JPH02195288A - 移動体の位置検出方式 - Google Patents
移動体の位置検出方式Info
- Publication number
- JPH02195288A JPH02195288A JP1547789A JP1547789A JPH02195288A JP H02195288 A JPH02195288 A JP H02195288A JP 1547789 A JP1547789 A JP 1547789A JP 1547789 A JP1547789 A JP 1547789A JP H02195288 A JPH02195288 A JP H02195288A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- interrogator
- transponder
- moving body
- moving
- position information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
本発明は移動路に沿って移動する移動体の位置検出方式
に関する。
に関する。
従来、移動体の位置検出方式としては、移動体の車輪に
ロータリーエンコーダを取り付けて該車輪の回転数を測
定することにより前記移動体の位置を検出する方式や特
殊に編みこまれた誘導ケーブルを移動体の移動路に沿っ
て布設し、該誘導ケーブルと前記移動体上に設置された
無線機器との間の誘導無線を利用して前記移動体の位置
を検出する方式等がある。
ロータリーエンコーダを取り付けて該車輪の回転数を測
定することにより前記移動体の位置を検出する方式や特
殊に編みこまれた誘導ケーブルを移動体の移動路に沿っ
て布設し、該誘導ケーブルと前記移動体上に設置された
無線機器との間の誘導無線を利用して前記移動体の位置
を検出する方式等がある。
しかしながら上記のような方式では検出された位置情報
の補正が必要であったり、機器の設置費用が高いといっ
た欠点があった。
の補正が必要であったり、機器の設置費用が高いといっ
た欠点があった。
本発明の目的は位置情報の補正の必要がなく、かつ、機
器の設置費用の安い移動体の位置検出方式を提供するこ
とにある。
器の設置費用の安い移動体の位置検出方式を提供するこ
とにある。
本発明は上記の目的を達成するためになされたもので、
移動体が移動する移動路に沿って所望の間隔をあけて設
定された位置の近辺に、該位置に固有の位置情報及び前
記移動体を移動させるに必要なデータが予め記憶された
応答器を設置するとともに、前記移動体上に、アンテナ
と、前記移動体の位置を認識するため前記応答器に対し
て質問信号を送信する送信器と前記応答器からの位置情
報を含んだ応答信号を受信する受信器とからなる質問器
と、該質問器からの位置情報を処理して外部コンピュー
タ及び外部表示器ヘデータを送信するためのデータ処理
装置を設置し、前記質問器と前記応答とを無線通信させ
ることによって生じる前記応答器からの応答信号を位置
情報として用いることを特徴とするものである。
移動体が移動する移動路に沿って所望の間隔をあけて設
定された位置の近辺に、該位置に固有の位置情報及び前
記移動体を移動させるに必要なデータが予め記憶された
応答器を設置するとともに、前記移動体上に、アンテナ
と、前記移動体の位置を認識するため前記応答器に対し
て質問信号を送信する送信器と前記応答器からの位置情
報を含んだ応答信号を受信する受信器とからなる質問器
と、該質問器からの位置情報を処理して外部コンピュー
タ及び外部表示器ヘデータを送信するためのデータ処理
装置を設置し、前記質問器と前記応答とを無線通信させ
ることによって生じる前記応答器からの応答信号を位置
情報として用いることを特徴とするものである。
以下、本発明を第１図ないし第４図に基づいて詳細に説
明する。第１図は本発明の構成図で、ｌは応答器であり
、移動体５が移動する移動路８に沿って第２図に示すよ
うに所望の間隔をあけて設定された地点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ
の固有の位置情報及び前記移動体５の作業に必要なデー
タが予め記憶されている。２は質問器であり、現在の移
動体の位置情報を認識するため応答器１に対して質問信
号を送信する送信器と、応答器１からの位置情報を含ん
だ応答信号を受信する受信器とから構成されている。３
はアンテナで、質問器２からの質問信号６を送出し、か
つ、応答器１からの応答信号７を受信する。４はデータ
処理装置で、質問器２の制御及び質問器２からの位置情
報を処理して図示していない外部コンピュータや外部表
示器ヘデータを送出する。第２図は移動体５が移動路８
上の地点Ａにいる時のようすを示す、その時地点Ａの近
辺に設置されている応答器ｌは第４図に示すように前記
移動体５上のアンテナ３の通信領域９内に入っている。
明する。第１図は本発明の構成図で、ｌは応答器であり
、移動体５が移動する移動路８に沿って第２図に示すよ
うに所望の間隔をあけて設定された地点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ
の固有の位置情報及び前記移動体５の作業に必要なデー
タが予め記憶されている。２は質問器であり、現在の移
動体の位置情報を認識するため応答器１に対して質問信
号を送信する送信器と、応答器１からの位置情報を含ん
だ応答信号を受信する受信器とから構成されている。３
はアンテナで、質問器２からの質問信号６を送出し、か
つ、応答器１からの応答信号７を受信する。４はデータ
処理装置で、質問器２の制御及び質問器２からの位置情
報を処理して図示していない外部コンピュータや外部表
示器ヘデータを送出する。第２図は移動体５が移動路８
上の地点Ａにいる時のようすを示す、その時地点Ａの近
辺に設置されている応答器ｌは第４図に示すように前記
移動体５上のアンテナ３の通信領域９内に入っている。
ここで前記移動体５上の質問器２から質問信号６を送出
すると応答器１はこの質問信号６を受信し、その質問信
号６をトリガーにして、前記質問器２に対して地点Ａに
固有の位置情報を含んだ応答信号７を送出する。その応
答信号７はアンテナ３で受信され、質問器２を経由して
データ処理装置４で処理され、最終的には移動体の位置
情報として外部コンピュータや外部表示器等に伝えられ
る。前記移動体５はこの状態のまま移動路８に沿って地
点Ａから地点Ｂに向って移動してゆき、第３図に示すよ
うに、地点Ａの近辺に設置された応答器ｌは通信領域９
から外れる。
すると応答器１はこの質問信号６を受信し、その質問信
号６をトリガーにして、前記質問器２に対して地点Ａに
固有の位置情報を含んだ応答信号７を送出する。その応
答信号７はアンテナ３で受信され、質問器２を経由して
データ処理装置４で処理され、最終的には移動体の位置
情報として外部コンピュータや外部表示器等に伝えられ
る。前記移動体５はこの状態のまま移動路８に沿って地
点Ａから地点Ｂに向って移動してゆき、第３図に示すよ
うに、地点Ａの近辺に設置された応答器ｌは通信領域９
から外れる。
この場合でも、前記移動体５上の質問器２からの質問信
号６は送出されている。この時、地点Ａの位置情報はそ
のまま保持していても良いし消去しても良い０次に前記
移動体５がさらに移動してゆき地点Ｂの近辺に設置され
た応答器ｌが通信領域９に入ってくると、上記と同様の
過程を経て地点Ｂの位置情報が検知されデータ処理装置
４により処理されて地点Ｂの位置を検出することができ
る。
号６は送出されている。この時、地点Ａの位置情報はそ
のまま保持していても良いし消去しても良い０次に前記
移動体５がさらに移動してゆき地点Ｂの近辺に設置され
た応答器ｌが通信領域９に入ってくると、上記と同様の
過程を経て地点Ｂの位置情報が検知されデータ処理装置
４により処理されて地点Ｂの位置を検出することができ
る。
上記過程をくり返すことにより移動体５の位置の検出す
ることができる。
ることができる。
本発明の実施例を第４図ないし第６図に基づいて説明す
る。第５図は移動路８を車輪ｌＯにより移動するコンテ
ナトランスファクレーン５の例である。移動路８に沿っ
て設定された地点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄのそれぞれの地点の前
記移動路８の中心ライン１１に対称な位置に応答器１．
１が設置され、コンテナトランスファクレーン５には質
問器２及びデータ処理装置４が設置されているとともに
、その脚部１２にはアンテナ３．３が、前記コンテナト
ランスファクレーン５が任意の前記地点Ａ、。
る。第５図は移動路８を車輪ｌＯにより移動するコンテ
ナトランスファクレーン５の例である。移動路８に沿っ
て設定された地点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄのそれぞれの地点の前
記移動路８の中心ライン１１に対称な位置に応答器１．
１が設置され、コンテナトランスファクレーン５には質
問器２及びデータ処理装置４が設置されているとともに
、その脚部１２にはアンテナ３．３が、前記コンテナト
ランスファクレーン５が任意の前記地点Ａ、。
Ｂ、Ｃ，Ｄ１暢ある時に、前記応答器１．１が通信領域
９内にあるように設置されている。応答器１．１は同一
の地点では全く同一の位置情報が記憶されているものを
用いる。アンテナ３．３と応答器１． １の関係位置を
第６図に示す、この例では移動路８の幅は１５００ｍｍ
で、車輪１０の幅は５００ｍｍであるため車輪ｌＯが移
動路８の中心ライン１１上を移動する時は応答器１．１
がアンテナ３．３の通信領域９内に入っているので正常
に通信できる。一方、コンテナトランスファクレーン５
の車輪ｌＯが右へ５００ｍｍズした時は、左の応答器ｌ
は左のアンテナ３の通信領域９から外れるが右の応答器
１が右のアンテナ３の通信領域９内に入っているので正
常に通信を行なうことができる。このように同一地点に
２つの応答器を設置しておくことによりコンテナトラン
スファクレーン５の車輪１０が左右にある程度ズしても
どちらか１つの応答器により正常な通信を維持すること
ができる。ここでアンテナ３の幅は５０ｃｍ移動方向に
沿う長さは１００ｃｍで、その通信領域９の大きさは第
４図に示すとおりである。そしてアンテナ３は第５図に
示すように垂直方向に対し４５°の角度で脚部１２に取
り付けられている。
９内にあるように設置されている。応答器１．１は同一
の地点では全く同一の位置情報が記憶されているものを
用いる。アンテナ３．３と応答器１． １の関係位置を
第６図に示す、この例では移動路８の幅は１５００ｍｍ
で、車輪１０の幅は５００ｍｍであるため車輪ｌＯが移
動路８の中心ライン１１上を移動する時は応答器１．１
がアンテナ３．３の通信領域９内に入っているので正常
に通信できる。一方、コンテナトランスファクレーン５
の車輪ｌＯが右へ５００ｍｍズした時は、左の応答器ｌ
は左のアンテナ３の通信領域９から外れるが右の応答器
１が右のアンテナ３の通信領域９内に入っているので正
常に通信を行なうことができる。このように同一地点に
２つの応答器を設置しておくことによりコンテナトラン
スファクレーン５の車輪１０が左右にある程度ズしても
どちらか１つの応答器により正常な通信を維持すること
ができる。ここでアンテナ３の幅は５０ｃｍ移動方向に
沿う長さは１００ｃｍで、その通信領域９の大きさは第
４図に示すとおりである。そしてアンテナ３は第５図に
示すように垂直方向に対し４５°の角度で脚部１２に取
り付けられている。
なお、ここでは応答器１の設置位置を１本の移動路８の
両側に１個ずつ設置したが、コンテナトランスファクレ
ーン５は２本の移動路８上を移動するのでその２本の移
動路８の外側または内側に１個ずつ設置しても同様の効
果がある。
両側に１個ずつ設置したが、コンテナトランスファクレ
ーン５は２本の移動路８上を移動するのでその２本の移
動路８の外側または内側に１個ずつ設置しても同様の効
果がある。
以上説明したように、本発明の移動体の位置検出方式は
、移動体が移動する移動路に沿って所望の間隔をあけて
設定された位置の近辺に設置された応答器と移動体上に
設置された質問器との無線通信により該応答器に予め記
憶された位置情報等を検知する方式なので確実に移動体
の現在位置を直接検出することができるため従来のよう
な位置情報の補正が必要でなくなるとともに装置の設置
費用も安くなるといった利点がある。
、移動体が移動する移動路に沿って所望の間隔をあけて
設定された位置の近辺に設置された応答器と移動体上に
設置された質問器との無線通信により該応答器に予め記
憶された位置情報等を検知する方式なので確実に移動体
の現在位置を直接検出することができるため従来のよう
な位置情報の補正が必要でなくなるとともに装置の設置
費用も安くなるといった利点がある。
第１図は本発明の構成図、第２図及び第３図は本発明に
係る移動体が移動路上を移動する様子を示す模式図、第
４図は本発明に係るアンテナの通信領域を示すグラフ、
第５図は本発明に係るコンテナトランスファクレーンが
移動路上を移動する様子を示す斜視図、第６図は本発明
に係るコンテナトランスファクレーン上のアンテナと移
動路に設置された応答器との関係位置を示す模式図であ
る。 １〜応答器、 ２〜質問器、 ３〜アンテナ、４〜デー
タ処理装置、 ５〜移動体、 ６〜質問信号、 ７〜応
答信号、 ８〜移動路、 ９〜通信領域、 ｌＯ〜車
輪、 １１〜中心ライン、１２〜脚部。 特許出願人 古河電気工業株式会社第６図 第５図
係る移動体が移動路上を移動する様子を示す模式図、第
４図は本発明に係るアンテナの通信領域を示すグラフ、
第５図は本発明に係るコンテナトランスファクレーンが
移動路上を移動する様子を示す斜視図、第６図は本発明
に係るコンテナトランスファクレーン上のアンテナと移
動路に設置された応答器との関係位置を示す模式図であ
る。 １〜応答器、 ２〜質問器、 ３〜アンテナ、４〜デー
タ処理装置、 ５〜移動体、 ６〜質問信号、 ７〜応
答信号、 ８〜移動路、 ９〜通信領域、 ｌＯ〜車
輪、 １１〜中心ライン、１２〜脚部。 特許出願人 古河電気工業株式会社第６図 第５図
Claims (1)
- 移動体が移動する移動路に沿って所望の間隔をあけて設
定された位置の近辺に、該位置に固有の位置情報及び前
記移動体を移動させるに必要なデータが予め記憶された
応答器を設置するとともに、前記移動体上に、アンテナ
と、前記移動体の位置を認識するため前記応答器に対し
て質問信号を送信する送信器と前記応答器からの位置情
報を含んだ応答信号を受信する受信器とからなる質問器
と、該質問器からの位置情報を処理して外部コンピュー
タ及び外部表示器ヘデータを送信するためのデータ処理
装置を設置し、前記質問器と前記応答とを無線通信させ
ることによって生じる前記応答器からの応答信号を位置
情報として用いることを特徴とする移動体の位置検出方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1547789A JPH02195288A (ja) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | 移動体の位置検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1547789A JPH02195288A (ja) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | 移動体の位置検出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02195288A true JPH02195288A (ja) | 1990-08-01 |
Family
ID=11889881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1547789A Pending JPH02195288A (ja) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | 移動体の位置検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02195288A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0716991A1 (de) * | 1994-12-13 | 1996-06-19 | Continental Aktiengesellschaft | Verfahren und Anordnung zur Überwachung eines Fördergurtes |
-
1989
- 1989-01-25 JP JP1547789A patent/JPH02195288A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0716991A1 (de) * | 1994-12-13 | 1996-06-19 | Continental Aktiengesellschaft | Verfahren und Anordnung zur Überwachung eines Fördergurtes |
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