JPH02196987A - Underwater detected distance dummy buoy - Google Patents
Underwater detected distance dummy buoyInfo
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- JPH02196987A JPH02196987A JP1674189A JP1674189A JPH02196987A JP H02196987 A JPH02196987 A JP H02196987A JP 1674189 A JP1674189 A JP 1674189A JP 1674189 A JP1674189 A JP 1674189A JP H02196987 A JPH02196987 A JP H02196987A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract 5
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims abstract 3
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims 1
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- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
- F41J9/04—Seagoing targets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は水中被探知距離欺まんブイに関し、特に潜水艦
や水上艦船がアクティブ・ソーナによる追尾から逃避す
るために用いる水中被探知距離欺まんブイに関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an underwater detection distance deception buoy, and particularly to an underwater detection distance deception buoy used by submarines and surface ships to escape from tracking by active sonar. Regarding.
例えば、潜水艦がアクティブ・ソノブイあるいはアクテ
ィブ・ホーミング魚雷のような水中航走体の水中音響追
尾を受けた場合、潜航深度を大にして深深度に逃げこむ
、潜航速度を大にして遠距離に離脱する、あるいは、気
泡を噴出して追尾の超音波パルスを自船から離れた場所
で反射させて追尾から逃避する方法がとられてきた。For example, if a submarine receives underwater acoustic tracking from an underwater vehicle such as an active sonobuoy or an active homing torpedo, it may increase its diving depth and escape to greater depths, or it may increase its diving speed and escape to a greater distance. Alternatively, methods have been used to escape from tracking by ejecting bubbles to reflect the tracking ultrasonic pulses away from the own ship.
上述した従来の各種逃避方法は、潜航深度を大にするに
は潜水艦の水中耐圧の限界があり、潜航速度を大にする
には動力電池の容量の限界があり、又、自船の発生する
水中騒音が大きくなり、気泡を噴出しようとすれば潜水
艦の構造が複雑、かつ、大型になり、いずれも欠点があ
る。The various conventional escape methods described above are limited by the underwater pressure resistance of the submarine in order to increase the diving depth, the limit in the capacity of the power battery in order to increase the diving speed, and the limitations of the submarine's own ship's Underwater noise becomes louder, and ejecting bubbles makes the submarine structure more complicated and larger, both of which have drawbacks.
本発明の目的は、艦船が特別な動きをすることなく、又
、その構造に影響を与えることなくアクティブ・ソーナ
の水中音響追尾から逃避することを可能とするために、
水中被探知距離欺まんブイを新たに提供することにある
。The purpose of the present invention is to enable a ship to escape from underwater acoustic tracking of an active sonar without making any special movements or affecting its structure.
The objective is to provide a new buoy that deceives underwater detection distance.
本発明の水中被探知距離欺まんブイは、水中超音波パル
スを電気信号に変換する信号検出部と、この信号検出部
から入力した電気信号をあらかじめ設定したパターンで
変化する時間だけ遅延させる信号遅延部と、この信号遅
延部から入力した電気信号を増幅し水中超音波に変換し
て送出する信号送出部とを備えている。The underwater detectable distance deception buoy of the present invention includes a signal detection section that converts underwater ultrasonic pulses into electrical signals, and a signal delay that delays the electrical signals input from the signal detection section by the time that changes in a preset pattern. and a signal sending section that amplifies the electrical signal input from the signal delay section, converts it into underwater ultrasound, and sends it out.
次に、本発明について図面を参照して説明する。 Next, the present invention will be explained with reference to the drawings.
第1図は本発明の一実施例の信号処理系統を示すブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram showing a signal processing system according to an embodiment of the present invention.
この実施例は、水中超音波パルスを電気信号に変換する
信号検出部1と、信号検出部1から入力した電気信号を
あらじめ設定したパターンで変換する時間だけ遅延させ
る信号遅延部2と、信号遅延部2から入力した電気信号
を増幅し水中超音波に変換して送出する信号送出部3と
を備えて構成されている。信号検出部1は、受波器11
.A/D変換器12.検波器13及びゲート信号発生器
14を有して構成されている。信号遅延部2は、メモリ
21.制御器22.タイマ23及びD/A変換器24を
有して構成されている。信号送出部3は、増幅器31及
び送波器32を有して構成されている。This embodiment includes a signal detection section 1 that converts underwater ultrasonic pulses into electrical signals, a signal delay section 2 that delays the electrical signal input from the signal detection section 1 by the time required to convert it in a preset pattern, It is configured to include a signal sending section 3 that amplifies the electrical signal input from the signal delay section 2, converts it into an underwater ultrasonic wave, and sends it out. The signal detection unit 1 includes a receiver 11
.. A/D converter 12. It is configured with a detector 13 and a gate signal generator 14. The signal delay unit 2 includes a memory 21. Controller 22. It is configured with a timer 23 and a D/A converter 24. The signal sending section 3 includes an amplifier 31 and a wave transmitter 32.
第2図は、第1図に信号処理系統を示した実施例である
水中被探知距離欺まんブイAの運用状況を示す説明図で
ある。水中被探知距離欺まんブイAは、構造的には、互
にワイヤで接続されたブイ本体AI、ハイドロホンA2
及び浮きA3から構成さhている。第1図における受波
器11及び送波器32はハイドロホンA2に組込まれて
おり、第1図におけるその他の部分はブイ本体AI内に
収容されている。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the operational status of the underwater detectable distance deception buoy A, which is an embodiment of the signal processing system shown in FIG. 1. Structurally, the underwater detection range deception buoy A consists of a buoy body AI and a hydrophone A2, which are connected to each other by wires.
It consists of a float A3 and a float A3. The receiver 11 and transmitter 32 in FIG. 1 are incorporated into the hydrophone A2, and the other parts in FIG. 1 are housed within the buoy main body AI.
第2図を参照すると、航空機Bは、潜水艦を水中音響追
尾するため、アクティブ・ソノブイCを海面に投下する
。投下されたアクティブ・ソノブイCは、水中に超音波
パルスを周期的に送出し、受信したエコーパルスなVH
F電波に変換して送出する。送出されたVHF電波は、
航空機Bの受信機Blで受信され、搭載処理装置B2で
処理されてAスコープ(図示せず)に表示される。Referring to FIG. 2, aircraft B drops an active sonobuoy C onto the sea surface for underwater acoustic tracking of a submarine. The dropped active sonobuoy C periodically sends out ultrasonic pulses into the water and receives echo pulses from the VH.
Converts to F radio waves and sends them out. The transmitted VHF radio waves are
It is received by the receiver Bl of the aircraft B, processed by the onboard processing unit B2, and displayed on the A scope (not shown).
アクティブ・ソノブイCが送出した超音波パルスを受信
するなどして水中音響追尾されていることを察知した潜
水艦りは水中被探知距離欺まんブイAを水中に発射する
0発射された水中被探知距離欺まんブイAのハイドロホ
ンA2は、浮きA3の浮力により、所定の深度に保たれ
る。A submarine detects that it is being tracked underwater by receiving ultrasonic pulses sent out by active sonobuoy C, and fires a deceptive buoy A into the water. Hydrophone A2 of deceptive buoy A is kept at a predetermined depth by the buoyancy of float A3.
受波器11は、アクティブ・ソノブイCが送出した超音
波パルスを電気信号に変換し、A/D変換器12及び検
波器3へ出力する。A/D変換器12は、入力した電気
信号をサンプリングし量子化してディジタル信号に変換
し、メモリ21へ出力する。一方、検波器13は入力し
た電気信号を検波し、ゲート信号発生器14は検波器1
3から検波出力が入力したタイミングでゲート信号を発
生してメモリ21及びタイマ23へ出力する。The receiver 11 converts the ultrasonic pulse sent out by the active sonobuoy C into an electrical signal and outputs it to the A/D converter 12 and the detector 3. The A/D converter 12 samples and quantizes the input electrical signal, converts it into a digital signal, and outputs the digital signal to the memory 21 . On the other hand, the detector 13 detects the input electric signal, and the gate signal generator 14 detects the input electric signal.
3 generates a gate signal at the timing when the detection output is input and outputs it to the memory 21 and the timer 23.
タイマ23は、ゲート信号発生器14からゲート信号が
入力したタイミングで計時を゛開始し、この計時の開始
から遅延時間TDが経過すると、パルス状の信号を発生
する。後に説明するように、遅延時間TDは制御器22
により指定される可変値である。メモリ21は、ゲート
信号発生器14からゲート信号が入力したタイミングで
、A/D変換器12から入力したディジタル信号を書込
み、タイマ23から信号が入力したタイミングで、書込
んだディジタル信号を読出す、読出されたディジタル信
号はD/A変換器24によってアナログの電気信号に再
変換され、増幅器31へ出力される。The timer 23 starts counting time at the timing when the gate signal is input from the gate signal generator 14, and when a delay time TD has elapsed from the start of this timing, it generates a pulse-like signal. As will be explained later, the delay time TD is controlled by the controller 22.
is a variable value specified by The memory 21 writes the digital signal input from the A/D converter 12 at the timing when the gate signal is input from the gate signal generator 14, and reads the written digital signal at the timing when the signal is input from the timer 23. The read digital signal is reconverted into an analog electrical signal by the D/A converter 24 and output to the amplifier 31.
増幅器31は入力した電気信号を増幅し、増幅された電
気信号は送波器32により超音波パルスに変換されて水
中に送出される。従って、受波器11に入力した超音波
パルスは、遅延時間TDだけ遅延され、増幅されて再送
出されることになる。The amplifier 31 amplifies the input electrical signal, and the amplified electrical signal is converted into an ultrasonic pulse by the wave transmitter 32 and sent into the water. Therefore, the ultrasonic pulse input to the receiver 11 is delayed by the delay time TD, amplified, and retransmitted.
さて、アクティブ・ソノブイCは、送出した1つの超音
波パルスに対し、潜水艦りのエコーパルスpH水中被探
知距離欺まんブイAの構造体のエコーパルスP!、及び
、送波器32が送出した欺まんエコーパルスP8を3つ
のエコーパルスを受信する。アクティブ・ソノブイCと
潜水艦り。Now, active sonobuoy C transmits an echo pulse P of the structure of buoy A that deceives the submarine's detectable distance under water by transmitting one ultrasonic pulse. , and receive the three deceptive echo pulses P8 transmitted by the transmitter 32. Active sonobuoy C and submarine.
水中被探知距離欺まんブイAとの間の水中超音波の伝搬
径路をそれぞれLl、L2(第2図参照)とし、伝搬径
路LL、L2における水中超音波の往復時間をそれぞれ
Tt、Tzとすると、航空機BにおけるAスコープ上の
表示は第3図に例示する如くになる。但し、T s ”
” T 2 + T bである。相手を欺まんして欺ま
んエコーパルスP8をピークトラッキングさせるため、
エコーパルスP1.PtのWt4IiIヨリ欺まんエコ
ーパルスP8の振幅の方が大きくなるように増幅器31
の利得を設定しておく。又、遅延時間T、)も時間と共
に変化させる。例えば、水中被探知距離欺まんブイAが
潜水艦りから発射された直後にはエコーパルスP1と欺
まんエコーパルスP8との位置がほぼ一致(時間T、、
Tjがハげ一致)し、その後は除徐に離れていくように
遅延時間TDの変化パターンを設定する。この変化パタ
ーンは、情況に応じて潜水艦りからの発射の直前に、外
部設定信号により制御器22内に設定され、制御器22
は設定されたパターンに応じて時間的に変化する遅延時
間TDをタイマ23に指定する。Let the propagation paths of underwater ultrasonic waves to and from buoy A be Ll and L2 (see Figure 2), respectively, and the round trip times of underwater ultrasonic waves on the propagation paths LL and L2 be Tt and Tz, respectively. , the display on the A scope of aircraft B is as illustrated in FIG. However, Ts”
” T 2 + T b. In order to deceive the other party and peak-track the deceptive echo pulse P8,
Echo pulse P1. The amplifier 31 is set so that the amplitude of the Pt Wt4IiI deceptive echo pulse P8 is larger.
Set the gain of Furthermore, the delay time T,) is also changed over time. For example, immediately after underwater detection range deception buoy A is launched from a submarine, the positions of echo pulse P1 and deception echo pulse P8 almost coincide (time T,...
The change pattern of the delay time TD is set so that Tj coincide with each other) and then gradually separate from each other. This change pattern is set in the controller 22 by an external setting signal immediately before launching from the submarine depending on the situation, and
specifies to the timer 23 a delay time TD that changes over time according to the set pattern.
なお、欺まんエコーパルスP8の包路線波形を潜水艦り
によるエコーパルスP1の包絡線波形に類似させて相手
が欺まんされよすくするために、受波器11から増幅器
31までの信号径路中にも包路線波形を変化する濾波器
を挿入することもできる。In addition, in order to make the envelope waveform of the deceptive echo pulse P8 similar to the envelope waveform of the echo pulse P1 produced by a submarine and to make it easier for the other party to be deceived, there is a signal in the signal path from the receiver 11 to the amplifier 31. It is also possible to insert a filter that changes the envelope waveform.
以上、潜水艦が用いる場合について本発明の一実施例を
説明した。An embodiment of the present invention has been described above for use in a submarine.
本発明の水中被探知距離欺まんブイは、潜水艦のみなら
ず、例えば、アクティブ・ホーミング水中航走体によっ
て水中音響追尾される水上戦艦に用いても同様な効果が
得られる。The underwater detection range deception buoy of the present invention can provide similar effects not only for submarines, but also for surface battleships that are acoustically tracked underwater by active homing underwater vehicles, for example.
以上説明したように本発明は、アクティブ・ソーナが送
出した水中超音波パルスを電気信号に変換しあらかじめ
定めたパターンで変化する時間だけ遅延させ水中超音波
パルスに再変換して送出することにより、艦船が特別な
動きをすることなく水中音響追尾から逃避できる効果が
あり、又、艦船の構造に影響を与えることなく安価に実
施できる効果がある。As explained above, the present invention converts the underwater ultrasonic pulse sent out by the active sonar into an electrical signal, delays it by a time that changes in a predetermined pattern, reconverts it into an underwater ultrasonic pulse, and sends it out. This has the effect of allowing the ship to escape from underwater acoustic tracking without making any special movements, and also has the effect of being able to be implemented at low cost without affecting the structure of the ship.
第1図は本発明の一実施例の信号処理系統を示すブロッ
ク図、第2図は同実施例の運用情況を示す説明図、第3
図は第2図における航空機BにおけるAスコープ上の表
示の一例を示す説明図である。
l・・・・・・信号検出部、2・・・・・・信号遅延部
、3・・・・・・信号送出部、11・・・・・・受波器
、12・・・・・・A/D変換器、13・・・・・・検
波器、14・・・・・・ゲート信号発生器、21・・・
・・・メモリ、22・・・・・・制御器、23・・・・
・・タイマ、24・・・・・・D/A変換器、31・・
・・・・増幅器、32・・・・・・送波器。
代理人 弁理士 内 原 晋
栖3図FIG. 1 is a block diagram showing a signal processing system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the operational status of the embodiment, and FIG.
The figure is an explanatory diagram showing an example of the display on the A scope in aircraft B in FIG. 2. l...Signal detection unit, 2...Signal delay unit, 3...Signal sending unit, 11...Receiver, 12...・A/D converter, 13...Detector, 14...Gate signal generator, 21...
...Memory, 22...Controller, 23...
...Timer, 24...D/A converter, 31...
...Amplifier, 32...Transmitter. Agent Patent Attorney Shinsu Uchihara3
Claims (1)
この信号検出部から入力した電気信号をあらかじめ設定
したパターンで変化する時間だけ遅延させる信号遅延部
と、この信号遅延部から入力した電気信号を増幅し水中
超音波に変換して送出する信号送出部とを備えたことを
特徴とする水中被探知距離欺まんブイ。a signal detection unit that converts underwater ultrasonic pulses into electrical signals;
A signal delay section that delays the electrical signal input from this signal detection section by a time that changes in a preset pattern, and a signal transmission section that amplifies the electrical signal input from this signal delay section, converts it into underwater ultrasound, and sends it out. An underwater detectable distance deception buoy characterized by comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1674189A JPH02196987A (en) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | Underwater detected distance dummy buoy |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1674189A JPH02196987A (en) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | Underwater detected distance dummy buoy |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02196987A true JPH02196987A (en) | 1990-08-03 |
Family
ID=11924693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1674189A Pending JPH02196987A (en) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | Underwater detected distance dummy buoy |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02196987A (en) |
-
1989
- 1989-01-25 JP JP1674189A patent/JPH02196987A/en active Pending
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