JPH0219660A - Motor-driven servomotor - Google Patents
Motor-driven servomotorInfo
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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- Y02E10/20—Hydro energy
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- Transmission Devices (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は電動サーボモータに係り、特に中小水力発電所
に使用される水口弁（ガイドベーン、ニードル人口弁等
）を操作するための電動サーボモータに関する。[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an electric servo motor, particularly for operating water inlet valves (guide vanes, needle valves, etc.) used in small and medium-sized hydroelectric power plants. Regarding electric servo motors for
（従来の技術）
最近の中小水力発電所では、建設コストや保守費用の低
減を図るため、制御性の良好な電動サーボモータが多用
されるようになって来た。(Prior Art) Recently, electric servo motors with good controllability have come to be used frequently in small and medium-sized hydroelectric power plants in order to reduce construction costs and maintenance costs.
ところで、上記水車用電動サーボモータとしては、従来
実開昭５６−６７３７６号公報に示されているようなも
のが実用化されている。By the way, as the above-mentioned electric servo motor for water turbines, the one shown in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 56-67376 has been put into practical use.
第３図は上記従来の電動サーボモータの概略構成を示す
図であって、基盤１に形成された凹所２内に電動サーボ
モータ３の下端部が水平軸を中心として揺動可能に枢着
されている。すなわち、内部に歯車機構４を収容したギ
ヤボックス５の下部が、上記凹所２に設置されたクレビ
ス６に水平ピン７を中心に揺動可能に枢着されている。FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of the conventional electric servo motor, in which the lower end of the electric servo motor 3 is pivoted in a recess 2 formed in the base 1 so as to be swingable about a horizontal axis. has been done. That is, the lower part of the gear box 5 housing the gear mechanism 4 therein is pivotally attached to the clevis 6 installed in the recess 2 so as to be swingable about a horizontal pin 7.
上記ギヤボックス５の一側上部には電動機８が装着され
ており、その電動機８によって上記歯車機構４を駆動す
るようにしである。An electric motor 8 is attached to an upper portion of one side of the gear box 5, and the gear mechanism 4 is driven by the electric motor 8.
ところで、上記ギヤボックスらの他側上部には、基盤１
の上方に突出する外筒９が立設されており、その外筒９
内には内筒１０が上下方向のみ摺動可能に同心的に配設
されている。上記内筒１０内にはボールナツト１１が固
着されており、そのボールナット１１に、前記歯車機構
４の出力歯車４ａに下端が連結され内筒１０内に同心的
に挿入されたボールねじ軸１２が螺合されている。一方
、上記内筒１０の頂端には、図示しない水車水口弁等の
操作レバーに連結する操作金具１３が装むされている。By the way, at the upper part of the other side of the gear box, there is a base plate 1.
An outer cylinder 9 is erected to protrude upward, and the outer cylinder 9
An inner cylinder 10 is concentrically disposed inside so as to be slidable only in the vertical direction. A ball nut 11 is fixed in the inner cylinder 10, and a ball screw shaft 12 whose lower end is connected to the output gear 4a of the gear mechanism 4 and inserted concentrically into the inner cylinder 10 is attached to the ball nut 11. They are screwed together. On the other hand, the top end of the inner cylinder 10 is equipped with an operating fitting 13 that is connected to an operating lever such as a water wheel water inlet valve (not shown).
しかして、電動機８の駆動によって歯車機構４を介して
ボールねじ軸１２が回転され、このボールねじ輔１２の
回転に伴ってボールナット１］がボールねじ軸１２に沿
って移動する。したがって、上記ボールナット］１が固
着されている内筒１０が外筒９に案内され軸線方向に移
動され、これによって操作金具１３を介して水口弁等の
開閉動作か行なわれる。Thus, the ball screw shaft 12 is rotated by the drive of the electric motor 8 via the gear mechanism 4, and the ball nut 1 moves along the ball screw shaft 12 as the ball screw foot 12 rotates. Therefore, the inner cylinder 10 to which the ball nut 1 is fixed is guided by the outer cylinder 9 and moved in the axial direction, thereby opening and closing the water outlet valve etc. via the operating fitting 13.
（発明が解決しようとする課題）
ところが、このような機構では、電動サーボモータの全
高が大きいので、前述のように基盤１に凹所を形成して
その凹所内に電動サーボモータの下端部を装着している
けれども、上記凹所の面積が十分でないと狭い場所での
据付けが困難であり且つメンテナンスに支障を生ずる等
の問題がある。(Problem to be Solved by the Invention) However, in such a mechanism, since the total height of the electric servo motor is large, a recess is formed in the base 1 as described above, and the lower end of the electric servo motor is inserted into the recess. However, if the area of the recess is not sufficient, it will be difficult to install in a narrow space, and maintenance will be difficult.
また、基盤に凹所を形成して電動サーボモータを直立の
姿勢で使用する場合は、水車等で結露した水や水車の漏
水等が凹所内に流入し、電動機か水没して運転に支障を
生ずることがある。In addition, if a recess is formed in the base and the electric servo motor is used in an upright position, water condensed from the water wheel or water leakage from the water wheel may flow into the recess, submerging the motor and interfering with operation. This may occur.
また、水車水口弁には閉鎖力を持たせることが多い。そ
して水車の水口弁を操作する電動サーボモータは、停止
の状態でも電流を流して水車からの反力を支え、指令信
号によって与えられた位置に保持するように運転されて
いる。したがって、何らかの故障によって電力遮断が発
生すると、電動機は拘束力を失い急速に逆転する。その
結果水車水口弁が急閉鎖して水路を破壊したり、過速に
よって電動機の回転部を破損したり、或は停止点でボー
ルナットが静止部と衝突した際の衝撃によってボールナ
ットのポールガイドを破損することがある等の問題があ
る。In addition, water turbine water outlet valves are often provided with a closing force. Even when the water turbine is stopped, the electric servo motor that operates the water outlet valve is operated to supply current to support the reaction force from the water turbine and maintain it at the position given by the command signal. Therefore, when a power interruption occurs due to some kind of failure, the electric motor loses its binding force and rapidly reverses. As a result, the water turbine water inlet valve suddenly closes and destroys the waterway, the rotating part of the electric motor is damaged due to overspeeding, or the ball nut's pole guide is damaged due to the impact when the ball nut collides with the stationary part at the stop point. There are problems such as damage to the product.
本発明は、このような点に鑑み、上述の如き問題点がな
い電動サーボモータを得ることを目的とする。In view of these points, the present invention aims to provide an electric servo motor that does not have the above-mentioned problems.
（課題を解決するための手段）
本発明は、電動機の回転軸に回転可能に連動連結された
ボールねじのボールナットに、ボールねじ軸を螺合する
とともに、上記ボールねじ輔の先端に被駆動部材を連結
し、他端側にはダッシュポットを設けたことを特徴とす
るものである。また、ボールねじのボールナットは、ボ
ールナツト収納箱内に回転のみ可能に収納されＣおり、
そのボールナツト収納箱にはダッシュボット用シリンダ
か連結されるとともに、上記ボールナツト収納箱かボー
ルねじ軸線に直交する軸線回りに揺動可能に枢着されて
いる。さらに、ボールねじ輔の先端には、そのボールね
じ軸の軸線方向移動のみ可能に案内される操作金具が設
けられており、その操作金具が被駆動部材に連結される
とともに、上記操作金具とボールナットを収納するボー
ルナツト収納箱との間に、上記ボールねじ軸を囲繞する
ように伸縮自在で油密な筒体が設けられていることを特
徴とするものである。(Means for Solving the Problems) The present invention provides for screwing a ball screw shaft into a ball nut of a ball screw that is rotatably interlocked with a rotating shaft of an electric motor, and also attaching a driven part to a tip of the ball screw. It is characterized in that the members are connected and a dashpot is provided at the other end. In addition, the ball nut of the ball screw is stored in the ball nut storage box so that it can only rotate.
A dashbot cylinder is connected to the ball nut storage box, and the ball nut storage box is pivotably mounted around an axis perpendicular to the ball screw axis. Furthermore, the tip of the ball screw is provided with an operating fitting that guides the ball screw shaft so that it can move only in the axial direction, and the operating fitting is connected to the driven member, and the operating fitting and the ball The present invention is characterized in that an extensible and oil-tight cylindrical body is provided between a ball nut storage box that stores a nut and surrounds the ball screw shaft.
（作 用）
電動機を駆動しボールねじのボールナットを回転させる
と、その回転によってボールねじ軸が軸線方向に移動し
、そのボールねじ軸の先端に設けられた被駆動部材が操
作される。一方、上記ボールねじ軸の軸線方向の急激な
移動はダッシュポットによりその速度が制限される。ま
た、ボールねじ軸の先端が被駆動部材にレバーを介して
連結されているような場合には、その先端は弧状の動き
をするが、ボールナツト収納箱の揺動によってその運き
がスムーズに行なわれる。さらに、ボールナット収納箱
とボールねじ軸先端の操作金具との間にボールねじ軸を
囲繞する伸縮自在で油密な筒体を設けた場合には、電動
サーボモータを横型とすることもできる。(Function) When the electric motor is driven to rotate the ball nut of the ball screw, the rotation causes the ball screw shaft to move in the axial direction, and a driven member provided at the tip of the ball screw shaft is operated. On the other hand, the speed of rapid movement of the ball screw shaft in the axial direction is limited by the dashpot. Furthermore, when the tip of the ball screw shaft is connected to the driven member via a lever, the tip moves in an arc, but this movement is made smooth by the rocking of the ball nut storage box. It will be done. Furthermore, if a telescopic, oil-tight cylinder surrounding the ball screw shaft is provided between the ball nut storage box and the operating fitting at the tip of the ball screw shaft, the electric servo motor can be of a horizontal type.
（実施例）
以下、添付図面を参照して本発明の実施例について説明
する。(Embodiments) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
第１図において符号２０は基盤１上に固定されたブラケ
ットであって、そのブラケット２０にはボールナット収
納箱２１の下部がビン２０ａによって枢着されている。In FIG. 1, reference numeral 20 denotes a bracket fixed on the base 1, and the lower part of a ball nut storage box 21 is pivotally attached to the bracket 20 by a pin 20a.
上記ボールナツト収納箱２１内には、上下方向の軸線回
りに回転のみ可能に歯車２２がベアリング２３によって
軸支されており、その歯車２２にはボールナット２４が
同心的に固着されている。また、上記ボールナット収納
箱２１の上部−側には電動機２５が装着されており、そ
の電動機２５の出力軸２５ａがボールナット収納箱２１
内に挿入され１．その先端に固着された駆動歯車２６が
前記歯車２２と噛合せしめられている。Inside the ball nut storage box 21, a gear 22 is supported by a bearing 23 so as to be rotatable only about an axis in the vertical direction, and a ball nut 24 is fixed concentrically to the gear 22. Further, an electric motor 25 is mounted on the upper side of the ball nut storage box 21, and an output shaft 25a of the electric motor 25 is connected to the ball nut storage box 21.
1. A drive gear 26 fixed to the tip thereof is meshed with the gear 22.
一方、上記ボールナツト２４にはボールナット収納箱２
１を上下に貫通するボールねじ軸２７が螺合されており
、そのボールねじ軸２７の先端には操作金具２８が固着
され、この操作金具２８が図示しない水車水口弁の操作
軸２９に固着されたアーム３０にビン３１によって連結
されている。On the other hand, the ball nut storage box 2 is attached to the ball nut 24.
A ball screw shaft 27 passing through the water turbine 1 vertically is screwed together, and an operating fitting 28 is fixed to the tip of the ball screw shaft 27, and this operating fitting 28 is fixed to an operating shaft 29 of a water turbine water inlet valve (not shown). It is connected to an arm 30 by a pin 31.
また、上記ボールナット収納箱２１の下面には、ダッシ
ュポットシリンダ３２が吊設されており、そのダッシュ
ポットシリンダ３２内に前記ボールねじ軸２７の下端部
に設けられたダッシュポットピストン３３が往復動可能
に配設され、このダッシュポットシリンダ３２が基盤１
に形成された凹所２内に挿入されている。ところで、上
記ダッシュポットシリンダ３２の底壁部には、ダッシュ
ポットピストン３３の下面から突設されたテーパー捧３
３ａが嵌入し得る六３４が設けられている。Further, a dashpot cylinder 32 is suspended from the lower surface of the ball nut storage box 21, and a dashpot piston 33 provided at the lower end of the ball screw shaft 27 is reciprocated within the dashpot cylinder 32. This dashpot cylinder 32 is connected to the base 1.
It is inserted into a recess 2 formed in. Incidentally, the bottom wall of the dashpot cylinder 32 has a taper protrusion 3 protruding from the lower surface of the dashpot piston 33.
A 634 into which 3a can be fitted is provided.
この穴３４はシリンダ下部のポート３４ａに連通されて
おり、このポート３４ａがボールナット収納箱２１の側
壁下部に設けられたポート３５に導管３６を介して連通
され、その導管３６の途中には可変絞り弁３７が設けら
れている。This hole 34 communicates with a port 34a at the bottom of the cylinder, and this port 34a communicates with a port 35 provided at the bottom of the side wall of the ball nut storage box 21 via a conduit 36. A throttle valve 37 is provided.
なお、図中符号３８ａ、３８ｂはボールナット収納箱２
１内上部とダッシュポットシリンダ３２内を連通ずる呼
吸用の連通孔であり、またボールナット収納箱２１内に
は歯車２２と接する程度に潤滑油が充填されている。In addition, the symbols 38a and 38b in the figure indicate the ball nut storage box 2.
The ball nut storage box 21 is filled with lubricating oil to the extent that it contacts the gear 22.
しかして、電動機２５が作動されると、その回転力が駆
動歯車２６および歯車２２を介してボールナット２４に
伝えられ、そのボールねじ２４の回転によってボールね
じ軸２７が上下動され、操作金具２８、アーム３０およ
び操作軸２９を介して水車水口弁の開閉制御が行なわれ
る。この場合、アーム３０の揺動に対応してボールねじ
軸２７に揺動作用力が働くが、ボールナット収納箱２１
のビン２０ａ回りの揺動によってこれが吸収される。When the electric motor 25 is operated, its rotational force is transmitted to the ball nut 24 via the drive gear 26 and the gear 22, and the rotation of the ball screw 24 moves the ball screw shaft 27 up and down, and the operation fitting 28 , the opening/closing control of the water turbine water inlet valve is performed via the arm 30 and the operating shaft 29. In this case, a swing force is applied to the ball screw shaft 27 in response to the swing of the arm 30, but the ball nut storage box 21
This is absorbed by the rocking around the bottle 20a.
ところで、本実施例においてはボールねじ輔２７の下降
が水口弁の閉鎖方向としである。したがって、電動機２
５の回転力カメ何らかの原因によって喪失すると、外力
によってボールねじ軸２７がボールナット２４、歯車２
２、駆動歯車２６等を介して電動機２５を回転させなが
ら下降するが、この場合ダッシュポットピストン３３の
下部シリンダ室内の油圧が可変絞り弁３７によって制御
されているので、上記ボールねじ軸２７の下降速度が制
限され、安全な緩閉鎖となる。そして、水口弁の全開近
くになり、ダッシュポットピストン３３の下面から突設
されたテーパー棒３３ａが穴３４内に突入すると、油の
通過面積が可変絞り弁３７の開度より狭くなり、そのテ
ーパー角に応じてダッシュポットピストン３３が減速し
ながらシリンダ底壁に接するまで下降する。Incidentally, in this embodiment, the lowering of the ball screw 27 is the direction in which the water inlet valve is closed. Therefore, electric motor 2
If the rotational force of the camera 5 is lost for some reason, the ball screw shaft 27 will be damaged by the ball nut 24 and the gear 2 due to external force.
2. The ball screw shaft 27 descends while rotating the electric motor 25 via the drive gear 26 etc. In this case, the oil pressure in the lower cylinder chamber of the dashpot piston 33 is controlled by the variable throttle valve 37, so the ball screw shaft 27 descends. Speeds are limited and there is a safe, gentle closure. When the water inlet valve is nearly fully open and the taper rod 33a protruding from the bottom surface of the dashpot piston 33 enters the hole 34, the oil passage area becomes narrower than the opening of the variable throttle valve 37, and the taper The dashpot piston 33 descends while decelerating depending on the angle until it touches the cylinder bottom wall.
このようにして、ボールねじ軸２７の急速な下降か防止
されるとともに、水口弁の全開時における衝撃が完全に
防止される。In this way, rapid descent of the ball screw shaft 27 is prevented, and an impact when the water inlet valve is fully opened is completely prevented.
また、ボールナツト２４を回転させ、操作金具を取付け
たボールねじ軸２７を上下動させるとともに、反力をボ
ールナツト収納箱２１で支持するようにすることにより
、基盤と操作点までの寸法を縮小することができる。さ
らに、ダッシュポットシリンダ３２は基盤１の凹所２内
に挿入されているけれども、この凹所２内に水が溜った
ような場合でも上記シリンダに耐水処理を施すことによ
って問題はない。In addition, by rotating the ball nut 24 and moving the ball screw shaft 27 to which the operating fitting is attached up and down, and by supporting the reaction force with the ball nut storage box 21, the dimension between the base and the operating point can be reduced. I can do it. Furthermore, although the dashpot cylinder 32 is inserted into the recess 2 of the base 1, even if water accumulates in the recess 2, there is no problem because the cylinder is treated to be waterproof.
第２図は本発明の他の実施例を示す図であり、ボールね
じ軸２７が水平状態にしである。すなわち、ボールナッ
ト収納箱２１が基盤の側壁面１ａに埋め込まれたベース
４０に固着されており、ダッシュポットシリンダ３２も
上記側壁面１ａに形成された凹所２ａ内に挿入されてい
る。FIG. 2 is a diagram showing another embodiment of the present invention, in which the ball screw shaft 27 is in a horizontal state. That is, the ball nut storage box 21 is fixed to the base 40 embedded in the side wall surface 1a of the base, and the dashpot cylinder 32 is also inserted into the recess 2a formed in the side wall surface 1a.
ところで、上記ボールねじ軸２７の先端には操作金具４
１が固着されており、その操作金具４１は、ボールナッ
ト収納箱２１から前記ボールねじ輔２７と平行に突設さ
れた案内４２に左右動可能に係合されている。そして、
上記操作金具４１から突設されたビン４３がアーム３０
の先端部に形成された長孔４４に係合されている。また
、上記操作金具４１とボールナット収納箱２１の壁面に
は、ボールねじ軸２７を囲繞するように配設された伸縮
自在で油密な筒体例えば蛇腹４５の両端が油密状態に固
着されている。また、ボールナラ］・収納箱２１の頂壁
部には空気の呼吸孔４６が穿設され、ボールナット収納
箱２１およびダッシュポットシリンダ３２内には潤滑油
が充填されている。By the way, there is an operating fitting 4 at the tip of the ball screw shaft 27.
1 is fixed thereto, and its operation fitting 41 is engaged with a guide 42 projecting from the ball nut storage box 21 in parallel with the ball screw foot 27 so as to be able to move laterally. and,
A bottle 43 protruding from the operating fitting 41 is attached to the arm 30.
It is engaged with an elongated hole 44 formed at the tip. Further, both ends of a telescopic and oil-tight cylinder body, such as a bellows 45, which is disposed so as to surround the ball screw shaft 27, are fixed in an oil-tight state to the walls of the operation fitting 41 and the ball nut storage box 21. ing. In addition, an air breathing hole 46 is provided in the top wall of the ball nut storage box 21 and the ball nut storage box 21 and the dashpot cylinder 32 are filled with lubricating oil.
その他の点は第１実施例と同一である。Other points are the same as the first embodiment.
しかして、電動機２５が作動されると、ボールナット２
２を介してボールねじ軸２７が左右動し、操作金具４１
、ビン４３、長孔４４およびアーム３０等を介して水口
弁の開閉が行なわれる。Therefore, when the electric motor 25 is operated, the ball nut 2
2, the ball screw shaft 27 moves left and right, and the operation fitting 41
, the bottle 43, the elongated hole 44, the arm 30, etc., the water outlet valve is opened and closed.
しかもこの場合、左、右動するボールねじ輔２７の外周
は伸縮自在で油密な蛇腹によって被覆されているので、
ボールナツト収納箱２１内の７１力滑油が漏れることは
ない。また、操作金具４１の直線運動に対してアーム３
０が円弧運動するが、ビン４３が長孔４４内を摺動する
ことによって両者の動きが阻害されることはなく、操作
金具４１の移動方向に直交する方向の力は案内４２によ
って受けられ、ボールナット２２に有害なモーメント作
用を受けることはない。さらにボールねじ軸２７の動き
によって生じるボールナット収納箱２１内の圧力変化は
、呼吸孔４６からの空気の吸排によって吸収される。Moreover, in this case, the outer periphery of the ball screw 27 that moves left and right is covered with an elastic and oil-tight bellows.
The 71-force lubricant inside the ball nut storage box 21 will not leak. In addition, the arm 3
0 moves in an arc, but as the bottle 43 slides in the elongated hole 44, the movement of both is not hindered, and the force in the direction perpendicular to the moving direction of the operation fitting 41 is received by the guide 42. The ball nut 22 is not subjected to harmful moment effects. Furthermore, pressure changes within the ball nut storage box 21 caused by movement of the ball screw shaft 27 are absorbed by sucking and discharging air from the breathing hole 46.
以上説明したように本発明においては、電動機の回転軸
に回転可能に連動連結されたボールねじ、のボールナッ
トに、ボールねじ軸を螺合するとともに、上記ボールね
じ軸の先端に被駆動部材を連結したので、上記ボールナ
ットを収容するケースを直接基礎に設置することができ
、基礎から操作点までの寸法を短くすることができて狭
い場所でも据付けやメンテナンスを容易に行なうことが
でき、さらに電動機の水没の危険性を解消することがで
きる。しかも、ボールねじ軸の他端にダッシュポットが
装管されているので、そのダッシュボット作用により被
駆動部材の急激な移動を防止でき、電動機或は連動機構
等の損傷を防止することができる。さらに、ダッシュポ
ットピストンをボールねじ軸に直接取付けることによっ
て作動端近くの減速位置の狂いもなくすことができる。As explained above, in the present invention, the ball screw shaft is screwed into the ball nut of the ball screw rotatably coupled to the rotating shaft of the electric motor, and the driven member is attached to the tip of the ball screw shaft. Because they are connected, the case housing the ball nuts can be installed directly on the foundation, and the distance from the foundation to the operating point can be shortened, making installation and maintenance easier even in narrow spaces. The danger of the electric motor being submerged in water can be eliminated. Furthermore, since the dashpot is installed at the other end of the ball screw shaft, the dashbot action prevents the driven member from moving suddenly and prevents damage to the electric motor or interlocking mechanism. Furthermore, by directly attaching the dashpot piston to the ball screw shaft, it is possible to eliminate deviations in the deceleration position near the operating end.
また、ボールねじ輔の先端に設けた操作金具とボールナ
ット収納箱との間に、ボールねじ軸を囲繞するように伸
縮自在で油密な筒体を設けた場合には、ボールねし軸が
横方向に延びるように電動サーボモータを設置すること
ができ、ボールねじをたえず潤滑油で潤滑させることが
できる等の効果を奏する。In addition, if a telescopic, oil-tight cylinder is provided between the operation fitting provided at the tip of the ball screw shaft and the ball nut storage box so as to surround the ball screw shaft, the ball screw shaft may The electric servo motor can be installed to extend in the lateral direction, and the ball screw can be constantly lubricated with lubricating oil.
第１図は本発明の電動サーボモータの一実施例を示す縦
断面図、第２図は本発明の他の実施例を示す図、第３図
は従来の電動サーボモータを示す一部縦断側面図である
。
１・・・基盤、２１・・・ボールナット収納箱、２２・
・・歯車、２４・・・ボールナット、２５・・・電動機
、２７・・・ボールねじ輔、３２・・・ダッシュボット
ンダ、３３・・・ダッシュポットピストン、３３テーパ
ー棒、３４・・・穴、３７・・・可変絞り弁、４１・・
・操作金具、４５・・・蛇腹。
シリFIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view showing one embodiment of the electric servo motor of the present invention, FIG. 2 is a view showing another embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a partially longitudinal cross-sectional side view showing a conventional electric servo motor. It is a diagram. 1...Base, 21...Ball nut storage box, 22.
... Gear, 24 ... Ball nut, 25 ... Electric motor, 27 ... Ball screw, 32 ... Dash bottom, 33 ... Dash pot piston, 33 Taper rod, 34 ... Hole , 37... variable throttle valve, 41...
・Operation fittings, 45... bellows. Siri
Claims (1)
ねじのボールナットに、ボールねじ軸を螺合するととも
に、上記ボールねじ軸の先端に被駆動部材を連結し、他
端側にはダッシュポットを設けたことを特徴とする電動
サーボモータ。 ２、ボールねじのボールナットは、ボールナット収納箱
内に回転のみ可能に収納されており、そのボールナット
収納箱にはダッシュポット用シリンダが連結されるとと
もに、上記ボールナット収納箱がボールねじ軸線に直交
する軸線回りに揺動可能に枢着されていることを特徴と
する、請求項１記載の電動サーボモータ。 ３、ボールねじ軸の先端には、そのボールねじ軸の軸線
方向移動のみ可能に案内される操作金具が設けられてお
り、その操作金具が被駆動部材に連結されるとともに、
上記操作金具とボールナットを収納するボールナット収
納箱との間に、上記ボールねじ軸を囲繞するように伸縮
自在で油密な筒体が設けられていることを特徴とする、
請求項１記載の電動サーボモータ。[Claims] 1. A ball screw shaft is screwed into a ball nut of a ball screw rotatably coupled to a rotating shaft of an electric motor, and a driven member is connected to the tip of the ball screw shaft, An electric servo motor characterized by having a dashpot on the other end. 2. The ball nut of the ball screw is stored in a ball nut storage box so that it can only rotate, and the dashpot cylinder is connected to the ball nut storage box, and the ball nut storage box is connected to the ball screw axis. 2. The electric servo motor according to claim 1, wherein the electric servo motor is pivotally mounted to be swingable about an axis perpendicular to the servo motor. 3. The tip of the ball screw shaft is provided with an operating fitting that guides the ball screw shaft so that it can only be moved in the axial direction, and the operating fitting is connected to the driven member,
A telescopic and oil-tight cylindrical body is provided between the operating fitting and a ball nut storage box that stores the ball nut so as to surround the ball screw shaft.
The electric servo motor according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63169647A JP2702161B2 (en) | 1988-07-07 | 1988-07-07 | Electric servo motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63169647A JP2702161B2 (en) | 1988-07-07 | 1988-07-07 | Electric servo motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0219660A true JPH0219660A (en) | 1990-01-23 |
| JP2702161B2 JP2702161B2 (en) | 1998-01-21 |
Family
ID=15890356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63169647A Expired - Lifetime JP2702161B2 (en) | 1988-07-07 | 1988-07-07 | Electric servo motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2702161B2 (en) |
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1988
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Also Published As
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| JP2702161B2 (en) | 1998-01-21 |
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