JPH02193878A - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明はエレベータ装置に関し、特に無人搬送車と乗
客とを同時に運ぶことのできるエレベータ装置に関する
。

（従来の技術） ファクトリ−オートメーション工場等で使用されるエレ
ベータ装置で、人と共に無人搬送車も運ぶことのできる
ものでは乗客を乗せるかごと無人搬送車を乗せるかごと
が共通であるため、乗客と無人搬送車とを同時に乗せて
運ぶことができず、一方がエレベータを使用している間
は他方はその使用が完了するまで長く持たされる場合が
しばしば起こっている。

第４図はこのような従来の無人搬送車対応エレベータ装
置の運転を示すフローチャートであり、乗客の乗降を行
なう一般呼びに応答し平常運転している時に（ステップ
Ｓ１）、無人搬送車呼びが発生すると（ステップＳ２）
、エレベータが使用中かどうか判断され（ステップＳ３
）、エレベータが使用中である場合には一般呼びに対す
るサービスが完了した後に戸を閉じて無人搬送車の呼び
に応答しくステップ８４．８５）、エレベータが使用中
でない場合には直接無人搬送車の呼びに応答し、エレベ
ータかごが無人搬送車の貯び寄せ階にいるかどうか判断
しくステップＳ６）、呼び寄せ階にいない場合には呼び
寄せ階まで運転させ（ステップ８７．Ｓ８）、呼び寄せ
階において戸を開いて無人搬送車を乗車させ、戸を閉じ
て無人搬送車の行先階としてあらかじめ定められている
階床まで無人搬送車を運転する（ステップ８９〜５１４
）。

そして所定の行先階に到着した時には、無人搬送車をエ
レベータかごより降車させ（ステップ８１５〜８１７）
、他に無人搬送車の呼び信号があるかどうか判断しくス
テップ５１８）、無人搬送車の呼びが他にない場合には
再び一般呼びに応答して平常運転に戻る動作を行なうよ
うに定められている（ステップ５１９）。

（発明が解決しよ、つとする課題） しかしながら、このような従来のエレベータ装置では、
無人搬送車が１叱ベータを使用している最中は乗客が無
人搬送車の行先方向と同一の方向に乗込もうとしても一
般呼びには応答しないため、無人搬送車の扱いが終了す
るまで長い間持たされることがあり、逆に一般呼びに応
答して乗客扱いをしている最中には無人搬送車の呼びに
応答しないため、乗客の行先方向と同一の方向に無人搬
送車を搬送するような場合であっても客扱いが終了した
後再び無人搬送車の呼び寄せ階までかごを呼び寄せて無
人搬送車の運送に使用しなければならず、無人搬送車の
運送のためにも長い時間待たされる場合が起こる問題点
があった。

この発明は、このような従来の問題点を解決するだめに
なされたものであって、無人搬送車と乗客とが同一のエ
レベータかご枠を分離して利用し、無人搬送車の使用中
であっても乗客がエレベータを利用することができ、長
持ちの防止を行なえると共に、同時輸送による運転効率
の向上を図ることができるエレベータ装置を提供するこ
とを目的とする。

［発明の構成１ （課題を解決するための手段） この発明のエレベータ装置は、エレベータかご枠内に乗
客専用かご室と無人搬送車専用かご室とを分離して設け
ると共に、各階床に乗客用乗場と無人搬送車用乗場とを
分離して設け、前記無人搬送車用乗場に無人搬送車検出
手段を設け、前記乗客用乗場に乗場呼び登録手段を設け
、前記乗客専用かご室内にかご呼び登録手段を設け、前
記無人搬送車検出手段からの無人搬送車検出信号の入力
がない時には乗客扱い専用として運転し、前記乗場呼び
登録手段またはかと呼び登録手段による呼び登録に応答
してエレベータかご枠が上昇または下降する途中階の前
記無人搬送車検出手段が同方向の行先階をもつ無人搬送
車を検出した時には当該無人搬送車検出信号に応答して
検出階で強制的に停止して無人搬送車の乗車を行なわせ
、乗客のかご呼び登録階、乗場呼び登録階及び無人搬送
車の先行階でそれぞれ順次かご枠を停止させて一般乗客
扱いを行うと共に無人搬送車の降車を行なわせるエレベ
ータ制御手段を設けたものである。

（作用） この発明のエレベータ装置では、エレベータかご枠を乗
客専用かご室と無人搬送車専用かご室とに分離し、各階
床にも乗客用乗場と無人搬送車用乗場とを分離して設け
、乗客と無人搬送車とが個別にエレベータに対して乗降
することができるようにしている。

そして、乗客が乗場呼び登録手段により乗場呼び登録し
、エレベータがその乗場呼びに応答して移動している途
中、あるいは乗場呼び登録に応答して乗場呼びのあった
階床に到着した後乗客を乗せてその乗客のかご呼び登録
に応答してかご呼び登録階まで移動している途中で、同
一方向の行先階を持つ無人搬送車を途中階の無人搬送車
検出手段が検出した時には、その無人搬送車検出手段の
検出信号のあった階床にエレベータを停止させることに
より無人搬送車を無人搬送車専用かご室に乗車させ、乗
客専用かご室内の乗客の行先階及び無人搬送車専用かご
室の無人搬送車の行先階それぞれにおいてエレベータを
停止させ、さらにエレベータの移動方向と同一の方向へ
の移動を行なう乗場呼び登録があった階においても停止
して持ち客を乗客専用かご室に乗込ませるようにし、同
一の移動方向において最先の停止階から順次無人搬送車
の乗降と乗客の乗降とを行なえるように運転！制御を行
ない、無人搬送車と乗客とが均等にエレベータを利用す
ることができるようにしている。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。

第１図はこの発明の一実施例の乗場１の斜視図であり、
第２図はそのエレベータ装置の電気回路ブロック図を示
している。

エレベータかご枠２には上側に乗客専用がご至３、下側
に無人搬送車専用かご室４を分離して設けてあり、この
エレベータかご枠２が巻上機５によりロー１６を介して
昇降するようになっている。

そして、各乗場１においては、乗客７はステップ８を利
用してエレベータかご枠２の乗客専用かご室３に乗込む
ようになっており、無人搬送車９は乗場１からガイドテ
ープ１０に従って直接無人搬送車専用かご室４に乗込む
ようになっている。

ざらに、無人搬送車９に対しては、乗場１において無人
搬送車９が乗場持ちしていることを検出するための無人
搬送車検出センサ１１が設けられており、この無人搬送
車検出センサ１１により無人搬送車９の乗場持ちが検出
された時に無人搬送車呼び寄せ信号がセンサ１１から出
力されるのである。

乗場１の壁には乗客７に対する乗場呼び登録ボタン１２
が’１２Ｈされ、さらにかご位置表示灯１３が設置され
ている。

第２図に示すように、エレベータかご２の昇降を制御す
るためのエレベータ制御表［１４が設置され、このエレ
ベータ制御装置１４は無人搬送車Ｉｌｌ　ｔｌｌ装置１
５と伝送路で接続されている。そして、各階床の乗場１
に輸送待ちの無人搬送車９が存在することを無人搬送車
検出センサ１１が検出する時には、その検出信号を無人
搬送車制御装置１５を介して無人搬送車９の行先階指定
信号と共にエレベータ制御装置１４に入力するようにな
っている。

エレベータかご枠２の乗客専用かご室３にはかご呼び登
録装置１６が設置されており、無人搬送車専用かご室４
には無人搬送車９との間で乗降信号その他の授受を行な
うかご内設Ｍ機器１７が設けられている。そしてかご呼
び登録装置１６及び無人搬送車用かご内設置機器１７は
信号線１８によりエレベータｔｌ１ｍ装置１４と接続さ
れている。

上記の構成のエレベータ装置の動作について次に説明す
る。

無人搬送１１９がある階の乗場１に近づいてくると、無
人搬送車検出センサ１１は無人搬送車９の存在を検出し
て無人搬送車制御装置１５にその無人搬送車検出信号を
入力する。

無人搬送車制御装置１５は、この無人搬送車検出信号に
より無人搬送車９がどの階においてエレベータ待ちをし
ているかを検出し、その階の無人搬送車９に対して無人
搬送車１１ＪＩＩｌ装置１１１５側で予め定められてい
る行先階をその無人搬送車検出信号と対応させ、エレベ
ータ制御表Ｍ１４に対し無人搬送車呼び寄せ信号と共に
行先階情報を与える。

エレベータ制御装置１４はまた、乗客の乗場呼び登録ボ
タン１２による乗場呼びあるいはかご室３内のかご呼び
登録装置１６からのがご呼び登録信号を信号１３！１８
を介して受信し、乗場呼びやがご呼びに応答して巻上機
１５を制御し、がご枠２を所定の階に移動させて乗客の
乗降を行なわせる一般乗客扱いを行なう。

さらにエレベータＩＩＪｗ装置１４は、無人搬送車制御
装置１５からの無人搬送車呼び寄せ信号に応答してかご
枠２を呼び寄せのあった階まで移動させ、そこで無人搬
送車９を無人搬送車専用かご至４に乗込ませ、その階の
無人搬送車９に対して予め定められている行先階までエ
レベータかご枠２を移動させ、行先階で無人搬送車９を
降車させる無人搬送車輸送をも行なう。

このエレベータ装置の動作が第３図のフローチャートに
示されており、通常は、ステップＳ２１において一般乗
場呼びに応答して乗客扱いのための平常運転を行なって
おり、この時に無人搬送車検出により無人搬送車呼びが
発生すると（ステップ５２２）　、他の階床の無人搬送
車検出センサが無人搬送車の検出を行なってもその無人
搬送車呼びを禁止しくステップ８２３）、最初の無人搬
送車呼びに応答しその呼び寄せ階まで移動を開始する。

しかしながら、この移動の途中に同一方向の乗場呼びが
発生するとくステップ５２４）、その乗場呼びに応答し
、その乗場呼びのあった階で停止して乗客を乗せ（ステ
ップ５２５）、この後無人搬送車呼び寄せ階まで運転を
再開し、呼び寄せ階において停止する（ステップ８２６
）。

無人搬送車呼び寄せ階で戸を開くと、エレベータ制御装
置１４は乗車可能信号を無人搬送車検出装＠１５に出力
し、この無人搬送車Ｉ制御装＠１５からの指令に基いて
無人搬送車９が無人搬送車専用かご室４へ乗車し、エレ
ベータ制御装置１４はこの無人搬送車９の乗車完了信号
を入力して戸閉動作を行なう（ステップ８２７〜５２９
）。

無人搬送車９が無人搬送車専用かご苗４に乗車すると、
この階の無人搬送車９に対して予め設定されている行先
階が登録され、その行先階に向ってエレベータの移動が
開始される（ステップ５３０）。

この無人搬送車行先階への移動の途中で乗場呼び、ある
いは既に乗客専用かご室３に乗込んでいる乗客のかご呼
び登録階があると、その乗場呼びまたはかご呼びに応答
して所定の階で停止し、乗客扱いを行ないくステップ８
３１，８３２）’、無人搬送車の所定の行先階に到着す
るとそこで停止して戸を開く（ステップ８３３．８３４
）。そしてエレベータＩＩＪ御装置１４は無人搬送車制
御装置１５に対して降車可能信号を出力し、無人搬送車
制御装置１５は無人搬送車専用かご室４内の無人搬送車
９を駆動してかご室４より降車させる（ステップ５３５
）。

この降車が完了するとエレベータ制御装置１４には降車
完了信号が無人搬送車制御装置１５から入力され、この
信号を受けてエレベータυ制御装置１４は戸閉動作を行
ない（ステップ＄３６）、他の無人搬送車の呼びを可能
としくステップ５３７）、同時に一般呼びに応答する平
常運転に復帰する（ステップ５２１）。

このようにして、平常運転に戻った後は、無人搬送車検
出せ信号の入力があると、再びステップＳ２２からの動
作が繰返されることになる。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、エレベータかご枠を乗
客専用のかご室と無人搬送車専用のかご室とに分離し、
各階床も乗客用乗場と無人搬送車用乗場とを別個に設け
、エレベータを乗場呼び登録及びかご呼び登録に応答可
能とすると共に無人搬送車の検出により無人搬送車の呼
び寄せにも応答可能とし、無人搬送車の運送途中に同一
方向に移動する乗場呼び登録があった時やあるいは無人
搬送車の行先階まで、の輸送の途中で停止するかご呼び
登録がなされているような場合、これらの乗場呼び登録
及びかご呼び登録に応答して”エレベータを停止させて
客扱いができるようにしているため、従来のように無人
搬送車の輸送の最中には乗客扱いを禁止し、逆に乗客扱
いの最中には無人搬送車の扱いを禁止するといったこと
がなく、エレベータの移動方向が同一である限り無人搬
送車の輸送と乗客扱いとを公平に行なうことができ、無
人搬送車の輸送途中で乗客を乗場に長い間持たせること
がなく、また逆に客扱いの途中で無人搬送車を長く持た
せるということもなく、効率のよいサービスが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

１本 第１図この発明の一実施例の斜視図、第２図は上記実施
例の回路構成を示すブロック図、第３図は上記実施例の
動作を示す７０−チヤト、第４図は従来例の動作を示す
フローチャートである。 １・・・乗場　　　　　２・・・かご枠３・・・乗客専
用かご室 ４・・・無人搬送車専用かご室 ５・・・巻上機　　　　６・・・ロープ７・・・乗客　
　　　　８・・・ステップ９・・・無人搬送車　　１１
・・・無人搬送車検出センサ１２・・・乗場呼び登録ボ
タン １４・・・エレベータ制御装置 １５・・・無人搬送車制御装置 １６・・・かご呼び登録装置 １７・・・かご内設置機器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の階床間を昇降するエレベータ装置において、エレ
   ベータかご枠内に乗客専用かご室と無人搬送車専用かご
   室とを分離して設けると共に、各階床に乗客用乗場と無
   人搬送車用乗場とを分離して設け、前記無人搬送車用乗
   場に無人搬送車検出手段を設け、前記乗客用乗場に乗場
   呼び登録手段を設け、前記乗客専用かご室内にかご呼び
   登録手段を設け、前記無人搬送車検出手段からの無人搬
   送車検出信号の入力がない時には乗客扱い専用として運
   転し、前記乗場呼び登録手段またはかご呼び登録手段に
   よる呼び登録に応答してエレベータかご枠が上昇または
   下降する途中階の前記無人搬送車検出手段が同一方向の
   行先階をもつ無人搬送車を検出した時には当該無人搬送
   車検出信号に応答して検出階で強制的に停止して無人搬
   送車の乗車を行なわせ、乗客のかご呼び登録階、乗場呼
   び登録階及び無人搬送車の先行階でそれぞれ順次かご枠
   を停止させて一般乗客扱いを行うと共に無人搬送車の降
   車を行なわせるエレベータ制御手段を設けて成るエレベ
   ータ装置。