JPH0219491U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0219491U JPH0219491U JP9621888U JP9621888U JPH0219491U JP H0219491 U JPH0219491 U JP H0219491U JP 9621888 U JP9621888 U JP 9621888U JP 9621888 U JP9621888 U JP 9621888U JP H0219491 U JPH0219491 U JP H0219491U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- movable part
- clutch members
- robot
- members
- Prior art date
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- Granted
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Description
第１図及び第２図は本考案になるロボツト用の
クラツチ機構の一実施例が適用された工業用ロボ
ツトの側面図、背面図、第３図はモータユニツト
の縦断面図、第４図はクラツチ機構の縦断面図で
ある。 １……工業用ロボツト、７，８，１０，１１，
１２，１３……モータユニツト、１６……テイー
チング操作用グリツプ、１９……モータ、２１…
…クラツチ機構、２２，２３……クラツチ部材、
２４……摺動部材、２８……固定部材、３０……
キー、３３……ピン、３４……係合部材、３７…
…空気源、３８，４２……空気配管、４３……圧
力スイツチ。
クラツチ機構の一実施例が適用された工業用ロボ
ツトの側面図、背面図、第３図はモータユニツト
の縦断面図、第４図はクラツチ機構の縦断面図で
ある。 １……工業用ロボツト、７，８，１０，１１，
１２，１３……モータユニツト、１６……テイー
チング操作用グリツプ、１９……モータ、２１…
…クラツチ機構、２２，２３……クラツチ部材、
２４……摺動部材、２８……固定部材、３０……
キー、３３……ピン、３４……係合部材、３７…
…空気源、３８，４２……空気配管、４３……圧
力スイツチ。
Claims (1)
- ロボツトの可動部と該可動部を駆動するモータ
との間に設けられ該モータの駆動力を該可動部に
伝達する一対のクラツチ部材と、該一対のクラツ
チ部材が結合するとき一方のクラツチ部材の周縁
部と隙間を介して対向する係合凹部を有し、圧縮
空気の供給により該係合凹部が該周縁部に係合し
て一方の該クラツチ部材を他方のクラツチ部材よ
り離間させる方向に摺動する摺動部材と、該摺動
部材をクラツチ結合方向に押圧する第１の押圧部
材と、前記一方のクラツチ部材を他方のクラツチ
部材に押圧する第２の押圧部材とよりなるロボツ
ト用のクラツチ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9621888U JPH0711902Y2 (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | ロボット用のクラッチ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9621888U JPH0711902Y2 (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | ロボット用のクラッチ機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0219491U true JPH0219491U (ja) | 1990-02-08 |
| JPH0711902Y2 JPH0711902Y2 (ja) | 1995-03-22 |
Family
ID=31321070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9621888U Expired - Lifetime JPH0711902Y2 (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | ロボット用のクラッチ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0711902Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-07-20 JP JP9621888U patent/JPH0711902Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0711902Y2 (ja) | 1995-03-22 |