JPH0219534A - 昇降部材の選択保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、上昇した昇降部材の下降を選択的に規制して
昇降部材の高さを二位置で選択できるようにした昇降部
材の選択保持装置に関するもので、昇降部材の下部に綜
絖を取付けて織機の綜絖を制御する場合、複数の保合部
を多段に配置すると共に複数の糸端保持部を設けて昇降
部材（糸キャリア）を構成するアキスミンスターカーペ
ット用織機の糸を選択する場合等において使用される。

（従来技術とその問題点） この種の昇降制御装置としては、例えば特開昭５９−１
９９８３３号の綜絖制御装置が知られている。

この制御装置は、第５図に示したように、下端に図示し
ない綜絖を取付けたロンド（１）を保持部本体（４）の
両側に設けた突起（５）に沿って昇降できるように配置
しく図面では一本のロッドだけを示している）、図示し
ないナイフを上昇させ、これをロッド（１）に突設した
凸片ア三に掛合させてロッド（１）を上昇させる。

ロッド（１）が上昇した段階で、Ｎ極を有する電磁石（
６）とＳ極を有する電磁石（７）とを選択的に励磁させ
、所望のロッド（１）を本体（４）側へ強制的に屈曲さ
せ、ロッド（１）の先端部に形成した孔（９）を本体（
４）に突設した係止部（８）に臨ませて保持し、ナイフ
が下降してもそのロッド（１）が下降しないように構成
し、ナイフが下死点に達した段階で高い位置にあるロッ
ドと低い位置にあるロッドが生ずるようになっている。

しかしながら、この制御装置においては、上昇した部材
を保持するに際し、電磁石を用いて部材を強制的に屈曲
させる構成をとっているため、電磁石が大型のものとな
り、しかも織機においては多数の電磁石が使用されるた
め、これに対する通電が繰り返し行われるため製織中に
電磁石が発熱してしまい、電磁石の正確な動作が期待で
きない不都合があった。

（技術的課題） 本発明は、昇降部材の選択保持装置において、保持装置
の発熱を防止することを課題としたものである。

（技術的手段） この技術的課題を解決するための技術的手段は、 （イ）昇降部材とこれを上昇させる移動手段と上昇した
部材を選択的に保持する保持手段とからなり、 （ロ）保持手段を圧電素子と保持具とで構成し、（ハ）
押動部材が保持具を変位させて昇降部材を保持すること
、 である。

この技術的手段を織機を応用する場合には、昇降部材に
直接綜絖を取り付けることができる。

また、上下方向への移動を可能に軸支させたプーリに綜
絖を連結し、左右一対に配置した昇降部材の中間部分を
可撓部材で構成してプーリを吊り受け、昇降部材を移動
手段によって交互に上昇させ、上昇した昇降部・材を上
記技術的手段の保持手段で保持するように構成すること
ができる。

また、上記技術的手段に昇降部材を、複数の保合部を多
段に設けると共に複数の糸端保持部を有する糸キャリア
で構成して、アキスミンスター織機の糸選択装置とする
ことができる。

（技術的手段の作用） 昇降部材は、移動手段によって一旦全体が上昇させられ
る。

圧電素子に異なる電圧を印加することによって、素子に
歪みが生じて屈曲する。従って、電圧を選択して印加し
てやると、素子は瞬時に所定の方向へ屈曲させられ、ア
クチュエータとして機能する。

上昇した部材に対応して電圧の印加を選択すると、圧電
素子に押されて部材の進路側へ移動する保持具とそうで
ない保持具とが選択され、前者の保持具は、自重乃至下
方向への付勢力によって下降しようとする部材を保持し
てその下降を規制する。

従って他の部材が下降した段階で上の位置にある部材と
下の位置にある部材とが選択されることになる。

この圧電素子の動作は、小さい応力で大きな変位量が得
られ、しかも、その消費電力は極めて小さいため、部材
の上昇毎に繰り返し動作させても、素子自体が発熱する
ことはない。

昇降部材に直接綜絖を取付けた場合には、経糸の開口運
動を直接行うことができる。

また、左右一対の昇降部材とプーリを利用して綜絖制御
を行う場合（第３請求項の場合）には、一方の昇降部材
が保持され、次工程で他方の昇降部材が上昇する際に初
めてプーリが上昇させられ、開口運動が行われることに
なる。

さらに、アキスミンスター織機の糸選択装置として利用
する場合（第４請求項）には、糸キャリアを一旦上昇さ
せ、下降時にキャリアの係合部を選択して圧電素子を動
作させて保持具を変移させることによって、所望の糸を
所定の高さに停止させることができることになる。

（本発明の効果） 保持装置の発熱が抑制される結果、部材の保持が熱によ
って影響を受けることがなく、正確な保持制御を行うこ
とができる利点がある。

圧電素子は極めて薄肉に構成できるため、従来の電磁石
と異なって保持手段のための大きなスペースを用意する
必要もなく、設備の軽量化と相俟って、制御装置のため
の支持フレームを強大なものにする必要もない。

また、本発明にかかる制御装置では、昇降部材の先端部
を強制的に屈曲させないため、昇降部材に耐久性を持た
せられる利点もある。

そのため、本発明装置を種々の織機における経糸の開口
制御に利用する場合には、正確な開口によって模様崩れ
が発生せず、製織スピードも上げることができる。

（実　施　例） 次に、上記技術的手段の具体例について、図面を参酌し
ながら説明する。

第１図は、本発明を係に綜絖制御装置（１ｏ）の要部正
面図である。

綜絖（１１）をリンク棒（１２）を介して支持させたプ
ーリ（１３）を、両端部に昇降ロッド（１）　（２）を
連結させたワイヤ（１４）で吊り下げ、左右のロッド（
１）　（２）にそって交互に昇降するナイフ（１５）　
（１６）をロッドに突設させた突起部（１７）　（１Ｂ
）に掛合させ、ロッド（１）　（２）を交互に昇降させ
る。

左右の昇降部材としてのロッド（１）　（２）の上方に
配置した保持装置（３ｏ）は、金属薄板（２２）の両側
に圧電磁器（２３）を貼り合わせて構成した圧電部材（
２１）と係止具としてのフック（２５）　（２６）とで
構成しである。

圧電部材（２１）は、図示しない電気信号出力装置に結
線してあって、この出力装置によって金属薄板（２２）
と圧電磁器（２３）とに電圧を選択的して印加させると
、圧電部材（２１）は、電圧に対応して右・左へ屈曲す
る。

フック（２５）　（２６）は、その上部を保持装置本体
（３０）にピン止めして圧電部材（２１）の先端の左右
に沿わせて配置しである。

従って、ロッド（２）の上昇に同期させて部材（２１）
を右側へ屈曲させると、フック（２５）は押されてロッ
ド（２）側へ変位し、その上部に形成した孔（１９）に
進入する。

フック（２６）が孔（１９）に進入したロッド（２）は
、ナイフ（１６）が下降してもその位置に止まることに
なる。

このとき、ロッドが相対的に移動するだけで、プーリ（
１３）は移動することはない。

次に、隣のナイフ（１５）が上昇すると、ロッド（１）
が引き上げられる。このとき、ロッド（２）は上昇した
位置で静止しているために、プーリ（１３）が上昇し、
これに連結した綜絖（１１）も引き上げられることにな
る。そして、この段階で次工程で上昇させるべき綜絖（
１）に対応するロッド（１）孔（２０）にフック（２５
）を進入させ、順次経糸が開口されることになる。

第４図は、アキスミンスターカーペットの織機における
糸キャリア（４１）の制御装置を示したものである。

下端部に多数の色糸（４２）を多段に支持させた板状の
糸キャリア（４１）を昇降可能にして多数並列させ、各
キャリア（４１）の上部に係合凹部（４３）を多段に設
け、これに対面させて保持装置（３ｏ）を配置したもの
である。

上記の実施例では、一つの圧電部材（２１）で二つのフ
ック（２５）　（２６）を交互に変位させているが、第
２図に示したように、左右のロッド（１）　（２）に対
応してそれぞれ部材（３１）　（３２）とフック（３５
）　（３６）とを配置するようにすることもできる。

第１図及び第２図では、圧電部材をフックに沿わせて変
位させるようにしているが、第３図に示したように、圧
電部材（３３）の先端部を枢支したフック（３７）の後
端部に係合させて変位させることもできる。

また、保持具としてのフックは、本体（３ｏ）にピン止
めする他、バネ体で構成して、圧電部材が動作しない場
合に自然に復帰できるように構成しても良い。

上記いずれの場合でも、部材を保持する保持具としてフ
ックの例を上げて示しているが、内方へ付勢させた突起
を、ロッドに対して直角方向に配置し、屈曲した圧電部
材がこれを押動するようにしてもよい。

図面においては、圧電素子の構成として、金属薄板の両
側に圧電磁器を貼り合わせたものを使用して説明してい
るが、保持具を押動する部材としては、上記の他に、二
枚の薄板状の圧電磁器を直接貼り合わせたもの、可撓性
のある金属板に薄板状の圧電磁器を貼り合わせたもので
あっても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は、上記技術的手段の具体例を説明するためのもの
で、第１図は綜絖制御装置の要部正面図、第２図、第３
図は他の実施例における保持装置の正面概略図、第４図
アキスミンスター織機における糸キャリアの概略図、第
５図は従来の綜絖制御装置の概略正面図である。 （１）　（２）ロッド、（１７）　（１８）ロッドの突
起、（１５）（１６）ナイフ、（１４）ワイヤ、（３０
）保持装置、（２２）金属薄板、（２３）圧電素子、（
２１）　（３１）　（３２）　（３３）圧電部材、（２
５）　（２６）　（３６）　（３７）フック、（４■）
糸キャリア 第５図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）昇降部材とこれを上昇させる移動手段と上昇した
   部材を選択的に保持する保持手段とからなり、保持手段
   を圧電素子と保持具とで構成し、圧電素子が保持具を変
   位させて部材の下降を規制するようにした昇降部材の選
   択保持装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項に記載の昇降部材の下端に
   綜絖を取付けた織機の綜絖制御装置。
3. （３）綜絖を連結し上下方向への移動を可能に軸支させ
   たプーリ、少なくとも中間部分を可撓部材で構成してプ
   ーリを受け両端部を上向きに配置させた部材、部材を交
   互に上昇させる移動手段、上昇した部材を選択的に保持
   する保持手段とからなり、保持手段を圧電素子と保持具
   とで構成し、圧電素子が保持具を変位させて部材を保持
   するようにした綜絖制御装置。
4. （４）特許請求の範囲第１項に記載の昇降部材が複数の
   係合部を多段に設けると共に複数の糸端保持部を有する
   糸キャリアであるアキスミンスター織機の糸選択装置。