JPH02194290A - 回転バケット - Google Patents
回転バケットInfo
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- JPH02194290A JPH02194290A JP23169489A JP23169489A JPH02194290A JP H02194290 A JPH02194290 A JP H02194290A JP 23169489 A JP23169489 A JP 23169489A JP 23169489 A JP23169489 A JP 23169489A JP H02194290 A JPH02194290 A JP H02194290A
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Landscapes
- Shovels (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、油圧駆動の作業機先端部に首振り可能に装着
された縦穴掘削用の回転バケットに係わり、特に、狭幅
で深さの深い溝の形成と、該溝底に残された玉石や土砂
等を排出するのに好適な回転バケットに関する。
された縦穴掘削用の回転バケットに係わり、特に、狭幅
で深さの深い溝の形成と、該溝底に残された玉石や土砂
等を排出するのに好適な回転バケットに関する。
[従来の技術]
縦穴掘削用の回転バケットは、縦穴掘削のほか。
該縦穴を適宜のピッチで連続的に掘削し、電線や電話線
等を収容する管、ガス管、上下水道管等を埋設施工する
ための狭幅で深さの深い溝を形成する場合等に使用され
ている。第15図はアースドリルバケットと称される従
来の回転バケットを示すもので、上部に油圧駆動の作業
機、例えば油圧ショベルのアームの先端部に取り付ける
ブラケット8を有し、該ブラケット8と一体にバケット
11の回転用油圧モータからなる回転駆動装置10を取
付け、該回転駆動装置10の下部にベアリング9を介し
て円筒形の回転バケット11を取付け、該回転バケット
11の下面開口部に、ビン13を中心として開閉自在に
底蓋12を取付けている。
等を収容する管、ガス管、上下水道管等を埋設施工する
ための狭幅で深さの深い溝を形成する場合等に使用され
ている。第15図はアースドリルバケットと称される従
来の回転バケットを示すもので、上部に油圧駆動の作業
機、例えば油圧ショベルのアームの先端部に取り付ける
ブラケット8を有し、該ブラケット8と一体にバケット
11の回転用油圧モータからなる回転駆動装置10を取
付け、該回転駆動装置10の下部にベアリング9を介し
て円筒形の回転バケット11を取付け、該回転バケット
11の下面開口部に、ビン13を中心として開閉自在に
底蓋12を取付けている。
バケット11には、底蓋12を係止する爪61と、該爪
61を回動させて底蓋12を自重により開かせる手動操
作のトリップレバー14とを取り付けている。
61を回動させて底蓋12を自重により開かせる手動操
作のトリップレバー14とを取り付けている。
この他、特公昭45−5231号公報に開示されている
ように1回転バケットを縦に半割りにし。
ように1回転バケットを縦に半割りにし。
各半割りバケットの上部に設けたリンクをX型に交差さ
せてその交差部を軸により回動自在に連結し、各リンク
の上端にローラを取付け、前記軸にケリーバの下端を結
合し、ケリーバを引き上げてケリーバ駆動装置の下面に
設けたスラスト板に前記ローラを押し当てると、前記半
割りバケットが開く構成のものがある。なお、この分割
式バケットの場合、前記半割りバケット同士を閉状態に
保持する機構とこれを前記バケット開閉に連動して係止
、解除する機構も備えている。
せてその交差部を軸により回動自在に連結し、各リンク
の上端にローラを取付け、前記軸にケリーバの下端を結
合し、ケリーバを引き上げてケリーバ駆動装置の下面に
設けたスラスト板に前記ローラを押し当てると、前記半
割りバケットが開く構成のものがある。なお、この分割
式バケットの場合、前記半割りバケット同士を閉状態に
保持する機構とこれを前記バケット開閉に連動して係止
、解除する機構も備えている。
[発明が解決しようとする課題]
前記第15図に示した従来の回転バケットは、底蓋12
を開いてバケット11内に取り込まれた土砂を排出する
構成であるため1図に鎖線で示すように底蓋12を開い
たときに、最低でもバケット11底面から底蓋12の下
端までの上下方向寸法Hの排土用のスペースを必要とす
る。このため。
を開いてバケット11内に取り込まれた土砂を排出する
構成であるため1図に鎖線で示すように底蓋12を開い
たときに、最低でもバケット11底面から底蓋12の下
端までの上下方向寸法Hの排土用のスペースを必要とす
る。このため。
回転バケット内の土砂を排土の都度、油圧作業機の上下
方向のストロークを寸法Hを確保するように作動させる
必要があり、排土高さもそれだけ低くなる問題点を有す
る。また、バケット容量を増やすべくバケット11の寸
法を長くした場合は、土質により差はあるものの長くし
ただけバケット11の内周に土砂が付着しやすくなり、
底蓋12を開いても排土性が悪く作業能率を低下させる
ことになる。さらに、底蓋12を閉じる場合は、バケッ
ト11を地面等に押しつけて底蓋12のロックをしなけ
ればならず、この動作は前記底蓋12を開く手動操作と
ともに底蓋12の開閉の都度行う必要があり、操作性が
悪く効率が悪いという問題点を有していた。
方向のストロークを寸法Hを確保するように作動させる
必要があり、排土高さもそれだけ低くなる問題点を有す
る。また、バケット容量を増やすべくバケット11の寸
法を長くした場合は、土質により差はあるものの長くし
ただけバケット11の内周に土砂が付着しやすくなり、
底蓋12を開いても排土性が悪く作業能率を低下させる
ことになる。さらに、底蓋12を閉じる場合は、バケッ
ト11を地面等に押しつけて底蓋12のロックをしなけ
ればならず、この動作は前記底蓋12を開く手動操作と
ともに底蓋12の開閉の都度行う必要があり、操作性が
悪く効率が悪いという問題点を有していた。
一方、前記分割式バケットの場合は、ケリーバに取り付
けられる専用機であるため、作業機にケリーバ無しで取
り付けて用いることは不可能であり、また、剛性の大き
なバケット開閉機構が必要となり、さらに、排土時にお
けるバケットの開き角度が一定であるため、粘土質の土
砂の場合は排土が円滑にできないという問題点があった
。
けられる専用機であるため、作業機にケリーバ無しで取
り付けて用いることは不可能であり、また、剛性の大き
なバケット開閉機構が必要となり、さらに、排土時にお
けるバケットの開き角度が一定であるため、粘土質の土
砂の場合は排土が円滑にできないという問題点があった
。
また、前記従来のバケットはいずれも溝底のならし作業
は可能であるが、該溝底に残った玉石や土砂の掴み作業
や底さらい作業はほとんどできず。
は可能であるが、該溝底に残った玉石や土砂の掴み作業
や底さらい作業はほとんどできず。
手作業または別のアタッチメントにより行わざるを得な
いため、溝を効率良く形成することができないという問
題点を有していた。
いため、溝を効率良く形成することができないという問
題点を有していた。
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、狭幅で深さの
深い溝を、排土性、操作性とも良好で効率よく形成する
ことができ、さらに該溝底に残された玉石や土砂等を容
易に排出することができる掴み作業や底さらい作業の可
能な回転バケットを提供することを目的とする。
深い溝を、排土性、操作性とも良好で効率よく形成する
ことができ、さらに該溝底に残された玉石や土砂等を容
易に排出することができる掴み作業や底さらい作業の可
能な回転バケットを提供することを目的とする。
[課題を解決するための手段]
上記目的を達成するため1本発明は、油圧叩動の作業機
に首振り可能にバケットを装着するためのブラケットと
、該ブラケットに取り付けられたバケット回動用の油圧
モータおよびベアリングと、上面を該ベアリングに回動
自在に取り付けられ底面にバケット回動時に土砂を掘削
し該掘削した土砂を内部に取り込む複数のカッタを固設
した円筒形状のバケットとからなる縦穴掘削用の回転バ
ケットにおいて、前記バケットの側面と底面との一部が
切り欠かれた固定側胴体と、該固定側胴体の切欠き部に
回動支点を設け該回動支点を中心にして前記切欠き部を
開閉する可動側胴体と、該可動側胴体を回動させて任意
の角度に開閉させる前記固定側胴体に設けられた回動手
段と、を備える構成にしたものである。
に首振り可能にバケットを装着するためのブラケットと
、該ブラケットに取り付けられたバケット回動用の油圧
モータおよびベアリングと、上面を該ベアリングに回動
自在に取り付けられ底面にバケット回動時に土砂を掘削
し該掘削した土砂を内部に取り込む複数のカッタを固設
した円筒形状のバケットとからなる縦穴掘削用の回転バ
ケットにおいて、前記バケットの側面と底面との一部が
切り欠かれた固定側胴体と、該固定側胴体の切欠き部に
回動支点を設け該回動支点を中心にして前記切欠き部を
開閉する可動側胴体と、該可動側胴体を回動させて任意
の角度に開閉させる前記固定側胴体に設けられた回動手
段と、を備える構成にしたものである。
そして、前記可動側胴体の回動支点は、前記バケットの
上部に設ける構成と、前記バケットの底面部に設ける構
成とが効果的である。
上部に設ける構成と、前記バケットの底面部に設ける構
成とが効果的である。
また、前記可動側胴体の回動支点を前記バケットの上部
に設ける構成においては、前記固定側胴体内面の両側に
それぞれ板を、該2枚の板の間隔が切欠き部に向かって
拡がった抜き勾配を持たせて取り付ける構成や、前記固
定側膳体と可動側胴体の合わせ目の一方に凸状体を設け
、他方に凹状体を設け、掘削時に前記凸状体と凹状体と
が噛合する構成にすることが効果的である。
に設ける構成においては、前記固定側胴体内面の両側に
それぞれ板を、該2枚の板の間隔が切欠き部に向かって
拡がった抜き勾配を持たせて取り付ける構成や、前記固
定側膳体と可動側胴体の合わせ目の一方に凸状体を設け
、他方に凹状体を設け、掘削時に前記凸状体と凹状体と
が噛合する構成にすることが効果的である。
一方、前記可動側胴体の回動支点を前記バケットの底面
部に設ける構成においては、前記可動側胴体を、該可動
側胴体が開き状態のとき該開き状態を保持し、かつ可動
側胴体が閉じ状態のとき前記固定側胴体内に折りたたま
れるリンク機構を介して開閉する構成にすることが効果
的であり、また前記可動側胴体の外周の形状を、該可動
側胴体が開き状態のとき溝底面に相対する範囲の一部を
平底状に形成するとよい。
部に設ける構成においては、前記可動側胴体を、該可動
側胴体が開き状態のとき該開き状態を保持し、かつ可動
側胴体が閉じ状態のとき前記固定側胴体内に折りたたま
れるリンク機構を介して開閉する構成にすることが効果
的であり、また前記可動側胴体の外周の形状を、該可動
側胴体が開き状態のとき溝底面に相対する範囲の一部を
平底状に形成するとよい。
[作用]
上記のように構成したことにより、縦穴を掘削する場合
は、可動側胴体を閉じ状態にしてバケットを回動させれ
ばよく、回動により底面に取り付けられたカッタで掘削
された土砂がバケット内部に取り込まれ、取り込まれた
土砂の排土は、バケットを例えばダンプトラックの所定
の排土高さまで移動し、該位置で可動側胴体が斜め下方
ないし真下になるように土質に応じてバケットの首を振
らせ、同時に可動側胴体を開くことにより行われる。こ
の場合、バケットの側面を開閉し、バケットを斜めまた
は水平状態に首振りさせて排土する構成は、排土時の油
圧作業機の上下方向のストロークを小さくし、反面、排
土高さを従来より高くするのに効果的である。
は、可動側胴体を閉じ状態にしてバケットを回動させれ
ばよく、回動により底面に取り付けられたカッタで掘削
された土砂がバケット内部に取り込まれ、取り込まれた
土砂の排土は、バケットを例えばダンプトラックの所定
の排土高さまで移動し、該位置で可動側胴体が斜め下方
ないし真下になるように土質に応じてバケットの首を振
らせ、同時に可動側胴体を開くことにより行われる。こ
の場合、バケットの側面を開閉し、バケットを斜めまた
は水平状態に首振りさせて排土する構成は、排土時の油
圧作業機の上下方向のストロークを小さくし、反面、排
土高さを従来より高くするのに効果的である。
縦穴掘削が適宜のピッチで連続して繰り返されると次第
に溝が形成されていくが、可動側胴体の回動支点を前記
バケットの上部に設ける構成においては、可動側胴体を
開閉して溝底に散在する玉石の挾み上げ作業を行わせら
れ、また、油圧作業機により可動側胴体を開いた状態で
バケットを溝に沿って移動させることにより、溝内に堆
積している土砂の掘削や溝の底さらいを可能にする。ま
た、固定側胴体内面の両側に取り付けた抜き勾配を持た
せた板は、バケット内の排土時の土砂の抵抗を減らして
スムーズな流圧を促し、固定側胴体と可動側胴体との合
わせ目に設けた凸状体と凹状体とを噛合させる構成は、
バケットの回転掘削時のトルクを固定側胴体と可動側胴
体とで一体的に受けられるようにする。
に溝が形成されていくが、可動側胴体の回動支点を前記
バケットの上部に設ける構成においては、可動側胴体を
開閉して溝底に散在する玉石の挾み上げ作業を行わせら
れ、また、油圧作業機により可動側胴体を開いた状態で
バケットを溝に沿って移動させることにより、溝内に堆
積している土砂の掘削や溝の底さらいを可能にする。ま
た、固定側胴体内面の両側に取り付けた抜き勾配を持た
せた板は、バケット内の排土時の土砂の抵抗を減らして
スムーズな流圧を促し、固定側胴体と可動側胴体との合
わせ目に設けた凸状体と凹状体とを噛合させる構成は、
バケットの回転掘削時のトルクを固定側胴体と可動側胴
体とで一体的に受けられるようにする。
そして、可動側胴体の回動支点を前記バケットの底面部
に設ける構成においては、上記可動側胴体の回動支点が
前記バケットの上部に設けられた構成と同様に、溝内に
堆積している土砂の掘削や溝の底さらいを可能にする作
用のほか、可動側胴体を開き状態で保持したままバケッ
トを溝に沿って移動させることにより、溝内に堆積して
いる土砂をすくい取る作用をさせることが可能である。
に設ける構成においては、上記可動側胴体の回動支点が
前記バケットの上部に設けられた構成と同様に、溝内に
堆積している土砂の掘削や溝の底さらいを可能にする作
用のほか、可動側胴体を開き状態で保持したままバケッ
トを溝に沿って移動させることにより、溝内に堆積して
いる土砂をすくい取る作用をさせることが可能である。
そして可動側胴体の外周の形状を、該可動側胴体が開き
状態のとき溝底面に相対する範囲の一部を平底状に形成
することにより、上記土砂のすくい取り作用を一層効果
的にさせられる。
状態のとき溝底面に相対する範囲の一部を平底状に形成
することにより、上記土砂のすくい取り作用を一層効果
的にさせられる。
[実施例コ
以下本発明の実施例を第1図ないし第14図により説明
する。このうち第1図ないし第9図は第1の実施例の説
明図で、第1図はその回転バケツトの全体構成を示す縦
断面図、第2図は第1図の底面図、第3図は第1図のm
−m矢視図、第4図は第3図のIV−IV断面図、第5
図は第1図の■−■断面図、第6図は第5図のVI−V
l矢視拡大図、第7図、第8図、第9図は第1図に示す
回転バケットを装着した油圧ショベルの作業状態例の説
明図である。
する。このうち第1図ないし第9図は第1の実施例の説
明図で、第1図はその回転バケツトの全体構成を示す縦
断面図、第2図は第1図の底面図、第3図は第1図のm
−m矢視図、第4図は第3図のIV−IV断面図、第5
図は第1図の■−■断面図、第6図は第5図のVI−V
l矢視拡大図、第7図、第8図、第9図は第1図に示す
回転バケットを装着した油圧ショベルの作業状態例の説
明図である。
図において15は油圧駆動の作業機に首振り可能にバケ
ット6を装着するためのブラケットで。
ット6を装着するためのブラケットで。
ブラケット15にはピン穴16a、16bが設けられて
いて、ピン穴16a、16bは第7図、第8図に示す油
圧ショベルのアーム4の先端と、バケットシリンダ7に
ピン接続されている回動角増大用のリンク38とに、ピ
ン39.40によりそれぞれ連結されている。また、ブ
ラケット15にはバケット6回動用の油圧モータ17が
取り付けられており、ブラケット15の下面にはベアリ
ング19の外輪41がボルト2oにより固定されていて
、ベアリング19の内輪42に設けられた内歯歯車43
と油圧モータ17の出力軸に固着したピニオン18とを
噛み合わせている。
いて、ピン穴16a、16bは第7図、第8図に示す油
圧ショベルのアーム4の先端と、バケットシリンダ7に
ピン接続されている回動角増大用のリンク38とに、ピ
ン39.40によりそれぞれ連結されている。また、ブ
ラケット15にはバケット6回動用の油圧モータ17が
取り付けられており、ブラケット15の下面にはベアリ
ング19の外輪41がボルト2oにより固定されていて
、ベアリング19の内輪42に設けられた内歯歯車43
と油圧モータ17の出力軸に固着したピニオン18とを
噛み合わせている。
内輪42の下面には、固定側胴体21の天板部44が回
動自在にボルト22により取り付けられている。固定側
胴体21は、その一方の側面の上部から底面に至るまで
切り欠かれて開口しており。
動自在にボルト22により取り付けられている。固定側
胴体21は、その一方の側面の上部から底面に至るまで
切り欠かれて開口しており。
その開口部に可動側胴体26が合わさるように取り付け
られる。固定側胴体21と可動側胴体26は、第4図に
示すように横断面形状が弧状に形成されており、本実施
例においては固定側胴体21は半円よりやや長い円周を
有し、可動側胴体26は半円よりやや短い円周を有して
いる。
られる。固定側胴体21と可動側胴体26は、第4図に
示すように横断面形状が弧状に形成されており、本実施
例においては固定側胴体21は半円よりやや長い円周を
有し、可動側胴体26は半円よりやや短い円周を有して
いる。
前記開口部に対する可動側胴体26の取付けは、固定側
胴体21の上部にボルト30によって取り付けた油圧式
の回動手段29により、その出力軸45を回動支点とし
て回動自在に取り付けられる。
胴体21の上部にボルト30によって取り付けた油圧式
の回動手段29により、その出力軸45を回動支点とし
て回動自在に取り付けられる。
出力軸45には、ボス32が回り止めキー31を介して
嵌着され、ボス32に対して可動側胴体26がボルト3
3により取り付けられている。回動手段29は、一方の
作動油供給口から圧油が供給されると出力軸45が一方
向に回動し、他方より圧油が供給されると反対方向に回
動する構成を有する公知のものである。回動手段29に
対する作動油の供給回路は、第1図に示す固定側胴体2
1の天板部44の回転中心に固設されているボス36に
取り付けられた回転ジヨイント35と、第7図、第8図
に示す油圧ショベル本体1からの作動油を回転ジヨイン
ト35に導くブラケット15に設けられた油圧パイプの
連結口34と1回転ジヨイント35と回動手段29との
間を接続する図示しないパイプとを備えている。
嵌着され、ボス32に対して可動側胴体26がボルト3
3により取り付けられている。回動手段29は、一方の
作動油供給口から圧油が供給されると出力軸45が一方
向に回動し、他方より圧油が供給されると反対方向に回
動する構成を有する公知のものである。回動手段29に
対する作動油の供給回路は、第1図に示す固定側胴体2
1の天板部44の回転中心に固設されているボス36に
取り付けられた回転ジヨイント35と、第7図、第8図
に示す油圧ショベル本体1からの作動油を回転ジヨイン
ト35に導くブラケット15に設けられた油圧パイプの
連結口34と1回転ジヨイント35と回動手段29との
間を接続する図示しないパイプとを備えている。
固定側胴体21の内面の両側には、第4図および第5図
に示すように、バケット内の排土時の土砂の抵抗を減ら
すための板材37を、その間隔が前記開口部(固定側胴
体21の切欠き部)に向かって拡がる抜き勾配を持たせ
て、固定側胴体21の補強を兼ねて固設している。28
は固定側胴体21と可動側胴体26との合わせ目の一方
(本実施例においては可動側胴体26)に固着されてい
る鋼板製の凸状体、27は他方(本実施例においては固
定側胴体21)に固着されている凸状体28と嵌合する
鋼板製の凹状体で、凹状体27と凸状体28とは、可動
側胴体26が閉じているときに嵌合して噛合状態になる
。46は第1図および第2図に示すように固定側胴体2
1の底板で、底抜46の底面にはバケット6回動時に土
砂を掘削し該掘削した土砂をバケット6内に取り込む複
数のカッタ24が固設されている。25は固定側胴体2
1の下部側面に取り付けられているサイドカッタ、23
はカッタ24およびサイドカッタ25により掘削された
土砂の取り込み口で、底板46および固定側胴体21の
下部側面に設けられている。土砂の取り込み口23には
、ばね付蓋板が取り付けられる場合もあり、さらにサイ
ドカッタ25や取り込み口23が固定側胴体21の上部
まで設けられる場合もある。
に示すように、バケット内の排土時の土砂の抵抗を減ら
すための板材37を、その間隔が前記開口部(固定側胴
体21の切欠き部)に向かって拡がる抜き勾配を持たせ
て、固定側胴体21の補強を兼ねて固設している。28
は固定側胴体21と可動側胴体26との合わせ目の一方
(本実施例においては可動側胴体26)に固着されてい
る鋼板製の凸状体、27は他方(本実施例においては固
定側胴体21)に固着されている凸状体28と嵌合する
鋼板製の凹状体で、凹状体27と凸状体28とは、可動
側胴体26が閉じているときに嵌合して噛合状態になる
。46は第1図および第2図に示すように固定側胴体2
1の底板で、底抜46の底面にはバケット6回動時に土
砂を掘削し該掘削した土砂をバケット6内に取り込む複
数のカッタ24が固設されている。25は固定側胴体2
1の下部側面に取り付けられているサイドカッタ、23
はカッタ24およびサイドカッタ25により掘削された
土砂の取り込み口で、底板46および固定側胴体21の
下部側面に設けられている。土砂の取り込み口23には
、ばね付蓋板が取り付けられる場合もあり、さらにサイ
ドカッタ25や取り込み口23が固定側胴体21の上部
まで設けられる場合もある。
縦穴掘削は、第1図の実線で示すように可動側胴体26
を閉じた状態で行われる。まず、掘削すべき位置へのバ
ケット6の位置決めと姿勢制御が、油圧ショベル本体1
の下部走行体1aの作動による走行、旋回装置1bの作
動による旋回、ブームシリンダ3の作動によるブーム2
の起伏、アームシリンダ5の作動によるアーム4の起伏
、バケットシリンダ7の作動によるバケット6の起伏の
組合せにより行われる0位置決めと姿勢制御が終わると
、バケット6を回動させながら押し下げて掘削が開始さ
れる。バケット6の回動は、油圧モータ17を作動して
ビニオン18を回動し、ピニオン18と噛み合っている
内輪42の内歯歯車43を回動させて行う、バケット6
が回転すると、カッタ24とサイドカッタ25とにより
掘削された土砂が取り込み口23よりバケット6内に取
り込まれるが、このとき可動側胴体26は、回動手段2
9により閉じられているので土砂のこぼれはない。そし
て回転掘削中に固定側胴体21および可動側胴体26に
作用する掘削抵抗によるトルクは、両者の合わせ目に設
けた凸状体28と凹状体27との噛合により、あたかも
両者を一体にした如くに確実に両者に伝達され、掘削中
のバケット6の捩じり変形を僅かな量にとどめている。
を閉じた状態で行われる。まず、掘削すべき位置へのバ
ケット6の位置決めと姿勢制御が、油圧ショベル本体1
の下部走行体1aの作動による走行、旋回装置1bの作
動による旋回、ブームシリンダ3の作動によるブーム2
の起伏、アームシリンダ5の作動によるアーム4の起伏
、バケットシリンダ7の作動によるバケット6の起伏の
組合せにより行われる0位置決めと姿勢制御が終わると
、バケット6を回動させながら押し下げて掘削が開始さ
れる。バケット6の回動は、油圧モータ17を作動して
ビニオン18を回動し、ピニオン18と噛み合っている
内輪42の内歯歯車43を回動させて行う、バケット6
が回転すると、カッタ24とサイドカッタ25とにより
掘削された土砂が取り込み口23よりバケット6内に取
り込まれるが、このとき可動側胴体26は、回動手段2
9により閉じられているので土砂のこぼれはない。そし
て回転掘削中に固定側胴体21および可動側胴体26に
作用する掘削抵抗によるトルクは、両者の合わせ目に設
けた凸状体28と凹状体27との噛合により、あたかも
両者を一体にした如くに確実に両者に伝達され、掘削中
のバケット6の捩じり変形を僅かな量にとどめている。
バケット6内に取り込まれた土砂の排土は、第7図に示
すように、旋回装置1b、ブームシリンダ3.アームシ
リンダ5をそれぞれ作動させて。
すように、旋回装置1b、ブームシリンダ3.アームシ
リンダ5をそれぞれ作動させて。
バケット6を排土場所、例えばダンプトラック70上に
所定の排土高さhになるように移動し、該位置でバケッ
トシリンダ7を作動させて可動側胴体26が土質に応じ
て斜め下方ないし真下になるようにバケット6の首を振
らせ、同時に可動側胴体26を開くことにより行われる
。可動側胴体26の開き動作は、油圧ショベル本体1の
油圧源から第1図に示す油圧パイプの連結ロ349回転
ジヨイント35.ボス36を介して回動手段29に圧油
を送り、回動手段29の出力軸45を回動させて行われ
、第1図に鎖線で示す位置まで任意の角度に可能である
。この可動側胴体26の開き動作は、バケット6の開口
部が斜め下方ないし真下のいずれの場合でも可能である
から、抜き勾配を持たせた板材37の作用と相俟って、
どのような土質の土砂でもスムーズに排出させることが
できる。そして、この場合に排土高さhを、従来の底蓋
を開く構成に比べて低くすることができるから、排土時
の油圧ショベルの上下方向ストロークを小さくして作業
効率を向上させることができるとともに1反面、排土高
さhを従来より高くとることが可能になる。
所定の排土高さhになるように移動し、該位置でバケッ
トシリンダ7を作動させて可動側胴体26が土質に応じ
て斜め下方ないし真下になるようにバケット6の首を振
らせ、同時に可動側胴体26を開くことにより行われる
。可動側胴体26の開き動作は、油圧ショベル本体1の
油圧源から第1図に示す油圧パイプの連結ロ349回転
ジヨイント35.ボス36を介して回動手段29に圧油
を送り、回動手段29の出力軸45を回動させて行われ
、第1図に鎖線で示す位置まで任意の角度に可能である
。この可動側胴体26の開き動作は、バケット6の開口
部が斜め下方ないし真下のいずれの場合でも可能である
から、抜き勾配を持たせた板材37の作用と相俟って、
どのような土質の土砂でもスムーズに排出させることが
できる。そして、この場合に排土高さhを、従来の底蓋
を開く構成に比べて低くすることができるから、排土時
の油圧ショベルの上下方向ストロークを小さくして作業
効率を向上させることができるとともに1反面、排土高
さhを従来より高くとることが可能になる。
排土後の可動側胴体26の閉じ動作は、回動手段29に
対する圧油の供給を前記開き動作の場合と反対にするこ
とにより行われる。
対する圧油の供給を前記開き動作の場合と反対にするこ
とにより行われる。
縦穴掘削が適宜のピッチで連続して繰り返されると次第
に狭幅で深さの深い溝が形成されていくが、溝底には通
常大小の玉石が散在し、溝周辺の崩壊した土砂等が堆積
する。第8図は玉石47の挾み上げ作業を示す図で、こ
の場合はバケット6を回転不能に油圧ロックし、可動側
胴体26のみを開閉させて玉石47の挾脱を行う、また
、第9図は溝48内に堆積している土砂の掘削や溝の底
さらい作業を示す図で、バケット6を外力により回され
ないように油圧ロックし、かつ可動側胴体26を開き状
態でそれぞれ油圧ロックし、油圧ショベル本体1の図の
矢印a方向の旋回動作と、アーム4の矢印す方向の回動
動作との複合した動作により、固定側胴体21をあたか
も油圧ショベル本来の掘削バケットのように図の矢印C
の任意の方向に移動させ、前記堆積土砂の掘削や底さら
い作業を可能にする。油圧ショベル本体1が旋回するこ
とによって、バケット6の向きが溝48の向きからずれ
るが、これはバケット6を少しずつ回転させることによ
り修正する。
に狭幅で深さの深い溝が形成されていくが、溝底には通
常大小の玉石が散在し、溝周辺の崩壊した土砂等が堆積
する。第8図は玉石47の挾み上げ作業を示す図で、こ
の場合はバケット6を回転不能に油圧ロックし、可動側
胴体26のみを開閉させて玉石47の挾脱を行う、また
、第9図は溝48内に堆積している土砂の掘削や溝の底
さらい作業を示す図で、バケット6を外力により回され
ないように油圧ロックし、かつ可動側胴体26を開き状
態でそれぞれ油圧ロックし、油圧ショベル本体1の図の
矢印a方向の旋回動作と、アーム4の矢印す方向の回動
動作との複合した動作により、固定側胴体21をあたか
も油圧ショベル本来の掘削バケットのように図の矢印C
の任意の方向に移動させ、前記堆積土砂の掘削や底さら
い作業を可能にする。油圧ショベル本体1が旋回するこ
とによって、バケット6の向きが溝48の向きからずれ
るが、これはバケット6を少しずつ回転させることによ
り修正する。
つぎに第10図ないし第14図により第2の実施例を説
明する。第10図は回転バケットの全体構成を示す縦断
面図、第11図は第10図の底面図、第12図は第10
図の店−朋断面図、第13図は第10図のxm−xm断
面図、第14図は第10図に示す回転バケットを装着し
たホイール式油圧ショベルの作業状態例の説明図である
。図中。
明する。第10図は回転バケットの全体構成を示す縦断
面図、第11図は第10図の底面図、第12図は第10
図の店−朋断面図、第13図は第10図のxm−xm断
面図、第14図は第10図に示す回転バケットを装着し
たホイール式油圧ショベルの作業状態例の説明図である
。図中。
第1図ないし第9図と同符号のものは同じものまたは同
機能のものを示す。
機能のものを示す。
図において50は円筒形状のバケットで、固定側胴体5
1と可動側胴体52とからなり、固定側胴体51の天板
部44が内輪42の下面にボルト22により取り付けら
れている。固定側胴体51は、その一方の側面上部から
底面に至るまで切り欠かれていて開口しており、その開
口部に可動側胴体52が合わさるように取り付けられる
。53は固定側胴体51の底板で、可動側胴体52の底
板52aとヒンジ54を形成して互いに接続され、可動
側胴体52をヒンジ54のピン55を回動支点として回
動自在に取り付けている。底板53の底面には前記第1
の実施例の場合と同様に複数のカッタ24が固設されて
いる。
1と可動側胴体52とからなり、固定側胴体51の天板
部44が内輪42の下面にボルト22により取り付けら
れている。固定側胴体51は、その一方の側面上部から
底面に至るまで切り欠かれていて開口しており、その開
口部に可動側胴体52が合わさるように取り付けられる
。53は固定側胴体51の底板で、可動側胴体52の底
板52aとヒンジ54を形成して互いに接続され、可動
側胴体52をヒンジ54のピン55を回動支点として回
動自在に取り付けている。底板53の底面には前記第1
の実施例の場合と同様に複数のカッタ24が固設されて
いる。
可動側胴体52の外周の形状は、上記底板53に近い部
分は第11.12図でわかるように、断面形状は固定側
胴体51とともに円筒形を形成する円弧状であるが1回
動支点のピン55から端部側へ遠ざかるにつれて第13
図で示すように、前記円弧状から平底状に形状を変化さ
せている。この平底状の形状の範囲は、可動側胴体52
の外周面のうち可動側胴体52が開き状態のとき溝底面
に相対する側の面の範囲である。
分は第11.12図でわかるように、断面形状は固定側
胴体51とともに円筒形を形成する円弧状であるが1回
動支点のピン55から端部側へ遠ざかるにつれて第13
図で示すように、前記円弧状から平底状に形状を変化さ
せている。この平底状の形状の範囲は、可動側胴体52
の外周面のうち可動側胴体52が開き状態のとき溝底面
に相対する側の面の範囲である。
56は可動側胴体52を回動させて開閉させるための油
圧シリンダで、固定側胴体51の上部に取り付けられて
いる。57は固定側胴体51内の左右に相対して設けら
れた上端を油圧シリンダ56のロッド56aにピン連結
されているリンクで、リンク57の上部は固定側胴体5
1に係止されているピン58を介して固定側胴体51に
回動可能に支持されいてる。59は一端がリンク57の
下端とピン連結され、他端が可動側胴体52の長さのほ
ぼ中間位置にピン連結されているリンク、59aはリン
ク59に固着されているストッパで。
圧シリンダで、固定側胴体51の上部に取り付けられて
いる。57は固定側胴体51内の左右に相対して設けら
れた上端を油圧シリンダ56のロッド56aにピン連結
されているリンクで、リンク57の上部は固定側胴体5
1に係止されているピン58を介して固定側胴体51に
回動可能に支持されいてる。59は一端がリンク57の
下端とピン連結され、他端が可動側胴体52の長さのほ
ぼ中間位置にピン連結されているリンク、59aはリン
ク59に固着されているストッパで。
油圧シリンダ56の作動により可動側胴体52が開いて
リンク57とリンク59とが図に鎖線で示すように直列
状態になったとき、係止部57aに当接して直列状態を
保持させるものである。上記油圧シリンダ56.リンク
57.リンク59とにより可動側胴体52を回動させる
回動手段を構成している。ここで、油圧シリンダ56に
対する作動油の供給回路は、前記第1の実施例の場合と
同じである。
リンク57とリンク59とが図に鎖線で示すように直列
状態になったとき、係止部57aに当接して直列状態を
保持させるものである。上記油圧シリンダ56.リンク
57.リンク59とにより可動側胴体52を回動させる
回動手段を構成している。ここで、油圧シリンダ56に
対する作動油の供給回路は、前記第1の実施例の場合と
同じである。
バケット50を使用した場合の縦穴掘削は、油圧シリン
ダ56を伸長してリンク57およびリンク59を固定側
胴体51内に折りたたみ、前記第1の実施例の場合と同
様に、第10図の実線で示す可動側胴体52を閉じた状
態で行われる。そして、バケット50の掘削位置への位
置決めと姿勢制御が、油圧ショベルの走行、旋回、ブー
ム起伏。
ダ56を伸長してリンク57およびリンク59を固定側
胴体51内に折りたたみ、前記第1の実施例の場合と同
様に、第10図の実線で示す可動側胴体52を閉じた状
態で行われる。そして、バケット50の掘削位置への位
置決めと姿勢制御が、油圧ショベルの走行、旋回、ブー
ム起伏。
アーム起伏、バケット50の起伏の組合せにより行われ
、位置決めと姿勢制御が行われると、バケット50を回
動させながら押し下げて掘削が開始される。この場合、
バケット50の油圧モータ17による回動、カッタ24
およびサイドカッタ25による土砂の掘削、該掘削土砂
のバケット50内への取り込み等は前記第1の実施例の
場合と同じである。
、位置決めと姿勢制御が行われると、バケット50を回
動させながら押し下げて掘削が開始される。この場合、
バケット50の油圧モータ17による回動、カッタ24
およびサイドカッタ25による土砂の掘削、該掘削土砂
のバケット50内への取り込み等は前記第1の実施例の
場合と同じである。
バケット50内に取り込まれた土砂の排土は、前記第1
の実施例の場合と同様に、バケット50を例えばダンプ
トラック上に所定の排土高さhになるように移動し、該
位置で油圧ショベルのバケットシリンダ7を作動させて
可動側胴体52が土質に応じて斜め下方ないし真下にな
るようにバケット50の首を振らせ、同時に可動側胴体
52を開くことにより行われる。可動側胴体52の開き
動作は、油圧ショベル本体の油圧源から第10図に示す
油圧パイプの連結口342回転ジヨイント35、ボス3
6を介して油圧シリンダ56に圧油を送り、油圧シリン
ダ56のロッド56aを短縮させてリンク57をピン5
8の回りに回動させ、該回動によりリンク59により可
動側胴体52を押すことにより行われる。このとき可動
側胴体52はヒンジ54のピン55を回動支点として第
10図に鎖線で示す位置まで開かれる。この鎖線で示す
開き状態のとき、リンク57の係止部57aがリンク5
0のストッパ59aに当接し、両リンク57.59をほ
ぼ直列状態にして可動側胴体52の開き状態を保持する
。この場合可動側胴体52の開き角度は、係止部57a
とストッパ59aの当接位置をずらすことにより調節す
ることが可能である。
の実施例の場合と同様に、バケット50を例えばダンプ
トラック上に所定の排土高さhになるように移動し、該
位置で油圧ショベルのバケットシリンダ7を作動させて
可動側胴体52が土質に応じて斜め下方ないし真下にな
るようにバケット50の首を振らせ、同時に可動側胴体
52を開くことにより行われる。可動側胴体52の開き
動作は、油圧ショベル本体の油圧源から第10図に示す
油圧パイプの連結口342回転ジヨイント35、ボス3
6を介して油圧シリンダ56に圧油を送り、油圧シリン
ダ56のロッド56aを短縮させてリンク57をピン5
8の回りに回動させ、該回動によりリンク59により可
動側胴体52を押すことにより行われる。このとき可動
側胴体52はヒンジ54のピン55を回動支点として第
10図に鎖線で示す位置まで開かれる。この鎖線で示す
開き状態のとき、リンク57の係止部57aがリンク5
0のストッパ59aに当接し、両リンク57.59をほ
ぼ直列状態にして可動側胴体52の開き状態を保持する
。この場合可動側胴体52の開き角度は、係止部57a
とストッパ59aの当接位置をずらすことにより調節す
ることが可能である。
この可動側胴体26の開き動作は、バケット6の開口部
が斜め下方ないし真下のいずれの場合でも可能であるか
ら、どのような土質の土砂でもスムースに排出させるこ
とができ、また、この場合可動側胴体52の回動支点は
底板53にあるが、バケット50の首振りによりバケッ
ト50を斜めまたは水平状態にして排土させるから、排
土高さhを、従来の底蓋を開く構成に比べて低くするこ
とができ、排土時の油圧ショベルの上下方向ストローク
を小さくして作業効率を向上させることができるととも
に、反面、排土高さhを従来より高くとることが可能に
なる。
が斜め下方ないし真下のいずれの場合でも可能であるか
ら、どのような土質の土砂でもスムースに排出させるこ
とができ、また、この場合可動側胴体52の回動支点は
底板53にあるが、バケット50の首振りによりバケッ
ト50を斜めまたは水平状態にして排土させるから、排
土高さhを、従来の底蓋を開く構成に比べて低くするこ
とができ、排土時の油圧ショベルの上下方向ストローク
を小さくして作業効率を向上させることができるととも
に、反面、排土高さhを従来より高くとることが可能に
なる。
排土後の可動側胴体52の閉じ動作は、油圧シリンダ5
6に対する圧油の供給を前記開き動作の場合と反対にす
ることにより行われる。
6に対する圧油の供給を前記開き動作の場合と反対にす
ることにより行われる。
縦穴掘削が適宜のピッチで連続して繰り返されて形成さ
れる狭幅で深さの深い溝には、その溝底に通常大小の玉
石が散在し、溝周辺の崩壊した土砂等が堆積するが、本
実施例においてはこれらの堆積物を可動側胴体52を開
き状態にして例えば第14図に示すような作業で溝より
排出する。第14図の1′はホイール式油圧ショベルの
本体。
れる狭幅で深さの深い溝には、その溝底に通常大小の玉
石が散在し、溝周辺の崩壊した土砂等が堆積するが、本
実施例においてはこれらの堆積物を可動側胴体52を開
き状態にして例えば第14図に示すような作業で溝より
排出する。第14図の1′はホイール式油圧ショベルの
本体。
1’aは本体1′の下部走行体、1′bは本体1′の旋
回装置である。排出作業は、第10図の鎖線で示す状態
に可動側胴体52を開き、その開き状態でバケット50
を外力によって回されないように油圧ロックし、油圧シ
ョベルを作動してバケット50を矢印d方′向へ移動さ
せて土砂60や玉石等をすくう。このすくい作業は、可
動側胴体52の溝底面に相対する範囲の面が平底状に形
成されていることから、土砂60を可動側胴体52内に
効率良くすくい入れることができる。すくった土砂60
や玉石等がバケット50内に満たされると。
回装置である。排出作業は、第10図の鎖線で示す状態
に可動側胴体52を開き、その開き状態でバケット50
を外力によって回されないように油圧ロックし、油圧シ
ョベルを作動してバケット50を矢印d方′向へ移動さ
せて土砂60や玉石等をすくう。このすくい作業は、可
動側胴体52の溝底面に相対する範囲の面が平底状に形
成されていることから、土砂60を可動側胴体52内に
効率良くすくい入れることができる。すくった土砂60
や玉石等がバケット50内に満たされると。
可動側胴体52を閉じ、油圧ショベルを作動してバケッ
ト5oをダンプトラック等の排土場所に移動し、前述し
た排土の要領にて排土を行う。また。
ト5oをダンプトラック等の排土場所に移動し、前述し
た排土の要領にて排土を行う。また。
前記第9図にて説明した溝48内に堆積している土砂の
掘削や溝の底さらい作業は、上記土砂60のすくい作業
と同様に、可動側胴体52を開き状態にして前記第1の
実施例の場合と同様に行うことができ、バケット50を
あたかも油圧ショベル本来の掘削バケットのように移動
させて、前記堆積土砂60の掘削や底さらい作業を短時
間に効率良く行うことができる。
掘削や溝の底さらい作業は、上記土砂60のすくい作業
と同様に、可動側胴体52を開き状態にして前記第1の
実施例の場合と同様に行うことができ、バケット50を
あたかも油圧ショベル本来の掘削バケットのように移動
させて、前記堆積土砂60の掘削や底さらい作業を短時
間に効率良く行うことができる。
なお、図示していないが、第2の実施例においても第1
の実施例の場合と同様に、固定側胴体51と可動側胴体
52との合わせ口に凸状体と凹状体とを設けて噛合させ
、掘削抵抗によるトルクを両者に一体的に伝達すること
は可能であり、また、バケット50の開口部に抜き勾配
を持たせた板材を設けることも可能である。
の実施例の場合と同様に、固定側胴体51と可動側胴体
52との合わせ口に凸状体と凹状体とを設けて噛合させ
、掘削抵抗によるトルクを両者に一体的に伝達すること
は可能であり、また、バケット50の開口部に抜き勾配
を持たせた板材を設けることも可能である。
[発明の効果]
本発明は1以上説明したように構成されているので、狭
幅で深さの深い溝を、排土性、繰作性とも良好で効率よ
く形成することができ、さらに該溝底に残された玉石や
土砂等の掴み作業、底さらい作業、すくい作業を容易に
行うことができ、効率良く排出することができる効果を
奏する。
幅で深さの深い溝を、排土性、繰作性とも良好で効率よ
く形成することができ、さらに該溝底に残された玉石や
土砂等の掴み作業、底さらい作業、すくい作業を容易に
行うことができ、効率良く排出することができる効果を
奏する。
第1図は本発明に係わる回転バケットの第1の実施例の
全体構成を示す縦断面図、第2図は第1図の底面図、第
3図は第1図の■−■矢視図、第4図は第3図のIV−
IV断面図、第5図は第1図のV−V断面図、第6図は
第5図のV[−VI矢視拡大図、第7図、第8図、第9
図は第1図に示す回転バケットを装着した油圧ショベル
の作業状態例の説明図である。 第10図は本発明に係わる回転バケットの第2の実施例
の全体構成を示す縦断面図、第11図は第10図の底面
図、第12図は第10図の店−可断面図、第13図は第
10図のxm−xm断面図、第14図は第10図に示す
回転バケットを装着したホイール式油圧ショベルの作業
状態例の説明図である。 第15図は従来の回転バケットの一例を示す全体図であ
る。 6.11.50・・・バケット、8,15・・・ブラケ
ット、10,17・・・油圧モータ、19・・・ベアリ
ング、21.51・・・固定側胴体、24・・・カッタ
、25・・・サイドカッタ、26.52・・・可動側胴
体、27・・・凹状体、28・・・凸状体、29・・・
回動手段、37・・・板材、44・・・天板部、46,
53・・・底板、54・・・ヒンジ、56・・・油圧シ
リンダ、57.59・・・リンク。 特 許 出 願 人 目黒通信建設株式会社 日 立 建 機 株 式 %式% 2ブ °固憲4+1朋I釈 28:凸状体 第 図 第11 図 2ぢ 第13図 第14図
全体構成を示す縦断面図、第2図は第1図の底面図、第
3図は第1図の■−■矢視図、第4図は第3図のIV−
IV断面図、第5図は第1図のV−V断面図、第6図は
第5図のV[−VI矢視拡大図、第7図、第8図、第9
図は第1図に示す回転バケットを装着した油圧ショベル
の作業状態例の説明図である。 第10図は本発明に係わる回転バケットの第2の実施例
の全体構成を示す縦断面図、第11図は第10図の底面
図、第12図は第10図の店−可断面図、第13図は第
10図のxm−xm断面図、第14図は第10図に示す
回転バケットを装着したホイール式油圧ショベルの作業
状態例の説明図である。 第15図は従来の回転バケットの一例を示す全体図であ
る。 6.11.50・・・バケット、8,15・・・ブラケ
ット、10,17・・・油圧モータ、19・・・ベアリ
ング、21.51・・・固定側胴体、24・・・カッタ
、25・・・サイドカッタ、26.52・・・可動側胴
体、27・・・凹状体、28・・・凸状体、29・・・
回動手段、37・・・板材、44・・・天板部、46,
53・・・底板、54・・・ヒンジ、56・・・油圧シ
リンダ、57.59・・・リンク。 特 許 出 願 人 目黒通信建設株式会社 日 立 建 機 株 式 %式% 2ブ °固憲4+1朋I釈 28:凸状体 第 図 第11 図 2ぢ 第13図 第14図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、油圧駆動の作業機に首振り可能にバケットを装着す
るためのブラケットと、該ブラケットに取り付けられた
バケット回動用の油圧モータおよびベアリングと、上面
を該ベアリングに回動自在に取り付けられ底面にバケッ
ト回動時に土砂を掘削し該掘削した土砂を内部に取り込
む複数のカッタを固設した円筒形状のバケットとからな
る縦穴掘削用の回転バケットにおいて、前記バケットの
側面と底面との一部が切り欠かれた固定側胴体と、該固
定側胴体の切欠き部に回動支点を設け該回動支点を中心
にして前記切欠き部を開閉する可動側胴体と、該可動側
胴体を回動させて任意の角度に開閉させる前記固定側胴
体に設けられた回動手段と、を備えたことを特徴とする
回転バケット。 2、前記可動側胴体の回動支点を前記バケットの上部に
設けた請求項1記載の回転バケット。 3、前記可動側胴体の回動支点を前記バケットの底面部
に設けた請求項1記載の回転バケット。 4、前記固定側胴体内面の両側にそれぞれ板を、該2枚
の板の間隔が切欠き部に向かって拡がった抜き勾配を持
たせて取り付けた請求項2記載の回転バケット。 5、前記固定側胴体と可動側胴体との合わせ目の一方に
凸状体を設け、他方に凹状体を設け、掘削時に前記凸状
体と凹状体とが噛合する構成にした請求項2記載の回転
バケット。 6、前記可動側胴体を、該可動側胴体が開き状態のとき
該開き状態を保持し、かつ可動側胴体が閉じ状態のとき
前記固定側胴体内に折りたたまれるリンク機構を介して
開閉する構成にした請求項3記載の回転バケット。 7、前記可動側胴体の外周の形状を、該可動側胴体が開
き状態のとき溝底面に相対する範囲の一部を平底状に形
成した請求項3記載の回転バケット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23169489A JPH089939B2 (ja) | 1988-10-11 | 1989-09-08 | 回転バケット |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63-131825 | 1988-10-11 | ||
| JP13182588 | 1988-10-11 | ||
| JP23169489A JPH089939B2 (ja) | 1988-10-11 | 1989-09-08 | 回転バケット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02194290A true JPH02194290A (ja) | 1990-07-31 |
| JPH089939B2 JPH089939B2 (ja) | 1996-01-31 |
Family
ID=26466551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23169489A Expired - Fee Related JPH089939B2 (ja) | 1988-10-11 | 1989-09-08 | 回転バケット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH089939B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114687745A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-07-01 | 国家能源集团新疆能源有限责任公司 | 碎石开采装置 |
-
1989
- 1989-09-08 JP JP23169489A patent/JPH089939B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114687745A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-07-01 | 国家能源集团新疆能源有限责任公司 | 碎石开采装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH089939B2 (ja) | 1996-01-31 |
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