JPH02197310A - 連続圧延機の制御方法 - Google Patents
連続圧延機の制御方法Info
- Publication number
- JPH02197310A JPH02197310A JP1013080A JP1308089A JPH02197310A JP H02197310 A JPH02197310 A JP H02197310A JP 1013080 A JP1013080 A JP 1013080A JP 1308089 A JP1308089 A JP 1308089A JP H02197310 A JPH02197310 A JP H02197310A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling mill
- dimension
- roll
- rolls
- tension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野）
この発明は棒鋼、線材ならびに形鋼を連続的に圧延する
圧延機群の出側圧延材寸法を所望寸法値に制御するため
の連続圧延機の制御方法に関する。
圧延機群の出側圧延材寸法を所望寸法値に制御するため
の連続圧延機の制御方法に関する。
（従来の技術）
従来、ホットストリップミルの粗圧延機の粗スタンドに
は、ユニバーサル圧延機（たてロールと水平ロールを有
する圧延機）を用い、これが縦列に数台配置されていた
。この場合、圧延材は同時に２つのユニバーサル圧延機
にまたがって圧延されることはなかった。
は、ユニバーサル圧延機（たてロールと水平ロールを有
する圧延機）を用い、これが縦列に数台配置されていた
。この場合、圧延材は同時に２つのユニバーサル圧延機
にまたがって圧延されることはなかった。
この場合には、各ユニバーサル圧延機のたてロールのロ
ール間隔を最適の一定値に設定して圧延し、所望の粗圧
延機最終出口圧延材幅を得ていた。或いは、最終の２ス
タンドのみを近接して配置し圧延材を同時に２つのスタ
ンドにまたがって圧延する方法がとられていた。この場
合にも、各ユニバーサル圧延機のたてロールのロール間
隙を最適の一定値に設定して圧延し、所望の粗圧延機最
終出口圧延材幅を得ていた。
ール間隔を最適の一定値に設定して圧延し、所望の粗圧
延機最終出口圧延材幅を得ていた。或いは、最終の２ス
タンドのみを近接して配置し圧延材を同時に２つのスタ
ンドにまたがって圧延する方法がとられていた。この場
合にも、各ユニバーサル圧延機のたてロールのロール間
隙を最適の一定値に設定して圧延し、所望の粗圧延機最
終出口圧延材幅を得ていた。
すなわち、圧延中は出側に設置された寸法計、または幅
計をもとに圧延バス間で手動でスキ再調整を実施してお
り寸法計等の計測機はモニター機能のみを有し、制御に
は使用されていないのが一般的であった。尚、スキ調整
機構も圧下装置を備えていない。
計をもとに圧延バス間で手動でスキ再調整を実施してお
り寸法計等の計測機はモニター機能のみを有し、制御に
は使用されていないのが一般的であった。尚、スキ調整
機構も圧下装置を備えていない。
方、連続圧延機においては、圧延機間で圧延中、無張力
制御を行い圧延材へのコンプレッションを抑制し、圧延
材にかかるテンションを最少限に保つように制御してい
る。この制御方法により圧延スケジュールに合った製品
寸法精度の向上につとめている。
制御を行い圧延材へのコンプレッションを抑制し、圧延
材にかかるテンションを最少限に保つように制御してい
る。この制御方法により圧延スケジュールに合った製品
寸法精度の向上につとめている。
従来の連続圧延機の制御方法は以上のように行われてい
るので、製品の寸法精度を向上させるための自動化され
た具体策は特に講じていなかった。また、寸法計等の計
測器はモニタとしてしか利用されていなかった。よって
、圧延時に連続して圧延機の寸法を監視する必要がある
にも拘らず手動、または手作業が割込むことになり圧延
操業上効率低下を免れ得ない等の課題があった。
るので、製品の寸法精度を向上させるための自動化され
た具体策は特に講じていなかった。また、寸法計等の計
測器はモニタとしてしか利用されていなかった。よって
、圧延時に連続して圧延機の寸法を監視する必要がある
にも拘らず手動、または手作業が割込むことになり圧延
操業上効率低下を免れ得ない等の課題があった。
この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、連続圧延機の出側に設置された寸法計、または
圧延機の出側材料の寸法を検出し、その検出した値と寸
法目標値との偏差に基づき任意のたてロールとこれに隣
接する水平ロールの１組ないし、複数組の圧延機で積極
的に張力制御を行い、この張力制御により圧延機の出側
寸法精度の向上を図る連続圧延機の制御方法を得ること
を目的とする。
もので、連続圧延機の出側に設置された寸法計、または
圧延機の出側材料の寸法を検出し、その検出した値と寸
法目標値との偏差に基づき任意のたてロールとこれに隣
接する水平ロールの１組ないし、複数組の圧延機で積極
的に張力制御を行い、この張力制御により圧延機の出側
寸法精度の向上を図る連続圧延機の制御方法を得ること
を目的とする。
（課題を解決するための手段）
この発明における連続圧延機の制御方法は圧延機の出側
に寸法計又は、幅計を設けて寸法計測を行い、その検出
値をＰＩＤ演算器に転送して目標値と比較し、その比較
結果に基づいて圧延中のたてロール及び水平ロール駆動
装置の負荷バランスを考えながら圧延材への張力制御を
行うようにしたものである。
に寸法計又は、幅計を設けて寸法計測を行い、その検出
値をＰＩＤ演算器に転送して目標値と比較し、その比較
結果に基づいて圧延中のたてロール及び水平ロール駆動
装置の負荷バランスを考えながら圧延材への張力制御を
行うようにしたものである。
（作用）
この発明における連続圧延機の制御方法は従来から実施
されている無張力制御ループをそのまま使用する。そし
て圧延材出側に設けた寸法計又は幅計で所要寸法を計測
し、その計測値をＰＩＤ演算器に転送して目標精度制御
のための張力制御の演算を実行し、圧延材の最適な寸法
精度が維持できるように１つ、又は複数のたてロール、
又は水平ロールに張力制御指令を出力して圧延材への張
力制御をする。
されている無張力制御ループをそのまま使用する。そし
て圧延材出側に設けた寸法計又は幅計で所要寸法を計測
し、その計測値をＰＩＤ演算器に転送して目標精度制御
のための張力制御の演算を実行し、圧延材の最適な寸法
精度が維持できるように１つ、又は複数のたてロール、
又は水平ロールに張力制御指令を出力して圧延材への張
力制御をする。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明を適用する棒鋼連続圧延設備群を示す概念
図で、図において、１は圧延材、すなわち棒鋼、３は夫
々の圧延機（ロールスタンド）に設けたＰＩＤ （比例
、積分、微分）演算器、４は水平ロール駆動装置、５は
たてロール駆動装置、６は加算器、ＩＨ，３Ｈ。
図はこの発明を適用する棒鋼連続圧延設備群を示す概念
図で、図において、１は圧延材、すなわち棒鋼、３は夫
々の圧延機（ロールスタンド）に設けたＰＩＤ （比例
、積分、微分）演算器、４は水平ロール駆動装置、５は
たてロール駆動装置、６は加算器、ＩＨ，３Ｈ。
５Ｈ及び７Ｈは水平ロール、２Ｖ、４Ｖ。
６■及び８■はたてロールである。
また、第２図は圧延材の伸び特性図を示したもので縦軸
に単位張力、横軸に伸びを示してる。
に単位張力、横軸に伸びを示してる。
次に、この発明の動作について以下に説明する。まず、
−船釣な無張力制御では圧延材の伸びのごくわずかな範
囲、すなわち単位張力、例えば０〜０．５にｇ−＋ｎ程
度で張力制御を行う。しかし、この発明では矢印の方向
に圧延される圧延材（第１図では棒鋼１）の伸びを意識
しながら積極的に張力制御を行う。ただし制御する圧延
材（棒ｍｌ）の張力値は最終圧延機出側の寸法計２によ
り検出された圧延材の仕上り寸法により決定される。
−船釣な無張力制御では圧延材の伸びのごくわずかな範
囲、すなわち単位張力、例えば０〜０．５にｇ−＋ｎ程
度で張力制御を行う。しかし、この発明では矢印の方向
に圧延される圧延材（第１図では棒鋼１）の伸びを意識
しながら積極的に張力制御を行う。ただし制御する圧延
材（棒ｍｌ）の張力値は最終圧延機出側の寸法計２によ
り検出された圧延材の仕上り寸法により決定される。
ここで寸法計２は第３図（ａ）に示すように移動する棒
鋼１の周囲を３６００旋回しながらら計測を行う。その
時の棒鋼１の仕上り寸法を図で示すと、例えば第３図（
ｂ）となる。図示のように水平方向の寸法計測値ＨＦＢ
Ｋは水平ロールＩＨ，，３Ｈ，５Ｈ及び７Ｈの制御によ
って決定され、垂直方向の寸法計測値Ｖ ＦＢＫはたて
ロール２Ｖ、４Ｖ、６Ｖ及び８Ｖの制御によって決まる
。そこで、寸法計２による寸法計測値（Ｖ ＦＢＫ及び
ＨＦＩＩＫ）のＰＩＤ演算器３への制御情報としては第
４図（ａ）に示す演算式に基づき水平ロールＩＨ，３Ｈ
，５Ｈ及び７Ｈ１たチロール２Ｖ、４Ｖ、６Ｖ及び８ｖ
とも夫々の圧延方向に合った軸成分について与える。そ
して、そこを通過する棒鋼１に対し平均化した寸法値と
なるように第２図に示す伸び特性に基づいて棒鋼１に張
力を与える。
鋼１の周囲を３６００旋回しながらら計測を行う。その
時の棒鋼１の仕上り寸法を図で示すと、例えば第３図（
ｂ）となる。図示のように水平方向の寸法計測値ＨＦＢ
Ｋは水平ロールＩＨ，，３Ｈ，５Ｈ及び７Ｈの制御によ
って決定され、垂直方向の寸法計測値Ｖ ＦＢＫはたて
ロール２Ｖ、４Ｖ、６Ｖ及び８Ｖの制御によって決まる
。そこで、寸法計２による寸法計測値（Ｖ ＦＢＫ及び
ＨＦＩＩＫ）のＰＩＤ演算器３への制御情報としては第
４図（ａ）に示す演算式に基づき水平ロールＩＨ，３Ｈ
，５Ｈ及び７Ｈ１たチロール２Ｖ、４Ｖ、６Ｖ及び８ｖ
とも夫々の圧延方向に合った軸成分について与える。そ
して、そこを通過する棒鋼１に対し平均化した寸法値と
なるように第２図に示す伸び特性に基づいて棒鋼１に張
力を与える。
また、一般には無張力時の圧延材径別の材料伸びと材料
径の関係はマスフロー一定より第５図の関係で示される
。そして通常の使用状態においてはロールの摩耗により
圧延材の径がプラス方向に移行するので、修正（マイナ
ス方向）する必要が生ずる。そこで、次の制御段階では
制御張力値の算出が要求される。この制御張力値は材料
の変形による破断を免れないレベルで行うために張力の
制御にはリミットを設けている。
径の関係はマスフロー一定より第５図の関係で示される
。そして通常の使用状態においてはロールの摩耗により
圧延材の径がプラス方向に移行するので、修正（マイナ
ス方向）する必要が生ずる。そこで、次の制御段階では
制御張力値の算出が要求される。この制御張力値は材料
の変形による破断を免れないレベルで行うために張力の
制御にはリミットを設けている。
次に、この発明の張力制御を実行する圧延機の選択方法
について以下に述べる。この張力制御の実行によって圧
延機の負荷は次のように変化する。すなわち、 （１）この張力制御の実行によって圧延機の負荷が軽く
なる場合には負荷がマイナスになることも考えられる。
について以下に述べる。この張力制御の実行によって圧
延機の負荷は次のように変化する。すなわち、 （１）この張力制御の実行によって圧延機の負荷が軽く
なる場合には負荷がマイナスになることも考えられる。
（２）この張力制御を実行中の圧延機の更に上流の圧延
機は負荷が増加する。
機は負荷が増加する。
そこで、圧延時のトルクつり合い式を示すと（１）式と
なる。
なる。
Ｔ ＱＭＯＴ＝ Ｔ ＲＯＬＬ＋ ｂ Ｔ ｂ ｃ
Ｔ ｔ −−−−（１）但し、ＴＱＭＯＴはモータの
発生トルクＴＲ０ＬＬは圧延トルク ｂＴ、は後方圧延機の張力 ｃＴｙは前方圧延機の張力 棒鋼１に張力を与え伸びをもたらす制御スタンド（図示
せず）では前方圧延機の張力ｃＴｆが増加することによ
りモータ発生トルクＴ 、ＭＯＴは減少する。
Ｔ ｔ −−−−（１）但し、ＴＱＭＯＴはモータの
発生トルクＴＲ０ＬＬは圧延トルク ｂＴ、は後方圧延機の張力 ｃＴｙは前方圧延機の張力 棒鋼１に張力を与え伸びをもたらす制御スタンド（図示
せず）では前方圧延機の張力ｃＴｆが増加することによ
りモータ発生トルクＴ 、ＭＯＴは減少する。
また、制御スタンド直流圧延機では後方圧延機の張力ｂ
Ｔｂが増加することによりモータ発生トルクＴ、。１は
増加する。
Ｔｂが増加することによりモータ発生トルクＴ、。１は
増加する。
また、制御スタンドの張力決定に際しては第６図（ａ）
、（ｂ）に示す原則を置くものとする。すなわち、 （Ａ）最終の圧延機間は無張力制御により寸法精度をキ
ープする。
、（ｂ）に示す原則を置くものとする。すなわち、 （Ａ）最終の圧延機間は無張力制御により寸法精度をキ
ープする。
（Ｂ）圧延スケジュールをチエツクし下流圧延機の負荷
が直下圧延機の負荷よりも軽くなるように下流圧延機を
制御する。
が直下圧延機の負荷よりも軽くなるように下流圧延機を
制御する。
（Ｃ）゛前記下流制御スタンドは圧下率の少ない下流側
圧延機から選択する。
圧延機から選択する。
（Ｄ）直下圧延機の更に下流圧延機負荷が過負荷となる
時には同様の張力制御を他の圧延機にも通用し複数の圧
延機を使用して負荷分担を行う。
時には同様の張力制御を他の圧延機にも通用し複数の圧
延機を使用して負荷分担を行う。
このような制御条件に従って第１図の張力制御を試みた
例を第６図（ｂ）の太線の張力制御ループで示した。同
図（ａ）は同図（ｂ）の制御に際しモータに掛ける負荷
トルクの配分状況を示したものである。
例を第６図（ｂ）の太線の張力制御ループで示した。同
図（ａ）は同図（ｂ）の制御に際しモータに掛ける負荷
トルクの配分状況を示したものである。
〔発明の効果）
以上のようにこの発明によれば連続圧延機の出側に寸法
計、又は幅計を設け、その計測データと目標データの比
較により任意のたてロールと隣接水平ロールとを１乃至
複数組選択し、圧延中の負荷バランスを考慮して張力制
御を行うようにしたので、現流の設備にそのまま制御方
法の変更のみで対応することができる。また、安価に実
現できる他、高精度のロール寸法精度を長期間維持する
ことができるのでメンテナンスも軽くなって運転条件を
大幅に改善することができる効果がある。
計、又は幅計を設け、その計測データと目標データの比
較により任意のたてロールと隣接水平ロールとを１乃至
複数組選択し、圧延中の負荷バランスを考慮して張力制
御を行うようにしたので、現流の設備にそのまま制御方
法の変更のみで対応することができる。また、安価に実
現できる他、高精度のロール寸法精度を長期間維持する
ことができるのでメンテナンスも軽くなって運転条件を
大幅に改善することができる効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す棒鋼連続圧延設備群の
概念図、第２図は圧延材料の伸び特性図、第３図は寸法
計計測要領図、第４図は寸法計計測値の圧延材料径平均
化の説明図、第５図は圧延材料の伸びと材料径との関係
図、第６図は本発明を棒鋼連続圧延設備群したモデル図
である。 図において、１は棒鋼、２は寸法計、３はＰＩＤ演算器
、４は水平ロール駆動装置、５はたてロール駆動装置、
ＩＨ，３Ｈ，５Ｈ７Ｈは水平ロール、２Ｖ、４Ｖ、６Ｖ
、８ｖはたてロールである。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 く−一呵畦く疋Ｒ 手 続 補 正 書 （自 発） １、事件の表示 ２、発明の名称 特亭闘← 特願平１−１３０８０号 連続圧延機の制御方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
称 （６０１）三菱電機株式会社代表者 志岐守哉 ４、代理人 住所 郵便番号 １０５ 東京都港区西新橋１丁目４番１０号 ６、補正の内容 （１）明細書第２頁第８行に［ホットストリップミルの
］とあるのを「棒鋼、線材及び形鋼の」と補正する。 （２）明細書第３頁第１２行に「最小限に」とあるのを
「最小限に」と補正する。 （３）明細書第３頁第１７行から同頁第２０行に「製品
の寸法精度を・・・利用されていなかったよって、」と
あるのを「圧延スケジュールを目標値とした製品の寸法
精度を維持するが、圧延時に各種計器により計測される
測定値は制御にも目標値の設定にもオンラインリアルタ
イムではリンクしていない。このため、」と補正する。 （４）明細書第４頁第３行に［効率低下を免れ得ない等
の課題］とあるのを「寸法精度向上維持に検討の余地」
と補正する。 （５）明細書第６頁第４行に「る。」とあるのを「いる
。」と補正する。 （６）明細書第６頁第１７行に「ら計測を行う。 」とあるのを「計測を行う。」と補正する。 （７）明細書第８頁第１行に「ている。」とあるのを「
でいる（第２図）。」と補正する。 （８）明細書第９頁第２行に「制御スタンド直流圧延機
」とあるのを［制御スタンド圧延機］と補正する。 （９）明細書第９頁第５行に「張力決定に」とあるのを
「決定に」と補正する。 （１０）明細書第９頁第１１行に「直下圧延機の」とあ
るのを「制御スタンドの」と補正する。 （１１）明細書第９頁第１２行に「下流圧延機を制御す
る。」とあるのを「制御する。」と補正する。 （１２）明細書第９頁第１３行に［前記下流制御スタン
ドは」とあるのを「前記制御スタンド圧延機は」と補正
する。 （１３）明細書第９頁第１５行に「直下圧延機の更に下
流圧延機負荷が」とあるのを［制御スタンド圧延機負荷
が］と補正する。 （１４）別紙の通り第２図を補正する。 ７ 添付書類の目録 補正後の第２図を記載した書面 以 通 」ニ
概念図、第２図は圧延材料の伸び特性図、第３図は寸法
計計測要領図、第４図は寸法計計測値の圧延材料径平均
化の説明図、第５図は圧延材料の伸びと材料径との関係
図、第６図は本発明を棒鋼連続圧延設備群したモデル図
である。 図において、１は棒鋼、２は寸法計、３はＰＩＤ演算器
、４は水平ロール駆動装置、５はたてロール駆動装置、
ＩＨ，３Ｈ，５Ｈ７Ｈは水平ロール、２Ｖ、４Ｖ、６Ｖ
、８ｖはたてロールである。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 く−一呵畦く疋Ｒ 手 続 補 正 書 （自 発） １、事件の表示 ２、発明の名称 特亭闘← 特願平１−１３０８０号 連続圧延機の制御方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
称 （６０１）三菱電機株式会社代表者 志岐守哉 ４、代理人 住所 郵便番号 １０５ 東京都港区西新橋１丁目４番１０号 ６、補正の内容 （１）明細書第２頁第８行に［ホットストリップミルの
］とあるのを「棒鋼、線材及び形鋼の」と補正する。 （２）明細書第３頁第１２行に「最小限に」とあるのを
「最小限に」と補正する。 （３）明細書第３頁第１７行から同頁第２０行に「製品
の寸法精度を・・・利用されていなかったよって、」と
あるのを「圧延スケジュールを目標値とした製品の寸法
精度を維持するが、圧延時に各種計器により計測される
測定値は制御にも目標値の設定にもオンラインリアルタ
イムではリンクしていない。このため、」と補正する。 （４）明細書第４頁第３行に［効率低下を免れ得ない等
の課題］とあるのを「寸法精度向上維持に検討の余地」
と補正する。 （５）明細書第６頁第４行に「る。」とあるのを「いる
。」と補正する。 （６）明細書第６頁第１７行に「ら計測を行う。 」とあるのを「計測を行う。」と補正する。 （７）明細書第８頁第１行に「ている。」とあるのを「
でいる（第２図）。」と補正する。 （８）明細書第９頁第２行に「制御スタンド直流圧延機
」とあるのを［制御スタンド圧延機］と補正する。 （９）明細書第９頁第５行に「張力決定に」とあるのを
「決定に」と補正する。 （１０）明細書第９頁第１１行に「直下圧延機の」とあ
るのを「制御スタンドの」と補正する。 （１１）明細書第９頁第１２行に「下流圧延機を制御す
る。」とあるのを「制御する。」と補正する。 （１２）明細書第９頁第１３行に［前記下流制御スタン
ドは」とあるのを「前記制御スタンド圧延機は」と補正
する。 （１３）明細書第９頁第１５行に「直下圧延機の更に下
流圧延機負荷が」とあるのを［制御スタンド圧延機負荷
が］と補正する。 （１４）別紙の通り第２図を補正する。 ７ 添付書類の目録 補正後の第２図を記載した書面 以 通 」ニ
Claims (1)
- たてロールと水平ロールとが複数スタンド直列に配設さ
れた棒鋼、線材あるいは形鋼の連続圧延機の制御方法に
おいて、前記たてロール及び水平ロール群の出側に設置
した寸法計、又は幅計によつて圧延材の寸法を検出し、
前記寸法計、又は幅計による検出値と寸法目標値との偏
差に基づき任意のたてロールと該たてロールに隣接する
水平ロールの１組ないし複数組の圧延機で張力制御可能
なようにＰＩＤ演算器で制御条件を演算し、前記ＰＩＤ
演算器からの張力制御指令により圧延材の出側の好適な
寸法精度を維持するように圧延中のたてロール駆動装置
又は水平ロール駆動装置の負荷バランスを考慮して張力
制御を行い張力制御の対象としてたてロール又は水平ロ
ールを選択できるようにしたことを特徴とする連続圧延
機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1013080A JPH02197310A (ja) | 1989-01-24 | 1989-01-24 | 連続圧延機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1013080A JPH02197310A (ja) | 1989-01-24 | 1989-01-24 | 連続圧延機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02197310A true JPH02197310A (ja) | 1990-08-03 |
Family
ID=11823189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1013080A Pending JPH02197310A (ja) | 1989-01-24 | 1989-01-24 | 連続圧延機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02197310A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6202459B1 (en) * | 1999-01-08 | 2001-03-20 | Sms Schloemann-Siemag Ag | Method of and rolling mill train for producing bar-shaped rolled products |
-
1989
- 1989-01-24 JP JP1013080A patent/JPH02197310A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6202459B1 (en) * | 1999-01-08 | 2001-03-20 | Sms Schloemann-Siemag Ag | Method of and rolling mill train for producing bar-shaped rolled products |
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