JPH02194389A - アクテイブ位相平静化目標ハイライト検出器およびアクテイブ位相平静化により目標を検出する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は目標検出に関するものであり、とくにアクテイ
ブンーナー目標検出に関するものである。

更に詳しくいえば、本発明は位相平静化アクテイブンー
ナー目標検出に関するものである。

〔従来の技術〕

関連する技術においては、目標探索においてアクテイブ
ソーナーによる検出は大きさのしきい値を定めることに
より行われていたのが典型的なものである。ビーム形成
においてコヒーレントな受信器が用いられるが、向きを
電子的に定められるビーム群で利用できる位相情報は目
標検出法においては十分には利用されていない。

潜水艦その他の潜水物の検出、位置決定および追跡する
だめの検出装置の能力は戦略的に大きな意義がある。近
年、海軍技術において多くの進歩がなされた結果として
、音響的により静かな潜水艦が開発されるようになった
。そのような潜水艦では音響エネルギーの発生と反射が
以前の潜水艦より少ない。

潜在的に敵対的な潜水艦を検出し追跡するために、音響
ブイおよび魚雷を用いる場合にはアクティブ音響検出お
よびパッシブ音響検出を採用する。

どの検出モードを選択するかは戦略的な要素と、対象と
する潜水艦が放射する雛音の大きさとに依存する。たと
えば、潜在的な目標が測定可能な放射信号をソナー受信
器内に生じないものとすると、アクティブ検出処理、す
なわち、潜在的な目標を発見するために大洋を音響的に
照射することが必要になる。

アクティブ音響装置はより静かな潜水艦が発展するにつ
れてより大きな役割を演することになるであろう。別の
アクティブソナー検出装置は感度と確度を最高にするこ
とが必要になるであろう。

音響戻り信号の大きさと位相を利用することは、よシ効
果的々検出というそのような必要を満すのに重要である
。

〔発明の概要〕

本発明は、検出を改善するために、音響戻り信号の大き
さと位相を利用する。音響ターゲットの反射が戻ってい
る間に、位相信号のランダムな変動が顕著に、かつ予測
可能におさまる。この現象のことを［位相平静化（ｐｈ
ａｓｅ　ｑｕｉｅｔｉｎｇ）Ｊと呼ぶ。この現象により
、追跡目的のためにステアリングおよび方位情報を供給
することに加えて、目標が存在することを良く指示でき
るようにされる。

目標は空間的に秩序づけられたハイライト群で通常構成
されるのに対して、目標でない散乱物体は秩序に欠ける
傾向があシ、ランダムな方位に見える傾向がある。した
がって、目標から戻ってきた音響位相信号は、−時的に
安定な波面のために平静になる。ランダムな散乱物体（
一般に反響またはクラッタと呼ばれる）を相関させずに
加え合わせることにより、顕著で不安定な位相信号が得
られる結界となる。しだがって、測定された位相信号中
に存在する平静さ（ｑｕｉｅｔｎｅｓｓ）によって非目
標物から目標物が識別される。

位相信号が従来の大きさ検出技術とは異って付加情報を
供給する理由が２つの観察により説明される。第１に、
反響反射の振幅特性が必ずしも常にはガウス分布に従わ
ないことである。第２に、反響法の相関特性が、あらゆ
る距離における背影の相関特性と同じでないことである
。静止白色ガウス条件の通常の仮定は適用できないこと
があるから、位相が検出器の性能を向上できると信する
理由がある。また、多重放射路伝播（すなわち、多重路
）が、直接路反射以外の全ての経路において安定性を欠
く位相信号を発生する傾向がある。

位相特性のそのような違いにより、位相検出器が１ゴー
スト」目標特徴から真の目標特徴を弁別することが可能
にされる。

本発明は、差位相情報と振幅情報を組合わせて、従来技
術よりはるかに改良されたアクテイブソナーにおける信
頼できるコヒーレントな目標ノ・イライト検出器を得る
ものである。測定された改良は、誤警報発生率の低下と
、検出率の上昇とによシ明らかにされた。

〔実施例〕

第１図は本発明を利用している状況を示す絵画的な図で
ある。魚雷１２が目標すなわち潜水艦１４の検出に本発
明の装置１０を用いている。そのような検出のための条
件は、狭い擬似高調波パルスを送信するアクティブ音響
装置を含み、その結果として、中間距離に近い範囲内の
目標１４の構造の解像力が高くなる。

本発明の装置１０は、向きを電子的に制御されるビーム
セラ）１１，２１から得られる位相情報を利用する。こ
の付加された情報により目４ｉ１１ｉ１４のハイライト
２６（第２図）を非目標・・イライト２８からよシ良く
識別する手段が得られる。位相データθ１（ｉ７大きさ
情報１ｍ１ｉに組合わせることにより、より良好で、よ
り頑丈な目標検出器１０（第１０図）が得られる。

瞬時位相は、受けた一対の位相ビーム１１と２１（第４
図）の差の角度θ１である。このデータ流は評価器およ
び減算器５８へ直接供給される。評価器は中間フィルタ
５６として実際に実現される。

減算器５８の出力φｌが、瞬時「位相ジッタ」φｊｌと
ローカル位相分散σ１．との測定値を適切な時間間隔に
わたって発生するために、位相検出器６０により用いら
れる。次に、位相ジッタ１φ目と位相分散σシ１がしき
い値と比較器６２　、６４（第７図）により別々に比較
される。位相ジッタφ１１と位相分散σ％５ｉが求めら
れている検出しきい値ＴφおよびＴｖａｒ（すなわち、
Ｔｖ２φ１）よりそれぞれ小さいと、位相検出２進信号
ｄ　ｅ　ｔＰ　１　　が発生される。この２通信号は位
相検出器６ｏの出力である。

大きさ検出器６６の出力ｄｅｔＭｉが組合わせ器６８へ
供給され、最も簡単な場合には、その組合わせ器におい
て、大きさ検出器６６と位相検出器６゜からの出力に対
して論理積操作を行うことにより、位相平静化検出が行
われる。

第２図は、魚雷１２と目標１４（ｃ−含んでいる海を輪
切りにした状態を示す。目標１４は空間的に秩序づけら
れた１組のハイライト２６で構成される。線１６は魚雷
１２の針路を表す。線１８は送信音響ビーム２０の主ロ
ーブ５０（第３ｂ図）と反射音響ビーム２２の視野に似
た、輪郭を示す。

向き２０の１個のパルス２４が魚雷１２内の送信器７０
（第４図と第８図）により送られ、】個の反射波が魚雷
１２内の受信器により検出される。

送信パルス２４は反射パルス２４が戻った後に再び送ら
れる。パルス２４は擬似高調波であって、持続時間が比
較的短い。σｅｆは実効送信パルス幅を表す。ψは、送
信器７０からの向き２０におけるパルス２４の主ロープ
５００線１８によシ示されるように、音が放射される水
面上の扇形すなわち円錐の拡がり角度を表す。［“○」
は音響軸４８と魚雷の針路１６の間の度で表した機械的
角度を示す。送信信号２４は戻る前に点２６と２８にお
いて散乱させられる。「○」により表されている点２６
は目標散乱子であり、「＋」で表されている点２Ｂは反
響散乱子（すなわち、クラッタ）である。点２６は目標
すなわち潜水艦１４を示す空間的に秩序づけられたハイ
ライトである。

第３ａ図は実効位相中心３０と３２をそれぞれ有する右
水平ビームと左水平ビームの′眠気的受信および電気的
発信を示す。しかし、送信は中心３０と３２の間に位相
中心を有する１本のビームとして行うことができ、トラ
ンスデユーサ素子のいくつかまたは全てを利用する。受
信ビームは中心３０と３２について述べたように保たれ
る。装置１０は単安定アクテイブノーナーを利用する。

円形平面アレイ４２がトランスデユーサ素子３４．３８
のような複数のトランスデユーサ素子を含む。第３ａ図
は１４個のトランスデユーサ素子を示す。

位相中心３０と３２の間の距離はｌ−Ｓ　Ｊで表すこと
ができる。その距離Ｓは実効位相中心３０と３２の間の
間隔である。右水平ビームの送信（２本のビームが用い
られる場合）と受信に関与する、素子３８と４４を含む
、トランスデユーサ素子群４０が破線円で囲まれる。左
水平ビームの送信（応用できるならば）と受信に関与す
る、素子３４と４４を含むトランスデユーサ群３６が破
線で囲まれる。

素子群４０と３６は重なり合って、素子４４のような素
子を共通に有する。同様に、ビーム１１と２１は重なシ
合う。アレイの素子はビームの送信と受信において個々
にタイミングをとられて、ビム１１と１２の希望の実効
の向きＤを定める。

トランスデユーサ素子４０の素子３８のようなトランス
デユーサ素子に個々にｖｌで表すことができる。ここに
、ｔ＝１．２．・・・・・Ｎであシ、Ｎはトランスデユ
ーサ素子４０中の素子の総数に等しい。トランスデユー
サ素子群３６の素子３４のようなトランスデユーサ素子
を個々にＷｍで表すことができる。ここに、ｍ＝１．．
２．・・・・・Ｎである。Ｎはトランスデユーサ素子群
３６中の素子の総数に等しい。

数学的には、右水平ビーム１１をｘ　Ｉ（ｔ）−Σａｎ
・ｖｎ［ｔ　　ｄ＋（ｎ））として表すことができる。

ここに、ｔは時間、ｄは時間遅れ、ａｎは、与えられた
ビーム方向に対して、ｖｎ　ｌｃ生ずる素子の出力の固
定されている値の重みである。同様に、左水平ビムをＸ
２（ｔ）−Σａｍ−Ｗｍ　［：　ｔ　　ｄｚ＜＠３で表
すことができる。ここに、ｔは時間、ｄ２は時間遅れ、
ａｍはＷｍを生ずる素子の出力の信号重みである。

ビームが別の向きを「見る」ためには、係数ａとｄの重
みづけ値がそれに従って変えられる。遅延時間ｄは、ビ
ームの与えられた実効方向に対して、各トランスデユー
サ素子ごとに異る。ビームの戻りは、戻シ反射を電気的
トランスデユーサ出力へ変換する音響圧力特徴を有する
。それらの出力はＸ　１（ｔ）とｘ２（０について先に
述べたようにして加え合わされる。

第３ｂ図は円形平面アレイ４２から出て音響軸４８に沿
って進むビーム４６を示す。ビーム４６は、音響軸４８
に整列された主ロープ５０と、この主ロープ５００周縁
の副ローブ５２とを有する。

ビーム４６はアレイ４２によｐ受信または送信されるビ
ーム１１と２１を表す。

第４図は位相平静化検出器１０のブロック図である。右
ビーム１１と左ビーム２１の送信と受信は最初にアレイ
４２により行われる。受信した反射信号は位相および振
幅抽出および標本化器５４に加えられる。これについて
は第５図を参照して詳しく説明する。インターフェイス
電子装置４３（第４図、第５図、第８図）がアンテナア
レイ４２を位相および振幅抽出および標本化器５４と送
信器７０へ相互に接続する。インターフェイス電子装置
４３はこの分野で周知の通常のものである。

Ｂは位相および振幅抽出および標本化器５４の帯域幅で
あって、標本化器が動作する周波数である。低域フィル
タにおいては、ω＝Ｂ／２　　ハベースバンドアナログ
遮断周波数である。ω。は位相および振幅抽出および標
本化器５４の復調器中心周波数である。周波数ωＣは三
角関数変換および乗算器７４へ加えられる。第５図は１
番目の標本に対して機能する位相および振幅抽出および
標本化器５４を示す。信号は標本化よシ前にｐ波される
。それぞれの低域フィルタ７２からの同相信号と直角位
相信号が標本化器７６により標本化される。処理された
同相信号と直角位相信号の直交成分を表す、１番目の標
本は最終的にビーム１１と２１から直角座標−極座標変
換器７８．８０へそれぞれ加えられる。直角座標−極座
標変換器８０の出力端子からの角度が、差−機械的位相
角変換器８２において、直角座標−極座標変換器Ｔ８の
出力から差引かれる。直角座標−極座標変換器８２の動
作は［Ｃ（θ１ｅ−θ２ｅ）＋ＤＪで表される。ここに
、θ１ｅと０２８はそれぞれ直角座標−極座標変換器７
８．８０の出力、Ｃけ感度定数、Ｄは魚雷１２０針路に
対するビーム円錐の中心軸の機械的な角度のずれである
。感度定数Ｃは、ビーム１１と２１の位相中心３０と３
２の実効間隔Ｓの関数、およびω。の関数である送信信
号の波長の関数である。感度定数Ｃと機械的な角度のず
れＤは差−機械的位相角変換器８２へ入力される。差−
機械的位相角変換器８２の出力は差位相Ｄθ’ｍｅｃｈ
ａｎｉｃａｌである。

直角座標−極座標変換器８０の他の出力は同相信号と直
角信号の大きさの二乗和である。直角座標−極座標変換
器８０の下側の出力は、与えられた標本ｌに対する検出
大きさであって１ｍｌ　ｉで表される。１ｍｌ　＋は受
信１Ｎ号の平滑にされていない瞬時包結線の１番目の標
である。

直角座標−極座標変換器８０の下側出力１ｒｎｌ　ｉは
大きさだけ検出器６６へ加えられる。この大きさだけ検
出器６６においては、出力信号１ｍ１１は比較器８６と
振幅正規化器８４（＠６ａ図）へ加えられる。第６ｂ図
は振幅正規化器８４を詳しく示す。信号１ｍ１ｉは乗算
器８８と比較器９０へ加えられる。乗算器８８にはαも
加えられる。見積ｐＥｇｔｌが求められている一定誤警
報率（ＣＦＡＲ）を生ずるように、低域フィルタ９２の
出力を最終的に換算する。ＣＦＡＲは、瞬時における大
きさだけの検出のために要求される最小瞬時信号対背景
雑音比である。スイッチ９４と比較器９０（第６ｂ図）
によシ決定されるβＥｓＬ１−ｋ　　よ！り１ｒｎｌ＋
　が小さい時に乗算器８８の出力が低域フィルタ９２へ
加えられる。係数ａ１　とＡ２は関数Ａ２（２））＝１
ａＩＺ’ａ２Ｚ　　を有する低域フィルタに対する係数
である。１ｍ１ｉ　がβＥａｔ１−ｋ　　より小さいと
、スイッチ９４が乗算器９６の出力である１−ｅｌｓｅ
Ｊへ迅速に切換わる。スイッチ９４は比較器９０の出力
によシ制御される。比較器９０による入力の比較によｐ
、規則（１ｍｌｔ＜β・Ｅｓｔ４−ｋ）であればＣ３＝
自、さもなければＣ３＝Ｃ２、によシ、スイッチ９４が
入力Ｃ１またはＣ２を選択させられる。

乗算器９６の出力端子へのフィルタ９２０入力の切換え
が、目標エネルギーを背景評価から排除するために行わ
れる。目標からの戻シパルスエネルギーが通され、した
がって最低ＣＦＡＲ信号対雑音基準に合致する時を検出
器６６が検出するまで、背景評価（すなわち、正規化器
８４の出力）が固定されるようになる。しきい値検出値
Ｔｄはｃ１Ａ２（１）に等しい。このα／Ａ２　（１）
はＣＦＡＲ比に等しい。

Ａ２は低域フィルタの第二種の分母多項式であシ、Ｚ＝
１である場合にはＡ２（１）Ｕｌ−Ｊ−Ｊ　である。２
は単位遅延当９の２変換演算子である。入力Ａ２■）１
□−１はフィルタ９２の（１／直接電流利得）を表す。

フィルタ９２の直流利得はｌ／Ａｚ（１）に等しい。１
／Ａ２（１）は１／（１−ａｌ　−Ａ２　）に等しい。

乗算器９６への別の入力はＥｓ　ｔ　ｉ−にである。

これは係数ｚ−ｋを有する遅延器９８の出力である。

遅延器９８への入力にはＥ　ｓ　ｔ　ｉの遅延をに回の
ステップでセットする。数には戻りパルス２４の幅の次
数（およそ）の関数である。それは送信パルス２４０幅
に大きく依存する。遅延器９８からの出力Ｅｓｔｉ、−
には乗算器１００へ加えられる。入力βも乗算器１００
へ加えられる。βは約０．５の値である。

βは信号背景の大きさジッタの許容可能な蓋の最終的な
選択を行う。それがβ・Ｅｇ　ｔ　１−により小さけれ
ば、正規化器８４への入力が追跡されて、スイッチ９４
が乗算器８８の出力を低域フィルタ・＼接続する。乗算
器１００からのβ・Ｅｇ　ｔ　ｉ−には直角座標−極座
標変換器８０からの出力とともに比較器９０へ加えられ
る。比較器９０の出力は、１ｍｌ＋がβ・Ｅｓｔトｋに
等しいか、それより大きい場合にのみ、スイッチ９４を
乗算器８８の出力端子から乗算器９６の出力端子へ切換
えさせ、他の場合にはスイッチ９４は乗算器８８の出力
端子へ戻る。

その結果として振幅正規化器８４から発生された出力Ｅ
　ｓ　ｔ　１が比較器８６へ加えられる。その出力Ｅｓ
ｔｉは直角座標−極座標変換器８０からの出力ｍ　ｌ　
ｉ　　と比較される。その結果として、比較器８６−＋
　７− から出力ｄｅｔＭ４が発生される。その出力ｄ　ｅ　ｔ
Ｍ　ｉは２進出力であって、目標信号と背景雑音比がＣ
ＦＡＲ比より高いと「１」であり、他の場合には比較器
８６の出力と大きさだけ検出器６６の出力はｒＯＪであ
る。すなわち、ｄｅｔＭｉは、ｌ　ｍｌ　ｔ　）　ＥＳ
　ｔ　ｉであればｒｌＪに等しく、他の場合には「ｏ」
に等しい。

差位相すなわちＤθｊｍｅｃｈａｎｌｃａｌまたはθｉ
は位相検出器１０３の瞬時位相ジッタ指示器１０２へ加
えられる。入力θｉは中央値フィルタ５６に加えられる
。この中央値フィルタはθｉのローカル中央値θｉを発
生する。中央値フィルタ５６はこの分野で知られている
装置である。中央値フィルタ５６は、θｉを含めた、値
すなわち標本の与えられた数りを１度に保持し、中央値
を選択する。中央値フィルタ５６に保持されて、それに
よシ選択される標本の数は中央値フィルタ５６のウィン
ドウの長さＬであって、中央値フィルタ５６への入力し
によシ決定される。新しい値が中央値フィルタ５６に加
えられると、最も古い値が無くされ、次の中央値が新し
い値群から選択される。中央値θ１は減算器５８により
瞬時位相値θ１から差りかれて、瞬時位相ジッタ値であ
る出力θ量を生ずる。

瞬時位相ジッタ値φｉは位相検出器６０へ加えられる。

そのシック値φｉは絶対値変換器１０４へ加えられる。

その絶対値変換器１０４から信号１φｊが加算プロセッ
サ１０６と比較器６２へ加えられる。

その信号１φ目は、式 に従って処理され、σ２φ、になる。値Ｍはプロセッサ
１０６のためにセットする分散窓の長さである。

プロセッサ１０６の出力は、移相器１０８に入力される
信号の移相量に従って移相される。移相器１０８から移
相分散評価値σ２φ１が比較器６４へ加えられる。Ｔｖ
ａｒは分散しきい値であって、比較器６４の入力端子へ
加えられる。Ｔｖａｒがσ２φｉより大きいと、比較器
６４の出力は２進の「１」であり、他の全ての場合には
その出力は２進の「０」である。

位相検出器６０へ加えられるＴφは比較器６２の入力端
子へ加えられ、１φ１１と比較される。Ｔφが１φ１１
　より大きいと比較器６２の出力は２進の「１」である
。他の全ての場合には、その出力は２進の「０」である
。比較器６２．６４の２進出力はアンドゲート１１２へ
加えられる。このアンドゲートは出力信号ｄｅｔＰ（を
生ずる。Ｔｖａ　ｒがσ２φ。

より大きく、Ｔφが１φ１１よシ大きいとその出力信号
は２進の「１」であり、他の全ての場合にはその出力信
号は２進の「０」である。２進の「１」のｄ　ｅ　ｔ　
Ｐ　ｉ信号は、瞬時位相ジッタと位相分散がある設定さ
れたしきい値は下であることを示し、したがって目標で
あるらしいことを示す。位相検出器６０の出力信号ｄ　
ｅ　ｔＰ　ｉは組合わせ器６８へ加えられる。その組合
せ器はアンドゲート１１４を含む。大きさだけの検出器
６６の出力信号ｄｅｔＭ１が組合わせ器８８へ加えられ
る。アンドゲート１１４が出力信号ｄ　ｅ　ｔ　Ｐ　ｉ
とｄ　ｅ　ＬＭ　ｉを組合わせてＰｈ５Ｑ−１（位相平
静化Ｉ）信号を出力する。信号ｄ　ｅ　ｔ　Ｐ　ｉとｄ
ｅｔＭｊが２進のｒＬＪであれば、出力信号ＰｈｇＱＩ
は２進のｒｌＪであり、それにより目標の検出を指示す
る。他の全ての場合には出力信号Ｐｈ５ＱＩは２進の「
０」であって、それによシ目標が検出されないことを指
示する。

第７図を第４図に適用すると、入力線ｒｄｅｔ−ｍｕｌ
ｔｊＪは論理「１」であるから（ＰｈｓＱ　−１）　−
（ｄ　ｅ　ｔＭｉ　）△（ｄｅｔＰｉ）である。第８図
に示す実施例１２０へ適用すると、入力線［ｄａｔ　−
ｍｕｌＪ　Ｊが多重路検出器１２４の出力端子から供給
されるから、第７図においては、（ＰｈｓＱ　−１）”
（ｄｅｔＰＨ）△（ｄｅｔＭｉ）△（ｄｅｔ−ｍｕｌｔ
ｉ）である。

第８図は本発明の別の実施例を示す。この実施例が、目
標検出をよシ多く弁別するために、付加された特徴とし
て多重経路検出器１１６を有することを除き、第８図に
示す実施例は第４図に示す実施例に類似する。瞬時位相
信号θｉが遅延器１１８と減算器１２２へ加えられる。

遅延器１１８は信号θｊを１標本だけ移相して、信号θ
ｉ−＋ＶＣする。遅延器１１８はメモリセルシフトレジ
スタである。減算器１２２は信号θｉから信号θ１−１
　を引算して信号の隣接する標本位相差λ１の測定値を
得て、直接路における戻シ信号と多重路における戻り信
号の差を求める。多重路戻り信号は典型的には海面また
は海底からのものである。多重路戻りは、直接路戻りほ
どは時間遅延内に厳密に分布されない。

直接路反射におけるよりも多重路反射の位相特徴におけ
る方が大きい分散がある。

減算器１２２から信号λｊが多重路検出器１２４の平方
関数変換器１２６へ加えられる。位相検出器６０から位
相分散評価信号σ２φｉが最小値選択関数器１２８へ加
えられる。この最小値選択関数器へは、現在の最小分散
評価値（したがって現在の反射信号とはほど遠い）　Ｃ
ｔσ２が多重経路検出器１２４から加えられる。それは
多重経路検出器１２４の瞬時感度全正規化するために用
いられる。σ２φｉはウィンドウＭにおける平方値の和
である。Ｍは送信されたパルスの幅のオーダーである。

最小値選択関数器１２８の１ｇ号σ２ｍ１ｎは乗算器１
３０へ加えられる。この乗算器は位相の最小分散評価値
σ２ｍｉ　ｎに適切なしきい値信号Ｔλを乗じて、隣接
する標本位相差信号λｊの平方についてのしきい値との
比較によシ直接路反射信号の検出を行えるようにし、か
つ多重路反射の検出を行わないようにする。

その比較は比較器１３２における情と乗算器１３０の出
力の比較によシ行われる。λ２．がＴλとσ”ｍｉｎの
積より小さいと比較器１３２の出力は２進の「１」であ
り、その他の全ての場合にはその出力は２進の「０」で
ある。比較器１３２の２進の「】」出力はカウンタ１３
４によりカウントアツプされる。比較器１３２から２進
の「０」が加えられると（これは、非多重経路を指示す
るためのしきい値テストをパスさせるための標本の障害
を示す）、２進の「０」がインバータ１３６により反転
されてからりセットカウンタ１３４へ加えられる。この
カウンタの出力は、多重経路信号指示前の非多重経路信
号の連続順次指示の総数を示す。カウンタ１３４の出力
は比較器１３８へ加えられる。比較器１３８へ加えられ
る信号Ｔ、）は、比較器１３８が２進の１−１」出力を
供給するためにカウンタ１３４がカウントせねばならな
いカラントラ示す数である。信号Ｔ＋は、直接経路反射
信号を有効にするために用いられる連続隣接標本位相テ
ストの最少数をセットする。

多重経路検出器１２４の出力は、カウントがＴ≠より大
きいと２進のｒｌＪであり、比較器１３８の入力の他の
場合には２進の「０」である。２進の「１」は直接経路
反射信号が組合わせ器６８のゲ１−１１４へ加えられる
ことを示し、２進の「ｏ」はその他のことを示す。この
ように、目標の位相平静化■検出は１．上記のように、
３つの好ましい位相指示と、１つの好ましい大きさ指示
を求める。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を応用している状況を示す絵画的図、第
２図は目標と検出器をぎんでいる海を水平輪切りにした
上面図、第３ａ図は円形平面アレイ内のビームの電気的
発生を示す斜視図、第３ｂ図は円形平面アレイからのビ
ームのロープを示す図、第４図は本発明の装置のブロッ
ク図、第５図は本発明の装置の位相および振幅抽出およ
び標本化部のブロック図、第６ａ図は大きさだけの検出
器のブロック図、第６ｂ図は振幅正規化器のブロック図
、第７図は位相検出器および組合わせ器のブロック図、
第８図は本発明の別の実施例のブロック図、第９図は多
重経路検出器のブロック図である。 １０・・・・位相平静化検出器、５４・・・・位相およ
び振幅抽出および標本化器、５６・・・・中央値フィル
タ、６０　、１０３・・・・位相検出器、６６−・・・
大きさだけの検出器、６８・・・・組合わせ器、７２・
・・・低域フィルタ、７８゜８０・・・・直角座標−極
座標変換器、８２・・・・差−機械的位相角変換器、８
４・・・・振幅正規化器、８６　、１３２・・・・比較
器、８８，９６゜１００・・・・乗算器、９２・・・・
低域フィルタ、９８・・・・遅延器、１０４・・・・絶
対値変換器、１０６・Ｑ・・プロセッサ、１０８−−・
−移相器、１２２・・・・減算器、１２６・・・・平方
関数変換器、１２４・・拳・多重経路検出器、１３４・
・・・カウンタ。 ２６一 手続補正書（７尺） 平成１年特　　許願第２５２ヲＩ’１号２・全ａ日ノ名
称ア２グ１ノ泊口羽耳子伜イしロ椋へ１ティ１−不炙２
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Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）戻つてきた反射信号の少くとも２本のビームを検
   出する過程と、 前記ビームから位相信号を抽出する過程と、位相信号の
   位相分散を検出する過程と、 位相信号が目標を表すかどうかを位相分散を基にして判
   定する過程と、 振幅信号の大きさを検出する過程と、 振幅信号が目標を表すかどうかを大きさを基にして判定
   する過程と、 位相信号が目標を表し、かつ振幅信号が目標を表す時、
   およびその時だけ目標が検出されたと判定する過程と、 を備えることを特徴とするアクティブ位相平静化により
   目標を検出する方法。
2. （２）反射信号を受ける信号検出手段と、 この検出手段へ接続され、反射信号から位相情報と振幅
   情報を抽出する抽出手段と、 前記抽出手段へ接続され、前記振幅情報を処理する大き
   さだけの検出手段と、 前記抽出手段へ接続され、前記位相情報を処理する位相
   検出手段と、 前記大きさ検出手段と前記位相検出手段へ接続され、前
   記大きさだけの検出手段と前記位相検出手段とからの信
   号を組合わせる組合わせ手段と、を備え、前記位相検出
   手段は、 前記抽出手段へ接続される位相分散指示器と、この位相
   分散指示器と前記組合わせ手段へ接続される位相検出器
   と、 を備えることを特徴とする位相平静化目標ハイライト検
   出器。
3. （３）素子のアンテナと、 このアンテナへ接続される位相抽出回路と、前記アンテ
   ナへ接続される振幅抽出回路と、前記位相抽出回路へ接
   続される第１の標本化器この第１の標本化器へ接続され
   る第１の変換器と、 前記振幅抽出回路へ接続される第２の標本化器と、 この第２の標本化器へ接続される第２の変換器と、 前記第１の変換器と前記第２の変換器へ接続される第３
   の変換器と、 この第３の変換器へ接続される位相処理回路と、前記第
   ２の変換器へ接続される大きさだけの検出器と、 前記位相処理回路と前記大きさだけの検出器と前記位相
   処理回路とに接続される組合わせ器と、を備え、前記位
   相処理回路は、 前記第３の変換器へ接続される中央値フィルタと、 この中央値フィルタと前記第３の変換器へ接続される減
   算器と、 この減算器へと前記組合わせ器へ接続される位を備える
   ことを特徴とするアクティブ位相平静化目標ハイライト
   検出器。