エンプティセンサＳｌが
オンであれば原稿セ・ン１−　トレーｌｌ上に原稿があ
ることになりブロック６４の場合同様給紙要求フラグを
セットしてリターンする。

第２６図から第３５図は両面搬送動作サブルーチンを示
し、ブロック７１で両面動作要求フラグがあることによ
ってこのルーチンに入る。そしてガラス上官フラグを見
（ブロック７２）、あればプラテンガラス２上の原稿が
２面目かどうかを２面目フラグの有無によってチエツク
する（ブロック７３）。２面目であればフ゛ロック７４
〜７７の排出動作処理ルーチンに進むが、２面目でなけ
れば反転動作することになるのでブロック７８〜８３の
反転動作処理ルーチンにジャンプする。

排出動作処理ルーチンの場合ブロック７４で両面動作中
フラグの有無をチエツクする。ない場合のみ初め°にの
ルーチンに入ったと判断してメインモータＭ２を高速正
転にオンし、低速駆動開始用のタイマＴ３１および両面
動作中フラグをセットする。次いでブロック７５ではタ
イマＴ３Ｌの終了によってメインモータＭ２を低速駆動
に切換える。タイマＴ３１　はタイマＴ２１　と同じ目
的で用いられる。

続くブロック７６では排出センサＳ５が原稿の後端を検
出することによって排出タイマＴ３２をセットする。こ
のタイマＴ３２　もＴ２２　と同し目的で用いられ、ブ
ロック７７でタイマＴ３２の終了によりガラス上官フラ
グのリセット、排出完了フラグおよび第２面フラグのリ
セットを行い、リターンする。

反転動作処理ルーチンは先ずブロック７８で両面動作中
フラグを見、なければ初めてこのルーチンに入ったので
メインモータＭ２を高速正転にオンし、搬送ベルト５３
を高速正転駆動する。また切換爪９１をソレノイド１０
４０オンによって原稿反転位置に切換えると共に両面動
作中フラグをセットする。これによりプラテンガラス２
上の第１面複写後の原稿は搬送ベルト５３によって排紙
部８１のＵターンバス８２へ排出されていくが、切換爪
９１の案内によってＵターンバス８２から分岐している
リターンパス８６に導かれ表裏を反転させられる。

次いでブロック７９では排出センサＳ５が原稿の先端を
検出することによっ°Ｃメインモータ正転停止タイマＴ
３３をセットすると共に、薄紙モードが設定されている
と薄紙原稿用のタイマＴＳＩＩをセットし、オンされて
いなければ厚紙原稿用のタイマＴＳ１２をセットする。

ここにタイマＴ３３は原稿の先端がリターンバス８１を
通じプラテンガラス２と搬送ベルト５３との間に押し込
まれるまでに要する時間を設定するもので、表裏反転状
態でリターンされる原稿をプラテンガラス２上へ再度送
り込むよう搬送ベルト５３を反転駆動させるために一旦
停止させるタイミングを得る。またタイマＴＳＩＩは薄
紙モードが設定され°ζいる場合にリターン原稿を原稿
スケール３の位置決め面３ａにピッタリ送り付けるに要
する時間を設定し、薄紙原稿を無理なく位置決めできる
ようにする。タイマＴＳ１２は薄紙モードが設定されて
いなければリターン原稿を原稿スケール３の位置決め面
３ａに確実に押し付けるよう余分（ＸＩ−ＸＯ）に搬送
して強制的に位置決めするに要する時間を設定し、原稿
が厚紙であることを利用した正確な位置決めを行うよう
にする。

次のブロック８０ではタイマＴ３３の終了によってメイ
ンモータＭ２をオフし、メインモータＭ２の逆転開始タ
イマＴ３４をセットする。このタイマＴ３４はメインモ
ータＭ２および搬送ベルト５３等の完全停止状態を得る
に必要な時間を設定するものであり、ブロック８１でタ
イマＴ３４の終了によってメインモータＭ２を高速逆転
にオンし、搬送ベルト５３によるリターン原稿のプラテ
ンガラス２上への逆送を行う。またこれに併せ切換爪９
１のソレノイド１０４のオフタイマＴ３５をセットする
。

続くブロック８２ではタイマＴ３５の終了によりソレノ
イド１０４をオフし切換爪９１原稿排出位置に戻す。

次のブロック８３ではタイマＴＳＩＩあるいはＴＳ１２
の終了を見、リターン原稿がプラテンガラス２上に位置
決めされたとしてメインモータＭ２を停止させる。そし
て両面動作中フラグのリセット、第２面目フラグのセッ
トを行うと共に、両面搬送動作要求フラグのリセットを
行う。またここで排出センサＳ５がオンのままかどうか
を見、オンしていると原稿がジャムしたことになりジャ
ム処理要求フラグをセットする。またオンしていなけれ
ば原稿セットの信号を複写ａＡ側に送信し２面目の複写
が行われるようにする。

ブロック８４では先出し完了フラグをチエツクし、この
フラグがないとブロック８５に進み、両面動作中フラグ
があることを確認した上で両面動作中フラグのリセット
、メインモータ門２のオフ、両面搬送動作要求フラグお
よび排出完了フラグのリセットを行ってリターンし、両
面搬送動作を終える。

またブロック８４で先出し完了フラグがあるとブロック
８６以後の原稿搬送動作に入るが、先ず両面動作中フラ
グの有無をチエツクする。このフラグがなければ１枚目
の原稿の搬送動作に入るためにメインモータＭ２を低速
正転にオンし、タイミングローラ対５２のクラッチＣＬ
２のオンタイマＴ３６および両面動作中フラグをセット
する。

タイマＴ３６はタイマＴ２３と同じ目的で用いられる。

次のブロック８７ではタイマＴ３６の終了によって排出
完了フラグをセットしブロック８８〜９６の原稿交換動
作のルーチンに入る。

ブロック８８では排出完了フラグがセットされているの
を見てタイミングローラ対５２のクラッチＣＬ２をオン
すると共釘メインモータＭ２を高速に切換え、原稿を高
速でプラテンガラス２上へ送り込む。またこれに併せ”
Ｃ原稿サイズ検出のためのモータパルスの読み込みを開
始し、給紙モータＭ１のオンタイマＴ３７をセットし、
排出完了フラグをリセットする。タイマＴ３７はタイマ
Ｔ２４と同じ目的に用いられている。

次のブロック８９でタイマＴ３７の終了によって給紙モ
ータＭ１を高速にオンし、ブロック９０では、タイミン
グローラ前センサＳ３が原稿の後端を検出することによ
って、原稿のサイズ検出用カウンターの読み取りを停止
すると共にサイズ検出要求フラグをセットする。また給
紙モータ旧をオフすると共に切換爪９１をソレノイド１
０４のオンによってリターン側に切換えておく。

続いてブロック９１では排出センサＳ５が原稿の先端を
検出することによってタイミングローラ５２のクラッチ
ＣＬ２をオフしメインモータ門２の正転停止タイマ３８
のセットを行う。また薄紙モードが設定されているかど
うかで位置決め用タイマＴＳＩＩまたはＴＳ１２をセッ
トする。

そしてブロック９２でタイマ７３８の終了によってメイ
ンモータＭ２をオフし、逆転開始タイマＴ３９のセット
を行う。タイマＴ３８はタイマＴ３３　と・、タイマＴ
３９はタイマＴ３４　とそれぞれ同じ目的で用いられて
いる。

さらにブロック９３ではタイマＴ３９の終了によってメ
インモータＭ２を高速逆転にオンすると共に切換爪９１
のオフタイマＴ４０をセットする。そしてブロック９４
でタイマＴ４０の終了によってソレノイド１０４をオフ
し切換爪９１を排紙位置に復帰させる。

次いでブロック９５ではタイマＴＳＩＩまたは“ｒｓ１
２の終了による原稿の位置決めの終了でメインモータＭ
２をオフすると共に、両面動作要求フラグのリセット、
ガラス上行フラグセットを行い、また両面動作中フラグ
および先出し完了フラグをリセットする。

そしてブロック９６で排出センサＳ５がまだオンしたま
まであるとジャムとしてジャム処理要求フラグをセット
し、オンでなければ原稿セット信号を複写機Ａに送信し
て複写が行われるようにすると共に原稿エンプティセン
サＳｌがオンかどうかによって原稿がエンプティである
と判別されるとそのままリターンするが、原稿がエンプ
ティでなければ給紙要求フラグをセットし、次の給紙が
行われるようにしてリターンする。

第３６図から第４４図はツー・イン・ワン搬送動作サブ
ルーチンのフローチャートを示し、ツー・イン・ワン搬
送動作要求フラグを見、それがあればこのルーチンに入
る（ブロック１０１）。そしてブロック１０２でガラス
上行フラグがあればブロック１０３から１０５の排出動
作を行う。ガラス上行フラグがなければブロック１０６
以後にジャンプして交換動作を行う。

排出動作の場合、先ずブロック１０３でツー・イン・ワ
ン動作中フラグの有無をチエツクする。

ない場合のみ初めてこのルーチンに入ったと判断してメ
インモータＭ２を低速正転にオンし、原稿の後端検知開
始タイマＴ４１およびツー・イン・ワン搬送動作中フラ
グをセットする。タイマＴ４１はツー・イン・ワン搬送
動作でプラテンガラス２上に並べて位置決めされた２枚
の原稿を排出するのに、排出センサＳ５が１枚目の原稿
と２枚の原稿との間に生じる隙間を検出せず、１枚目の
原稿の先端検出後２枚目の原稿の後端を検出するに必要
な時間を設定し、２枚の原稿を１枚の原稿として取扱え
るようにする。これによって２枚の原稿の排出と他の動
作との関連が確実かつ適正に達成されるようにする。

そこでブロック１０４では排出センサＳ５が原稿の後端
を検出しており、かつタイマＴ４１が終了しζいるとき
２枚目の原稿の後端検出として、２枚目の原稿が確実に
排出されるに要する時間を見た排出タイマＴ４２をセッ
トする。次いでブロック１０５でタイマＴ４２の終了を
見、それを２枚目原稿の排出完了としてガラス上行フラ
グをリセットし、排出完了フラグをセットする。

交換動作の場合、前記排出動作後のブロック１０６で先
出し完了フラグを見てこのフラグがあれば排出した原稿
が最終原稿でないのでブロック１０８以後の原稿交換動
作に入り、前記フラグがなければ最終原稿であるか２枚
目の原稿の給紙を待っているのでブロック１０７に入る
。

ブロック１０７では２枚目の原稿の給紙が始まり、それ
がタイミングローラ５２に到達するまで２枚目のフラグ
があることを見てリターンし、２枚目フラグがないとき
ツー・イン・ワン動作中フラグを見る。このフラグがあ
ると最終原稿であるのに対応してツー・イン・ワン動作
中フラグをリセットすると共にメインモータＭ２をオフ
し、またツー・イン・ワン搬送動作要求フラグおよび排
出完了フラグをリセットし°ζツー・イン・ワン搬送動
作を終えリターンする。

原稿交換動作に入るブロック１０８では、１枚目の原稿
の搬送動作でツー・イン・ワン動作中フラグを見、この
フラグがなければメインモータＭ２を低速正転にオンす
ると共に、タイミングローラ対５２のクラッチＣＬ２の
オンタイマＴ４３をセットし、ツー・イン・ワン動作中
フラグをセットする。

次いでブロック１０９でタイマＴ４３の終了によって排
出完了フラグをセットしておき、このフラグを続くブロ
ック１１０で見ることによりタイミングローラ対５２の
クラッチＣＬ２をオンすることでタイミングローラ対５
２に先端が整合された原稿のプラテンガラス２上への送
り込みを開始させ、また原稿のサイズ検出用カウンター
の取り込み開始と、給紙モータＭ１のオンタイマＴ４４
のセット、排出完了フラグのリセットを行う。

次のブロック１１１ではタイマＴ４４の終了によって給
紙モータ旧を低速にオンし、給紙動作を行わせる。

そしてブロック１１２でタイミングローラ部センサＳ３
が原稿の後端を検出したときタイミングローラ部１枚目
のフラグがなければ１枚目の原稿の後一端であるのでサ
イズ検出要求フラグをセ１．トしてサイズ検出サブルー
チンが実行されるようにすると共にサイズ検出用カウン
ター読み取りを停止させる。またタイミングローラ部後
端抜はフラグおよびタイミングローラ部°１枚目のフラ
グのセットを行うと共に給紙モータＭ１をオフにしてリ
ターンする。このリターンはサイズ検出要求フラグのセ
ットに対応してサイズ検出サブルーチンに入るために行
う。

また１枚目フラグがあれば２枚目原稿のタイミングロー
ラ部抜けであり２枚目原稿の給紙を終えるので給紙モー
タＭ１を停止し、タイミングローラ部１枚目フラグのリ
セット、原稿停止タイマＴＳ２２のセットを行いリター
ンする。

さらにブロック１１２でタイミングローラ部センサＳ３
が原稿の後端を検出していなれば、ブロック１１３にジ
ャンプする。このブロック１１３ではタイミングローラ
部後端抜はフラグを見、このフラグがあればそれは１枚
目原稿のタイミングローラ部後端抜けを検出されている
ことになり、以後ツー・イン・ワン搬送動作可能かどう
かチエツクして行く。先ず原稿エンプティセンサＳ１が
オンかどうかにより原稿エンプティーを見、そうである
と前記１枚目の原稿が最終原稿であると共に奇数枚目で
あったことになり、片面搬送動作の場合と同じ搬送処理
を行う。しかしツー・イン・ワン搬送動作による複写に
適したサイズでない場合はそれに対処する。

具体的にはツー・イン・ワン搬送動作による複写に適し
たツー・イン・ワン可能サイズかどうか（例えばＪＩＳ
規格八４へイズ、Ｂ５サイズの横通し、あるいはへ５サ
イズの横通しや縦通しであるかどうか）判別し、可能サ
イズ２枚目の原稿載置スペースに対応する範囲の感光体
上の潜像をイレースするための半分イレース要求フラグ
をセントする。これは２枚の原稿が並ぶ範囲を複写する
モードでありながら１枚の原稿しかセットされていない
と、原稿のない部分で搬送ベルト５３の部分が複写され
てベルト汚れの影響が出るのでこれを回避するためであ
る。

ツー・イン・ワン可能サイズ以上のものであればツー・
イン・ワン搬送動作処理すると原稿どうしが一部で重な
って複写されない部分が生じる。このようなサイズの原
稿の場合半分イレースを行うと画像が欠けるので半分イ
レース要求フラグをセットしない。

これら半分イレース要求フラグをセットするかその処理
を飛ばず処理を行った後、タイミングローラ部端法はフ
ラグおよびタイミングローラ部１枚目フラグをリセット
すると共に原稿停止タイマＴＳ２１をセットしその１枚
の原稿を原稿スケール３に位置決めできるように条件付
けておく。したがって半分イレースは原稿スケール３か
ら遠い側の原稿の載置スペースについて行うことになる
。

またブロック１１３において原稿がエンプティでなけれ
ばツー・イン・ワン可能サイズかどうかチエツクし、可
能サイズであると１枚目原稿ののタイミングローラ５２
部での原稿通過の後逆送して後端の整合を行うためにタ
イミングローラ対５２を抜けた原稿が原稿スケール３を
外れない位置で停止させるメインモータ停止タイマＴ４
５をセットするが、ツー・イン・ワン可能サイズでなけ
れば片面搬送動作処理に切換えるためにタイミングロー
ラ部１枚目フラグをリセットして原稿を原稿スケール３
に位置合わせするためのタイマＴＳ２１をセットする。

そして何れの場合もタイミングローラ部後端抜はフラグ
をリセットする。

次にブロック１１４ではタイマＴ４５の終了によってメ
インモータ間およびタイミングローラ対５２のクラッチ
ＣＬ２をオフすると共に、１枚目原稿のタイミングロー
ラ対５２による後端整合のための逆送を開始する。逆転
開始タイマＴ４６をセットする。また給紙要求フラグお
よび２枚目フラグをセットして２枚目原稿が給紙される
ようにする。

ブロック１１５ではタイマ７４６の終了によりメインモ
ータＭ２を低速逆転にオンすると共にプラテンガラス２
上に送り込まれた１枚目原稿をスイッチバンクさせてタ
イミングローラ対５２のニップ部に原稿後端を当接させ
て整合させるまでの時間を設定する逆転停止タイマＴ４
７をセットする。続くブロック１１６ではタイマＴ４７
の終了によってメインモータ門２をオフし先出し完了フ
ラグをリセットする。これにより１枚目原稿のタイミン
グローラ対５２への後端整合が完了する。

ブロック１１７はツー・イン・ワン可能サイズでない場
合か、最終の奇数枚目の現行かで有る場合にセットされ
たタイマＴＳ２１の終了によって実行される。タイマＴ
Ｓ２１が終了すると原稿セット信号を複写機Ａに送信し
て複写が行われるようにする。そしてメインモータＭ２
、タイミングローラクラッチＣＬ２をオフし原稿の逆送
による原稿スケール３への位置決めを終える。また原稿
がエンプティでない場合だけ次の給紙のために給紙要求
フラグをセットした後、ガラス上官フラグのセット、ツ
ー・イン・ワン動作中フラグ、先出し完了フラグおよび
ツー・イン・ワン搬送動作要求フラグ、の各リセットを
行いリターンする。

フ゛ロック１１８では２枚目フラグがあるかどうかを見
、あれば２枚目原稿がセットされたことになるので、タ
イミングローラニップ部の前後に整合された１枚目原稿
および２枚目原稿の双方をプラテンガラス２上に送り込
むためにタイミングローラクラッチＣＬ２をオンし、２
枚目フラグのリセット、メインモータＭ２のオンタイマ
Ｔ４８をセットする。

そしてブロック１１９でタイマＴ４８の終了によりメイ
ンモータＭ２を低速正転にオンして前記２枚の原稿をプ
ラテンガラス２上に送り込み、また給紙モータＭ１のオ
ンタイマＴ４９をセットする。

ブロック１２０ではタイマＴ４９の終了により給紙モー
タＭ１をオンし前記２枚目原稿のプラテンガラス２上へ
の送り込みに対応させる。

ここでブロック１１８〜１２０は２枚目原稿時に実行さ
れるが、タイミングローラ対５２のり−ｙッチＣＬ２　
、メインモータＭ２、給紙モータＭｌの順でオンするこ
とにより１枚目原稿と２枚目原稿との間に隙間が生じる
のを防止している。具体的にはクラッチＣＬ２をオンし
てから実際に駆動がつながるまでに遅れがあるので、メ
インモータＭ２を先にオンしたのでは１枚目原稿の搬送
が先行し、２枚目原稿の搬送が遅れて両者間に隙間が生
じる。このためクラッチＣＬ２をオンした後メインモー
タＭ２をオンすると搬送ベルト５３とタイミングローラ
５２との駆動が同時となり、１枚目原稿および２枚目原
稿のプラテンガラス２上への送り込みが同時に開始され
、それらの間の隙間が生じるのを防止することができる
。

またメインモータＭ２を給紙モータ旧よりも先にオンす
ると、メインモータＭ２部のトルクが大きく立ち上がり
にくいのを吸収して、搬送ベルト５３およびタイミング
ローラ対５２と、フィードローラ１９との始動タイミン
グが一致するので、フィードローラ１９の始動が先行し
て２枚目原稿の先送りにより１枚目原稿に２枚目原稿を
重ならせてしまうようなことを回避することができる。

もっともスイッチバックにより後端がタイミングローラ
対５２のニップ部に整合される１枚目原稿と、通常給送
によって先端がタイミングローラ対５２のニップ部に整
合される２枚目原稿との間にどうしても隙間が生じるよ
うな場合、フィードローラ１９による２枚目原稿の給送
を少し先に開始しておくことでその隙間を詰めるように
することができる。

最後にブロック１２１ではブロック１１７　と同じ動作
処理を行って、プラテンガラス２上へ送り込まれる２枚
の原稿スケール３の位置に位置決めして複写可能で、か
つ原稿エンプティでない場合衣の給紙が行われるように
する。

なお前記実施例において、１紙モードお設定は薄紙モー
ド設定キー７５によって手動設定したが、この設定を自
動でも行うことができる。例えば原稿の厚さによる光の
透過度の違いを透過型フォトセンサや反射型フォトセン
サにより検出するか、超音波センサによって原稿の厚さ
による振動の違いを検出するか、あるいは原稿が通過す
るときの搬送ローラやガイドローラの原稿の厚さによる
退避量の違いを検出するかして原稿の厚薄を自動判定す
れば、この判定に伴い薄紙モードを自動的に判定するこ
とができる。

なお本実施例では、ツー・イン・ワンモードで排出され
る原稿の後端を検出するのに、先の原稿と次の原稿の間
が排出センサＳ５を通過する間、原稿の後端検出を行わ
ないタイマの設定時間を常時一定にしている。しかし原
稿のサイズの種類によって一定の時間では不備な場合、
原稿のサイズに応じ′ζタイマの設定時間を変えて対応
することができる。

また本実施例においては従動ローラ５５をばね６２によ
って付勢することにより搬送ベルト５３に張力を与える
ようにしたが、弾性を有する材質からなる搬送ベルトを
使用し、従動ローラ５５も駆動ローラ５４と同様の方法
によりフレーム６５に取付けるようにずれば、従動ロー
ラ５５の取りはずしはさらに容易になる。

（発明の効果） 本発明によれば、前記構成および作用を有するので、整
列モードで所定位置に前後に並んだ先の原稿と次の原稿
が排出されるとき、先の原稿と次の原稿との間が検出手
段を通過する量検出による検出を行わないようにして、
先の原稿と次の原稿との間に隙間があるなしにかかわら
ず、次の原稿の後端のみを検出することができ、原稿の
排出完了等正確に判定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４４図は本発明の一実施例を示し、第１図
は全体構成を示す縦断正面図、第２図は給紙部周りの拡
大縦断正面図、第３図は給紙部の要部の斜視図、第４図
は搬送ベルト周りの構成を示す斜視図、第５図は搬送ベ
ルトの駆動ローラ後端部の分解斜視図、第６図はバック
アンプローラを支持するホルダの正面図、第７図は原稿
自動送り装置の原稿セットトレーを外した状態の斜視図
、第８図は制御回路のブロック図、第９図、第１０図は
動作制御のメインルーチンを示すフローチャート、第１
１図、第１２図はモード処理サブルーチンのフローチャ
ート、第１３図から第１６図は予備給紙動作サブルーチ
ンのフローチャート、第１７図、第１８図は給紙動作サ
ブルーチンのフローチャート、第１９図から第２５図は
片面搬送動作サブルーチンのフローチャート、第２６図
から第３５図は両面搬送動作サブルーチンのフローチャ
ート、第３６図から第４４図はツー・イン・ワン搬送動
作ザブルーチンのフローチャート、第４５図、第４６図
は整列モードでの原稿の取扱い状態を示す給紙側および
排紙側の拡大縦断正面図である。 ２・−−−−−・プラテンガラス １１−・−−−−一原稿セットトレー １６−−−−・−ピックアップローラ １７−−−−・−捌きローラ １８−・・−・捌きバッド １９−・・−・・フィードローラ ５２・−−−−〜−タイミングローラ ５３−・−搬送ベルト ８３−・・−・・−反転ローラ ８４−・・−排紙口 ８５−・・・・排紙ローラ Ｍｌ−−−−・・給紙モータ Ｍ２−・−・−メインモータ ５５−−−−−−一排出センサ １０１−・−・−・−マイコン 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿セット部の原稿を１枚づつ送出して所定位置
   まで給送し、またそれを排出すると共に、先の原稿と次
   の原稿を前後に並べて取扱う整列モードを持った原稿自
   動送り装置において、 所定位置から排出される原稿の後端を検出する検出手段
   と、整列モード時排出される前後に並んだ先の原稿と次
   の原稿との間の部分が検出手段を通過する間検出手段に
   よる検出を行わないように働く制御手段とを備えたこと
   を特徴とする原稿自動送り装置。