JPH02193879A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、エレベータ制御装置に関する。

（従来の技術） 一般にエレベータのかごには安全上過荷重検出器が設け
られており、定格積載荷重以上に乗客がかごに乗込むと
きには過荷重検出器が感知してブザー等の警報を発する
と共に扉が開き続けてかごがスタートしないようにした
過荷重に対する安全装置が備えられている。

そこで、ホールの乗客は、前記過荷重検出器が過荷重を
検知するまで同一の階のホールからかごに乗込むことが
できる。そして、ある階のホールから乗客がかごに乗込
むことによって定格積載荷重近くまで達した場合には、
その階のホールからかごが発車すると、次階以降ではホ
ール呼びがあっても満員であることを満員荷重検出器が
検出し、ボール呼びに応答しないで満貫通過を行なうよ
うにしている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来のエレベータ制御装置では、特定の
ホールに多数の乗客が持っており、ホール呼びによって
ｉ度もかごが往復するような場合、特定のホールよりも
前方の階のホールに持つている持ち客のホール呼びに応
答できず、他の階のホールの持ち客に長い時間待たせて
しまう問題点があった。

つまり、第５図に示すように、例えば４階のホールには
下方の１階へ行こうとするホール待ち客１０１．１０１
．・・・が多数いる場合、４階のホールで下降方向のボ
ール呼びにかと１０２が応答してくれば、４階のホール
持ち１０１，１０１．・・・は前記の過荷重検出器が過
荷重検知を行なうまでかご１０２に乗込むことができ、
略満員の状態で１階へ行くことになる。しかしながら、
途中の３階で２階へ行こうとするホール持ち客１０３が
いる場合には、この３階の持ち客１０３が下降方向ホー
ル呼びボタンを操作しても、かご１０２内に４階から乗
込んだ乗客１０１，１０１．・・・により定格積載荷重
近くの満員荷重まで乗客が乗込んでいるために、かご１
０２に乗込もうとしても過荷重検出器が動作してかごに
乗込めなくなる。また、満員荷重自動通過運転機能を有
したエレベータ制御装置では、過荷重検出器の設定値よ
りも少し低い値で検知する満員値のホール呼びに対し満
貫通過運転することを検出する満員荷重検出器が満員荷
重を検知し、３階のホール呼びに応答せずに満貫通過運
転してしまう。

更に、４階のホールにまだ１階へ行こうとするホール持
ち客１０１，１０１．・・・が多数残っている場合、３
階の持ち客１０３は同じようにかご１０２に乗込めなく
なる事態があり、３階よりも上方の階床で下降方向に方
向選択しているエレベータのかご内乗客が満員定員より
も減少するまで持たなければならず、長く待たされてし
まう問題点があった。

この発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、何回もＷ１４貫通過されるような場合には、前方
の階床（最高呼びでかごが反転した階床より、通過した
ホール呼びの階床よりも１階床手前の階床までの全階床
）においてかごに乗込める乗客の荷重を定格積載荷重よ
りも低い値に設定し、特定のホール呼びにより待ってい
るホール持ち客が長持ちせずにかごに乗込めるようにし
、サービス向上を図ることのできるエレベータ制御装置
を提供することを目的とする。

〔発明の構成］ （ｉ！題を解決するための手段） この発明のエレベータ制６１１装置は、エレベータ駆動
手段と、各階ホール呼びを登録して前記エレベータ駆動
手段にホール呼びに応答させるホール呼び登録手段と、
かごの積載荷重を検出するかご荷・重検出手段と、この
荷重検出手段が検出するかご積載荷重が定格積載荷重を
超えた時にアラームを発してかごの発車を禁止する過荷
重検出制御手段と、前記かご荷重検出手段の検出するか
ご積載荷重が前記定格積載荷重近くの満員荷重である時
にかごを以降のホール呼びに応答させずに満貫通過させ
る満貫通過制御手段と、この満貫通過制御手段によるか
ごの各階の満貫通過回数を階ごとにカウントするＦＩ４
貫通過回数カウンタと、この満貫通過回数つカンタのう
ちのいずれかの階のものが所定回数以上の満貫通過回数
をカウントしており、かつ前記かご位置検出手段が当該
所定回数以上の満貫通過回数をカウントしている階より
前方にかごが位置していることを検出している時に、前
記過荷重検出制御手段に対して過荷重アラームを発する
かご積載荷重を前記定格積載荷重よりも所定量低めに設
定するように切換える過荷重設定値切換手段とを備えた
ものである。

またこの発明のエレベータ制ｗＪ装置は、方向性乗り合
い全自動方式のエレベータにあって自＊ｍ貫通過運転機
能を有しないものに対して、エレベータ駆動手段と、各
階ホール呼びを登録して前記エレベータ駆動手段にホー
ル呼びに応答させるホール呼び登録手段と、かご積載荷
重を検出するかご荷重検出手段と、このかご荷重検出手
段が検出するかご積載荷重上限値として定格積載荷重を
超えた時にアラームを発し、かごの発車を禁止する過荷
重警報手段と、特定の階のホールに設置されたスイッチ
手段で、当該ホールより前方の階のホールにおける前記
過荷重警報手段の動作する上限値を定格積載荷重よりも
所定量低い荷重値に切換えるものとを備えたものである
。

（作用） この発明の請求項（１）のエレベータ制御装置では、通
常運転においては荷重検出手段が検出するかご積載荷重
が定格積載荷重を超えない限り各階のホールの待ち客を
順次乗込ませることができる。

そして、かご積載荷重が満員荷重に達したならばＷ４貫
通過制御手段がそれより前方の各階のホール呼びに応答
せず自動的に満貫通過を行なう。この満貫通過に対し、
各階の満貫通過回数カウンタは当該階のホール呼びが発
生している時の満貫通過回数をカウントしている。

そこで、特定の階のホールのカウントする満貫通過回数
が所定回を超えた場合、過荷重設定値切換手段は過荷重
検出制御手段に対し過荷重アラームを発するかご積載荷
重を定格積載荷重よりも所定量低めに設定するように切
換えさせ、当該階よりも前方の階でのホール持ち客の乗
込みを満員荷重以下に抑えるようにし、何度も満貫通過
されている階のホール呼びに対して満貫通過することな
く停止させ、ホール持ち客の乗込みを行なわせるように
して長持ちを防止する。

またこの発明の請求項〈２）のエレベータ制ｔ［Ｉ装置
では、特定の階にスイッチ手段を設置しておき、このス
イッチ手段の操作によりかごの積載荷重上限値を定格積
載荷重よりも所定量低いものに強制的に切換えるように
し、スイッチ手段の設置されている階よりも前方階まで
はホール持ち客が定格積載荷重よりも低い上限値まで乗
込むと過荷重検出動作を行なうようにし、スイッチ手段
の設置されている階にかごが到着した時にばかご積載荷
重の上限値を再び定格積載荷重まで上昇させることによ
り当該階のホール待ち客がかごに乗込めるようにし、特
定の階のホール持ち客に対して長持ちさせないようにす
る。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。

第１図は請求項（１）の発明の一実施例を示すブロック
図であり、各階のホール呼びに応答し、上昇方向ホール
呼び又は下降方向ホール呼びを登録する各階ホール呼び
登録手段１と、この各階ホール呼び登録手段１のホール
呼び登録によりエレベータを上昇方向又は下降方向ホー
ル呼びに応答しながら駆動するエレベータ駆動手段２と
、エレベータかどの移動方向を検出するかご移動方向検
出手段３と、エレベータかご位置を検出するかご位置検
出手段４と、かごに乗込んだ乗客の荷重を検出するかご
荷重検出手段５とを備えている。

更にこのエレベータ制御装置は過荷重検出制御手段６を
備えており、かご荷重検出手段５が検出するかご積載荷
重が定格積載荷重に到達した時には過荷重アラームを発
すると共に停止階において扉を開いたままにし、最後に
かごに乗込んだ乗客の飛入かがかごから降りて定格積載
荷重以下になるまで発車を禁止するように作用する。

更に、満貫通過制御手段７をも備え、かごに乗込んでい
る乗客の荷重が前記定格積載荷重に対し一定値、通常的
８０％の満員荷重に達している時、ホール呼びに応答せ
ずにホール呼びの発生している階を満貫通過する機能を
有している。

更に、前記過荷重検出１１１ｔｌｌ１手段６に対し、荷
重設定値切換手段８と、各階満貫通過回数カウンタ９と
が設けられている。そして、各階満貫通過回数カウンタ
９がホール呼びの発生している階毎に、その階でのホー
ル呼び発生後の満貫通過回数をカウントし、この各階の
満貫通過回数が予め設定されている値、例えば２回カウ
ントされると、過荷重設定値切換手段８が過荷重検出制
御手段６に与えるかご積載荷重の過荷重検出上限値とし
て定格積載荷重から所定量低い値、例えば満員荷重より
も更に低い設定値として定格積載荷重の７０％程度の値
に過荷重検出上限値を切換えるようになっている。

第２図は、かご１０２の積載荷重を検出するためのかご
荷重検出手段５の具体的な実施例を示しており、定格積
載荷重以上になった時に過荷重検出信号を発する過荷重
検出器５ａと、満員荷重を検出する満員荷重検出器５ｂ
と、満員時の過荷重を検出する満員時過荷重検出器５Ｃ
とを備えている。

そして、通常運転時には過荷重検出器５ａの検出信号に
より過荷重検出１１ｗ手段６が動作し、満員時において
各階満貫通過回数カウンタ９から特定の階のホールが所
定の満貫通過回数をカウントしていることを入力された
時には過荷重設定値切換手段８が満員時過荷重検出器５
Ｃからの検出信号を上限値とするように過荷重検出制御
手段６に切換指令を与えるようになっている。

更に第３図は、過荷重設定値切換手段８の具体的なシー
ケンス回路を示しており、各階満貫通過回数カウンタ９
から所定の回数を超える満貫通過回数のカウントがあっ
た時にＯＮとなるスイッチ１０と、かご移動方向検出手
段３からのかご移動方向信号３ａとかご位置検出手段４
からのかご位置信号４ａとによりかご２がホール呼びの
発生している階よりも前方の階にある時にＯＮとなるス
イッチ１１と、上昇運転時満貫通過検出信号によりＯＮ
となるスイッチ１２Ｕと、下降運転時満貫通過検出信号
によりＯＮとなるスイッチ１２Ｄと、更に上昇運転信号
によりＯＮとなるスイッチ１３Ｕと下降運転信号により
ＯＮとなるスイッチ１３Ｄと、過荷重設定値切換リレー
１４とを備えている。加えて、前記過荷重検出器５ａと
直列に前記過荷重設定値切換リレー１４のＢ接点との直
列回路と、前記満員時過荷重検出器５０と過荷重設定値
切換リレ−１４Ａ接点との直列回路とが、過荷重検出制
御手段６に対して並列に接続されている。

上記の構成のエレベータ制御装置の動作について、次に
説明する。

通常運転においては、過荷重設定値切換手段８は、各Ｗ
Ａ′ＩＩ４貫通過回数カウンタ９から満貫通過回数が所
定値以上となったことを示す入力がないため、過荷重検
出制御手段６に対して定格積載荷重を過荷重検出の上限
値として与えており、過荷重検出制ｔｌｌｌＩ御手段６
はかと荷重検出手段５から過荷重検出がない限り過荷重
検出動作信号６°ａをエレベータ駆動手段２に与えるこ
とがなく、エレベータ駆動手段２は各階ホール呼び登録
手段１によるホール呼びに応答して通常の運行を行なう
。

また、乗車人員が少なく、満員荷重に達していない限り
、かご荷重検出手段５から満貫通過制御手段７に対して
満員荷重検出信号が与えられず、満貫通過制御手段７か
らエレベータ駆動手段２に対して満貫通過信号７ａが与
えれす、エレベータ駆動手段は各階ホール呼び登録手段
１からのホール呼びに応答して通常運行を行なう（第４
図ステップ８１．８２）。

今、第５図に示すように、例えば４階で会議が行なわれ
ていたがその会議が終ったために多数の持ち客１０１，
１０１．・・・が４階でホール持ちを行ない、同時に３
階にも飛入かの持ち客１０３がいるような場合、４階の
ホール呼び登録によってエレベータ駆動手段２は４階ま
で移動してきて停止し、ここでホール待ち客１０１，１
０１．・・・をかご１０２に乗込ませることになる。そ
して、待ち客１０１，１０１．・・・がかご１０２に多
数乗込み、かご荷重検出手段５の過荷重検出器５ａが定
格積載荷重以上の荷重を検出した時、過荷重検出制御手
段６は過荷重検出動作を行なって過荷重アラームを発す
ると共に扉を開いたままにし、最後の飛入かの待ち客ｉ
ｏｉ、ｉｏ１．・・・が降りないうらはかご１０２の発
車を停止する。

そこで、最後に乗込んだ客の飛入かがかご１０２から降
り、かご荷重検出手段５が過荷重検出信号を与えな（な
ると、過荷重検出制御手段６はアラームを停止すると共
に扉を閉じ、エレベータ駆動手段２に対し１階方向への
下降指令を与えることになる。

しかしながら、このかご１０２には定格積載荷重近くの
客１０１，１０１．・・・が乗込んでいるため、かご荷
重検出手段５の満員荷重検出器５ｂは満貫通過制御手段
７に対し満員荷重検出信号を与えており、３階のホール
呼びには応答せずに満貫通過を行なわせ、３階の待ち客
１０３は乗込めないことになる。

そしてこの時、各階満貫通過回数カウンタ９は３階ホー
ル持ちに対し満貫通過回数１をカウントすることになる
。

前記４階には更に大勢の持ち客１０１，１０１゜・・・
が積み残されているため、かご１０２は再び４階まで上
昇し、再び持ち客１０１，１０１．・・・を定格積載荷
重近くまで乗込ませることになり、同様にして３階のホ
ール呼びに対しては満貫通過を行なうことになる。そし
て、各階満貫通過回数カウンタ９の３階下降方向満員回
数のカウントは２となり、過荷重設定値切換手段８に対
して３階下降方向の過荷重設定値切換信号９ａを与える
ことになる。

そこで、４階に更に残されている大勢の持ち客１０１．
１０１．・・・のホール呼びによりかご１０２が再度４
階まで上昇してきてホール持ち客１０１．１０１．・・
・を乗せる時、かご移動方向検出手段３とかご位置検出
手段４からかご１０２が４階において下降方向に移動す
ることを示す信号３ａ。

４ａを過荷重設定値切換手段８に与え、過荷重設定値切
換手段８は前方位置検出信号と満貫通過回数設定値到達
信号とから４階における過荷重設定上限値を定格積載荷
重からその約７０％の荷重に切換え、上限設定値切換信
号８ａを過荷重検出制御手段６に与えることになる（第
４図ステップＳ３）。

この結果、過荷重検出制御手段６は３階下降方向のホー
ル呼びよりも前方位置の４階までの過荷重検出の上限値
として定格積載荷重の７０％程度の値に設定し、４階に
おいて持ち客ｉｏ１．ｉ。

１、・・・がこの上限値に到達する時に過荷重検出を行
ない、アラームの発生と共に扉が閉じられないようにし
、軽減された過−荷重上限値以下になるまで飛入かの持
ち客１０１，１０１．・・・がかご１０２から降りると
、エレベータ駆動手段２はかご１０２の脚を閉じて下降
運転を開始することになる。

この時、かご１０２の積載荷重は、定格積載荷重の８０
％に設定されている満員荷重よりも更に低い荷重となっ
ているため、かご荷重検出手段５の満員荷重検出器５ｂ
は満員荷重検出信号を満貫通過制御手段７に与えること
がなく、かご１０２は３階のホール呼びに応答して停止
することができ、３階の持ち客１０３をかご１０２に乗
込ませることができる（第４図ステップ８４）。

この過荷重設定値切換動作のシーケンスを説明すると、
各階満貫通過回数カウンタ９から例えば３階の下降方向
満貫通過回数が２回になるとスイッチ１０がＯＮとなり
、またかご１０２が３階よりも上の階、つまり４階以上
の位置にあって下降方向に移動している時にスイッチ１
１がＯＮとなり、更に満貫通過ＩＩＩ御手段７により前
回の下降運転で３階が満貫通過された時に１２ＤがＯＮ
となり、エレベータ駆動手段２からの下降方向駆動信号
によりスイッチ１３ＤがＯＮとなる。この結果、３階の
ホール呼びに対し過荷重設定値切換リレー１４が励磁さ
れることになり、このリレー１４に応答してリレー接点
１４−ＢはＯＦＦとなり、逆にリレー接点１４−ＡがＯ
Ｎとなり、過荷重検出器５ａの検出信号に変わって満員
時過荷重検出器５Ｃからの検出信号が過荷重検出制御手
段６に入力されることになり、過荷重検出制御手段６は
満員時過荷重検出器５ｃの検出信号によって過荷重検出
動作を行なえるようになるのである。

なお、上記実施例の場合は、３階において下降方向のホ
ール持ちに対し満貫通過された場合の動作を説明したが
、例えば１階に大勢の待ら客が５階に行くために待って
おり、３階にも５階に行くために持ち客がいるような場
合、１階で大勢の持ち客が乗込むために３階のホール呼
びに対して満貫通過されてしまうが、このような場合に
も第３図におけるスイッチ１２Ｕ、１３ＵがＯＮとなり
、満貫通過が２回収ト発生する場合には同様にして過荷
重設定値切換リレー１４が励磁されて過荷重検出制御手
段６は満員時過荷重検出器５Ｃの検出信号によって過荷
重検出動作を行ない、１階での待ち客の乗込み人数を制
限し、３階のホール呼びに応答できるようにする。

なお、上記の実施例は自動満貫通過機能を有する方向性
乗合い全自動方式のエレベータについてのものであった
が、自動満貫通過機能を有しない方向性乗合い全自動方
式のエレベータにおいては、特定の階に例えばＶＩＰの
ような居住者がおり、優先的にその人物に対してエレベ
ータをサービスする必要があるような場合、当該人物の
居住する階に特定の人しか操作できないスイッチ手段を
設け、当該スイッチ手段が操作された時に当該階床にエ
レベータが移動してくる前方位置の階までに定格積載荷
重−杯に乗客が乗れないように過荷重設定値を切換える
ようにすれば、上記実施例と同様に特定の人物に対して
長持ちさせないでサービスすることができる。

つまり、第６図に示すように、第１図における満貫通過
制御手段７を削除し、各階満貫通過回数カウンタ９、か
ご移動方向検出手段３、かご位置検出手段４及び過荷重
設定値切換手段８に代えて、過荷重設定値切換スイッチ
８′を設けることにより当該機能を実現することができ
るのである。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、前方の階床までにかご
内乗客が満員となり、途中階のホール呼びに対しては満
貫通過が何度か発生するような場合、当該階よりも前方
の階から乗れる乗客の数を満員荷重よりも制限するよう
にし、何度か満貫通過されている階のホール持ち客を優
先的に乗込ませるようにしているため、特定の階で大勢
の乗客が持っており、その階よりも後方の階で持ってい
る客が満貫通過のために何度も持たされたり、かごが乗
客で一杯になっているために何度も乗車を見合わせなけ
ればならない事態が起こることを防止でき、途中階での
ホール持ち客に対するサービスの向上が図れることにな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の回路ブロック図、第２図
は上記実流例におけるかご荷重検出手段の具体例を示す
説明図、第３図は上記実施例における過荷重設定値切換
手段のシーケンス回路図、第４図は上記実施例の動作を
説明するフローチャート、第５図は上記実施例の動作を
説明する説明図、第６図はこの発明の他の実施例の回路
ブロック図である。 １・・・各階ホール呼び登録手段 ２・・・エレベータ駆動手段 ３・・・かご移動方向検出手段 ４・・・かご位置検出手段 ５・・・かご荷重検出手段 ６・・・過荷重検出１ｉＩＪ１１１手段７・・・満貫通
過制御手段 ８・・・過荷重設定値切換手段 ９・・・各階満貫通過回数カウンタ ８′・・・過荷重設定値切換スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）エレベータ駆動手段と、各階ホール呼びを登録し
   て前記エレベータ駆動手段にホール呼びに応答させるホ
   ール呼び登録手段と、かごの積載荷重を検出するかご荷
   重検出手段と、この荷重検出手段が検出するかご積載荷
   重が定格積載荷重を超えた時にアラームを発してかごの
   発車を禁止する過荷重検出制御手段と、前記かご荷重検
   出手段の検出するかご積載荷重が前記定格積載荷重近く
   の満員荷重である時にかごを以降のホール呼びに応答さ
   せずに満員通過させる満員通過制御手段と、この満貫通
   過制御手段によるかごの各階の満員通過回数を階ごとに
   カウントする満員通過回数カウンタと、この満員通過回
   数ウカンタのうちのいずれかの階のものが所定回数以上
   の満員通過回数をカウントしており、かつ前記かご位置
   検出手段が当該所定回数以上の満貫通過回数をカウント
   している階より前方にかごが位置していることを検出し
   ている時に、前記過荷重検出制御手段に対して過荷重ア
   ラームを発するかご積載荷重を前記定格積載荷重よりも
   所定量低めに設定するように切換える過荷重設定値切換
   手段とを備えて成るエレベータ制御装置。
2. （２）エレベータ駆動手段と、各階ホール呼びを登録し
   て前記エレベータ駆動手段にホール呼びに応答させるホ
   ール呼び登録手段と、かご積載荷重を検出するかご荷重
   検出手段と、このかご荷重検出手段が検出するかご積載
   荷重上限値として定格積載荷重を超えた時にアラームを
   発し、かごの発車を禁止する過荷重警報手段と、特定の
   階のホールに設置されたスイッチ手段で、当該ホールよ
   り前方の階のホールにおける前記過荷重警報手段の動作
   する上限値を定格積載荷重よりも所定量低い荷重値に切
   換えるものとを備えて成るエレベータ制御装置。