JPH0219700Y2 - - Google Patents
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- JPH0219700Y2 JPH0219700Y2 JP974679U JP974679U JPH0219700Y2 JP H0219700 Y2 JPH0219700 Y2 JP H0219700Y2 JP 974679 U JP974679 U JP 974679U JP 974679 U JP974679 U JP 974679U JP H0219700 Y2 JPH0219700 Y2 JP H0219700Y2
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- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、ポンプを用いて払出しタンクなどに
より一定量を出荷するようなバツチ制御におい
て、特に制御弁閉止の際に生ずるウオータハンマ
現象を軽減した定量給液制御装置に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a quantitative liquid supply control device that reduces the water hammer phenomenon that occurs when the control valve is closed, especially in batch control where a fixed amount is shipped from a dispensing tank using a pump. .
従来のこの種の定量給液制御装置の例を第1図
に示し、これについて説明する。定量給液制御装
置1には、出荷量などのメインバツチ量を設定す
る設定器2、メインバツチ量に対する一定の残量
であるプリバツチ量を設定する設定器3が設けら
れ、さらに設定器2および設定器3より各々与え
られるメインバツチ設定信号S1およびプリバツチ
設定信号S2と、流量計4より配管5に流れる流量
を検出した流量測定信号と、さらに起動信号S3と
が入力される信号処理回路6とが設けられてい
る。 An example of a conventional quantitative liquid supply control device of this type is shown in FIG. 1, and will be described. The quantitative liquid supply control device 1 is provided with a setting device 2 for setting a main batch amount such as a shipping amount, a setting device 3 for setting a pre-batch amount that is a constant remaining amount with respect to the main batch amount, and further includes a setting device 2 and a setting device. a signal processing circuit 6 to which the main batch setting signal S 1 and pre-batch setting signal S 2 respectively given from the flow meter 4, a flow rate measurement signal detecting the flow rate flowing into the piping 5 from the flow meter 4, and a starting signal S 3 are input; is provided.
信号処理回路6からは、上記各設定量に対応し
てそれぞれメインバツチ信号およびプリバツチ信
号が信号線7を介してポンプシーケンス回路8に
与えられ、伝送線9を経てスタータ10に伝送さ
れポンプ11を作動させる。一方信号処理回路6
からは、メインバツチ信号およびプリバツチ信号
が伝送線12を介して制御弁13に伝送され、そ
の開閉を制御する。 From the signal processing circuit 6, a main batch signal and a pre-batch signal are given to a pump sequence circuit 8 via a signal line 7 in correspondence with each of the above-mentioned set amounts, and are transmitted to a starter 10 via a transmission line 9 to operate a pump 11. let On the other hand, signal processing circuit 6
From there, a main batch signal and a pre-batch signal are transmitted to a control valve 13 via a transmission line 12 to control its opening and closing.
配管5には、払出しタンク14よりポンプ11
により圧送された流体が送られ、この流体は流量
計4で流量計測された後、制御弁13を経由して
ローデイングアーム15より出荷されたり、分岐
管16により受入れタンク17に移送されたりす
る。 A pump 11 is connected to the pipe 5 from the discharge tank 14.
A fluid is sent under pressure, and after the flow rate of this fluid is measured by a flow meter 4, it is shipped from a loading arm 15 via a control valve 13, or transferred to a receiving tank 17 via a branch pipe 16. .
以上のように構成された従来例の作動を第2図
におけるタイムチヤートにより説明する。 The operation of the conventional example configured as above will be explained with reference to a time chart in FIG.
先ずあらかじめ決められた定量出荷量であるメ
インバツチ量およびプリバツチ量を定量給液制御
装置1に与えておく。次に起動信号S3により、こ
れと同期したメインバツチ信号CによりXの時点
でポンプ11が起動し、同時に制御弁13を半開
にする。この後信号処理回路6内のロジツク回路
により、メインバツチ設定量、プリバツチ設定量
および流量操作条件などにより決まる一定時間T
を経過しまたは一定量を超えた時点uでプリバツ
チ信号Bが生じ、これにより制御弁13が作動
し、制御弁を全開とする。さらに当初設定された
メインバツチ量とプリバツチ量との差に達した時
点Vでプリバツチ信号Bをオフとし、制御弁13
の弁開度を半開とし、さらにメインバツチ量に達
した時点yで制御弁13を急速に閉め同時にポン
プを停止して出荷を完了する。 First, a main batch amount and a pre-batch amount, which are predetermined quantitative shipment amounts, are given to the quantitative liquid supply control device 1. Next, the pump 11 is started at time point X by the main batch signal C synchronized with the starting signal S3 , and at the same time the control valve 13 is half-opened. After this, a logic circuit in the signal processing circuit 6 determines a certain time T determined by the main batch setting amount, pre-batch setting amount, flow rate operation conditions, etc.
A pre-batch signal B is generated at a time point u when the pre-batch amount has elapsed or exceeded a certain amount, and the control valve 13 is actuated thereby to fully open the control valve. Furthermore, at the time point V when the difference between the initially set main batch amount and the pre-batch amount is reached, the pre-batch signal B is turned off, and the control valve 13
The valve opening degree is set to half open, and when the main batch amount is reached, the control valve 13 is rapidly closed and the pump is stopped at the same time to complete shipping.
以上の従来例では、第2図チヤートAに示すよ
うに、メインバツチ信号とプリバツチ信号とを用
いることにより、弁を半開としたり、全開とした
りして弁を段階的に制御し、ウオータハンマを経
減する方策がとられているが、メインバツチ信号
による制御弁の閉止とポンプの作動停止とを同時
に行なつているので、特にギヤーポンプを使用し
た場合、配管が長い場合、あるいは大流量の場合
にはウオータハンマを効果的に軽減し得ない欠点
があり、さらにメインバツチ量に対してオーバシ
ユートを生じ、定量誤差を生じるなどの欠点もあ
つた。 In the above conventional example, as shown in Chart A in Figure 2, by using the main batch signal and pre-batch signal, the valve is controlled in stages by half-opening and fully opening the valve, and the valve is controlled by the water hammer. However, since the control valve is closed and the pump is stopped at the same time by the main batch signal, this is especially true when a gear pump is used, when piping is long, or when there is a large flow rate. It has the disadvantage that water hammer cannot be effectively reduced, and furthermore, it causes an overshoot with respect to the main batch amount, resulting in a quantitative error.
本考案では、定量給液制御装置にプリバツチ設
定量と一定の関係を持たせたポンプ停止設定量に
対応したポンプ停止信号によりポンプを停止し、
しかる後にメインバツチ信号により制御弁を閉止
し得るようにしてウオータハンマを効果的に軽減
し、かつメインバツチ量に対してオーバシユート
を生じ難くし、定量誤差を小さくするようにした
ものである。 In the present invention, the pump is stopped by a pump stop signal corresponding to a pump stop setting amount that has a certain relationship with the pre-batch setting amount in the metered liquid supply control device.
After that, the control valve can be closed by the main batch signal, thereby effectively reducing water hammer, making overshoot less likely to occur with respect to the main batch amount, and reducing quantitative errors.
次にこの考案による定量給液装置について第3
図を用いて説明する。第3図では、第1図と同じ
部分には同一の符号を付けて説明を省略する。 Next, we will discuss the third quantitative liquid supply device based on this invention.
This will be explained using figures. In FIG. 3, the same parts as in FIG. 1 are given the same reference numerals and their explanations will be omitted.
定量給液制御装置18には、従来装置と同じく
メインバツチ量を設定する設定器2、メインバツ
チ量に対する一定の残量であるプリバツチ量を設
定する設定器3が設けられ、これらの設定信号
S1,S2はプリセツト回路20へ入力されている。
プリセツト回路20はメインバツチ量が設定され
るプリセツトカウンタ部20a、プリバツチ量が
設定されるプリセツトカウンタ部20bなどから
成立つており、制御回路19へメインバツチ信号
Gおよびプリバツチ信号Fを与える。このほか
に、プリバツチ設定量に対して一定の比率を設定
し、ポンプ停止設定信号S4をポンプ停止用プリセ
ツト回路21へ与える設定器22が付加されてい
る。ポンプ停止用プリセツト回路21には、プリ
セツトカウンタ部20bより伝送線23および2
4を介してプリセツト回路21のプリセツトカウ
ンタのカウント開始信号および流量測定信号が与
えられ、制御回路19にはポンプ停止用プリセツ
ト回路21よりポンプ停止信号Eが与えられてい
る。 The quantitative liquid supply control device 18 is provided with a setting device 2 for setting the main batch amount and a setting device 3 for setting the pre-batch amount, which is a constant remaining amount with respect to the main batch amount, as in the conventional device, and these setting signals
S 1 and S 2 are input to a preset circuit 20.
The preset circuit 20 includes a preset counter section 20a in which the main batch amount is set, a preset counter section 20b in which the prebatch amount is set, and supplies a main batch signal G and a prebatch signal F to the control circuit 19. In addition, a setting device 22 is added which sets a constant ratio to the pre-batch setting amount and supplies a pump stop setting signal S4 to the pump stop preset circuit 21. The pump stop preset circuit 21 is connected to the transmission lines 23 and 2 from the preset counter section 20b.
4, a count start signal and a flow rate measurement signal for a preset counter of a preset circuit 21 are supplied to the control circuit 19, and a pump stop signal E is supplied from a pump stop preset circuit 21 to the control circuit 19.
制御回路19からは、伝送線25を介してポン
プを起動するためのメインバツチ信号とポンプを
停止するためのポンプ停止信号にそれぞれ対応し
た信号がポンプ制御回路26に与えられ、その出
力でモータ27を介してポンプ11が駆動され
る。 From the control circuit 19, signals corresponding to the main batch signal for starting the pump and the pump stop signal for stopping the pump are given to the pump control circuit 26 via the transmission line 25, and the output is used to drive the motor 27. The pump 11 is driven through the pump.
一方制御回路19からは伝送線12を介してメ
インバツチ信号およびプリバツチ信号が制御弁1
3に与えられ、その開閉を制御する。 On the other hand, a main batch signal and a pre-batch signal are transmitted from the control circuit 19 to the control valve 1 via the transmission line 12.
3 and controls its opening and closing.
なお、メインバツチ設定量、プリバツチ設定量
およびポンプ停止設定量として定量給液制御装置
18の内部で設定する場合について説明してきた
が、これらの設定量は外部から設定することもで
きる。 Although the case has been described in which the main batch setting amount, pre-batch setting amount, and pump stop setting amount are set inside the quantitative liquid supply control device 18, these setting amounts can also be set from the outside.
以上のように構成された本考案の作動を第4図
におけるタイムチヤートにより説明する。 The operation of the present invention constructed as described above will be explained with reference to a time chart in FIG.
まず、従来と同じようにあらかじめ決められた
定量出荷量に対応したメインバツチ量、プリバツ
チ量を定量給液制御装置18に与えておく。さら
に本考案ではプリバツチ設定量に対して一定の比
率Pであるポンプ停止設定量もあらかじめ設定し
ておく。 First, as in the conventional case, the main batch amount and pre-batch amount corresponding to a predetermined fixed amount shipment amount are given to the quantitative liquid supply control device 18. Furthermore, in the present invention, a pump stop setting amount, which is a constant ratio P to the pre-batch setting amount, is also set in advance.
次に起動信号S3と同期したメインバツチ信号G
により、X時点でポンプ11が起動され、同時に
制御弁13も開かれ、Dに示すパターンで流量が
流れ始める。本実施例では初速制限機能の付加さ
れた場合について示しているのでQ1で示す初速
制限流量で一定となりメインバツチ設定量、プリ
バツチ設定量および流量操作条件などにより決ま
る一定時間Tを経過または一定の初速制限量を超
えた時点uでプリバツチ信号Fが加わり、定常流
量Q2に達する。この状態で一定時間流れた後当
初設定したメインバツチ量とプリバツチ量との差
に達した時点vでプリバツチ信号Fがオフとなる
ので定常流量Q1から初速制限流量Q1までスロー
ダウンする。同時に、時点vでプリセツト回路2
0より伝送線23を介してポンプ停止用プリセツ
ト回路21のプリセツトカウンタに計数開始信号
が与えられた後伝送線24を介し流量信号を計数
し始め、そのカウント値がプリバツチ設定量とポ
ンプ停止設定信号S4Dによつて与えられたポンプ
停止設定量との差に達した時点Zにおいてポンプ
停止信号Eを出してポンプを停止する。この後メ
インバツチ信号Gがオフとなる時点yで制御弁1
3を閉止する。 Next, the main batch signal G synchronized with the start signal S 3
As a result, the pump 11 is activated at time point X, the control valve 13 is also opened at the same time, and the flow starts flowing in the pattern shown in D. This example shows the case where the initial speed limiting function is added, so the initial speed is constant at the limited flow rate shown by Q1 , and when a certain time T determined by the main batch setting amount, pre-batch setting amount, flow rate operation conditions, etc. has elapsed or the constant initial speed is reached. At the time point u when the limit amount is exceeded, the pre-batch signal F is added and the steady flow rate Q2 is reached. After flowing in this state for a certain period of time, the pre-batch signal F is turned off at a time point v when the difference between the initially set main batch amount and the pre-batch amount is reached, so that the flow rate slows down from the steady flow rate Q1 to the initial speed limited flow rate Q1 . At the same time, preset circuit 2 at time v
After a counting start signal is given to the preset counter of the pump stop preset circuit 21 from 0 via the transmission line 23, the flow rate signal starts counting via the transmission line 24, and the count value is determined as the pre-batch setting amount and the pump stop setting. At a time point Z when the difference from the pump stop setting amount given by the signal S4D is reached, a pump stop signal E is issued to stop the pump. After this, at the time y when the main batch signal G turns off, the control valve 1
Close 3.
このプリバツチ設定量とポンプ停止設定量との
設定比率Pは、配管の長さ、配管の敷設状況、流
体の性質、ポンプの形式、あるいは最大流量など
現実に使用される作業現場の状況に応じて最適な
値になるように経験的に定められる。 The setting ratio P between the pre-batch setting amount and the pump stop setting amount is determined depending on the actual work site conditions such as the length of the piping, the laying condition of the piping, the properties of the fluid, the type of pump, or the maximum flow rate. It is empirically determined to be the optimal value.
なお、上記の比率Pはプリバツチ設定量とポン
プ停止設定量との関連において決めたが、メイン
バツチ設定量とポンプ停止設定量との関連におい
て決めることもできる。 Although the ratio P is determined in relation to the pre-batch setting amount and the pump stop setting amount, it can also be determined in relation to the main batch setting amount and the pump stop setting amount.
以上のような本考案の構成および動作の状況か
ら次のような効果を生ずる。 The configuration and operating conditions of the present invention as described above produce the following effects.
ポンプ停止信号によりポンプを停止し、制御
弁の閉止はメインバツチ信号によりこととし、
ポンプ操作と弁操作を分離したので、現場の状
況に合つた最適な状態を選むことができるよう
になりウオータハンマによる事故防止と出荷効
率の向上をはかることができる。 The pump is stopped by the pump stop signal, and the control valve is closed by the main batch signal.
Since the pump operation and valve operation are separated, it is possible to select the optimal condition that suits the site situation, preventing accidents caused by water hammer and improving shipping efficiency.
ポンプ停止信号が、プリバツチ設定量との相
関関係において決めるようになつているため自
動的に最適な状態で操業できる。 Since the pump stop signal is determined based on the correlation with the pre-batch setting amount, the pump can automatically operate in the optimum condition.
ポンプ停止信号をメインバツチ信号に先立つ
て出せるので、オーバフローの防止に効果があ
る。 Since the pump stop signal can be issued before the main batch signal, it is effective in preventing overflow.
ギヤーポンプを使用する場合には、最小流量
確保のための制御装置が小規模となりコストが
下がり、またモータの過負荷防止にも役立つ。 When a gear pump is used, the control device for ensuring a minimum flow rate is small-scale, which reduces costs and also helps prevent motor overload.
以上のように本考案によれば、従来装置にはな
い特徴および効果があり、工業上の利益はきわめ
て大きい。 As described above, the present invention has features and effects not found in conventional devices, and has extremely large industrial benefits.
第1図は従来の定量給液制御装置の構成例、第
2図は第1図の従来例での説明のためのタイムチ
ヤート、第3図は本考案の定量給液制御装置の実
施例、第4図は第3図の実施例でのタイムチヤー
ト。
2:メインバツチ量を設定する設定器、3:プ
リバツチ量を設定する設定器、4:流量計、1
1:ポンプ、13:制御弁、18:定量給液制御
装置、20:プリセツト回路、21:ポンプ停止
用プリセツト回路、22:ポンプ停止量を設定す
る設定量、S1:メインバツチ設定信号、S1:プリ
バツチ設定信号、S3:起動信号、S4:ポンプ停止
設定信号。
FIG. 1 is a configuration example of a conventional fixed-rate liquid supply control device, FIG. 2 is a time chart for explaining the conventional example of FIG. 1, and FIG. 3 is an embodiment of the fixed-rate liquid supply control device of the present invention. FIG. 4 is a time chart for the embodiment shown in FIG. 2: Setting device for setting the main batch amount, 3: Setting device for setting the pre-batch amount, 4: Flow meter, 1
1: Pump, 13: Control valve, 18: Fixed amount liquid supply control device, 20: Preset circuit, 21: Preset circuit for pump stop, 22: Setting amount for setting pump stop amount, S 1 : Main batch setting signal, S 1 : Pre-batch setting signal, S 3 : Start signal, S 4 : Pump stop setting signal.
Claims (1)
ツチ設定量を設定するメインバツチ設定信号と
前記メインバツチ設定量に対する所定の残量で
あるプリバツチ設定量を設定するプリバツチ設
定信号が入力され、起動信号に対応してポンプ
を起動し同時に制御弁を所定の開度だけ開き
(X点)前記メインバツチ設定量に達したとき
(Y点)に前記制御弁を閉止するメインバツチ
信号と前記起動信号に対応して所定時間または
所定量に達したとき(U点)に前記制御弁を所
定の開度だけ開き前記メインバツチ設定量と前
記プリバツチ設定量との差に達したとき(V
点)に前記制御弁を所定の開度に閉じるプリセ
ツト信号と前記メインバツチ設定量と前記プリ
バツチ設定量との差に達したとき(V点)に第
2のプリセツト回路に計数開始を知らせる計数
開始信号とを出力する第1のプリセツト回路
と、 B プリバツチ設定量と所定の比率で設定された
ポンプ停止設定量を設定するポンプ停止設定信
号が入力され、前記計数開始信号により流量信
号の計数を開始しその計数値が前記プリバツチ
設定量と前記ポンプ停止設定量との差に達した
とき(Z点)に前記ポンプを停止するポンプ停
止信号を出力する第2のプリセツト回路と、 を具備して成る定量給液制御装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] A. A flow rate measurement signal, a main batch setting signal that sets a main batch setting amount that is a predetermined liquid supply amount, and a pre-batch setting signal that sets a pre-batch setting amount that is a predetermined remaining amount with respect to the main batch setting amount. is input, the pump is started in response to the start signal, and at the same time the control valve is opened by a predetermined opening degree (point X) and the main batch signal is closed when the main batch setting amount is reached (point Y). When a predetermined time or a predetermined amount is reached in response to the start signal (point U), the control valve is opened by a predetermined opening degree and when the difference between the main batch setting amount and the pre-batch setting amount is reached (V
A preset signal that closes the control valve to a predetermined opening degree at point V) and a counting start signal that notifies the second preset circuit to start counting when the difference between the main batch setting amount and the pre-batch setting amount is reached (point V). a first preset circuit that outputs a first preset circuit; a second preset circuit that outputs a pump stop signal to stop the pump when the counted value reaches the difference between the pre-batch set amount and the pump stop set amount (Z point); Liquid supply control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP974679U JPH0219700Y2 (en) | 1979-01-29 | 1979-01-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP974679U JPH0219700Y2 (en) | 1979-01-29 | 1979-01-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55109820U JPS55109820U (en) | 1980-08-01 |
| JPH0219700Y2 true JPH0219700Y2 (en) | 1990-05-30 |
Family
ID=28821083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP974679U Expired JPH0219700Y2 (en) | 1979-01-29 | 1979-01-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0219700Y2 (en) |
-
1979
- 1979-01-29 JP JP974679U patent/JPH0219700Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55109820U (en) | 1980-08-01 |
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