JPH0219489U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0219489U JPH0219489U JP9832888U JP9832888U JPH0219489U JP H0219489 U JPH0219489 U JP H0219489U JP 9832888 U JP9832888 U JP 9832888U JP 9832888 U JP9832888 U JP 9832888U JP H0219489 U JPH0219489 U JP H0219489U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- axes
- axis
- joint axes
- lower arm
- Prior art date
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- Pending
Links
- 241001416181 Axis axis Species 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図ないし第３図は本考案に係るマスタアー
ムの実施例を示す平面図、正面図および左側面図
、第４図は従来方式の関節構成図である。 １……操作軸、２……第７軸操作レバー、３…
…第６軸、４……第６軸軸芯、５……第５軸、６
……第５軸軸芯、７……第４軸、８……第４軸軸
芯、９……第３軸、１０……第３軸軸芯、１１…
…第２軸、１２……第２軸軸芯、１３……第１軸
、１４……第１軸軸芯、１５……支持台、１６…
…下腕載せ台。
ムの実施例を示す平面図、正面図および左側面図
、第４図は従来方式の関節構成図である。 １……操作軸、２……第７軸操作レバー、３…
…第６軸、４……第６軸軸芯、５……第５軸、６
……第５軸軸芯、７……第４軸、８……第４軸軸
芯、９……第３軸、１０……第３軸軸芯、１１…
…第２軸、１２……第２軸軸芯、１３……第１軸
、１４……第１軸軸芯、１５……支持台、１６…
…下腕載せ台。
Claims (1)
- アーム関節軸として６軸および先端作業用軸１
軸の計７軸を有するアームにおいて、アーム関節
軸６軸のうちスレーブアームの肩旋回とひじ旋回
に相当する関節軸を下腕の下方に位置するように
関節軸を配置するとともに、操作者の下腕を載せ
ることができるような下腕載せ台を設けたことを
特徴とすマスタアーム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9832888U JPH0219489U (ja) | 1988-07-27 | 1988-07-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9832888U JPH0219489U (ja) | 1988-07-27 | 1988-07-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0219489U true JPH0219489U (ja) | 1990-02-08 |
Family
ID=31324491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9832888U Pending JPH0219489U (ja) | 1988-07-27 | 1988-07-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0219489U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57211484A (en) * | 1981-06-23 | 1982-12-25 | Tokyo Shibaura Electric Co | Device for operating three-dimensional moving body |
| JPS6048269A (ja) * | 1983-08-25 | 1985-03-15 | 黒木 耕三 | 遠隔操作用相似作動装置 |
-
1988
- 1988-07-27 JP JP9832888U patent/JPH0219489U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57211484A (en) * | 1981-06-23 | 1982-12-25 | Tokyo Shibaura Electric Co | Device for operating three-dimensional moving body |
| JPS6048269A (ja) * | 1983-08-25 | 1985-03-15 | 黒木 耕三 | 遠隔操作用相似作動装置 |