JPH02197337A - 組立鉄筋の折り曲げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、線状の鉄筋や、例えば第１２図と第１３図
に示すような縦筋１ａと横筋１ｂからなる網状の平たい
組立鉄筋１を、例えば第１４図ないし第１６図に示すよ
うな形状に冷間加工で折曲げる方法及び装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来より、線状鉄筋はベンディングマシンを利用して手
作業により曲げ加工を行っていた。

また、線状鉄筋を所定の形状に曲げ加工して得た縦筋１
ａに横筋１ｂを組合わせて、折曲がった形状の網状の組
立鉄筋１を作っていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来より、例えば第１６図に示す猿うな鉄筋コンクリー
ト製溝ブロック５２用の折曲がっていて網状の組立鉄筋
１を作るとき、前述の方法では曲げ精度が悪く、また、
作業能率も非常に悪かった。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明では、これらの欠点をなくすために、鉄筋の折
曲げ角度を自由に設定でき、正曲げと逆曲げの選択が自
由にでき、かつ、鉄筋を所定の長さ送込む機構を有する
鉄筋の折曲げ装置を用い、あらかじめプログラミングさ
れた送り量、折曲げ方向、折曲げ角度と作動順序に従っ
て、折曲げ装置を順次作動させ、所定の形状の折曲げ製
品を作るようにした。

また、そのためのＭｆとして、テーブルの前面部上側に
押えビームを上下動自在に設け、前記テーブルの前端面
よりも前方にある点を中心として回動可能な上部曲げビ
ームを前記押えビームの前側に回動自在に取付け、上下
動可能で、かつ、上部曲げビームの前端面よりも前方に
ある点を中心として回動可能な下部曲げビームを設けた
。

また、テーブルの上面後方部に鉄筋用挾持機構を有する
鉄筋送り装置を設け、鉄筋の正曲げ、逆、曲げの折曲げ
方向と折曲げ角度、鉄筋の返り量及び鉄筋の送り動作と
折曲げ動作順序をプログラミングしうる操作装置を設け
た。

〔作用〕

この発明の装置を用いて平たい綱状の組立鉄筋などを、
所定の形状に折曲げる場合は、まず、鉄筋の前端側をテ
ーブルの前端より所定寸法突出させた状態で鉄筋をテー
ブルの上に乗せ、テーブルの前部上側にある押えビーム
で鉄筋を押える。

次に、正曲げの場合、すなわち、鉄筋を第１４図に示す
ように上に曲げる場合は、第９図や第１０図に示すよう
に、上部曲げビームでも鉄筋を押えた状態で下部曲げビ
ームを所定の角度だけ上側に向けて回転させる。

逆曲げの場合、すなわち、鉄筋を第１５図に示すように
下に曲げる場合は、第１１図に示すように、押えビーム
で鉄筋を押え、下部曲げビームを鉄筋曲げの邪魔になら
ない位置まで下降させておき、上部曲げビームを所定の
角度だけ下側に向けて回転させる。

鉄筋の送りは、鉄筋の後端部を挾持している挾持部材の
前進量の制御により行う。

また、鉄筋曲げや送りは、個々のインチング操作によっ
て行うこともできるが、自動的に行う場合は、鉄筋の正
曲げ、逆曲げの折曲げ方向と折曲げ角度、鉄筋の送り量
及び鉄筋の送り動作と折曲げ動作順序を操作指示装置に
あらかじめプログラミングしておき、その動作順序に従
って順次作動させ、所定形状の折曲げ製品を得る。

〔実施例〕

第１〜８図は、この発明の方法を実施するための装置の
１実施例を示したものである。

第２〜４図において、２はフレームであり、フレーム２
の上部中央で前後方向に伸びたレール部分２ａには送行
部材３が車輪４によって送行自在に配置されている。送
行部材３にはシリンダ５の作用によって昇降するブロッ
ク６が取付けられており、ブロック６には数個のマグネ
ット７が吊下げられている。このマグネット７は、励磁
及び消磁することにより、マグネット７で平たい網状の
組立鉄筋１を吸着したり離したりしうるようになってい
る。なお、多数枚重ねられている組立鉄筋１のうち、一
部上の組立鉄筋１のみを吊上げるためには、マグネット
７の磁力の強さを適宜調節しておく。

８は台車であり、台車８上に多数枚の被折曲げ材である
網状の組立鉄筋１を積んで、後方の位置にあるマグネッ
ト７の下に持って来うるよう番こした。

９は被折曲げ材としての組立鉄筋１を１枚ずつ乗せるた
めのテーブルである。テーブル９上には、マグネット７
や送行部材３０作用で、台車８から平たい組立鉄筋１を
１枚ずつ運び込む。

第１図に示すように、水平な上面を有するテーブル９の
前部上側には、下面を平面にした押えビーム１０が上下
動自在に設けられている。

第６，７図に示すように、押えビーム１ａの両端部材１
０ａは、テーブル９の前部付近の両側に設けたフレーム
１１のガイド部材１２によって上下方向に移動しうるよ
うにガイドされている。両端部材１０ａの下端部には、
ピンヒンジによって、順次、リンク１３、回動部材１４
のレバ一部ｉ４ａ、シリンダ１５のピストンロッド１５
ａが連結されており、シリンダ１５の作動により両端部
１０ａ１押えビーム１０が上下動しろるようになってい
る。１６は回動部材１４のための軸、１７は軸受、１８
はシリンダ１５の一部を揺動自在に支持したブラケット
である。

第１．５．７図に示すように、テーブル９の前端面より
も数ｍｍ〜数１０ＩＴＩＩＴｌのようにわずかに前方で
、かつ、テーブル９の上面よりも上方にある点Ｂ１すな
わち軸１９を中心として回動可能な上部曲げビーム２０
が押えビーム１０の前側に回動自在に取付けられている
。軸１９は押えビーム１０とその両端部材１０ａとの間
のブラケット１０ｂの、押えビーム１０の前方側に配置
されている。上部曲げビーム２０の両側上面にはブラケ
ット２０ａが固定されており、ブラケット２０ａの後方
側には、ピンヒンジによって、シリンダ２１のピストン
ロッド２１ａが取付けられている。２２はシリンダ２１
を揺動可能に保持しているブラケットである。第１図に
示すように、ピストンロッド２１ａを後退させている状
態では、押えビーム１０の下面平面と上部曲げビーム２
０の下面平面は面一になるようにしである。また、軸１
９の中心軸、すなわち上部曲げビーム２０の回動中心点
Ｂは、上部曲げビーム２０の下面平面の側方の延長面内
に含まれる位置に配されている。上部曲げビーム２０は
、シリンダ２１の作動により点Ｂを軸として回動するが
、逆曲げ方向の回転角β、すなわち、第１，１１図にお
ける反時計回り方向の回転角βは、後記する回転位置の
検出器３６．３６ａの作用によって決まるピストンロッ
ド２１ａの前進距離によって決まる。

第１．　５．　６図に示すように、下部曲げビーム２３
がテーブル１の前方で上下動自在に、かつ、上部曲げビ
ーム２０の前端面よりも数ｍｍ〜数１０ｍｍのようにわ
ずかに前方で上部曲げビーム２３の下面よりも下方にあ
る点Ａを中心として回動自在に設けられている。

フレーム１１の垂直なガイド部材１２の前方に、このガ
イド部材１２と平行に上下方向のガイドを行うガイド部
材２４が設けられており、ガイド部材２４にはガイドブ
ロック２５が上下動自在に取付けられている。ガイドブ
ロック２５の下端部には、ピンヒンジによって、順次、
リンク２６、回動部材２７のレバ一部２７ａ、シリンダ
２８のピストンロッド２８ａが連結されており、シリン
ダ２８の作動によりガイドブロック２５が上下動しうる
ようになっている。２９は回動部材２７のための軸、３
０は軸受、３１はシリンダ２８の一部を揺動自在に支持
したブラケット、３２は回動部材２７の回動限を規制し
てガイドブロック２５の上昇限を規制するためのストッ
パ装置テある。

ガイドブロック２５の一部には点Ａ位置に軸３３が設け
られており、第５図に示すように、軸３３にブラケット
部２３ａを介して下部曲げビーム２３が回動自在に取付
けられている。

３４は下部曲げビーム２３回動用のシリンダであり、シ
リンダ３４のピストンロッド３４ａの先端部は下部曲げ
ビーム２３の下面に取付けられてイルフラケット２３ｂ
に回動自在に取付けられている。下部曲げビーム２３は
、シリンダ３４の作動により点Ａを軸として回動するが
、正曲げ方向の回転α、すなわち、第１．　９図におけ
る時計回り方向の回転角αは、後記する回転位置の検出
器４０、　４０　ａ、　　４０　ｂの作用によって決ま
るピストンロッド３４ａの前進距離によって決まる。

第１，５図に示すように、押えビーム１ｏのブラケット
部１０ｂには垂直方向にブラケット３５が固定されてお
り、ブラケット３５には、上部曲げビーム２０の回動位
置を検知するため、数個のリミットスイッチなどの位置
検出器３６．３６２が取付けられている。一方、上部曲
げビーム２０のブラケット２０ａには円弧状のブラケッ
ト３７が固定されており、ブラケット３７にはストライ
カ３８が位置調整可能に取付けられている。そして、位
置検出器３６．’３．６ａの作用により、上部曲げビー
ム２０の回動位置を検知し、次の動作を指示しうるよう
になっている。

また、ガイドブロック２５の下端にはブラケット３９が
固定されており、ブラケット３９には、下部曲げビーム
２３の回動位置を検知するため、数個のリミットスイッ
チなどの位置検出器４０゜４０ａ、４０ｂが取付けられ
ている。一方、下部曲げと一ム２３のブラケット２３ａ
には円弧状のブラケット４１が固定されており、ブラケ
ット４１にはストライカ４２が位置調整可能に取付けら
れている。そして、位置検出器４０．　４０ａ、　　４
０ｂの作用により、下部曲げビーム２３の回動位置を検
知し、次の動作を指示しうるようになっている。

第２．　３．　８図に示されているように、テーブル９
には前後方向に複数個の長溝部９ａが設けられている。

テーブル９の上面より下の中央部には前後方向に伸びて
いるボールねじ４３が回動自在に取付けられている。４
４は軸受、４５はプーリ、４６はモータ４７に取付けた
プーリとの間に巻掛けたタイミングベルトである。

ボールねじ４３には、第８図において紙面と直角な方向
に伸びている平板状のブロック４８の中央部がねじ部で
かみ合って取付けられており、ブロック４８の２個所は
、ボールねじ４３と同一水平面でボールねじ４３と平行
状態でテーブル９の前後端部間に取付けられている図示
していないガイドロッドに摺動自在に取付けられている
。したがってモータ４７の回転により、ブロック４８を
前後方向に任意に移動させることができる。

テーブル９の各長溝部９ａ内において、平板状（ｊｌ） のブロック４８の上面には、それぞれ組立鉄筋１の端部
をはさみうる挾持装置４９が設けられている。各挾持装
置４９は、シリンダ５０の作動により、トング部５１を
開閉しうるようになっている。

したがって、複数個の挾持装置４９によって組立鉄筋１
の後端部をはさんだ状態で、モータ４７を回転させれば
、平板状のブロック４８と挾持装置４９が前後進する。

その際、モータ４７として例えばパルスモータを使用し
、指令パルスの数によってモータ４７の回転量を適宜制
御することにより、挾持装置４９で保持したテーブル９
上の組立鉄筋１を所望の距離だけ前方へ移動させること
ができるようになっている。なお、モータ４７、ボール
ねじ４３、ブロック４８、挾持装置４９などは鉄筋送り
装置を構成する。

第９，１１図に示すように、点Ａまたは点Ｂから前方へ
突出させる組立鉄筋１の突出距離ａ、　　ｄは、テーブ
ル９上の組立鉄筋１が通る任意の点、例えば、押えビー
ム１０の後端面の下の点０を基準点として指示し、制御
することができる。

（１２〕 すなわち、点０から点Ａまたは点Ｂまでの距離ｂ１ｅは
一定なので、突出距離ａ、ｄが必要なときは、点０から
の距離Ｃ＝ａ＋ｂ、ｆ＝ｄ＋ｅを指示しておく。なお、
点０に組立鉄筋１の先端が位置していることを検知する
装置としては、図示していないリミットスイッチを、０
点でテーブル９の長溝部９ａ内に配置し、リミットスイ
ッチの検知部をテーブル９の上面より突出させて用いる
こともできるし、第９．１１図において、紙面に直角な
方向の点０の両側に配した発光器と受光器からなる光電
管装置を用いることもできる。

組立鉄筋１の正曲げ、逆回げの折曲げ方向と折曲げ角度
α、β、組立鉄筋ｌの送り量、及び、組立鉄筋１の送り
動作と折曲げ動作順序を押ボタンやテンキーで適宜選択
してプログラミングし、かつ、動作の指示を行いうる図
示していない操作盤などの操作装置が、この鉄筋折曲げ
装置の本体の近くに配置されている。

つぎに、この鉄筋折曲げ装置の作用について説明する。

まず、組立鉄筋１を多数枚積重ねて運んで来た台車８上
゛から、マグネット７とシリンダ５の作用で１番上の組
立鉄筋１のみを持上げ、テーブル９上に乗せる。

つぎに、テーブル９上の組立鉄筋１の後端部を挾持装置
４９ではさんで保持する。このとき、第１図に示すよう
に、押えビーム１０はテーブル９の上面より持上げられ
ていて、その下を組立鉄筋１が通りうるようにしておき
、かつ、組立鉄筋１の先端は点０よりも後方に位置させ
ておく。また、上部曲げと一ム２０と下部曲げビーム２
３は第１図に示した位置にあるようにしておく。

つぎに、モータ４７を作動させて、組立鉄筋１の先端を
点Ａまたは点Ｂより所望の距離だけ突出させる。なお、
この突出寸法ａ、ｄは、基準点である点Ｏからの距離ｃ
、　　ｆによって定められるし、当然、モータ４７の回
転量によって決まる。

鉄筋の正画げを行う場合は、第９図に示すように、シリ
ンダ１５を作動させて押えビーム１０と上部曲げビーム
２０を下降させて組立鉄筋１の一部を押え、シリンダ３
４を作動させて下部曲げビーム２３を点Ａを軸として所
定の角度αだけ回動させる。そうすると、第１４図に示
した折曲げ状態が得られる。組立鉄筋１を９０“折げる
場合は、第１０図に示すように、下部曲げビーム２３を
９０°回転させる。

鉄筋の逆曲げを行う場合は、第１１図に示すように、シ
リンダ２８を作動させて下部曲げビーム２３を折曲げ動
作の邪魔にならない下降限位置まで下降させておき、シ
リンダ２１を作動させて上部曲げビーム２０を点Ｂを軸
として所定の角度βだけ回動させる。そうすると、第１
５図に示したような折曲げ状態が得られる。なお、折曲
げたとき、スプリングバックにより所望の角度α、βよ
りも少し小さい折げ状態しか得られない場合は、このス
プリングバックによる折曲げ誤差を考慮して、所望の角
度α、βよりも少し大きい角度だけ下部曲げビーム２３
や上部曲げビーム２０を回動させるようにする。

第１６図に示したように複雑に折曲げた組立鉄筋１を得
る場合は、その折曲形状、寸法に応じた鉄筋の送り量、
正画げ逆曲げの折曲げ方向、折曲げ角度と、鉄筋の送り
動作と押えビーム１０の上下動、下部曲げビーム２３の
上下動、上部曲げビーム２０と下部曲げビーム２３によ
る折曲げ動作の作動順序を、図示していない操作装置に
よってプログラミングしておき、その指示に従って順次
曲げていく。

第１６図に示した折曲形状のものを得る場合は、まず、
第９図に示すように、組立鉄筋ｌの前端を点Ａより距離
ａだけ突出させ、押えビーム１０と上部曲げビーム２０
の下面で組立鉄筋１を押え、上昇限にある下部曲げビー
ム２３を点Ａを中心として第９図において時計回り方向
に角度αだけ回動させる正画げにより、第１折曲げ部Ｉ
Ｃを得る。

第１折曲げ部ＩＣの折曲げが終れば、下部曲げビーム２
３の上面を元の水平位置まで回動させ、押えビーム１０
と上部曲げビーム２０を上昇させ、モータ４７を作動さ
せてこの組立鉄筋１を距ａｇだけ前進させた後、押えビ
ーム１０で組立鉄筋１の一部を押える。つぎに、第１１
図に示すように、下部曲げビーム２３を折曲げ加工の邪
魔にならない下方位置まで降下させた後、上部曲げビー
ム２０を点Ｂを中心として第１１図において反時計回り
方向に角度β（第１６図においては、β＝α）だけ回動
させる逆曲げにより、第２折曲げ部１ｄを得る。

第２折曲げ部１ｄが得られたら、上部曲げビーム２０の
下面を元の水平゛位置まで回動させ、押えビーム１０と
上部曲げビーム２０を上昇させ、下部ビーム２３も元の
上昇位置まで戻し、モータ４７を作動させてこの折曲げ
た組立鉄筋１をさらに距離りだけ前進させた後、押えビ
ーム１０で組立鉄筋１の一部を押える。つぎに、第９図
に示すように下部曲げビーム２３を、点Ａを中心として
角度γ＝４５°だけ時計回り方向に回動させる正画げを
行って、第３折曲げ部１ｅを得る。

以下、上記のような動作を、適宜、順次繰返し行う。す
なわち、寸法ｉだけ更に前進させて角度δ＝４５°だけ
正画げして第４折曲げ部１ｆを得、寸法ｊだけ更に前進
させて角度δ−４５°だけ正曲げして第５折曲げ部１ｇ
を得、寸法ｉだけ更に前進させて角度γ＝４５°だけ正
曲げして第６折曲げ部１ｈを得、寸法りだけ更に前進さ
せて角度β＝αだけ逆曲げして第７折曲げ部１１を得、
寸法ｇだけ更に前進させて角度αだけ正曲げして第８折
曲げ部１ｊを得る。なお、最初に、折曲げる前の組立鉄
筋１の長さを、第１６図の寸法形状に合う長さ、にして
おけば、残りの部分１にの長さは寸法ａとなる。勿論、
残りの部分１ｋに余裕を持たせうる長さの組立鉄筋ｌを
順次折曲げて、第８折曲げ部１ｊを折曲げた後に、残り
の部分１ｋが寸法ａになるように切断することもできる
。

なお、前記実施例においては、上部曲げビーム２０と下
部曲げビーム２３は前後進方向には動かない構造のもの
を示したが、これらは、ガイド部材１２及びまたはガイ
ド部材２４を前後方向に若干動かしうる構造のものを採
用して、折曲げる鉄筋の厚さに応じて上部曲げビーム２
０及びまたは下部曲げビーム２３の前後方向の位置を調
整しうるようにしておいても良い。

また、前記実施例においては、下部曲げビーム２３を上
部曲げビ゛−ム２０の前端面よりも前方で上部曲げビー
ム２０の下面よりも下方にある点Ａを中心として回動可
能に設けて正曲げを行うものを示し、また、上部曲げビ
ーム２０をテーブル９の前端面よりも前方でテーブル９
の上面よりも上方にある点Ｂを中心として回動可能に設
けて逆曲げを行うものを示したが、これらは、下部曲げ
ビーム２３を上部曲げビーム２０の前端面よりも前方に
ある点を中心として回動させたり、上部曲げと一ム２０
をテーブル９の前端面よりも前方にある点を中心として
回動させうるゝよう°にしておけば、場合により、必要
とする曲げ力の関係で、下部曲げビー、Ａ２３を上部曲
げビーム２０の下面よりも若干上方にある点を中心とし
て回動させるようにしたり、上部曲げビーム２０をテー
ブル９の上面よりも若干下方にある点を中心として回動
させうるようにすることもできる。勿論、この場合は、
曲げ開始時に下部曲げビーム２３の上面は曲げる組立鉄
筋１の下面に接しているが、下部曲げビーム２３の回動
中心点、すなわち、軸３３の中心は、上部曲げビーム２
０の前端面よりも前方で上部曲げビーム２０の下面より
も上方に位置するようにしておく。また、曲げ開始時に
上部曲げビーム２０の下面は曲げる組立鉄筋１の上面に
接しているが、上部曲げビーム２０の回動中心点、すな
わち、軸１９の中心は、テーブル９の前端面よりも前方
でテーブル９の上面よりも下方に位置するようにしてお
く。

〔発明の効果〕

このように、本発明によれば、特許請求の範囲に記載し
たような構成にしたので、網状に組立てられているフラ
ットな組立鉄筋でも、冷間加工によって、所望の形状寸
法に精度良く、迅速に、かつ、自動的に折曲げることが
できる。勿論、鉄筋を裏返すこともなく、所望の任意の
角度に正曲げも逆曲げも容易に行うことができ、著しく
能率が向上する。特に、プログラミングに基づいて自動
的に行うことができるので、複雑な形状に折曲げるとき
、より良く効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１〜８図はこの発明の方法を実施するための装置の１
実施例を示すもので、第１図は第４図のＩ−Ｉ線断面図
、第２図は平面図、第３図は正面図、第４図は左側面図
、第５図は第１図の■−ｖ線断面図、第６図は押えビー
ムと下部曲げビームの上昇装置部の説明図、第７図は第
６図の■−■線断面図、第８図は第２図の■−■線断面
図、第９図及び第１０図は正曲げ状態のそれぞれ異なる
実施例を示す説明図、第１１図は逆曲げ状態の１実施例
を示す説明図、第１２図は折曲げる前の平たい網状の組
立鉄筋の１例を示す平面図、第１３図は第１２図に示し
た組立鉄筋の正面図、第１４図〜第１６図は組立鉄筋を
折曲げたもののそれぞれ異なる実施例を示すものである
。 １・・・組立鉄筋、３・・・送行部材、５．　１５．　
２１゜２Ｂ、３４．５０・・・シリンダ、７・・・マグ
ネット、８・・・台車、９・−・テーブル、１０・・・
押えビーム、１０ａ・・・両端部材、１２．２４・・・
ガイド部材、１９゜３３・・・軸、 げビーム、 ４．０，４．０ ４２・・・スト 置 ２０・・・ＪＺ　＋’：Ｂ曲げビーノ２．２２５・・・
ガイドブロック、３ ａ、４．Ｏｂ・・・リミソトスイ ライカ、４７・・・モータ、４ ３・・・下部面 ６．３６ｉ３ ソヂ、３８゜ ９・・・挾持袋

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）鉄筋の折曲げ角度を自由に設定でき、正曲げと逆
   曲げの選択が自由にでき、かつ、鉄筋を所定の長さ送り
   込む機構を有する鉄筋の折曲げ装置を用い、あらかじめ
   プログラミングされた送り量、折曲げ方向、折曲げ角度
   と作業順序にしたがって折曲げ装置を順次作動させ、所
   定の形状の折曲げ製品を作るようにした鉄筋の折曲げ方
   法。
2. （２）テーブルの前部上側に押えビームを上下動自在に
   設け、前記テーブルの前端面よりも前方にある点を中心
   として回動可能な上部曲げビームを前記押えビームの前
   側に回動自在に取付け、上下動可能で、かつ、上部曲げ
   ビームの前端面よりも前方にある点を中心として回動可
   能な下部曲げビームを設けた鉄筋の折曲げ装置。
3. （３）テーブルの前部上側に押えビームを上下動自在に
   設け、前記テーブルの前端面よりも前方にある点を中心
   として回動可能な上部曲げビームを前記押えビームの前
   側に回動自在に取付け、上下動可能で、かつ、上部曲げ
   ビームの前端面よりも前方にある点を中心として回動可
   能な下部曲げビームを設け、テーブルの上面後方部に鉄
   筋用挾持機構を有する鉄筋送り装置を設け、鉄筋の正曲
   げ、逆曲げの折曲げ方向と折曲げ角度、鉄筋の送り量及
   び鉄筋の送り動作と折曲げ動作順序をプログラミングし
   うる操作装置を設けた鉄筋の折曲げ装置。