JPH0219441U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0219441U JPH0219441U JP9454688U JP9454688U JPH0219441U JP H0219441 U JPH0219441 U JP H0219441U JP 9454688 U JP9454688 U JP 9454688U JP 9454688 U JP9454688 U JP 9454688U JP H0219441 U JPH0219441 U JP H0219441U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- workpiece
- main shaft
- arm
- processing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
第１図は、本考案の一実施例に係る自動工具交
換装置を示す正面図、第２図は、第１図の側面図
、第３図は、第２図のキヤツプスライド部分を示
す拡大側面図、第４図は、第１図のハンド部分を
示す拡大正面図、第５図は、第２図のアームの中
心部分を示す拡大側面図、第６図は、第２図のワ
ーク加工装置の要部を示す拡大縦断面図、第７図
は、本考案の一実施例に係る自動工具交換装置の
作動状態を説明するフローチヤートである。 １……主軸、２……主軸駆動手段、３……ワー
ク加工装置、４……アーム、５……ハンド、６…
…キヤツプ、７……キヤツプホルダ、８……アー
ム回動手段、９……アームスライド。
換装置を示す正面図、第２図は、第１図の側面図
、第３図は、第２図のキヤツプスライド部分を示
す拡大側面図、第４図は、第１図のハンド部分を
示す拡大正面図、第５図は、第２図のアームの中
心部分を示す拡大側面図、第６図は、第２図のワ
ーク加工装置の要部を示す拡大縦断面図、第７図
は、本考案の一実施例に係る自動工具交換装置の
作動状態を説明するフローチヤートである。 １……主軸、２……主軸駆動手段、３……ワー
ク加工装置、４……アーム、５……ハンド、６…
…キヤツプ、７……キヤツプホルダ、８……アー
ム回動手段、９……アームスライド。
Claims (1)
- ワークを加工する工具を着脱自在に把持する主
軸を有すると共に主軸駆動手段により当該主軸を
作動させるワーク加工装置を前記ワークに対して
進退可能に設け、放射状に連結した複数のアーム
に前記工具を把持するハンドをそれぞれ取付け、
前記工具を保護するキヤツプを着脱自在に把持す
るキヤツプホルダを前記ハンドに把持した工具に
対して進退可能に設け、前記アームを軸支すると
共に回動させるアーム回動手段を、前記ワーク加
工装置に対して進退可能なアームスライドに取付
けて成る自動工具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9454688U JPH0219441U (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9454688U JPH0219441U (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0219441U true JPH0219441U (ja) | 1990-02-08 |
Family
ID=31319086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9454688U Pending JPH0219441U (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0219441U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015223670A (ja) * | 2014-05-28 | 2015-12-14 | 株式会社タック技研工業 | 自動工具交換装置付きドリルタップマシン |
-
1988
- 1988-07-19 JP JP9454688U patent/JPH0219441U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015223670A (ja) * | 2014-05-28 | 2015-12-14 | 株式会社タック技研工業 | 自動工具交換装置付きドリルタップマシン |